CN219881917U - 一种具有缓存功能的送料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种具有缓存功能的送料设备，包括缓存机构、移料机构、送料机构、限位机构；所述送料机构设置于所述缓存机构的出料端，且所述送料机构的传送方向与所述缓存机构传送方向呈夹角设置；所述移料机构于所述送料机构和缓存机构之间升降设置，用于将缓存机构上缓存的材料转移至送料机构上；所述限位机构的工作端于所述缓存机构的出料端旋转或升降设置。采用本技术方案的目的在于，提供一种具有缓存功能的送料设备以解决现有移料机构无法对型材进行缓存和定量送料，同时由于型材尺寸较大也便于在移料过程中改变型材的传送方向，在型材送料的过程中存在一定的弊端，导致型材送料加工不便的问题。

Description

一种具有缓存功能的送料设备

技术领域

本申请涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种具有缓存功能的送料设备。

背景技术

在型材加工的过程中，常常需要对材料进行传送，公开号为CN115229259A的专利，公开了一种圆锯机的移料机构，包括送料机构以及接料机构，送料机构包括送料支架、滑动式安装在送料支架上的移动模块以及安装在送料支架侧边的调整模块，调整模块可将放置到移动模块上的型材进行调整，且该调整模块设有移动板与数个卡块，可适应尺寸不同位置不同的型材；移动模块将升降与平移功能集合成一体，结构紧凑受力均衡。接料机构包括接料支架、输送链模块以及搬运模块，能够将圆锯机切掉的型材承托并移走，使切掉的型材平稳着落。虽然该移料机构通过搬运模块的升降悬臂托起切割完的型材并移动到输送链模块，输送链模块再将型材移走，整体结构紧凑，承载力大且操作方便，但是该移料机构无法对型材进行缓存和定量送料，同时由于型材尺寸较大也便于在移料过程中改变型材的传送方向，在型材送料的过程中存在一定的弊端，导致型材送料加工不便的问题。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种具有缓存功能的送料设备，采用本申请提供的技术方案解决了现有移料机构无法对型材进行缓存和定量送料，同时由于型材尺寸较大也便于在移料过程中改变型材的传送方向，在型材送料的过程中存在一定的弊端，导致型材送料加工不便的问题。

为了实现上述技术目的，本申请提供一种具有缓存功能的送料设备，包括缓存机构、移料机构、送料机构、限位机构；所述送料机构设置于所述缓存机构的出料端，且所述送料机构的传送方向与所述缓存机构传送方向呈夹角设置；所述移料机构于所述送料机构和缓存机构之间升降设置，用于将缓存机构上缓存的材料转移至送料机构上；所述限位机构的工作端于所述缓存机构的出料端旋转或升降设置。

优选的，所述缓存机构包括若干条排列设置的第一传送带；所述移料机构包括若干条排列设置的第二传送带；若干条所述第一传送带与若干条第二传送带相间且交错分布。

优选的，所述移料机构还包括于所述送料机构下方的升降驱动组件和托架，所述升降驱动组件用于驱动托架托举若干条第二传送带升降移动。

优选的，所述送料机构包括若干根并列设置的送料辊，每条第二传送带的一端穿置于任意两根相邻的送料辊之间。

优选的，若干根所述送料辊的轴向均沿送料组件的传送方向呈夹角设置和/或若干根所述送料辊的轴向均与水平方向呈夹角设置。

优选的，还包括若干根导向辊，若干根所述导向辊转动设置于送料机构传送方向的一侧，且沿送料机构的传送方向依次分布。

优选的，还包括于所述送料机构上方升降设置的整料机构。

优选的，所述限位机构包括限位板和用于驱动所述限位板升降或翻转的限位驱动器。

优选的，所述限位机构还包括移动驱动器和用于安装所述限位板和所述限位驱动器安装板，所述移动驱动器用于驱动安装板带动所述限位板和所述限位驱动器往复移动。

优选的，所述限位机构还包括位移检测组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1、通过缓存机构将缓存的型材传送至移料机构上，再通过移料机构带动型材下降以将型材传送至送料机构上，最后通过送料机构将型材进行换向传送，进而满足送料设备改变型材传送方向的功能；

2、当缓存机构将上一个型材传送至移料机构后，通过限位机构的工作端旋转或升降，并对缓存机构的下一个型材进行限位，以防止缓存机构的下一个型材继续传送，进而便于移料机构将上一个型材顺利传送至送料机构上，从而实现送料设备对型材进行缓存和定量送料的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一种具有缓存功能的送料设备示意图；

图2是本申请实施例图1中A处放大示意图；

图3是本申请实施例图1中B处放大示意图；

其中：1、缓存机构；2、移料机构；3、送料机构；4、限位机构；5、整料机构；11、第一传送带；21、第二传送带；22、托架；23、导向轮；31、送料辊；32、导向辊；41、限位板；42、限位驱动器；43、安装板；44、位移检测组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

现有移料机构无法对型材进行缓存和定量送料，同时由于型材尺寸较大也便于在移料过程中改变型材的传送方向，在型材送料的过程中存在一定的弊端，导致型材送料加工不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-3，本实施例提供一种具有缓存功能的送料设备，包括缓存机构1、移料机构2、送料机构3、限位机构4；所述送料机构3设置于所述缓存机构1的出料端，且所述送料机构3的传送方向与所述缓存机构1的传送方向呈夹角设置；所述移料机构2于所述送料机构3和缓存机构1之间升降设置，并用于将缓存机构1上缓存的材料转移至送料机构3上；所述限位机构4的工作端于所述缓存机构1的出料端活动设置，比如：所述限位机构4的工作端于所述缓存机构1的出料端旋转或升降设置；移料机构2用于衔接缓存机构1与送料机构3。

具体的，通过缓存机构1将缓存的型材传送至移料机构2上，再通过移料机构2带动型材下降以将型材传送至送料机构3上，最后通过送料机构3将型材进行换向传送，进而满足送料设备改变型材传送方向的功能；

当缓存机构1将上一个型材传送至移料机构2后，通过限位机构4的工作端旋转或升降，并对缓存机构1的下一个型材进行限位，以防止缓存机构1的下一个型材继续传送，进而便于移料机构2将上一个型材顺利传送至送料机构3上，从而实现送料设备对型材进行缓存和定量送料的功能。

在本实施例中，所述缓存机构1包括若干条排列设置的第一传送带11；所述移料机构2包括若干条排列设置的第二传送带21；若干条第一传送带11与若干条第二传送带21相间且交错分布；通过易于获得和加工的第一传送带11和第二传送带21，有利于降低送料设备的生产成本，同时令若干条所述第一传送带11与若干条第二传送带21相间且交错分布，以令第一传送带11的传送区域与第二传送带21的传送区域相交，防止型材过大时，型材在位于第一传送带11和第二传送带21之间的进行传送的过程中，容易发生第一传送带11或第二传送带21的传送作用力不足的问题，以便于型材顺利地由第一传送带11传送至第二传送带21上。

在本实施例中，所述移料机构2还包括于所述送料机构3下方的升降驱动组件和托架22，所述升降驱动组件用于驱动托架22托举若干条第二传送带21升降移动；优选的，令升降驱动组件包括若干个升降驱动器和若干个作用于托架22下方的凸轮，令升降驱动器通过齿轮或齿条或链条与凸轮传动连接，以令凸轮发生转动并作用于托架22的底部，进而使托架22带动第二传送带21发生升降移动的功能；在其他实施例中，还设置有若干个导向轮23，通过导向轮23作用于托架22的侧面，以令托架22定向升降，从而防止托架22和第二传送带21发生偏移，以提高第二传送带21传送的精度和升降的稳定性。

在本实施例中，所述送料机构3包括若干根于水平方向上并列设置的送料辊31，且两个相邻的送料辊31的间距小于型材的长度，每条第二传送带21的一端位于相邻的两根送料辊31之间；通过若干根送料辊31排列设置，并且使送料辊31的传送方向与第一传送带11、第二传送带21的传送方向呈夹角设置，进而满足送料设备改变型材传送方向的功能，同时通过若干个送料辊31灵活分布，使每条第二传送带21的一端穿置于任意两根的送料辊31之间，进而使第二传送带21的传送区域与送料辊31的传送区域相交，以便于第二传送带21将型材传送至送料辊31上，再有送料辊31将型材进一步传送。

可以理解的是，为了防止第二传送带21对第一传送带11传送过来的型材造成阻碍和防止送料辊31对第二传送带21传送过来的型材造成阻碍，送料设备的工作过程分为以下步骤：

第一步骤：当第一传送带11开始朝向第二传送带21传送型材时，令升降驱动器驱动凸轮转动，以令凸轮带动托架22和第二传送带21下降，以令第二传送带21的传送平面低于第一传送带11的传送平面，进而便于第一传送带11将型材朝向第二传送带21传送；

第二步骤：当型材的部分结构位于第二传送带21的传送区域时，再令升降驱动器驱动凸轮转动，以令凸轮带动托架22和第二传送带21上升，以令第二传送带21作用于型材，以将型材升起，以便于第一传送带11将型材顺利传送至第二传送带21上；

第三步骤：当第二传送带21将型材传送至送料辊31的上方时，令升降驱动器驱动凸轮转动，以令凸轮带动托架22和第二传送带21下降，以令第二传送带21的传送平面低于送料辊31的传送平面，进而实现第二传送带21将型材放置于送料辊31上，并且使第二传送带21与型材进行分离，以便于送料辊31顺利传送型材；同时送料设备进行第一步骤工作，直至送料辊31将型材传送至第二传送带21的传送区域外，送料设备进行第二步骤工作，并依次循环。

在其他实施例中，若干根所述送料辊31的轴向均沿送料组件3的传送方向呈夹角设置和/或若干根所述送料辊31的轴向均与水平方向呈夹角设置；当送料辊31的轴向与水平方向呈夹角设置时，送料辊31的传送平面呈倾斜设置，当型材为管材等易于移动的材料时，令型材于送料辊31上沿倾斜方向滚动或者滑动，以令多个型材在送料辊31上均朝送料辊31传送方向的一侧移动，进而达到型材之间相互贴合的效果，从而有利于减少型材之间的间隙，以便于对型材进行加工或搬运；当送料辊31的轴向均沿其传送方向呈夹角设置时，当送料辊31对型材施加径向作用力进行传送的过程中，送料辊31还对型材施加轴向的作用力，以令型材在传送的过程中沿送料辊31的轴向方向移动，进而使多个型材在送料辊31上均朝送料辊31传送方向的一侧移动，同样可以达到型材之间相互贴合的效果；可以理解的是，当送料辊31的轴向均沿其传送方向呈夹角设置时，令送料辊31的一端采用万向轴进行连接，以便于送料设备同时驱动多根送料辊31同时转动。

在本实施例中，所述送料机构3还包括若干根导向辊32，若干根所述导向辊32转动设置于若干根送料辊31的传送方向的一侧且沿送料辊31的传送方向依次分布；通过若干根导向辊32设置于若干根送料辊31传送方向的一侧(导向辊32位于送料辊31远离第一传送带11的一侧)，且沿若干根送料辊31传送方向依次分布，以令导向辊32对送料辊31所传送的型材进行限位，从而防止型材于若干根送料辊31上掉落，同时通过转动的导向辊32对型材进行导向，以确保送料辊31对型材进行稳定地传送。

在本实施例中，还包括于所述送料机构3上方升降设置的整料机构5；优选的，整料机构5包括若干个于送料辊31上升降设置的整料辊；当型材于送料辊31上发生层叠或翘起的情况时，通过整料辊下压并作用于型材，以令每个型材均平整地落在送料辊31上，进而确保送料辊31对型材进行稳定地传送。

在本实施例中，所述限位机构4包括限位板41和用于驱动所述限位板41升降或翻转的限位驱动器42；优选的，在限位板41上设置有从动齿轮，令限位驱动器42通过齿轮或齿条或链条与限位板41上的从动齿轮传动连接，当第一传送带11将型材传送至第二传送带21后，令限位驱动器42通过从动齿轮驱动限位板41翻转，以令限位板41的工作端阻挡于第一传送带11的传送区域内，进而对第一传送带11将要传送至第二传送带21的下一个型材进行阻挡，从而达到定量送料的效果。

在本实施例中，所述限位机构4还包括移动驱动器和用于安装所述限位板41和所述限位驱动器42的安装板43，所述移动驱动器用于驱动安装板43带动所述限位板41和所述限位驱动器42往复移动；令限位驱动器42和限位板41安装于安装板43上，同时在安装板43上设置有齿条，令移动驱动器通过齿轮与齿条啮合，进而驱动安装板43带动限位板41和限位驱动器42发生位移，以便于调节限位板41的限位位置，进而满足第一传送带11将不同规格的型材顺利传送至第二传送带21时，通过限位板41对下一型材进行限位，避免下一型材对第二传送带21上升过程造成阻碍，有助于第二传送带21顺利将型材传送至送料机构3上。

可以理解的是，设置有与每个安装板43一一对应的滑块导轨组件，令安装板43设置于滑块上，当移动驱动器驱动齿轮转动时，以令安装板43和编码器随滑块在导轨上定向移动；为了加工方便，安装板43与滑块可以为一体式构造。

在本实施例中，所述限位机构4还包括位移检测组件44；通过位移检测组件44对安装板43的位移距离进行检测，以对限位板41的限位位置进行精准控制，满足第二传送带21顺利传送型材的功能；优选的，令位移检测组件44包括码盘和编码器，令不同安装板43对应的齿轮套接在同一传动轴，在传动轴上套设有码盘，令编码器对应码盘设置，通过位移驱动器驱动传动轴转动，进而驱动所有的齿轮转动，当传动轴转动时带动码盘转动，通过编码器检测码盘转动的角度，进而得到齿轮带动安装板43实际移动的距离，从而实现对限位板41的限位位置进行精准调节的效果。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有缓存功能的送料设备，其特征在于：包括缓存机构(1)、移料机构(2)、送料机构(3)、限位机构(4)；所述送料机构(3)设置于所述缓存机构(1)的出料端，且所述送料机构(3)的传送方向与所述缓存机构(1)的传送方向呈夹角设置；所述移料机构(2)于所述送料机构(3)和缓存机构(1)之间升降设置，并用于将缓存机构(1)上缓存的材料转移至送料机构(3)上；所述限位机构(4)的工作端于所述缓存机构(1)的出料端活动设置。

2.根据权利要求1所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：所述缓存机构(1)包括若干条排列设置的第一传送带(11)；所述移料机构(2)包括若干条排列设置的第二传送带(21)；若干条所述第一传送带(11)与若干条第二传送带(21)相间且交错分布。

3.根据权利要求2所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：所述移料机构(2)还包括于所述送料机构(3)下方的升降驱动组件和托架(22)，所述升降驱动组件用于驱动托架(22)托举若干条第二传送带(21)升降移动。

4.根据权利要求2所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括若干根于水平方向上并列设置的送料辊(31)，每条第二传送带(21)的一端位于相邻的两根送料辊(31)之间。

5.根据权利要求4所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：若干根所述送料辊(31)的轴向均沿送料机构(3)的传送方向呈夹角设置和/或若干根所述送料辊(31)的轴向均与水平方向呈夹角设置。

6.根据权利要求1所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于，还包括若干根导向辊(32)，若干根所述导向辊(32)转动设置于送料机构(3)传送方向的一侧，且沿送料机构(3)的传送方向依次分布。

7.根据权利要求1所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：还包括于所述送料机构(3)上方升降设置的整料机构(5)。

8.根据权利要求1所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位板(41)和用于驱动所述限位板(41)升降或翻转的限位驱动器(42)。

9.根据权利要求8所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：所述限位机构(4)还包括移动驱动器和安装板(43)；安装板(43)用于安装所述限位板(41)和所述限位驱动器(42)，所述移动驱动器用于驱动安装板(43)带动所述限位板(41)和所述限位驱动器(42)往复移动。

10.根据权利要求9所述的具有缓存功能的送料设备，其特征在于：所述限位机构(4)还包括位移检测组件(44)，位移检测组件(44)用于检测安装板(43)的位移量。