JP2020100480A - 集積装置、および集積方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、効率よく物品を適切、確実に集積することが可能な集積装置および集積方法を提供する。【解決手段】集積装置は、物品Ｂを順次供給する供給側端部１０を有する供給装置１と、供給装置１から供給される物品Ｂを順次受け取って支持する物品支持台３０を有しており物品Ｂを物品支持台３０上で整列させる整列装置３とを備えており、供給装置１は、整列装置３に対して位置不動に設置された供給装置本体１１と、供給側端部１０を有しており供給装置本体１１に対して伸縮するよう移動する伸縮可動体１２とを備えており、供給側端部１０が、整列装置３の物品支持台３０上で整列させる物品Ｂの位置に応じて、移動可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、順次供給される物品を重ねて集積する集積装置と集積方法に関するものである。

従来の一般的な集積装置は、物品を順次供給する供給装置と、供給装置から供給される物品を集積位置で順次受け取って重ねるよう整列させて集積し、この集積された物品を取り出し位置に搬送する搬送装置とを備えており、搬送装置の集積位置には、順次供給される物品を押圧して重ねるためのプッシャを備えている。プッシャは、押圧部材と駆動手段とを備えており、物品が供給される毎に駆動手段が押圧部材を前進させてその物品を重なるように押圧して集積し、次の物品が供給される前に駆動手段が押圧部材を退避するよう後退させる。

また、別の従来の集積装置として、たとえば特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、第１の駆動機構により搬送物の受入れ位置と取出し位置との間を周回する第１の搬送機構と、該第１の搬送機構と並行して配設され、第２の駆動機構により搬送物の受入れ位置と取出し位置との間を周回する第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構に取付けられ、搬送物を受入れる第１の搬送具と、該第１の搬送具とは周回方向に位置を異にして前記第２の搬送機構に取付けられ、搬送物を受入れる第２の搬送具とからなる物品搬送装置において、前記第１の駆動機構は、前記第１の搬送具が受入れ位置にあるときには搬送物を順次受入れる毎に該第１の搬送具を逆方向に搬送し、取出し位置にあるときには該第１の搬送具を一時停止するかまたは低速で順方向に搬送し、かつ受入れ位置から取出し位置への間および取出し位置から受入れ位置への間を移動するときには第１の搬送具を高速で順方向に搬送する構成とし、前記第２の駆動機構は、前記第２の搬送具が受入れ位置にあるときには搬送物を順次受入れる毎に該第２の搬送具を逆方向に搬送し、取出し位置にあるときには該第２の搬送具を一時停止するかまたは低速で順方向に搬送し、かつ受入れ位置から取出し位置への間および取出し位置から受入れ位置への間を移動するときには第２の搬送具を高速で順方向に搬送する構成としたことなどを特徴とする物品搬送装置が開示されている。

特開平９−３０９６１５号公報

上記従来の一般的な集積装置にあっては、プッシャの駆動手段が押圧部材を前進・後退させる、すなわち往復移動させる構造であるため、押圧部材を前進させて物品を押圧してから押圧部材が後退するまで、次の物品を供給することができない。そのため、ロスタイムが生じることから、効率を向上させる単位時間当たりに集積できる物品の数を増加させることが困難であった。

また、上記特許文献１に記載された発明にあっては、第１の搬送具が受入れ位置にあるときには、第１および第２の搬送具内に複数の搬送物をそれぞれ積み重ねるように順次受入れる（集積する）ために、搬送物を順次受入れる毎に各搬送具を逆方向に搬送させるよう駆動機構を制御していた。そして、特許文献１にあっては、コンベア装置から物品を受け取るための受入れ位置が物品搬送装置の駆動スプロケット上に設定されており、これによって搬送物を順次重なるように受け入れていた。このような受入れ位置の設定では、各搬送具を逆方向に搬送させるよう正確に駆動機構を制御することが困難であり、また、搬送具が搬送物を受け入れる順序によって傾斜角度が変化することとなり、適切に搬送物を集積できないおそれがあるという問題があった。

本発明は、上記の問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、効率よく物品を適切、確実に集積することが可能な集積装置および集積方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、物品を任意姿勢で集積することが可能な集積装置および集積方法を提供することを目的とする。

請求項１の集積装置に係る発明は、上記目的を達成するため、物品を順次供給する供給側端部を有する供給装置と、前記供給装置の前記供給側端部から供給される前記物品を順次受け取って支持する物品支持台を有しており前記物品を前記物品支持台上で整列させる整列装置とを備え、前記供給装置の前記供給側端部が、前記整列装置の前記物品支持台上で整列させる前記物品の位置に応じて、移動可能であることを特徴とする。
請求項２の集積装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記供給装置は、前記整列装置に対して位置不動に設置された供給装置本体と、前記供給側端部を有しており前記供給装置本体に対して伸縮するよう移動する伸縮可動体とを備えていることを特徴とする。
請求項３の集積装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１または２のいずれかに記載の発明において、前記整列装置は、前記供給装置から前記物品を受け取る方向に前記物品支持台を傾斜させる傾斜手段を備えていることを特徴とする。
請求項４の集積装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記整列装置は、前記供給装置の前記供給側端部に対して前記物品支持台の高さ方向の位置を変更する高さ位置変更手段を備えていることを特徴とする。
請求項５の集積装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項４に記載の発明において、前記高さ位置変更手段は、前記物品支持台を昇降可能に支持する第１昇降手段と、該第１昇降手段を昇降可能に支持する第２昇降手段とを備えていることを特徴とする。
請求項６の集積装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、さらに、前記物品支持台の上方に配置され、前記供給側端部から供給される前記物品が前記物品支持台を超えるのを阻止するストッパ部材を備えていることを特徴とする。

また、請求項７の集積方法に係る発明は、上記目的を達成するため、物品を供給装置の供給側端部から順次供給し、前記供給装置の前記供給側端部から供給される物品を物品支持台上で順次受け取って整列させる集積方法であって、前記物品支持台上で整列させる前記物品の位置に応じて、前記供給装置の前記供給側端部を移動させることを特徴とする。
請求項８の集積方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項７に記載の発明において、前記供給装置から前記物品を受け取る方向に前記物品支持台を傾斜させることを特徴とする。
請求項９の集積方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項７または８のいずれかに記載の発明において、前記供給装置の前記供給側端部に対して前記物品支持台の高さ方向の位置を変更することを特徴とする。

請求項１の発明では、整列装置の物品支持台上に物品を載置する列の位置に応じて、供給装置の供給側端部を順に移動させて、供給装置の供給側端部から物品を順次物品支持台上に供給する。
請求項２の発明では、請求項１の発明において、供給装置本体に対して、伸縮可動体を伸縮させることにより供給側端部を移動させる。そして、供給装置本体に対して、伸縮可動体を伸縮させることで、物品を支持している状態から伸縮可動体を退避させて、物品を供給側端部から物品支持台上に移載することもできる。
請求項３の発明では、請求項１または２のいずれかに記載の発明において、傾斜手段により物品支持台を供給装置から物品を受け取る方向に傾斜させることで、物品を重ねるように整列させることができる。
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、高さ位置変更手段により供給装置の供給側端部に対して物品支持台の高さ方向の位置を変更することで、供給装置の供給側端部から物品支持台上に物品を適切に移載することができ、また、物品を所望する姿勢で移載することも可能となる。
請求項５の発明では、請求項４に記載の発明において、高さ位置変更手段が、物品支持台を昇降可能に支持する第１昇降手段と、第１昇降手段を昇降可能に支持する第２昇降手段とを備えていることにより、高さ位置変更手段を小型化しつつ、供給装置の供給側端部に対して物品支持台を必要な高さ方向の位置まで昇降移動させることができる。
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、ストッパ部材を備えていることにより、供給側端部から供給される物品が物品支持台を超えるのを阻止し、確実に物品支持台上に物品を供給することができる。

また、請求項７の発明では、物品支持台上で整列させる物品の位置に応じて、供給装置の供給側端部を移動させることにより、物品を物品支持台上の適切な位置に配置し整列させることができる。
請求項８の発明では、請求項７に記載の発明において、供給装置から物品を受け取る方向に物品支持台を傾斜させることで、物品を重ねるように整列させることができる。
請求項９の発明では、請求項７または８のいずれかに記載の発明において、供給装置の供給側端部に対して物品支持台の高さ方向の位置を変更することで、供給装置の供給側端部から物品支持台上に物品を適切に移載することができ、また、物品を所望する姿勢で移載することも可能となる。

本発明によれば、簡単な構成で、効率よく物品を適切、確実に集積することが可能な集積装置および集積方法を提供することができる。
さらに、本発明は、物品を任意の姿勢で集積することが可能な集積装置および集積方法を提供することができる。

本発明の集積装置の一実施形態を説明するために示した正面図である。 図１に示した集積装置における搬送装置の平面図である。 図２に示した搬送装置の左側面図である。 本発明の集積装置における供給装置の実施の一形態を説明するために示した正面図である。 図４に示した供給装置の平面図である。 図４に示した供給装置の背面図である。 図４に示した供給装置の左側面図である。 本発明の集積装置における物品支持台を支持する傾斜手段および高さ位置変更手段の実施の一形態を説明するために示した正面図である。 図８に示した傾斜手段および高さ位置変更手段の平面図である。 本発明の集積装置におけるストッパ部材を備えたストッパ装置の実施の一形態を説明するために示した正面図である。 図１０に示したストッパ装置の平面図である。 本発明の集積方法の実施の一形態を説明するために物品を二段二列で集積する場合を模式的に示した斜視図である。 本発明の集積方法の別の実施の形態を説明するために物品を一段三列で集積する場合を模式的に示した斜視図である。

本発明の集積装置を実施の一形態に基づいて、図を参照しながら詳細に説明する。
最初に、集積装置により整列させる物品Ｂとしては、たとえば、たとえば紙おむつや生理用ナプキンなど、シート状の製品を折りたたんだ状態のもの、および、これらの製品を複数収容した袋などを挙げることができるが、これらの例に限定されることはない。以下の実施の形態では、集積する物品Ｂとして、複数の折りたたんだ状態のシート状の製品を収容した袋の場合で説明する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態における集積装置は、概略、物品Ｂを順次供給する供給側端部１０を有する供給装置１と、供給装置１から供給される物品Ｂを順次受け取って支持する物品支持台３０を有しており物品Ｂを物品支持台３０上で整列させる整列装置３とを備えており、供給装置１の供給側端部１０が、整列装置３の物品支持台３０上で整列させる物品Ｂの位置に応じて、移動可能に構成されている。

そして、本実施の形態における供給装置１は、図１、および図４〜図７に示すように、整列装置３に対して位置不動に設置された供給装置本体１１と、供給側端部１０を有しており供給装置本体１１に対して伸縮するよう移動する伸縮可動体１２とを備えている。

また、本実施の形態における整列装置３は、図８および図９に示すように、集積位置Ｓに配設されて物品Ｂを支持する物品支持台３０と、供給装置１から物品Ｂを受け取る方向に物品支持台３０を傾斜させる傾斜手段３１を備えており、さらに、物品支持台３０の高さ方向の位置を供給装置１の供給側端部１０に対して変更する高さ位置変更手段３２を備えている。

さらにまた、本実施の形態における集積装置は、図１、図１１、および図１２に示すように、供給側端部１０から供給される物品Ｂが集積位置Ｓを超えるのを阻止するストッパ部材８０を有するストッパ装置８を備えている。

供給装置１の供給装置本体１１は、図４〜図７に示すように、搬送方向に沿って配設された一対のフレーム１３と、両フレーム１３の間に設けられた駆動ローラ１４および複数のテンションローラ１５とを備えている。そして、図５に示すように、一方のフレーム１３の内側にはサーボモータ１６が取り付けられており、その駆動軸はフレーム１３を貫通して外側に突出している。サーボモータ１６の駆動軸にはプーリ１７が設けられている。駆動ローラ１４の回転軸の一端は、フレーム１３を貫通して外側に突出しており、プーリ１８が設けられている。図５および図６に示すように、プーリ１７、１８の間には駆動ベルト１９が巻き掛けられている。

伸縮可動体１２は、搬送方向に沿って配設された一対のフレーム２０と、両フレーム２０の間に設けられたテンションローラ２１とを備えている。供給装置本体１１の駆動ローラ１４およびテンションローラ１５と、伸縮可動体１２のテンションローラ２１には、搬送ベルト２２が巻き掛けられている。搬送ベルト２２の、伸縮可動体１２の先端部（図４においては最も左方に位置する）テンションローラ２１に巻き掛けられた部分は、物品Ｂを順次供給する供給側端部１０を構成する。なお、供給装置本体１１の後端部（図４においては最も右方に位置する）テンションローラ１５は、物品Ｂを供給装置１に順次搬入するためのローラコンベア等（図示は省略する）に隣接する位置に配置される。

図７に示すように、伸縮可動体１２の各フレーム２０、２０の外側面には、ガイドレール２３とラック２４が搬送方向に沿ってそれぞれ設けられており、供給装置本体１１の各フレーム１３、１３の内側面にはそれぞれ、ガイドレール２３を摺動可能に支持する支持部材２５が設けられると共に、各ラック２４に噛合されるピニオン２６を有する回転軸２７が各フレーム１３、１３の間に回転可能に設けられている。回転軸２７の一端には、任意の回転位相に制御することが可能なサーボモータ２８の駆動軸が接続されている。供給装置本体１１の両フレームフレーム１３、１３の上縁の間、および伸縮可動体１２の両フレーム２０、２０の上縁の間には、物品Ｂが載置される搬送ベルト２２を支持する支持板２９が設けられている。さらに、供給装置本体１１の前面（図４の左方）には、傾斜ガイド板１１ａが設けられている。

供給装置本体１１のサーボモータ１６を回転駆動すると、プーリ１７、１８および駆動ベルト１９を介して駆動ローラ１４が軸周りに回転する。これにより、搬送ベルト２２の、供給装置本体１１の後端部のテンションローラ１５と、伸縮可動体１２の先端部のテンションローラ２１との間の部分は、供給装置本体１１の後端部のテンションローラ１５から伸縮可動体１２の先端部のテンションローラ２１に向かって移動し、載置された物品Ｂを搬送して供給側端部１０から整列装置３の物品支持台３０に供給する。

また、伸縮可動体１２のサーボモータ２８を駆動すると、ピニオン２６に噛合されたラック２４が送られ、供給装置本体１１の支持部材２５に支持されたガイドレール２３が摺動して、伸縮可動体１２が供給装置本体１１に対して伸縮するよう移動し、その結果、供給側端部１０を任意の位置に移動させることができる。なお、供給装置本体１１のサーボモータ１６と伸縮可動体１２のサーボモータ２８とは、同時に回転駆動することが可能である。したがって、物品Ｂの搬送ベルト２２による搬送と、供給装置本体１１に対する伸縮可動体１２の移動とを同時に行うことができる。

図１に示すように、整列装置３は、物品支持台３０上で整列された物品Ｂを搬送する搬送装置５の、供給装置１側の端部に組み込まれる。図１〜図３に示すように、搬送装置５は、２組のコンベア５０、５１を備えており、各コンベア５０、５１はそれぞれ一対のチェーン５２、５３を備えている。一方の組のコンベア５０のチェーン５２は、他方のコンベア５１のチェーン５３の外側（フレーム５４に隣接する側）に配置されている。これは、他方のコンベア５１のチェーン５３が一方の組のコンベア５０のチェーン５２の内側に配置されていると言い換えることもできる。コンベア５０、５１は、任意の方向、および任意の速度と回転位相が制御可能なサーボモータ５５と、フレーム５４の両端部の間にそれぞれ架設されてサーボモータ５５に接続された回転軸５６、５７と、回転軸５６、５７に支持されて各チェーン５２および５３が巻き掛けられるスプロケット５８、５９とを備えている。

図３に示すように、一端側の回転軸５６には、一方の組のコンベア５０のスプロケット５８がベアリングなどにより相対回転可能に取り付けられており、また、他方の組のコンベア５１のスプロケット５９がキー結合などにより相対回転不能に取り付けられている。これに対して、図示は省略するが、他端側の回転軸５７には、一方の組のコンベア５０のスプロケット５８がキー結合などにより相対回転不能に取り付けられており、また、他方の組のコンベア５１のスプロケット５９がベアリングなどにより相対回転可能に取り付けられている。そして、各組のコンベア５０、５１のスプロケット５８、５８と、５９、５９の間には、チェーン６０、６１が巻き掛けられている。そして、各回転軸５６、５７とサーボモータ５５の回転駆動軸とにプーリ６１、６２が設けられており、両プーリ６１、６２の間にベルト６３が巻き掛けられている。

各組のコンベア５０、５１のチェーン６０、６１には、それぞれ接続部材６４を介して複数の搬送板６５、６６が等間隔で設けられている。そして、搬送板６５、６６は、交互に互いに対面するように配置されている。さらに、両組のコンベア５０、５１のチェーン６０、６１に搬送板６５、６６を取り付けるための接続部材６４は、同じ経路上を移動するよう構成されている。搬送装置５の上面には、両組のコンベア５０、５１の接続部材６４が移動する経路と、物品支持台３０が配設される部分を除いて、カバー６７が設けられている。カバー６７は、搬送板６５、６６によって押されて搬送される物品Ｂを支持することができる。なお、図１において、スプロケット５８、５９に巻き掛けられたチェーン６０、６１の上方に位置する部分は往路を形成し、下方に位置する部分は復路を形成する。各サーボモータ４１の回転駆動速度や回転方向を異ならせるよう制御することにより、両組のコンベア５０、５１の搬送板６５、６６の間隔を変更することができる。

図８、および図９に示すように、整列装置３の物品支持台３０は、傾斜手段３１に支持されており、傾斜手段３１は、高さ位置変更手段３２に支持されている。そして、位置変更手段３２は、傾斜手段３１に支持された物品支持台３０を昇降可能に支持する第１昇降手段３５と、この第１昇降手段３５を昇降可能に支持する第２昇降手段３６とを備えている。物品支持台３０の幅は、両組のコンベア５０、５１のチェーン６０、６１と搬送板６５、６６とをそれぞれ取り付けるための接続部材６４、６４の間の間隔よりも狭く設定されている。

高さ位置変更手段３２の第２昇降手段３６は、搬送装置５の両フレーム５４、５４の間に架け渡された支持フレーム３７に高さ方向に延びるように設けられた支持部材３８と、この支持部材３８の高さ方向に沿って設けられたガイドレール３９と、ガイドレール３９に対して摺動可能に支持されたスライダ４０と、スライダ４０に取付けられた昇降盤４１と、水平方向に延びる長孔４２ａを有しており昇降盤４１に取付けられたガイド部材４２と、ガイド部材４２の長孔４２ａに摺動可能に係合される係合部４３ａを有する回転盤４３と、回転盤４３を任意の回転位相に制御可能に回転駆動するサーボモータ４４とを備えている。回転盤４３には、サーボモータ４４による回転位相を検出するための検知手段（図示は省略する）や、サーボモータ４４により回転された位相に保持するためのブレーキ手段（図示は省略する）を必要に応じて設けることができる。

このように構成された第２昇降手段３６では、サーボモータ４４により回転盤４３を回転駆動すると、係合部４３ａを長孔４２ａに係合されたガイド部材６２を介して、昇降盤４１をガイドレール３９に沿って昇降移動させることができる。

高さ位置変更手段３２の第１昇降手段３５は、第２昇降手段３６の昇降盤４１に取付けられている。本実施の形態における第１昇降手段３５は、流体圧シリンダが採用されている。流体圧シリンダは、エアシリンダや油圧シリンダなどを適宜選択して採用することができる。第１昇降手段３５を構成する流体圧シリンダのロッド３５ａの上端には、傾斜手段３１の基台４５が取り付け支持されている。

傾斜手段３１は、基台４５に対して物品支持台３０の搬送方向下流側を枢着する軸４６と、物品支持台３０の搬送方向上流側（供給装置１側）に接続されたシリンダ４７とを備えている。シリンダ４７は、エアシリンダや油圧シリンダなどを適宜選択して採用することができる。シリンダ４７は上端（ロッドが伸長する側の端部）にトラニオンを有しており、トラニオンは、傾斜手段３１の基台４５の下方であって、高さ位置変更手段３２の第１昇降手段３５を構成する流体圧シリンダと干渉しないよう第１昇降手段３５の側部に搖動可能に支持されている。シリンダ４７を伸長駆動すると、物品支持台３０の表面は、搬送方向に対して平行な状態（水平の状態）から、供給装置１から物品Ｂを受け取る側が搬送装置５による搬送方向下流側よりも上昇するよう傾斜する。

なお、傾斜手段３１を介して物品支持台３０を支持する高さ位置変更手段３２は、物品支持台３０をカバー５２と連続する下限位置と、供給装置１の供給側端部１０と略同じ高さとなる上限位置との間で、物品支持台３０の高さ位置を変更する必要がある。そして、本実施の形態における物品支持台３０の高さ位置の変更は、各組のコンベア５０、５１の搬送板６５、６６の基端側縁部の往路と復路における経路の間の間隔（高さ）よりも大きい。一方、物品支持台３０を支持する傾斜手段３１と、傾斜手段３１を支持する高さ位置変更手段３２は、搬送装置５に組み込まれていることから、各組のコンベア５０、５１の搬送板６５、６６の基端側縁部の往路と復路における経路に干渉しないように配設する必要がある。本実施の形態では、高さ位置変更手段３２を第１昇降手段３５と第２昇降手段３６の２段により構成しているため、傾斜手段３１を含め高さ位置変更手段３２をコンベア５０、５１の往路と復路の間に配設し、且つ、物品支持台３０を下限位置から上限位置まで上昇させることができる。

ストッパ装置８は、供給装置１の供給側端部１０の前方であって、ストッパ部材８０と、物品支持台３０の上方の適切な位置にストッパ部材８０を配置するための位置調整手段８１とを備えている。ストッパ部材８０は、板状に成形されたものが採用されている。位置調整手段８１は、ストッパ部材８０の、供給装置１から物品Ｂを供給される方向の位置を調整するための供給方向位置調整手段８２と、ストッパ部材８０の高さを調整するための高さ調整手段８３とを備えている。供給方向位置調整手段９２は、供給方向に延びる一対のガイドレール８４と、各ガイドレール８４に対して摺動するスライダ８５と、両スライダ８５が取付けられるスライド台８６と、スライド台８６をガイドレール８４に沿って搬送方向に移動させる駆動手段８７とを備えている。駆動手段８７は、ガイドレール８４と平行に設けられたねじ軸８８と、スライド台８６に取付けられてねじ軸８８に螺合される雌ねじ部材８９と、ねじ軸８８を軸周りに任意の位相で制御可能に回転駆動するサーボモータ９０とを備えている。スライド台８６には、高さ調整手段８３が支持されている。本実施の形態における高さ調整手段８３は、シリンダにより構成されている。ストッパ部材８０は、シリンダ８３のロッド８３ａの先端に取り付けられている。

供給方向位置調整手段８２によりストッパ部材８０を供給装置１の供給側端部１０に最も近づける位置は、物品Ｂを供給装置１の供給側端部１０から整列装置３の物品支持台３０に送り出すことのできる位置に設定することができる。また、高さ調整手段８３によりストッパ部材８０を最も下降させる位置は、ストッパ部材８０の下縁がコンベア５０、５１の搬送板６５、６６の先端縁の移動経路よりも上方に位置するよう設定することができる。

次に、集積方法の実施の一形態を、上述したように構成された集積装置を用いる場合により、図１２に基づいて説明する。図１２に示した実施の形態は、物品Ｂを二段二列で集積する場合を示したものである。そして、本実施の形態では、物品Ｂを整列装置３の物品支持台３０上で整列させるにあたり、物品支持台３０の前方（供給装置１により物品Ｂを送り出し供給する側）から後方（供給装置１側）に向かって順に整列させる場合で説明する。なお、図１２は概念的に示したものであるため、以下の説明では、上述した供給装置１など各構成要素についての説明を併せて参照することとする。

最初の各段の一列目の物品Ｂを物品支持台３０上に送り出し供給する際には、供給装置本体１１に対して伸縮可動体１２が伸長した状態とされている。この供給装置本体１１に対して伸縮可動体１２が伸長した状態では、伸縮可動体１２の供給側端部１０が物品支持台３０に載置する一列目の物品Ｂの位置の上方に配置されるよう設定されている。このとき、一列目の物品Ｂを物品支持台３０上で位置決めするため、図１に鎖線で示したように、整列装置３の物品支持台３０の前方に搬送板６５を位置させておいてもよい。ストッパ装置８のストッパ部材８０は、搬送方向位置調整手段８２により、物品支持台３０の前方端縁の上方に配置されている。さらに、第１昇降手段３５と第２昇降手段３６の少なくとも一方により、物品支持台３０の高さ位置は、物品Ｂの前方縁が伸縮可動体１２の供給側端部１０を超えて物品支持台３０に接触した状態で、且つ、後端縁が伸縮可動体１２の供給側端部１０をまだ超えておらず搬送ベルト２２上に残っている状態となる高さ位置に上昇移動されている。その結果、物品Ｂは、供給装置１から姿勢を変化させることなく物品支持台３０に送り出される。なお、物品支持台３０の幅は、伸縮可動体１２のフレーム２０、２０間の幅よりも小さい。そのため、物品支持台３０は、伸縮可動体１２のフレーム２０、２０の間に入り込むよう上昇することができる。しかしながら、物品支持台３０の高さ位置は、伸縮可動体１２の供給側端部１０におけるテンションローラ２１から後方のテンションローラ２１にわたる搬送ベルト２２に接触しない程度であるため、供給装置１の供給側端部１０の高さ位置よりも僅かに低くなっている。

この状態で、図１２の(ａ)から(ｂ)に参照されるように（図１２の(ａ)から（ｂ）は、一段目二列目の物品Ｂを物品支持台３０上に移載する様子を示している。）、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動する。これにより供給装置１の搬送ベルト２２が物品Ｂの下方から退避する。そのため、物品Ｂは、供給装置１の搬送ベルト２２から物品支持台３０上に移載されることとなる。なお、このとき、供給装置１のサーボモータ１６も同時に駆動して搬送ベルト２２を送ることにより、供給装置１から物品Ｂを物品支持台３０上に送り出すことも同時に並行して行ってもよい。

一段目一列目の物品Ｂを物品支持台３０上に支持させると、図１２の（ａ）に示すように、供給装置１のサーボモータ１６を駆動して搬送ベルト２２を送って物品Ｂを供給側端部１０上に位置させ、図１２の(ｂ)に示すように、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して、供給側端部１０が一段目二列目の物品Ｂを配置する位置の上方に後退するよう供給装置本体１１に対して伸縮可動体１２を収縮させて、一段目一列目の物品Ｂと同様に、物品支持台１９上の一段目一列目の物品Ｂの後方位置に一段目二列目の物品Ｂを移載する。

一段目の物品Ｂを集積し終えると、図１２の（ｃ）に示すように、物品支持台３０を降下させ、図１２の（ｄ）に示すように、供給装置１のサーボモータ１６を駆動して搬送ベルト２２により物品Ｂを送って供給側端部１０上に位置させ、サーボモータ２８を駆動して、供給側端部１０が二段目一列目の物品Ｂを配置する位置の上方に位置するように供給装置１の供給装置本体１１に対して伸縮可動体１２を伸長させる。そして、図１２の(ｅ)に示すように、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動する。これにより供給装置１の搬送ベルト２２が物品Ｂの下方から退避する。そのため、物品Ｂは、供給装置１の搬送ベルト２２から物品支持台３０に支持された一段目一列目の物品Ｂの上に移載されることとなる。

続いて一段目二列目の物品Ｂと同様に、図１２の(ｆ)に示すように、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動することにより、供給装置１の搬送ベルト２２を物品Ｂの下方から退避させ、物品Ｂを、供給装置１の搬送ベルト２２から物品支持台３０に支持された一段目二列目の物品Ｂの上に移載する。

以上により、物品支持台３０の上で、物品Ｂは二段二列に整列された状態で集積される。その後、サーボモータ５５を駆動してコンベア５０、５１の搬送板６５，６６を送り、集積された物品Ｂを所定の位置に搬送する。

本実施の形態では、一の列の物品Ｂを供給装置１から物品支持台３０上に移載するために、供給装置１の伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動することにより、供給装置１の搬送ベルト２２を物品Ｂの下方から退避させる。そして次の列の物品Ｂを供給装置１から物品支持台３０上に移載するために、さらに供給装置１の伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動する。そのため、短時間で効率よく容易に物品Ｂを物品支持台３０上で整列させることができる。

次に、図１３に基づいて、集積方法の別の実施の形態を説明する。上述した方法と同様または相当する部分については図中に同じ符号を付してその説明を省略する。図１３に示した実施の形態は、物品Ｂを一段三列で集積する場合を示したものである。なお、図１３は、三列目の物品Ｂを集積する工程を示している。そして、本実施の形態では、物品Ｂを供給装置１から整列装置３の物品支持台３０上に送り出すに際して、供給装置１に載置されていたときとは異なる姿勢に変更した状態で集積する場合を説明する。なお、この実施の形態においても、物品Ｂを物品支持台３０の前方から後方に順に移載して整列させる場合で説明する。

この実施の形態では、供給装置上のときの姿勢とは異なる姿勢で物品支持台３０上に載置して整列させるため、高さ位置変更手段３２により物品支持台３０が供給装置１の供給側端部１０の高さよりも充分に低くなっている。また、このように上記の順序で姿勢を変化させて整列させるために、この実施の形態では、傾斜手段３１により物品支持台３０は、供給装置１から物品Ｂを供給する方向の前端が基台４５に対する高さ位置を変えることなく、供給装置１側の後端が基台４５に対する高さ位置が高くなるようにして傾斜している。

最初の一列目の物品Ｂを物品支持台３０上に移載する際には、供給装置本体１１に対して伸縮可動体１２を伸長させた状態とされており、供給側端部１０は、物品支持台３０の前方、すなわち一列目の物品Ｂを載置する位置における上方に位置している。この状態で、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動する。これにより供給装置１の搬送ベルト２２が物品Ｂの下方から退避する。このとき、搬送ベルト２２は、物品Ｂの前端側から後端側に向かって徐々に退避する。そのため、物品Ｂの先端側が搬送ベルト２２に支持されなくなり、且つ、後端側が搬送ベルト２２に支持されている状態が生じる。そのため、物品Ｂの前端側が先に物品支持台３０に向かって降下することとなる。そのため、物品Ｂは、供給装置１の搬送ベルト２２から物品支持台３０上に移載されるときに姿勢が９０度回転するよう変化する。なお、このとき、供給装置１のサーボモータ１６も同時に駆動して搬送ベルト２２を送ることにより、供給装置１から物品Ｂを物品支持台３０上に送り出すことも同時に並行して行ってもよい。

次いで、供給装置１２のサーボモータ１６を駆動して搬送ベルト２２を送り、二列目の物品Ｂを供給側端部１０に位置させると共に、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して、供給装置本体１１に対して伸縮可動体１２を退縮移動させ、二列目の物品Ｂを物品支持台３０上に載置させるべき位置の上方に供給側端部１０を配置する。そしてさらに、供給装置１のサーボモータ２８を駆動して伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮するよう移動させて供給側端部１０を後退移動させ、供給装置１の搬送ベルト２２を物品Ｂの下方から退避させると、図１３の(ａ)に示すように、物品Ｂは、供給装置１の搬送ベルト２２上とは異なる姿勢で、物品支持台３０上の２列目の位置に移載される。そして、物品支持台３０が傾斜していることにより、物品Ｂは、その一列目に対して二列目が密着するよう整列される。

次いで、図１３の(ｂ)に示すように、供給装置１の搬送ベルト２２上に三列目の物品Ｂを移載し、供給装置１のサーボモータ１６を駆動して搬送ベルト２２を送ると、搬送ベルト２２上に載置された三列目の物品Ｂは、図１３の(ｃ)に示すように充分に低い高さ位置にある物品支持台３０上に姿勢を変えながら落下し、三列目に整列されることとなる。そして、三列目の物品Ｂが落下するとき、供給装置１の前面に設けられた傾斜ガイド板１１ａにより、その物品Ｂは、姿勢を確実に変化させられると共に、三列目となる位置で整列されることとなる。

本発明の集積方法は、いずれの実施の形態でも、供給側端部１０を、物品支持台３０の物品Ｂを載置すべき位置の上方に位置させ、その後、次の列の物品Ｂを載置すべき位置の上方に供給側端部１０を移動させるよう供給装置１の伸縮可動体を供給装置本体に対して順に退縮させるよう移動させる。さらに、供給装置１の伸縮可動体を供給装置本体に対して退縮させるよう移動させて、物品Ｂが載置されている搬送ベルト２２を退避させることにより、物品支持台３０上でその物品Ｂを載置すべき位置に移載する。そのため、連続して、効率よく物品Ｂを物品支持台３０上で整列させて集積することができる、

さらに、物品支持台３０を傾斜させることで、物品Ｂが重なるように整列させることができる。また、供給装置１の供給側端部１０に対して物品支持台３０の高さ方向の位置を充分低くなるようにすることで、物品の姿勢を異ならせて整列させることができる。そして、この場合には特に物品支持台３０を傾斜させることで、物品Ｂの姿勢を維持した状態で整列させることができる。

なお、上述した実施の形態では、一列目の物品Ｂから次の列の物品Ｂを、供給装置１の伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して退縮させる方向に順次整列させる場合で説明したが、伸縮可動体１２を供給装置本体１１に対して伸長させる方向に順次整列させることも含むことができる。この場合、供給装置１は、供給装置本体１１に対して収縮可動体１２を退縮させた状態から、次に集積する物品Ｂの位置に応じて伸長させる。また、この場合には、供給装置１のサーボモータ１６を駆動して搬送ベルト２２を送ることにより、物品支持台３０上に物品Ｂを移載することができる。さらに、この場合には、傾斜手段３１は、物品支持台３０の供給装置１側（後端側）が前端側よりも相対的に低くなるよう傾斜させる。

Ｂ：物品、 １：供給装置、 ３：整列装置３０：物品支持台、 ３１：傾斜手段、 ３２：高さ位置変更手段、 １１：供給装置本体、 １２：伸縮可動体、 ５０：一方の組のコンベア、 ５１：他方の組のコンベア、 ３５：第１昇降手段、 ３６：第２昇降手段、 ８０：ストッパ部材

Claims (9)

1. 物品を順次供給する供給側端部を有する供給装置と、
   前記供給装置の前記供給側端部から供給される前記物品を順次受け取って支持する物品支持台を有しており前記物品を前記物品支持台上で整列させる整列装置とを備え、
   前記供給装置の前記供給側端部が、前記整列装置の前記物品支持台上で整列させる前記物品の位置に応じて、移動可能であることを特徴とする、集積装置。
2. 前記供給装置は、前記整列装置に対して位置不動に設置された供給装置本体と、前記供給側端部を有しており前記供給装置本体に対して伸縮するよう移動する伸縮可動体とを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の集積装置。
3. 前記整列装置は、前記供給装置から前記物品を受け取る方向に前記物品支持台を傾斜させる傾斜手段を備えていることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の集積装置。
4. 前記整列装置は、前記供給装置の前記供給側端部に対して前記物品支持台の高さ方向の位置を変更する高さ位置変更手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の集積装置。
5. 前記高さ位置変更手段は、前記物品支持台を昇降可能に支持する第１昇降手段と、該第１昇降手段を昇降可能に支持する第２昇降手段とを備えていることを特徴とする、請求項４に記載の集積装置。
6. さらに、前記物品支持台の上方に配置され、前記供給側端部から供給される前記物品が前記物品支持台を超えるのを阻止するストッパ部材を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の集積装置。
7. 物品を供給装置の供給側端部から順次供給し、
   前記供給装置の前記供給側端部から供給される物品を物品支持台上で順次受け取って整列させる集積方法であって、
   前記物品支持台上で整列させる前記物品の位置に応じて、前記供給装置の前記供給側端部を移動させることを特徴とする、集積方法。
8. 前記供給装置から前記物品を受け取る方向に前記物品支持台を傾斜させることを特徴とする、請求項７に記載の集積方法。
9. 前記供給装置の前記供給側端部に対して前記物品支持台の高さ方向の位置を変更することを特徴とする、請求項７または８のいずれかに記載の集積方法。

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