JP7329807B1 - 物品集積装置 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1の発明では、回転体が所定角度回転することにより、物品搬送経路の搬入位置に搬入される物品を物品搬送経路に沿って移動自在な搬送部材に押し当てる。続いて、この搬送部材は、物品が押し当てられた直後、次の物品に対して回転体が所定角度回転すると、物品の厚み相当分の距離、回転体から遠退方向に移動して停止する。この動作を繰り返すことで、物品搬送経路の搬入位置に順次搬入されてくる物品が物品搬送経路上の搬送部材に順次集積される。そして、請求項1の発明では、上述した動作を、リニアコンベアを採用することで成立させているので、装置本体をコンパクトにすることができ、ひいては、スペース効率を非常に良好にすることができる。
請求項2の発明では、回転体の回転により進行方向前側の搬送部材に所定数の物品が集積された後は、進行方向後側の搬送部材が当該物品群の進行方向最も後側の物品に接触するようにして移動しつつ、当該前後一対搬送部材間に配置された物品群を圧縮、保持した状態で物品搬送経路に沿ってその搬出位置まで移動される。
請求項3の発明では、前後一対の搬送部材間に物品群を圧縮、保持した状態で物品搬送経路の搬出位置に向かって移動を開始すると、次の前後一対の搬送部材が物品搬送経路の搬入位置に対する初期位置に迅速に移動することができ、回転体の回転による、次の、前側の搬送部材への物品の集積を迅速に開始することができる。
請求項4の発明では、一対の回転体の押出部材が、物品の両端部に接触して搬送部材に向かって押し出すことができるので、例えば、おむつ等の不安定な物品を立った状態で安定して搬送部材に押し出すことができる。
請求項5の発明では、各回転体が所定角度回転して、物品を搬送部材に押し当てた直後から、搬送部材が各回転体から遠退する方向に移動する直前までは、当該各回転体の押出部材により、搬送部材に集積された物品を搬送部材との間で保持することができる。
請求項6の発明では、前後一対の搬送部材を物品搬送経路の搬入位置と搬出位置との間を往復運動させるのではなく、多数の、前後一対の搬送部材を基台に沿って一方向に移動させて循環させることで、搬入位置及び搬出位置に移動させることができる。その結果、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく、搬入位置では前後一対の搬送部材間に物品群を集積して、且つ前後一対の搬送部材間に物品群を圧縮、保持しつつ搬出位置に移動させ、当該搬出位置にて、前後一対の搬送部材間から物品群を搬出する作用を繰り返すことができる。
なお、基台は、側面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成されても良いし、平面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成されても良い。
本発明の実施形態に係る物品集積装置1は、一枚ずつ搬入されるシート状の物品Wを所定数ごとに集積して搬送するものである。物品Wは、紙おむつやナプキン等である。本実施形態では、図2に示すように、物品Wは紙おむつである。図1を参照して、本実施形態に係る物品集積装置1は、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ11が基台10に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア4と、該リニアコンベア4の基台10の幅方向外側に設けられる、物品搬送経路としての物品搬送台5と、物品搬送台5に設けられた搬入位置に搬入される物品Wを、所定角度ピッチで回転して、搬送部材32に向かって押し出す上下一対の回転体6、6と、特に、各搬送部材32、32、すなわち、リニアコンベア4の各スライダ11、11の位置を、後述するリニアスケールを含む各種検出センサ(図示略)からの検出信号に基づき制御する制御装置7と、を備えている。
まず、図1を参照して、上下一対の回転体6、6間において、前後一対の搬送部材32、32が互いに間隔を置いた初期位置(搬入位置の初期位置)に位置決めされる。このとき、上下一対の回転体6、6における押出部材29、29が、後側の搬送部材32の上側及び下側凹部36、37(図2参照)内または若干前側に位置決めされる。この前後一対の搬送部材32、32よりも上流側(搬送方向後側で図1及び図4の左側)には、次の、前後一対の搬送部材32、32が互いに間隔を置いた状態で位置決め待機される。
このように、本実施形態に係る物品集積装置1では、特に、リニアコンベア4を採用することで、制御装置7による搬送部材32(スライダ11)の動作(位置)を制御して、搬送部材32に所定数の物品Wを集積するので、従来(特許文献1及び2に記載の製品集積装置)よりも、装置本体を非常にコンパクトにすることができ、ひいては、占有スペースを縮小でき、スペース効率を非常に良好にすることができる。
これにより、従来の集積装置では必要であった、無端状コンベアの各羽根部材間から各物品を払い出した後、各物品を整列させて圧縮する工程を必要としないので、物品Wの集積に係る生産効率を向上させることができる。しかも、従来必要であった物品群圧縮機構を備える必要がないので、さらに装置本体をコンパクトにすることができる。
これにより、前後一対の搬送部材32、32間に物品群W’を圧縮、保持した状態で物品搬送台5の搬出位置に向かって移動を開始すると、次の前後一対の搬送部材32、32が物品搬送台5の搬入位置に対する初期位置に迅速に移動することができ、各回転体6の回転による、次の、前側の搬送部材32への物品Wの集積を迅速に開始することができる。その結果、さらに物品Wの集積に係る生産効率を向上させることができる。
この点からも、物品Wの集積に係る生産効率を向上させることができる。また装置本体、に加え、装置本体の周りに配置される物品搬入手段16等の周辺機構をコンパクトにすることができる。その結果、物品Wを集積して包装機までに至る装置全体をコンパクトにすることができ、占有スペースを相当縮小することができる。
これにより、上下一対の回転体6、6の押出部材29、29が、物品Wの上端部及び下端部にそれぞれ接触して搬送部材32に向かって押し出すことができるので、例えば、おむつ等のような不安定な物品Wを安定して立った状態で搬送部材32に押し出すことができる。このように、本実施形態に係る物品集積装置1では、上下一対の回転体6、6の押出部材29、29により、物品Wを搬送部材32に向かって押し出す構成で、押し出す際の押出部材29と物品Wとの接触時間が短く構成されているので、従来の製品集積装置(特許文献2に係る製品集積装置)のように、物品搬入手段16による物品Wの搬入速度を速めても、物品Wが摩擦により加熱されることはなく、生産効率を向上させることができる。
これにより、各回転体6、6における所定角度の回転により搬送部材32に各物品Wを集積する際、搬送部材32に押し出された物品Wの傾倒を抑制すると共に、各物品Wを隙間無く集積することができる。
この点からも、さらに物品Wの集積に係る生産効率を向上させることができ、しかも、占有スペースを縮小して、スペース効率を良好にすることができる。
この点からも、従来必要であった上述した各工程は必要としないので、さらに物品Wの集積に係る生産効率を向上させることができる。しかも、従来必要であった、集積装置の周りに周辺機器として配置されていた、物品群W’の中間コンベア上への投入機構、中間コンベア及び物品群W’の中間コンベア上からの払出機構等の各種周辺機構を備える必要がない。その結果、物品集積装置1を含む、物品Wを集積して包装機までに至る装置全体をコンパクトにすることができ、占有スペースを相当縮小することができる。
Claims (6)
- 一枚ずつ搬入される物品を所定数ごとに集積して搬送する物品集積装置であって、
互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成されるリニアコンベアと、
物品搬送経路の搬入位置に搬入される物品を、所定角度ピッチで回転して、前記スライダに連結された搬送部材に向かって押し出す回転体と、
該回転体の回転に伴って、前記搬送部材を該回転体から遠退する方向に前記物品の厚み相当分移動させる制御ロジックを含む制御装置と、
を備えることを特徴とする物品集積装置。 - 前記制御装置は、前記搬送部材に対して所定数集積された物品群を、当該搬送部材を含む進行方向前後一対の搬送部材により圧縮、保持して、前記物品搬送経路に設けた搬出位置に移動させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項1に記載の物品集積装置。
- 前記制御装置は、前記搬入位置に対して位置決めされる、前記搬送部材を含む進行方向前後一対の搬送部材の進行方向後側に前後一対の搬送部材を待機させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の物品集積装置。
- 前記回転体は、間に搬入される物品が位置するように互いに間隔を置いて一対配置され、
前記回転体は、その回転軸の外周面から放射状に押出部材が複数突設され、
前記一対の回転体の押出部材が、物品を前記搬送部材に向かって押し出す構成であることを特徴とする請求項1~3いずれかに記載の物品集積装置。 - 前記各回転体が所定角度回転して、前記搬入位置に搬入される物品を前記搬送部材に押し当てた直後は、当該各回転体の押出部材により、前記搬送部材に集積された物品を当該搬送部材との間で保持する構成であることを特徴とする請求項4に記載の物品集積装置。
- 前記基台は、無端状に構成されることを特徴とする請求項1~5いずれかに記載の物品集積装置。
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