CN117440922A - 物品汇集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品汇集装置，能够缩小占有空间，提高与物品的汇集相关的生产效率。物品汇集装置1具备：线性传送带4，构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；旋转体6，将被搬入物品搬运台5的搬入位置的物品W以规定角度节距旋转并朝向与滑块11连结的搬运部件32推出；以及控制装置，包含伴随于该旋转体6的旋转而使搬运部件32向远离旋转体6的方向移动与物品W的厚度相当的量的控制逻辑。由此，能够缩小占有空间，提高与物品W的汇集相关的生产效率。

Description

物品汇集装置

技术领域

本发明涉及将逐件搬入的物品按规定数量汇集而搬运的物品汇集装置。此外，物品例如是纸尿裤、餐巾纸等。

背景技术

作为上述物品汇集装置中的现有技术，专利文献1及2中公开了产品汇集装置。专利文献1所涉及的产品汇集装置是一般的产品汇集装置，具备隔开规定间隔滑动自如地配置的第一及第二旋转部件、和包括卷绕于第一旋转部件与第二旋转部件之间的链条及以规定间隔安装于该链条上的许多叶片部件的旋转传送带。并且，例如纸尿裤等产品被依次搬入产品汇集装置的相邻叶片部件间，伴随于旋转传送带的链条的移动，各叶片部件间的规定数量的产品被搬运至搬出位置。接下来，当规定数量的产品到达搬出位置后，通过推杆部件等产品搬出构件将各叶片部件间的规定数量的产品从各叶片部件间搬出。接下来，规定数量的产品通过压缩构件进行排列压缩，在该状态下经由中间传送带被搬运至包装机。

然而，在专利文献1记载的一般的产品汇集装置中，旋转传送带在俯视下呈环状配备，其装置主体大型化，所以占有空间变得相当大，空间效率极度恶化。而且，在现有的产品汇集装置中，需要具备包括中间传送带在内的、产品组向中间传送带上的投放机构及产品组从中间传送带上的拣出机构等各种周边机构，将产品汇集而到达包装机的装置整体也巨大化，需要大的占有空间。

另外，专利文献2所涉及的产品汇集装置具备：接受来自加工机的产品并依次搬运的第一及第二产品供给构件、使从该第一及第二产品供给构件供给的产品依次排列并进行汇集的第一及第二汇集构件、将由该第一及第二汇集构件汇集的产品按规定个数保持的第一及第二保持构件、以及将通过第一及第二保持构件的其中一方按规定个数保持的产品向包装机搬出的产品搬出构件。并且，从产品加工机供给到第一或者第二产品供给构件的规定数量的产品，通过第一或者第二汇集构件及第一或者第二保持构件，在汇集了规定数量的产品的状态下被搬运至放置台的长度方向大致中央部位，通过产品搬出构件向包装机搬出。其后，第一或者第二保持构件返回初始位置，该动作反复进行。

然而，在该专利文献2所涉及的产品汇集装置中，也尤其需要双系统的产品供给构件，所以与专利文献1记载的产品汇集装置同样大型化，占有空间非常大，空间效率恶化。另外，在专利文献2所涉及的产品汇集装置中，例如，第一保持构件在保持着规定数量的产品的状态下移动至放置台的长度方向大致中央部位的搬出位置，在通过产品搬出构件将产品组搬出到包装机后，后退至初始位置，在此期间，第二汇集构件及第二保持构件工作。总之，在本产品汇集装置中，想要通过具有第一汇集构件及第一保持构件的第一系统与具有第二汇集构件及第二保持构件的第二系统交替工作来抑制生产效率的下降，但若为了进一步提高生产效率而加快第一及第二产品供给构件对产品的供给速度，则有可能难以使第一系统与第二系统正常地交替工作，与产品的汇集相关的生产效率下降，需要改善。

另外，在专利文献2所涉及的产品汇集装置中，采用了如下结构，即，利用上下一对旋转部件的旋转，将通过第一或者第二产品供给构件供给的产品通过与设置于各旋转部件上的呈螺旋状延伸的棒状部件的接触而向前送出，但若加快第一及第二产品供给构件对产品的供给速度，则产品会由于螺旋状的各棒状部件与产品之间的摩擦而被加热，根据情况，产品有可能烧焦，无法提高生产效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-225121号公报

专利文献2：日本特开2009-220980号公报

发明内容

发明要解决的课题

然后，本发明是鉴于这一点而完成的，目的在于提供一种物品汇集装置，能够缩小占有空间，提高与物品的汇集相关的生产效率。

用于解决课题的技术手段

作为用于解决上述课题的技术手段，方案1记载的发明是一种物品汇集装置，将逐件搬入的物品按规定数量汇集而搬运，其特征在于，具备：线性传送带，构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；旋转体，将被搬入物品搬运路径的搬入位置的物品以规定角度节距旋转并朝向与所述滑块连结的搬运部件推出；以及控制装置，包含伴随于该旋转体的旋转而使所述搬运部件向远离该旋转体的方向移动与所述物品的厚度相当的量的控制逻辑。

在方案1的发明中，通过旋转体旋转规定角度，将被搬入物品搬运路径的搬入位置的物品推压于沿着物品搬运路径移动自如的搬运部件。接下来，当在物品刚被推压后旋转体相对于下个物品旋转规定角度时，该搬运部件向远离旋转体方向移动与物品的厚度相当的距离而停止。通过反复进行该动作，被依次搬入物品搬运路径的搬入位置的物品依次汇集于物品搬运路径上的搬运部件。并且，在方案1的发明中，通过采用线性传送带来实现上述动作，所以能够使装置主体紧凑，进而，能够使空间效率非常良好。

方案2记载的发明，在方案1记载的发明的基础上，其特征在于，所述控制装置包含如下控制逻辑：将相对于所述搬运部件汇集了规定数量而成的物品组通过包括该搬运部件在内的行进方向前后一对搬运部件进行压缩、保持并使其向设置于所述物品搬运路径的搬出位置移动。

在方案2的发明中，通过旋转体的旋转而规定数量的物品汇集于行进方向前侧的搬运部件后，行进方向后侧的搬运部件与该物品组的行进方向最后侧的物品接触地移动，同时，在压缩、保持着配置于该前后一对搬运部件间的物品组的状态下沿着物品搬运路径移动至其搬出位置。

方案3记载的发明，在方案1或2记载的发明的基础上，其特征在于，所述控制装置包含如下控制逻辑：在相对于所述搬入位置定位的、包括所述搬运部件在内的行进方向前后一对搬运部件的行进方向后侧使前后一对搬运部件待机。

在方案3的发明中，当在前后一对搬运部件间压缩、保持着物品组的状态下朝向物品搬运路径的搬出位置开始移动后，下个前后一对搬运部件能够迅速移动到相对于物品搬运路径的搬入位置而言的初始位置，能够迅速开始通过旋转体的旋转实现的、下个向前侧的搬运部件的物品的汇集。

方案4记载的发明，在方案1至3中任一项记载的发明的基础上，其特征在于，是如下结构：所述旋转体以被搬入的物品位于其间的方式彼此隔着间隔地配置有一对，所述旋转体从其旋转轴的外周面呈放射状地突出设置有多个推出部件，所述一对旋转体的推出部件将物品朝向所述搬运部件推出。

在方案4的发明中，一对旋转体的推出部件能够与物品的两端部接触地朝向搬运部件推出，所以例如能够将尿裤等不稳定的物品以立起的状态稳定地向搬运部件推出。

方案5记载的发明，在方案4记载的发明的基础上，其特征在于，是如下结构：在所述各旋转体旋转规定角度而刚将被搬入所述搬入位置的物品推压于所述搬运部件之后，通过该各旋转体的推出部件，在与该搬运部件之间对汇集于所述搬运部件的物品进行保持。

在方案5的发明中，在各旋转体旋转规定角度而刚将物品推压于搬运部件之后，到搬运部件即将向远离各旋转体的方向移动之前，能够通过该各旋转体的推出部件在与搬运部件之间对汇集于搬运部件的物品进行保持。

方案6记载的发明，在方案1至5中任一项记载的发明的基础上，其特征在于，所述基座构成为环状。

在方案6的发明中，通过使多个前后一对搬运部件沿着基座向一方向移动而循环、而非使前后一对搬运部件在物品搬运路径的搬入位置与搬出位置之间往复运动，能够移动到搬入位置及搬出位置。其结果，能够没有时间损失、且构造上不复杂地反复发挥如下作用：在搬入位置处将物品组汇集于前后一对搬运部件间，且在将物品组压缩、保持于前后一对搬运部件间的同时使其向搬出位置移动，在该搬出位置处将物品组从前后一对搬运部件间搬出。

此外，基座既可以构成为在侧视下其外形呈长圆形状的环状，也可以构成为在俯视下其外形呈长圆形状的环状。

发明效果

在本发明所涉及的物品汇集装置中，能够缩小占有空间，提高与物品的汇集相关的生产效率。

附图说明

图1示出本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图2是本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置的正视图。

图3是在本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置中采用的线性传送带的侧视图。

图4是示出本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置的作用的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图5是接着图4的、示出本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置的作用的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图6是接着图5的、示出本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置的作用的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图7是接着图6的、示出本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置的作用的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图8是接着图7的、示出本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置的作用的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

具体实施方式

以下，基于图1～图8，对本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置1进行详细说明。

本发明的实施方式所涉及的物品汇集装置1将逐件搬入的片状的物品W按规定数量汇集而搬运。物品W是纸尿裤、餐巾纸等。在本实施方式中，如图2所示，物品W是纸尿裤。参照图1，本实施方式所涉及的物品汇集装置1具备：线性传送带4，构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；作为物品搬运路径的物品搬运台5，设置于该线性传送带4的基座10的宽度方向外侧；上下一对旋转体6、6，将被搬入设置于物品搬运台5的搬入位置的物品W以规定角度节距旋转并朝向搬运部件32推出；以及控制装置7，特别地，基于来自包括后述的线性标尺在内的各种检测传感器(图示略)的检测信号，控制各搬运部件32、32、即线性传送带4的各滑块11、11的位置。

参照图1及图3，线性传送带4将线性马达作为驱动源，使多个滑块11沿着铺设于基座10上的轨道分别移动。此外，作为线性马达，应用所谓的可动磁体型线性马达。关于该可动磁体型线性马达，具体地说，电磁体(电枢)作为线性马达定子而固定于基座10上，另一方面，永磁体作为线性马达转子固定于各滑块11，通过控制向构成电磁体的线圈的电流供给来对各滑块11施加推进力。并且，组装有具备固定于各滑块11的标尺和配置于基座10侧的多个传感器的线性标尺。通过基于该线性标尺进行的位置检测来控制向所述线圈的电流供给，能够实现各滑块11向特定位置的移动。此外，在图中，在线性传送带4中，基座10及各滑块11以外的构成部件的图示省略。

线性传送带4的基座10构成为在侧视下，其外形呈由相对的一对半圆弧状部和与一对半圆弧状部连接且相对的一对直线状部构成的、长圆形状的环状。在位于基座10的上侧的直线状部，以在其侧方并排的方式配置有作为物品搬运路径的物品搬运台5。物品搬运台5形成为俯视矩形状。在物品搬运台5上，在该物品搬运台5的上游侧(搬运方向后侧、图1的左侧)设置有物品W被依次搬入的搬入位置，在下游侧(搬运方向前侧、图1的右侧)设置有汇集规定数量而成的物品组W’(参照图8)被搬出的搬出位置。

物品W在立于该物品搬运台5上的状态下被汇集、搬运。参照图2，在物品搬运台5上，沿着宽度方向隔着间隔地形成有多个细长的避让孔14。避让孔14是为了避免与沿着物品搬运台5的宽度方向隔着间隔配置的多个旋转体6的推出部件29之间的干扰而形成的。避让孔14在物品搬运台5的搬入位置处，沿着长度方向形成规定长度。避让孔14沿着物品搬运台5的宽度方向，与后述的旋转体6相对应地形成多个。此外，在本实施方式中，基座10构成为在侧视下其外形呈长圆形状的环状，但基座10也可以构成为在俯视下其外形呈长圆形状的环状。

参照图1及图2，在物品搬运台5的搬入位置具备将物品W逐件依次搬入物品搬运台5上的物品搬入构件16。例如通过配置一对将环状带18卷绕于在规定位置配置的引导辊19及驱动辊(图示略)而构成的带单元20、20，来构成物品搬入构件16。一对带单元20、20构成为，一对环状带18、18在规定范围彼此相对。在图1中，仅图示了一对带单元20、20的端部。一对带单元20、20(环状带18、18)的端部配置于物品搬运台5的搬入位置且是线性传送带4的基座10的上方。并且，一对带单元20、20的环状带18、18通过驱动辊的驱动而工作，从而多个物品W彼此空开间隔地在一对带单元20、20间(一对环状带18、18间)分别移动，从其端部被依次搬入物品搬运台5的搬入位置。

参照图1的(a)及图2，针对一对带单元20、20的端部，沿着物品搬运台5的宽度方向相对地，在物品搬运台5的宽度方向外侧的位置配置有止挡部件22。止挡部件22为大致矩形的板材，从物品搬运台5向上方立起设置。止挡部件22具有物品W的高度程度的高度。止挡部件22沿着物品搬运台5的长度方向延伸。通过该止挡部件22，防止来自一对带单元20、20的端部的物品W向物品搬运台5的宽度方向外侧脱离。此外，在图1的(b)中，省略了止挡部件22的图示。

参照图1，在物品搬运台5的搬出位置具备将物品W汇集了规定数量而成的物品组W’从物品搬运台5搬出的物品组搬出构件24。物品组搬出构件24在物品搬运台5的搬出位置处，例如由在物品搬运台5上以沿着其宽度方向横穿的方式往复运动的推杆部件26等构成。并且，也参照图8，当后述的前后一对搬运部件32、32在其间保持着物品组W’的状态下沿着物品搬运台5移动而到达搬出位置时，通过推杆部件26前进，前后一对搬运部件32、32间的物品组W’被从物品搬运台5朝向沿着其宽度方向的外侧搬出。

参照图1、图4及图5，旋转体6、6以物品W位于其间的方式上下配置有一对。上下一对旋转体6、6沿着物品搬运台5的宽度方向隔着间隔地配置有多列。在本实施方式中，上下一对旋转体6、6沿着物品搬运台5的宽度方向隔着间隔地配置有3列。此外，上下一对旋转体6、6的沿着物品搬运台5的宽度方向的数量可以根据物品W的种类、即大小而变化。各旋转体6具备旋转轴28和从该旋转轴28的外周面呈放射状地突出设置有多个的推出部件29、29。

在各旋转轴28连结有伺服马达的输出轴(图示略)。各旋转体6通过伺服马达的驱动而同步旋转。各旋转体6通过伺服马达的驱动而以规定角度节距旋转。在图1、图4及图5中，上侧的旋转体6向逆时针方向旋转，下侧的旋转体向顺时针方向旋转。推出部件29形成为棒状。在本实施方式中，推出部件29、29沿着旋转轴28的周向等间隔地设置有多根。在本实施方式中，推出部件29设置有5根。

上下一对旋转体6、6中的上侧的旋转体6，其整体配置于离开物品搬运台5的上表面的上方的位置。另一方面，下侧的旋转体6配置于物品搬运台5的下方的、在该旋转体6旋转了时其推出部件29、29从物品搬运台5的各避让孔14(参照图2)向上方突出或从避让孔14向下方没入的位置。上下一对旋转体6、6间的距离设定为发挥后述作用的规定距离。并且，参照图2、图4及图5，当物品W位于上下一对旋转体6、6之间且上下一对旋转体6、6向规定方向分别旋转时，上侧的旋转体6的推出部件29与物品W的上端部接触，并且下侧的旋转体6的推出部件29与物品W的下端部接触。

参照图1及图2，搬运部件32形成为板状。搬运部件32连结于线性传送带4的滑块11的上表面。搬运部件32在相对于滑块11的上表面垂直的方向上立起的状态下连结于滑块11，延伸至物品搬运台5上。搬运部件32通过控制装置7对滑块11的位置控制，被控制成在包括上下一对旋转体6、6的旋转轴28、28间在内的物品搬运台5上移动自如，且能够在任意位置停止。参照图2，搬运部件32形成为主视下为大致矩形状。搬运部件32在线性传送带4的基座10的上方，设置有用于防止与一对带单元20、20的端部之间的干扰的缺口部34。

参照图2，在搬运部件32的下端接近物品搬运台5的上表面的同时，其上端与物品搬运台5上的物品W的上端大致一致。在搬运部件32的上端形成有防止与上侧的旋转体6的推出部件29(参照图1)之间的干扰的上侧凹部36。该上侧凹部36、36与沿着物品搬运台5的宽度方向配置的各旋转体6、6相对应地设置有多个。另一方面，在搬运部件32的下端，也形成有防止与下侧的旋转体6的推出部件29(参照图1)之间的干扰的下侧凹部37。该下侧凹部37、37与沿着物品搬运台5的宽度方向配置的各旋转体6、6相对应地设置有多个。

图1所示的控制装置7基于来自包括线性标尺在内的各种检测传感器的检测信号来控制各旋转体6(伺服马达)的旋转动作、线性传送带4的各滑块11、即各搬运部件32、32的位置、以及物品组搬出构件24(推杆部件26)的动作。基于该控制装置7的控制方法，在说明后述的本实施方式所涉及的物品汇集装置1的作用时进行详细说明。

接着，基于图4～图8，也适当参照图1及图2，说明本实施方式所涉及的物品汇集装置1的作用。此外，如上所述，以下说明的、各旋转体6(伺服马达)的旋转动作、各搬运部件32、32的位置(线性传送带4的各滑块11、11的位置)、以及物品组搬出构件24(推杆部件26)的动作由控制装置7控制。

首先，参照图1，在上下一对旋转体6、6间，前后一对搬运部件32、32定位于彼此隔着间隔的初始位置(搬入位置的初始位置)。此时，上下一对旋转体6、6中的推出部件29、29定位于后侧的搬运部件32的上侧及下侧凹部36、37(参照图2)内或稍靠前侧。在比该前后一对搬运部件32、32靠上游侧(搬运方向后侧、图1及图4的左侧)，下个前后一对搬运部件32、32在彼此隔着间隔的状态下定位待机。

接着，参照图4，当利用光电传感器等检测传感器(图示略)检测到最初的物品W从物品搬入构件16的一对带单元20、20的端部在物品搬运台5上搬入到各旋转体6、6的推出部件29、29的前方时，上侧的旋转体6向逆时针方向，下侧的旋转体6向顺时针方向，分别旋转规定角度。其结果，各旋转体6、6的推出部件29、29通过与物品W的上端部及下端部接触，将物品W朝向前侧的搬运部件32推出，推压于前侧的搬运部件32。此时，各旋转体6、6的下个推出部件29、29在后侧的搬运部件32的上侧及下侧凹部36、37附近待机。另外，此时，成为通过该各旋转体6、6的推出部件29、29在与前侧的搬运部件32之间对推压于前侧的搬运部件32的物品W进行保持的状态。

接着，参照图5，当利用检测传感器检测到下个物品W从物品搬入构件16的一对带单元20、20的端部在物品搬运台5上搬入到各旋转体6、6的推出部件29、29的前方时，各旋转体6、6向上述方向再次旋转规定角度，与此同时，前侧的搬运部件32向远离各旋转体6、6的方向移动。此时，前侧的搬运部件32向远离各旋转体6、6的方向移动与物品W的厚度相当的距离而停止。伴随于该各旋转体6、6的旋转，下个物品W被朝向前侧的搬运部件32推出，依次汇集于前侧的搬运部件32。

然后，参照图6，上述动作反复进行，利用检测传感器检测最后的物品W从物品搬入构件16的一对带单元20、20的端部在物品搬运台5上搬入到各旋转体6、6的推出部件29、29的前方的情况。于是，通过各旋转体6、6向上述方向分别旋转规定角度，将最后的物品W朝向前侧的搬运部件32推出，推压于汇集在前侧的搬运部件32的最终列的物品W。

也参照图7，通过跟随于各旋转体6、6的旋转地、配置于初始位置的后侧的搬运部件32前进而按压汇集于前侧的搬运部件32的最后的物品W，从而利用前后一对搬运部件32、32对汇集了规定数量而成的物品组W’进行压缩、保持。另外，跟随于相对于最后的物品W的各旋转体6、6的旋转地、待机的前后一对搬运部件32、32移动到相对于物品搬运台5的搬入位置而言的初始位置。接着，针对相对于物品搬运台5的搬入位置而言配置于初始位置的前后一对搬运部件32、32，反复进行上述那样的汇集动作。

接着，参照图8，通过在先的前后一对搬运部件32、32压缩、保持着的汇集了规定数量而成的物品组W’在该状态下在物品搬运台5上被搬运至搬出位置。接下来，当前后一对搬运部件32、32间的物品组W’到达物品搬运台5的搬出位置后，作为物品组搬出构件24的例如推杆部件26朝向前后一对搬运部件32、32间的物品组W’前进。当推杆部件26前进时，物品组W’被从物品搬运台5朝向其宽度方向外侧推出而搬出。

从图8可知，在物品搬运台5的搬出位置处前后一对搬运部件32、32间的物品组W’通过推杆部件26而被从物品搬运台5搬出的动作、与在物品搬运台5的搬入位置处通过各旋转体6、6而物品W以规定数量汇集于前后一对搬运部件32、32间的动作在大致相同的时机进行。此外，在物品搬运台5的搬出位置处，通过推杆部件26从物品搬运台5搬出的物品组W’不经由中间传送带地、向用于将物品组W’包装成包装袋的包装机(图示略)直接供给。

接着，在物品搬运台5的搬出位置处物品组W’被搬出、该推杆部件26后退到初始位置之后，空着的各搬运部件32、32以沿着基座10循环的方式环绕一周，再次到达搬入位置为止在规定位置待机。另外，参照图8，在物品搬运台5的搬入位置处，在前后一对搬运部件32、32间物品W汇集之前的阶段或正在汇集的期间，在该一对搬运部件32、32的后侧，下一对搬运部件32、32待机。并且，通过反复进行上述该一系列动作，能够将从物品搬入构件16的一对带单元20、20的端部被依次搬入到搬入位置的物品W作为汇集规定数量而成的物品组W’从物品搬运台5的搬出位置依次搬出。

如以上说明，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，具备：线性传送带4，构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；旋转体6，将被搬入物品搬运台5的搬入位置的物品W以规定角度节距旋转并朝向与滑块11连结的搬运部件32推出；以及控制装置7，包含伴随于该旋转体6的旋转而使搬运部件32向远离该旋转体6的方向移动与物品W的厚度相当的量的控制逻辑。

像这样，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，特别地，通过采用线性传送带4，利用控制装置7控制搬运部件32(滑块11)的动作(位置)，将规定数量的物品W汇集于搬运部件32，所以能够与现有(专利文献1及2记载的产品汇集装置)相比，使装置主体非常紧凑，进而，能够缩小占有空间，能够使空间效率非常良好。

另外，本实施方式所涉及的物品汇集装置1中的控制装置7包含如下控制逻辑：将汇集了规定数量而成的物品组W’通过前后一对搬运部件32、32进行压缩、保持并使其向设置于物品搬运台5的搬出位置移动。

由此，无需在现有的汇集装置中所需的、在将各物品从环状传送带的各叶片部件间拣出后使各物品排列并压缩的工序，所以能够提高与物品W的汇集相关的生产效率。而且，由于无需具备以往所需的物品组压缩机构，所以能够进一步使装置主体紧凑。

而且，本实施方式所涉及的物品汇集装置1中的控制装置7包含如下控制逻辑：在定位于相对于物品搬运台5的搬入位置而言的初始位置的、前后一对搬运部件32、32的后侧使前后一对搬运部件32、32待机。

由此，当在前后一对搬运部件32、32间压缩、保持着物品组W’的状态下朝向物品搬运台5的搬出位置开始移动后，下个前后一对搬运部件32、32能够迅速移动到相对于物品搬运台5的搬入位置而言的初始位置，能够迅速开始通过各旋转体6的旋转实现的、下个向前侧的搬运部件32的物品W的汇集。其结果，能够进一步提高与物品W的汇集相关的生产效率。

另外，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，不像专利文献2所涉及的产品汇集装置那样具备第一系统及第二系统，能够容易地使前后一对搬运部件32、32待机于在先的前后一对搬运部件32、32的后侧。其结果，即便为了提高生产效率而加快物品搬入构件16对物品W的搬入速度，也能够与物品W的搬入速度相对应地、正常地进行物品W的汇集。

另外，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，尽管只具备一处物品搬入构件16(在专利文献2记载的产品汇集装置中具备第一及第二产品供给构件)，却能够在大致相同的时机进行在物品搬运台5的搬出位置处前后一对搬运部件32、32间的物品组W’通过推杆部件26而被从物品搬运台5搬出的动作、和在物品搬运台5的搬入位置处通过各旋转体6、6而物品W以规定数量汇集于前后一对搬运部件32、32间的动作。

从这一点来看，也能够提高与物品W的汇集相关的生产效率。另外，除了装置主体之外，也能够使配置于装置主体周围的物品搬入构件16等周边机构紧凑。其结果，能够使将物品W汇集而到达包装机的装置整体紧凑，能够相当程度地缩小占有空间。

另外，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，是如下结构：旋转体6、6以被搬入的物品W位于其间的方式彼此隔着间隔地上下配置有一对，另外，旋转体6从其旋转轴28的外周面呈放射状地突出设置有多个推出部件29、29，上下一对旋转体6、6的推出部件29、29将物品W朝向搬运部件32推出。

由此，上下一对旋转体6、6的推出部件29、29能够与物品W的上端部及下端部分别接触地朝向搬运部件32推出，所以例如能够将尿裤等那样不稳定的物品W以立起的状态稳定地向搬运部件32推出。像这样，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，在通过上下一对旋转体6、6的推出部件29、29将物品W朝向搬运部件32推出的结构中，构成为推出时的推出部件29与物品W的接触时间短，所以即便加快物品搬入构件16对物品W的搬入速度，也不会像现有的产品汇集装置(专利文献2所涉及的产品汇集装置)那样物品W由于摩擦而被加热，能够提高生产效率。

另外，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，是如下结构：在各旋转体6、6旋转规定角度而物品W刚被推压于前侧的搬运部件32之后，到与下个物品W对应地各旋转体6、6再次旋转规定角度、同时前侧的搬运部件32即将向远离各旋转体6、6的方向移动之前，通过各旋转体6、6的推出部件29、29，在与前侧的搬运部件32之间对汇集于前侧的搬运部件32的物品W进行保持。

由此，在通过各旋转体6、6的规定角度的旋转而将各物品W汇集于搬运部件32时，能够抑制被推出到搬运部件32的物品W倾倒，同时无间隙地汇集各物品W。

另外，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，基座10构成为环状，所以能够没有时间损失、且构造上不复杂地反复发挥如下作用：在物品搬运台5的搬入位置处将物品组W’汇集于前后一对搬运部件32、32间，且在将物品组W’压缩、保持于前后一对搬运部件32、32间的同时使其向物品搬运台5的搬出位置移动，在该搬出位置处将物品组W’从前后一对搬运部件32、32间搬出。

从这一点来看，也能够进一步提高与物品W的汇集相关的生产效率，而且，能够缩小占有空间，使空间效率良好。

另外，在现有的汇集装置中，需要在使物品汇集而成的物品组W’排列并压缩之后，将物品组W’向中间传送带投放的工序→驱动中间传送带至包装机的工序→将中间传送带上的物品组W’向包装机拣出的工序，但在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，线性传送带4及物品搬运台5也能够起到现有的中间传送带的作用。其结果，在物品搬运台5的搬出位置处，能够将通过推杆部件26而被从物品搬运台5搬出的物品组W’不经由中间传送带地、向包装机直接供给。

从这一点来看，由于无需以往所需的上述各工序，所以也能够进一步提高与物品W的汇集相关的生产效率。而且，无需具备以往所需的、作为周边机器配置于汇集装置周围的、物品组W’向中间传送带上的投放机构、中间传送带、以及物品组W’从中间传送带上的拣出机构等各种周边机构。其结果，能够使包括物品汇集装置1在内的、将物品W汇集而到达包装机的装置整体紧凑，能够相当程度地缩小占有空间。

此外，在本实施方式所涉及的物品汇集装置1中，在位于基座10的上侧的直线状部的侧方以并排的方式配置物品搬运台5，与该物品搬运台5相对应地配置有物品搬入构件16及物品组搬出构件24，但也可以在位于基座10的下侧的直线状部也在其侧方以并排的方式配置物品搬运台5，与该物品搬运台5相对应地配置物品搬入构件16及物品组搬出构件24。由此，能够进一步提高与物品W的汇集相关的生产效率。

附图标记说明

1物品汇集装置、4线性传送带、5物品搬运台(物品搬运路径)、6旋转体、7控制装置、10基座、11滑块、28旋转轴、29推出部件、32搬运部件、W物品、W’物品组

Claims (6)

1.一种物品汇集装置，将逐件搬入的物品按规定数量汇集而搬运，其特征在于，具备：

线性传送带，构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；

旋转体，将被搬入物品搬运路径的搬入位置的物品以规定角度节距旋转并朝向与所述滑块连结的搬运部件推出；以及

控制装置，包含伴随于该旋转体的旋转而使所述搬运部件向远离该旋转体的方向移动与所述物品的厚度相当的量的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的物品汇集装置，其特征在于，

所述控制装置包含如下控制逻辑：将相对于所述搬运部件汇集了规定数量而成的物品组通过包括该搬运部件在内的行进方向前后一对搬运部件进行压缩、保持并使其向设置于所述物品搬运路径的搬出位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的物品汇集装置，其特征在于，

所述控制装置包含如下控制逻辑：在相对于所述搬入位置定位的、包括所述搬运部件在内的行进方向前后一对搬运部件的行进方向后侧使前后一对搬运部件待机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品汇集装置，其特征在于，是如下结构：

所述旋转体以被搬入的物体位于其间的方式彼此隔着间隔地配置有一对，

所述旋转体从其旋转轴的外周面呈放射状地突出设置有多个推出部件，

所述一对旋转体的推出部件将物品朝向所述搬运部件推出。

5.根据权利要求4所述的物品汇集装置，其特征在于，是如下结构：

在所述各旋转体旋转规定角度而刚将被搬入所述搬入位置的物品推压于所述搬运部件之后，通过该各旋转体的推出部件，在与该搬运部件之间对汇集于所述搬运部件的物品进行保持。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品汇集装置，其特征在于，所述基座构成为环状。