JP5740691B2 - 物品の整列搬送装置 - Google Patents
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Description
この場合、一方の搬送台が渡し位置で先行の物品群を下流に排出すると同時に他方の搬送台が受取位置で次の物品群を受け取ることができる。
この場合、従動ホイールを回転自在に支持する支持軸を第1モータの出力軸が兼ねる。そのため、装置の構造が簡易になる。
この場合、案内レールに沿って集合位置から受取位置に向かって物品群が斜めに搬送される。したがって、計数機は停止することなく物品を搬送することができる。
これに対し、本実施例では第2モータも第1モータと同様に床面上などに置いた定置型とすることができる。したがって、搬送台の有効スペースが大きく、また、電気の配線構造が簡易である。
なお、物品としては、たとえば使い捨てオムツやパンツまたは生理用品(使い捨て着用物品)などのサニタリー製品が対象となる。
前記計数機3は前記搬送台L1,R1の往復方向Xに沿って物品Cを上流から下流に移動させながら前記物品Cを整列させて集合させる。
この排出機4は前記集合位置Pにおいて整列した状態で集合した物品群Wを下流の受取位置P0に向かって排出する。
一方、図7A〜図7Eに示すように、前記第2搬送台R1は前記受取位置P0と第2渡し位置P2との間を往復することで、前記物品群Wを前記受取位置P0で受け取って前記第2渡し位置P2まで搬送する。
なお、第2搬送台R1の構造は図6A〜図6Cに図示されている。また、図1Aに示すように、第1渡し位置P1と第2渡し位置P2との間に受取位置P0が配置されている。
なお、各図において第1ベルト14および後述する第2ベルト24の表面には図を分かり易くするために網点が施されている。
一方、前記第2支持部20は前記物品群Wの前記第1の側面S1とは反対側の第2の側面S2に接した状態で、図7D〜図7Eのように、前記第1の側面S1に向かって移動することで前記物品群Wを圧縮する。
制御装置100は前記第1および第2モータの回転を以下のように制御することにより前記第1支持部10と前記第2支持部20との間の距離を制御して物品群Wを圧縮する。このモータによる物品群Wの圧縮の制御についても、左側の第1搬送台L1の第1および第2モータM1L,M2Lを例にとって説明する。
すなわち、制御装置100は前記搬送台L1が前記受取位置P0から前記渡し位置P1まで前記物品群Wを搬送する間に前記物品群Wを圧縮するために、前記第2支持部20が前記第1支持部10に対し近づくように前記第1および第2モータM1L、M2L(図1)の回転を制御する。
第1速度V1と第2速度V2とは互いに同じ速度で、モータの作動している時間が互いに異なっていてもよい。たとえば、第1モータM1Lが回転した後、第2モータM2Lが回転を始め、第2モータM2Lが回転を停止した後に第1モータM1Lが回転を停止してもよい。この場合、モータの回転している時間の差により、D1>D2となり、これにより第1搬送台L1が受取位置P0から第1渡し位置P1へ移動する際に物品群Wが圧縮される。
ΔW=D1−D2=(V1m・T1)・G−(V2m・T2)・G……(1)
但し、V1m:第1モータM1Lの平均回転速度
V2m:第2モータM2Lの平均回転速度
T1:第1モータM1Lの回転時間
T2:第2モータM2Lの回転時間
G:定数(減速比)
図4Aの集合位置Pに所定数の物品Cが集合すると、排出機4のプッシャー42が案内レール41の長手方向に沿って移動し、物品群Wを第1または第2搬送台L1,R1上に移載する。
すなわち、制御装置100は、前記搬送台L1が前記渡し位置P1から前記受取位置P0まで戻る間に前記集合位置Pの前記物品群Wを前記第1支持部10と前記第2支持部20との間に受け入れ可能とするために、前記第2支持部20が前記第1支持部10に対し遠ざかるように前記第1および第2モータM1L、M2Lの回転を制御する。
なお、前記モータの制御は前記圧縮の際の制御と同様であり、その説明を省略する。
この場合、図8Aに示すように、第1支持部10と第2支持部20との間の距離が前記図7の物品群Wの幅が大きい場合とは異なる。
なお、第2支持部20のこれらの位置は物品群Wごとに予め初期設定されてもよい。
この排出機4はプッシャー42をX方向に移動するための第1排出モータM41とプッシャー42をY方向に移動するための第2排出モータM42とを備える。
かかるプッシャー42のループ状の移動経路は前記図1の実施例において採用されてもよい。
また、プッシャー42は物品群Wを排出する際に排出端でのY方向の速度が減速され、したがって、物品群Wの押し出し位置の精度が高くなる。
たとえば、搬送台L1,R1は1台のみでよいし、あるいは、図1の計数機3に対し集合位置Pの反対側に更に一対設けてもよい。
前記第1および第2ベルトとしてはタイミングベルトを採用することができるが、他のベルトを用いてもよい。
また、前記各ホイールとしては歯付プーリを採用することができるが、他のホイールを用いてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
4:排出機
10:第1支持部
11:第1出力軸
12:第1駆動ホイール
13:第1従動ホイール
14:第1ベルト
20:第2支持部
21:第2出力軸
22:第2駆動ホイール
23:第2従動ホイール
24:第2ベルト
41:案内レール
42:プッシャー
C:物品
L1:第1搬送台
R1:第2搬送台
M1L, M1R:第1モータ
M2L, M2R:第2モータ
P:集合位置
P0:受取位置
P1,P2:渡し位置
S1:第1の側面
S2:第2の側面
W,W1,W2:物品群
X:往復する方向
Claims (7)
- 非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群を集合位置において整列させる計数機と、
前記集合位置において整列した物品群を受取位置に排出する排出機と、
前記物品群の底面を支え前記受取位置と渡し位置との間を往復することで、前記物品群を前記受取位置で受け取って前記渡し位置まで搬送し前記受取位置に戻る少なくとも1つの搬送台と、
前記搬送台に固定され前記物品群の第1の側面に接して前記第1の側面を支持する第1支持部と、
前記搬送台の往復する方向に移動可能に前記搬送台に取り付けられ、前記物品群の前記第1の側面とは反対側の第2の側面に接した状態で、前記第1の側面に向かって移動することで前記物品群を圧縮する第2支持部と、
前記搬送台を往復移動させるための第1モータと、
前記搬送台の往復移動中に前記搬送台に対して前記第2支持部を往復移動させるための第2モータと、
前記第1および第2モータの回転を制御することにより前記第1支持部と前記第2支持部との間の距離を制御する制御装置とを備えた物品の整列搬送装置。 - 請求項1において、前記搬送台が前記受取位置から前記渡し位置まで前記物品群を搬送する間に前記物品群を圧縮するために、前記第2支持部が前記第1支持部に対し近づくように前記第2モータの回転を前記制御装置が制御し、かつ、
前記搬送台が前記渡し位置から前記受取位置まで戻る間に、前記集合位置の前記物品群を前記第1支持部と前記第2支持部との間に受け入れ可能とするために、前記第2支持部が前記第1支持部に対し遠ざかるように前記第2モータの回転を前記制御装置が制御する、物品の整列搬送装置。 - 請求項2において、前記少なくとも1つの搬送台は第1搬送台と第2搬送台とを包含し、前記各搬送台ごとに前記第1および第2モータが設けられ、
前記第1搬送台は1つの物品群の底面を支え前記受取位置と第1渡し位置との間を往復することで、前記1つの物品群を前記受取位置で受け取って前記第1渡し位置まで搬送し、
前記第2搬送台は他の物品群の底面を支え前記受取位置と第2渡し位置との間を往復することで、前記他の物品群を前記受取位置で受け取って前記第2渡し位置まで搬送する物品の整列搬送装置。 - 請求項3において、前記各第1モータの第1出力軸に取り付けられた第1駆動ホイールと、
前記各第2モータの第2出力軸に取り付けられた第2駆動ホイールと、
前記各第1駆動ホイールごとに設けられた第1従動ホイールと、
前記各第2駆動ホイールごとに設けられた第2従動ホイールと、
前記各第1駆動ホイールと前記第1従動ホイールとの間に巻回され前記搬送台を移動させるための動力を伝達する第1ベルトと、
前記各第2駆動ホイールと前記第2従動ホイールとの間に巻回され前記第2支持部を移動させるための動力を伝達する第2ベルトとを更に備え、
前記第1搬送台およびその第2支持部に動力を伝達するための前記第1および第2ベルトが巻回された前記第1および第2従動ホイールが前記第2搬送台を移動させるための前記第1モータの前記第1出力軸に回転自在に取り付けられ、
前記第2搬送台およびその第2支持部に動力を伝達するための前記第1および第2ベルトが巻回された前記第1および第2従動ホイールが前記第1搬送台を移動させるための前記第1モータの前記第1出力軸に回転自在に取り付けられている物品の整列搬送装置。 - 請求項4において、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、
前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えた物品の整列搬送装置。 - 請求項1において、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、
前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えた物品の整列搬送装置。 - 請求項1において、前記第2モータの出力軸に取り付けられた駆動ホイールと、
前記駆動ホイールごとに設けられた従動ホイールと、
前記駆動ホイールと前記従動ホイールとの間に巻回され前記第2支持部を移動させるための動力を伝達するベルトと、
前記ベルトと前記第2支持部とを連結し、前記第2モータの回転で前記ベルトを介して前記第2支持部を往復移動させる可動ブラケットと、
前記搬送台に形成され、前記搬送台の往復する方向に延びるスリットとを更に備え、
ここにおいて、前記駆動ホイール、前記従動ホイールおよび前記ベルトが前記搬送台よりも下方の位置に配置され、
前記第2支持部が前記搬送台の上方に配置され、
前記ブラケットが前記スリットを上下に貫通していることで、前記搬送台の下方の前記ベルトと前記搬送台の上方の前記第2支持部とを連結している物品の整列搬送装置。
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