WO2012011360A1 - 物品の整列搬送装置 - Google Patents

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WO2012011360A1
WO2012011360A1 PCT/JP2011/064431 JP2011064431W WO2012011360A1 WO 2012011360 A1 WO2012011360 A1 WO 2012011360A1 JP 2011064431 W JP2011064431 W JP 2011064431W WO 2012011360 A1 WO2012011360 A1 WO 2012011360A1
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transport table
article
group
motor
receiving position
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PCT/JP2011/064431
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English (en)
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Inventor
藤田　幸彦
Original Assignee
株式会社瑞光
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/08—Devices for counting or registering the number of articles handled, or the number of packages produced by the machine

Definitions

  • the present invention relates to an article aligning and conveying apparatus that compresses and conveys an article such as an absorbent article in a state where a large number of articles are arranged.
  • a predetermined number of sanitary products (articles) such as absorbent articles that absorb body fluids are collected and packed. At this time, the article is transported in a state of an article group in which a large number of articles are gathered into one, packed after being compressed.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which an article group composed of a predetermined number of articles discharged from a counter is compressed and conveyed to the next process. However, a mechanism for compressing the group of articles is not shown.
  • a cylinder such as an air cylinder is used to compress the group of articles.
  • the compression by the cylinder makes it difficult to control the amount of compression of the article group, and it is also difficult to change the quantity of articles to be conveyed.
  • an object of the present invention is to provide an article alignment and transport apparatus that can easily control the amount of compression of an article group and can easily cope with changes in the number of articles constituting the article group.
  • an apparatus for aligning and conveying articles receives a counter that aligns a group of articles composed of a predetermined number of articles in an uncompressed state at a collection position, and a group of articles aligned at the collection position.
  • a discharger that discharges to a position, and reciprocates between the receiving position and the delivery position by supporting the bottom surface of the article group, and receives the article group at the receiving position and conveys the article group to the delivery position.
  • a first support unit fixed to the transport table and in contact with the first side surface of the article group to support the first side surface, and movable in the reciprocating direction of the transport table A first unit that is attached to the transfer table and compresses the group of articles by moving toward the first side while in contact with a second side opposite to the first side of the group of articles.
  • 2 support section and the carrier A first motor for moving backward, a second motor for reciprocating the second support with respect to the transport table during reciprocation of the transport table, and rotation of the first and second motors.
  • a control device that controls the distance between the first support portion and the second support portion.
  • the counting machine collects the articles at the collection position
  • the group of articles at the collection position is conveyed to the receiving position by the discharger, and the conveyance table receives the group of articles.
  • the second support part moves toward the first support part while the transport stand that has received the article group moves to the delivery position of the article group, thereby compressing the article group.
  • the second support for compressing the group of articles is moved by a motor instead of an air cylinder. Therefore, by controlling the motor electrically (electronic), the amount of displacement of the second support part relative to the first support part can be precisely and accurately controlled.
  • the conveyance table moves from the receiving position to the transfer position due to a layout problem and the article group is discharged from the transfer position.
  • the group of articles is compressed while the transport table is transported from the receiving position to the delivery position. Therefore, the cycle time is short.
  • FIG. 1A is a schematic plan view showing an embodiment of an article alignment and transport apparatus of the present invention
  • FIG. 1B is a schematic front view thereof
  • FIG. 2A is a schematic plan view of the first and second transfer tables
  • FIG. 2B is a schematic front view thereof
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of the first transport table.
  • 4A is a schematic plan view of the same
  • FIG. 4B is a sectional view taken along line IVB-IVB
  • FIG. 4C is a sectional view taken along line IVC-IVC.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the same.
  • 6A is a schematic plan view of the second carrier
  • FIG. 6B is a sectional view taken along the line VIB-VIB
  • FIG. 6C is a sectional view taken along the line VIC-VIC.
  • FIG. 7A to FIG. 7F are plan views showing the conveying procedure of the article group.
  • FIG. 8A to FIG. 8F are plan views showing the conveying procedure of the article group.
  • FIG. 9 is a plan view showing another example of the discharger.
  • FIG. 10 is a front view of the same.
  • FIG. 11 is a side view of the same.
  • the second support part is connected to the first support part in order to compress the article group while the transport table transports the article group from the receiving position to the transfer position.
  • the control device controls the rotation of the second motor so as to approach it, and the carriage is returned from the transfer position to the receiving position, the group of articles at the gathering position is moved to the first support portion.
  • the control device controls the rotation of the second motor so that the second support portion moves away from the first support portion so that the second support portion can be received between the second support portion and the second support portion.
  • the at least one transport table includes a first transport table and a second transport table, and the first and second motors are provided for each of the transport tables.
  • One transport table supports the bottom of one article group and reciprocates between the receiving position and the first delivery position, thereby receiving the one article group at the receipt position and transporting it to the first delivery position
  • the second conveying table supports the bottom surface of another article group and reciprocates between the receiving position and the second delivery position, so that the other article group is received at the receiving position and conveyed to the second delivery position.
  • one of the transport tables discharges the preceding article group downstream, and at the same time, the other transport table can receive the next article group at the receiving position.
  • a first drive wheel attached to a first output shaft of each first motor a second drive wheel attached to a second output shaft of each second motor, Between the first driven wheel provided for each of the first drive wheels, the second driven wheel provided for each of the second drive wheels, and between the first drive wheel and the first driven wheel.
  • the first and second belts which are rotatably attached to the first output shaft of the first motor for movement and transmit power to the second carrier and its second support, are wound around the first output shaft.
  • the first and second driven wheels are rotatably attached to the first output shaft of the first motor for moving the first carrier.
  • the output shaft of the first motor also serves as a support shaft that rotatably supports the driven wheel. Therefore, the structure of the device is simplified.
  • the counter aligns the articles while moving the articles from upstream to downstream along the reciprocating direction of the transport table, and the ejector moves from the gathering position to the receiving position. And a pusher that pushes the group of articles toward the receiving position by moving obliquely along a direction in which the guide rail extends. And. In this case, the group of articles is conveyed obliquely from the collection position to the receiving position along the guide rail. Therefore, the counter can carry the articles without stopping.
  • a drive wheel attached to the output shaft of the second motor, a driven wheel provided for each of the drive wheels, and between the drive wheel and the driven wheel.
  • a belt that is wound and transmits power for moving the second support part, and connects the belt and the second support part, and the second support part is rotated through the belt by the rotation of the second motor.
  • a movable bracket that reciprocally moves and a slit formed in the transport table and extending in a reciprocating direction of the transport table, wherein the drive wheel, the driven wheel, and the belt are below the transport table.
  • the second support portion is disposed above the transport table, and the bracket penetrates the slit vertically so that the transport is performed. Of connecting the said belt and said second support portion of the carrying table above the lower.
  • the effective space of a conveyance stand will become small.
  • the communication line for controlling the second motor and the feeding cable for driving, or a trolley is required.
  • the second motor can be a stationary type placed on the floor or the like, similarly to the first motor. Therefore, the effective space of a conveyance stand is large and the electrical wiring structure is simple.
  • sanitary products such as disposable diapers, pants, or sanitary goods (disposable wearing articles), are targeted as articles.
  • the article aligning and conveying apparatus includes a stacking unit including a counter 3 and a discharger 4, and a compression conveying unit including first and second conveying tables L1 and R1.
  • the counter 3 aligns and collects the articles C while moving the articles C from upstream to downstream along the reciprocating direction X of the transport tables L1 and R1.
  • the counter 3 has a plurality of partition plates 33 attached to the endless belt 30 at predetermined intervals, and the partition plates 33 are rotated in the conveyance direction X0 of the article C by the rotation of the driving roller 34. Articles C are successively fed from the pair of conveyor belts 35 upstream of the gathering position P between the partition plates 33 and 33. Therefore, at the collection position P, a group of articles W as shown in FIG.
  • the discharger 4 is provided at the gathering position P.
  • the discharger 4 discharges the group of articles W gathered in an aligned state at the gathering position P toward the downstream receiving position P0.
  • the ejector 4 includes a guide rail 41 and a pusher 42.
  • the guide rail 41 is inclined obliquely toward the downstream of the conveying direction X0 of the article C of the counter 3 as it goes from the gathering position P to the receiving position P0.
  • the pusher 42 pushes the article group W toward the receiving position P0 by moving obliquely along the direction in which the guide rail 41 extends.
  • the speed component in the transport direction X0 of the pusher 42 is set to the same speed as the speed of the partition plate 33.
  • the articles C and C of the article group W pushed out to the receiving position P0 are in an uncompressed state.
  • the pair of transport tables L1 and R1 are in contact with the three base plates 51 that support the bottom surface Wb (FIG. 4B) of the article group W and the first and second side surfaces S1 and S2 of the article group W of FIG.
  • First and second support portions 10 and 20 for supporting this are provided. 7A, the compression force from the first support portion 10 is not applied to the first side face S1 of the article group W, and the second position of the article group W is the receiving position P0.
  • the compression force from the 2nd support part 20 is not acting with respect to side surface S2.
  • the first transport table L1 reciprocates between the receiving position P0 and the first delivery position P1, thereby receiving the group of articles W at the receiving position P0 and receiving the first group. It is transported to the first transfer position P1.
  • the second transport table R1 reciprocates between the receiving position P0 and the second transfer position P2, thereby receiving the group of articles W at the receiving position P0. Transport to the second transfer position P2.
  • the first and second transport tables L1 and R1 have essentially the same structure, and the first transport table L1 will be described below.
  • the structure of the second transfer table R1 is shown in FIGS. 6A to 6C. Further, as shown in FIG. 1A, a receiving position P0 is arranged between the first passing position P1 and the second passing position P2.
  • the base plate 51 is divided into three, and has a pair of slits 52 extending along the compression direction X11 of the article group by the first transport base L1.
  • the base plate 51 divided into three parts is assembled so as to be integrated with each other by first and second connecting members 53 and 54 that are orthogonal to the compression direction X11 and extend in the entry direction Y and the discharge direction Y of the article group. It has been.
  • the first carrier L1 has a sliding portion (guided portion) 55 fixed to the first and second connecting members 53 and 54.
  • the sliding portion 55 slides along a transport rail 50 extending along the transport direction X1 of the article group W.
  • halftone dots are provided on the surface of the rail 50.
  • the first support portion 10 is connected to the first belt 14 via the first clamp K1 L and the fixing bracket 56 shown in FIGS. 4A and 4B. Due to the rotation of the first belt 14, the first transport base L ⁇ b> 1 is reciprocated in the X direction by the first driving device described later together with the first support portion 10. In each figure, halftone dots are provided on the surfaces of the first belt 14 and the second belt 24, which will be described later, in order to make the figures easier to understand.
  • the first support portion 10 and the second support portion 20 face each other, and the first support portion 10 is fixed to the first transport base L1, whereas the second support portion 20 is the first support portion. It is provided so as to be able to reciprocate in the compression direction X11 (FIG. 3) and the opposite direction with respect to the transport table L1.
  • the second support portion 20 via the second clamp K2 L and the movable bracket 61 in FIGS. 4A and 4B, is connected to the second belt 24. Due to the rotation of the second belt 24, the second support portion 20 is reciprocated in the X direction by a second driving device different from the first driving device of the first transport base L1.
  • the slits 52 are provided in the entire X direction of the first transport table L1. Accordingly, the second support portion 20 extends over substantially the entire area in the reciprocating direction X of the first transport table L1, that is, from one end of the first transport table L1 to a position in contact with the first support portion 10. It can move back and forth.
  • the first support portion 10 is in contact with the first side surface S ⁇ b> 1 of the article group W and supports the first side surface S ⁇ b> 1.
  • the second support portion 20 is in contact with the second side surface S2 of the article group W opposite to the first side surface S1, as shown in FIGS. 7D to 7E.
  • the article group W is compressed by moving toward S1.
  • the second support portion 20 is fixed to the movable beam 62 in FIG. 4C through a movable bracket 61 that vertically penetrates the slit 52.
  • Another sliding portion 63 is fixed to the movable beam 62. The other sliding portion 63 slides on the rail 50.
  • the 1st conveyance stand L1 (2nd conveyance stand R1) is reciprocated by 1st motor M1 L (2nd motor M1 R ).
  • the second support unit 20 on the first transport table L1 (second transport table R1) reciprocates on the first transport table L1 (second transport table R1) by the second motor M2 L (second motor M2 R ). Moved.
  • Servo motors can be adopted as the first and second motors, and they are stationary types that are not mounted on the transport tables L1 and R1.
  • the driving devices for the first and second transport tables L1 and R1 have the same structure as each other.
  • the first transport table L1 will be described as a representative, and the structure of the drive device for the second transport table R1 will be described. Is omitted.
  • a first drive wheel 12 is attached to the first output shaft 11 of the first motor M1 L in FIG. 2A.
  • An endless first belt 14 is wound around the first drive wheel 12.
  • a first connecting member 53 (FIG. 2B) is connected to the first belt 14 via the first clamp K1 L. Accordingly, the first output shaft 11, the first drive wheel 12, and the first belt 14 are rotated by the drive of the first motor M1 L , and the first transport base L1 fixed to the first connecting member 53 (FIG. 2B).
  • the first support portion 10 reciprocates in the X direction.
  • the first belt 14 is wound around a first driven wheel 13 provided for each first drive wheel 12 and the first drive wheel 12.
  • the first driven wheel 13 is rotatably attached to the first output shaft 11 of the first motor M1 R for reciprocating the second transfer table R1 on the right side.
  • Second driving wheel 22 is mounted on the second output shaft 21 of the second motor M2 L in Figure 1A.
  • An endless second belt 24 is wound around the second drive wheel 22.
  • Movable beam 62 in the second belt 24 of Figure 2A through the second clamp K2 L (FIG. 2B) is connected.
  • the second belt 24 in FIG. 1A is wound around a second driven wheel 23 and a second drive wheel 22 provided for each second drive wheel 22.
  • the second driven wheel 23 is rotatably attached to the first output shaft 11 of the first motor M1 R for reciprocating the second transfer table R1 on the right side.
  • the drive wheels 12 and 22, the driven wheels 13 and 23, and the belts 14 and 24 are disposed at positions below the carriages L1 and R1, respectively.
  • the second support portion 20 is disposed above the transport tables L1 and R1.
  • the movable bracket 61 of FIG. 3 penetrates the slit 52 vertically, so that the belt 24 below the transport bases L1 and R1 (FIG. 1A) and the second support part 20 above the transport base Are connected.
  • the apparatus for aligning and conveying the present article includes first and second ejectors that eject the group of articles W (FIG. 4B) conveyed to the first and second delivery positions P1 and P2 in the direction of arrow Y. 101,102.
  • the control device 100 that controls the apparatus for aligning and conveying the articles will be described.
  • the control device 100 compresses the article group W by controlling the distance between the first support part 10 and the second support part 20 by controlling the rotation of the first and second motors as follows. .
  • the control of the compression of the article group W by this motor will also be described by taking the first and second motors M1 L and M2 L of the left first transport base L1 as an example.
  • the first motor M1 L reciprocates the first support unit 10 and the first transport base L1 at a predetermined first speed V1.
  • the second motor M2 L reciprocates the second support portion 20 at a predetermined second speed V2.
  • the first speed V1 is larger than the second speed V2, and therefore, as shown in FIGS. 7D and 7E, the movement distance D1 of the first support portion 10 and the first transport base L1 is the movement distance D2 of the second support portion 20. Bigger than.
  • the first and second motors M1 L and M2 L may start to rotate at the same time and stop rotating at the same time, but the start and stop times may be slightly different from each other.
  • the control device 100 compresses the article group W while the conveyance platform L1 conveys the article group W from the receiving position P0 to the transfer position P1, so that the second support portion 20 is the first support section 20.
  • the rotations of the first and second motors M1 L and M2 L (FIG. 1) are controlled so as to approach the support portion 10.
  • the first speed V1 and the second speed V2 may be the same speed and may be different from each other while the motor is operating. For example, after the first motor M1 L rotates, the second start of the motor M2 L is rotated, the first motor M1 L may stop rotating after the second motor M2 L has stopped rotating. In this case, D1> D2 due to the difference in time during which the motor is rotating, whereby the article group W is compressed when the first transport base L1 moves from the receiving position P0 to the first delivery position P1.
  • V1 m the first motor M1 L average rotational speed
  • V2 m of the second motor M2 average rotational speed of the L
  • T1 first motor M1 L rotation time
  • T2 second motor M2 L rotation time of G: constants ( Reduction ratio)
  • the rotation speed (rotation angle) from the start to the stop of the first motor M1 L and the second motor M2 L may be set in advance, and the compression allowance ⁇ W may be controlled by the difference in the rotation speed.
  • the transport board L1 of Figure 7A the control device 100 moves the article group W at the gathering position P between the first support part 10 and the second support part 20 while the transport table L1 returns from the transfer position P1 to the receiving position P0.
  • the rotation of the first and second motors M1 L and M2 L is controlled so that the second support part 20 moves away from the first support part 10.
  • the control of the motor is the same as the control during the compression, and the description thereof is omitted.
  • the compressed preceding article group W 1 is pushed by the second discharger 102 (FIG. 1A) at the second transfer position P2 and discharged from the second transfer position P2. Simultaneously with this discharge, the next article group W 2 is carried from the collection position P (FIG. 1A) to the first transport platform L1 at the receiving position P0.
  • the first and second transport platforms L1 and R1 in FIG. 7D move (to the left) from the receiving position P0 and the second passing position P2 to the first passing position P1 and the receiving position P0 in FIG. 7E, respectively.
  • the second support portion 20 of the first carrier table L1 in FIG. 7D approaches the first support portion 10 as shown in FIG. 7E, the article group W 2 is compressed.
  • the second support portion 20 of the second transport table R1 in FIG. 7D is moved away from the first support portion 10 as shown in FIG. 7E, and the next article group W3 can be received.
  • the article group W 2 on the first transport base L1 is pushed by the first discharger 101 (FIG. 1A) and discharged from the first transfer position P1, as described above, and further the following group of articles W 3 is carried on the second carrier table R1. Thereafter, the operations shown in FIGS. 7A to 7E are repeated.
  • the article group W is compressed and conveyed at the same time, and the article group W is carried into the receiving position P0 and discharged from the first or second delivery positions P1 and P2. Therefore, the cycle time for receiving from the counter 3 (FIG. 1A), conveying, compressing and discharging from the transfer position is shortened.
  • the position of the second support portion 20 with respect to the carriages L1 and R1 depends on whether the carriages L1 and R1 have arrived at the receiving position P0 or the delivery positions P1 and P2. Different. That is, the position of the second support part 20 of the second transport table R1 in FIG. 1A is a position approaching the first support part 10 as shown in FIGS. 6A to 6C at the second transfer position P2.
  • the two transport tables are illustrated symmetrically with respect to each other.
  • the second support unit 20 is moved in advance to a position approaching the first support unit 10 at the receiving position P0, and the second support unit 20 is moved at the transfer positions P1 and P2. The position is moved closer to the first support unit 10. Note that these positions of the second support unit 20 may be preset in advance for each article group W.
  • the apparatus for aligning and conveying the articles moves the carriages L1 and R1 and the second support unit 20 using the first and second motors. Therefore, even when the width of the article group W is changed, it is easy. Can respond.
  • a slit is provided in the transport table and the belt below the transport table is connected to the upper second support unit.
  • the second support unit and the movable beam are connected to the transport table.
  • the second motor for moving the second support portion may be a stationary type that is fixed to the floor surface directly or via a motor stand or the like.
  • the discharger 4 includes a first discharge motor M41 for moving the pusher 42 in the X direction and a second discharge motor M42 for moving the pusher 42 in the Y direction.
  • the first slider 44 guided by the fixed rail 43 is reciprocated in the X direction by the first discharging motor M41.
  • the second discharge motor M42 is mounted on the first slider 44.
  • a second slider 45 is mounted on the first slider 44. As shown in FIGS. 10 and 11, the second slider 45 is guided by the moving rail 46 and is reciprocated in the Y direction by the second discharge motor M42.
  • the second slider 45 and the pusher 42 rotate around a pair of wheels 47, 47 along an oval loop together with an endless chain 48 wound around the pair of wheels 47, 47. Moving.
  • a loop-like movement path of the pusher 42 may be employed in the embodiment of FIG.
  • the pusher 42 having a loop-shaped path of movement after the discharge by pressing the back of the group of articles W 1 of the preceding Y-direction, the Y direction to avoid interference with the subsequent group of articles W 2 when returning in the opposite direction. Further, when the pusher 42 discharges the article group W, the speed in the Y direction at the discharge end is reduced, so that the accuracy of the pushing position of the article group W is increased.
  • the present invention can be used to transport a group of compressible articles.
  • Counting machine 4 Discharge machine 10: 1st support part 11: 1st output shaft 12: 1st drive wheel 13: 1st driven wheel 14: 1st belt 20: 2nd support part 21: 2nd output shaft 22 : Second drive wheel 23: second driven wheel 24: second belt 41: guide rail 42: pusher C: article L1: first transport table R1: second transport table M1 L , M1 R : first motor M2 L , M2 R : second motor P: gathering position P0: receiving position P1, P2: delivery position S1: first side S2: second side W, W 1 , W 2 : article group X: reciprocating direction

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Abstract

本発明は、非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群（Ｗ）を集合位置（Ｐ）において整列させる計数機（３）と、集合位置（Ｐ）において整列した物品群（Ｗ）を受取位置（Ｐ０）に排出する排出機（４）と、物品群（Ｗ）の底面を支え受取位置（Ｐ０）と渡し位置（Ｐ１，Ｐ２）との間を往復することで、物品群（Ｗ）を受取位置（Ｐ０）で受け取って渡し位置（Ｐ１，Ｐ２）まで搬送し受取位置（Ｐ０）に戻る少なくとも１つの搬送台とを備え、搬送台（Ｌ１，Ｒ１）および物品群Ｗを圧縮する第２支持部（２０）は、それぞれ、第１および第２モータで駆動される、物品の整列搬送装置に関する。

Description

物品の整列搬送装置
　本発明は、吸収性物品のような物品が多数個整列した状態で、これを圧縮すると共に搬送する物品の整列搬送装置に関する。
　体液を吸収する吸収性物品のようなサニタリー製品（物品）は所定数集められて梱包される。この際、前記物品は多数個の物品が１つに集められた物品群の状態で搬送され、圧縮された後に梱包される。
ＪＰ２００６－２６４７３７　Ａ（要約）
　前記特許文献１には、計数機から排出された所定数の物品からなる物品群が圧縮されて次工程に搬送される技術が開示されている。しかし、物品群を圧縮する機構については示されていない。
　従来、一般的には物品群の圧縮は、エアシリンダのようなシリンダが用いられる。しかし、シリンダによる圧縮では物品群の圧縮量の制御が困難であり、また、搬送する物品の数量の変更も困難である。
　したがって、本発明の目的は、物品群の圧縮量の制御が容易で、かつ、物品群を構成する物品の数量が変わっても容易に対応し得る物品の整列搬送装置を提供することである。
　前記目的を達成するために、本発明の物品の整列搬送装置は、非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群を集合位置において整列させる計数機と、前記集合位置において整列した物品群を受取位置に排出する排出機と、前記物品群の底面を支え前記受取位置と渡し位置との間を往復することで、前記物品群を前記受取位置で受け取って前記渡し位置まで搬送し前記受取位置に戻る少なくとも１つの搬送台と、前記搬送台に固定され前記物品群の第１の側面に接して前記第１の側面を支持する第１支持部と、前記搬送台の往復する方向に移動可能に前記搬送台に取り付けられ、前記物品群の前記第１の側面とは反対側の第２の側面に接した状態で、前記第１の側面に向かって移動することで前記物品群を圧縮する第２支持部と、前記搬送台を往復移動させるための第１モータと、前記搬送台の往復移動中に前記搬送台に対して前記第２支持部を往復移動させるための第２モータと、前記第１および第２モータの回転を制御することにより前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離を制御する制御装置とを備えている。
　今、計数機が集合位置に物品を集めると排出機によって前記集合位置の物品群が受取位置に搬送され、当該物品群を搬送台が受け取る。物品群を受け取った搬送台が物品群の渡し位置まで移動しながら、第２支持部が第１支持部に向かって移動することで物品群を圧縮する。
　ここで、本発明は物品群を圧縮する第２支持部をエアシリンダではなくモータによって移動させている。したがって、モータを電気（電子）制御することにより、第１支持部に対する第２支持部の変位量を緻密に、かつ、正確に制御することができる。
　また、レイアウト上の問題等で受取位置から渡し位置に搬送台が移動し前記渡し位置から前記物品群を排出する場合がある。この場合、受取位置から渡し位置まで搬送台が搬送される間に物品群の圧縮が行われる。したがって、サイクルタイムが短い。
図１Ａは本発明の物品の整列搬送装置の一実施例を示す概略平面図、図１Ｂは同概略正面図である。 図２Ａは第１および第２搬送台の概略平面図、図２Ｂは同概略正面図である。 図３は第１搬送台の概略斜視図である。 図４Ａは同概略平面図、図４ＢはＩＶＢ－ＩＶＢ線断面図、図４ＣはＩＶＣ－ＩＶＣ 線断面図である。 図５は同横断面図である。 図６Ａは第２搬送台の概略平面図、図６ＢはＶＩＢ－ＶＩＢ線断面図、図６ＣはＶＩＣ－ＶＩＣ線断面図である。 図７Ａ～図７Ｆはそれぞれ物品群の搬送手順を示す平面図である。 図８Ａ～図８Ｆはそれぞれ物品群の搬送手順を示す平面図である。 図９は排出機の他の例を示す平面図である。 図１０は同正面図である。 図１１は同側面図である。
　本発明の好ましい実施例においては、前記搬送台が前記受取位置から前記渡し位置まで前記物品群を搬送する間に前記物品群を圧縮するために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し近づくように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御し、かつ、前記搬送台が前記渡し位置から前記受取位置まで戻る間に、前記集合位置の前記物品群を前記第１支持部と前記第２支持部との間に受け入れ可能とするために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し遠ざかるように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御する。
　本発明の更に好ましい実施例においては、前記少なくとも１つの搬送台は第１搬送台と第２搬送台とを包含し、前記各搬送台ごとに前記第１および第２モータが設けられ、前記第１搬送台は１つの物品群の底面を支え前記受取位置と第１渡し位置との間を往復することで、前記１つの物品群を前記受取位置で受け取って前記第１渡し位置まで搬送し、前記第２搬送台は他の物品群の底面を支え前記受取位置と第２渡し位置との間を往復することで、前記他の物品群を前記受取位置で受け取って前記第２渡し位置まで搬送する。
　この場合、一方の搬送台が渡し位置で先行の物品群を下流に排出すると同時に他方の搬送台が受取位置で次の物品群を受け取ることができる。
　本発明の更に好ましい実施例においては、前記各第１モータの第１出力軸に取り付けられた第１駆動ホイールと、前記各第２モータの第２出力軸に取り付けられた第２駆動ホイールと、前記各第１駆動ホイールごとに設けられた第１従動ホイールと、前記各第２駆動ホイールごとに設けられた第２従動ホイールと、前記各第１駆動ホイールと前記第１従動ホイールとの間に巻回され前記搬送台を移動させるための動力を伝達する第１ベルトと、前記各第２駆動ホイールと前記第２従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達する第２ベルトとを更に備え、前記第１搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第２搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられ、前記第２搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第１搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられている。
　この場合、従動ホイールを回転自在に支持する支持軸を第１モータの出力軸が兼ねる。そのため、装置の構造が簡易になる。
　本発明の別の好ましい実施例においては、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えている。
　この場合、案内レールに沿って集合位置から受取位置に向かって物品群が斜めに搬送される。したがって、計数機は停止することなく物品を搬送することができる。
　本発明の更に別の好ましい実施例においては、前記第２モータの出力軸に取り付けられた駆動ホイールと、前記駆動ホイールごとに設けられた従動ホイールと、前記駆動ホイールと前記従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達するベルトと、前記ベルトと前記第２支持部とを連結し、前記第２モータの回転で前記ベルトを介して前記第２支持部を往復移動させる可動ブラケットと、前記搬送台に形成され、前記搬送台の往復する方向に延びるスリットとを更に備え、ここにおいて、前記駆動ホイール、前記従動ホイールおよび前記ベルトが前記搬送台よりも下方の位置に配置され、前記第２支持部が前記搬送台の上方に配置され、前記ブラケットが前記スリットを上下に貫通していることで、前記搬送台の下方の前記ベルトと前記搬送台の上方の第２支持部とを連結している。
　第２支持部を移動させる第２モータを搬送台に搭載すると、搬送台の有効スペースが小さくなる。また、第２モータを制御する通信線や駆動するための給電ケーブルを可動させる必要があったり、あるいは、トロリーが必要になる。
　これに対し、本実施例では第２モータも第１モータと同様に床面上などに置いた定置型とすることができる。したがって、搬送台の有効スペースが大きく、また、電気の配線構造が簡易である。
　本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲は請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
　以下、本発明の一実施例が図面に基づいて説明される。
　なお、物品としては、たとえば使い捨てオムツやパンツまたは生理用品（使い捨て着用物品）などのサニタリー製品が対象となる。
　図１Ａに示すように、本物品の整列搬送装置は計数機３および排出機４を包含する集積部と、第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１を含む圧縮搬送部とを包含する。
　前記計数機３は前記搬送台Ｌ１，Ｒ１の往復方向Ｘに沿って物品Ｃを上流から下流に移動させながら前記物品Ｃを整列させて集合させる。
　前記計数機３はエンドレスのベルト３０に所定間隔で多数取り付けられた仕切板３３を有し、駆動ローラ３４の回転により前記仕切板３３が物品Ｃの搬送方向Ｘ０に回転する。前記各仕切板３３，３３の間には集合位置Ｐの上流において一対の搬送ベルト３５から物品Ｃが次々に投入される。したがって、集合位置Ｐにおいては物品Ｃが所定数集まった図７Ａのような物品群Ｗが整列した状態で集合する。
　なお、物品群Ｗの集合方法は上記ＪＰ２００６－２６４７３７Ａに詳細に記述されており、その記述がここに組み込まれる。
　図１Ａにおいて、前記集合位置Ｐには前記排出機４が設けられている。
　この排出機４は前記集合位置Ｐにおいて整列した状態で集合した物品群Ｗを下流の受取位置Ｐ０に向かって排出する。
　前記排出機４は案内レール４１およびプッシャー４２を備える。前記案内レール４１は前記集合位置Ｐから前記受取位置Ｐ０に向かうに従い前記計数機３の前記物品Ｃの搬送方向Ｘ０の下流に向かって斜めに傾いている。前記プッシャー４２は前記案内レール４１の延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群Ｗを前記受取位置Ｐ０に向かって押し出す。前記プッシャー４２の搬送方向Ｘ０の速度成分は、前記仕切板３３の速度と同じ速度に設定される。なお、受取位置Ｐ０に押し出される物品群Ｗの各物品Ｃ，Ｃは非圧縮の状態である。
　前記一対の搬送台Ｌ１，Ｒ１は物品群Ｗの底面Ｗｂ（図４Ｂ）を支える３つの台板５１と、図７Ａの前記物品群Ｗの第１および第２の側面Ｓ１，Ｓ２に接して、これを支持する第１および第２の支持部１０，２０を備える。なお、図７Ａに示す受取位置Ｐ０においては、物品群Ｗの第１の側面Ｓ１に対して第１支持部１０からの圧縮力が作用していない状態であり、また、物品群Ｗの第２の側面Ｓ２に対して第２支持部２０からの圧縮力が作用していない状態である。
　図７Ａ～図７Ｆに示すように、前記第１搬送台Ｌ１は前記受取位置Ｐ０と第１渡し位置Ｐ１との間を往復することで、前記物品群Ｗを前記受取位置Ｐ０で受け取って前記第１渡し位置Ｐ１まで搬送する。
　一方、図７Ａ～図７Ｅに示すように、前記第２搬送台Ｒ１は前記受取位置Ｐ０と第２渡し位置Ｐ２との間を往復することで、前記物品群Ｗを前記受取位置Ｐ０で受け取って前記第２渡し位置Ｐ２まで搬送する。
　図２Ａおよび図２Ｂに示すように、前記第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１の構造は本質的に互いに同様な構造であり、以下、第１搬送台Ｌ１について説明する。
　なお、第２搬送台Ｒ１の構造は図６Ａ～図６Ｃに図示されている。また、図１Ａに示すように、第１渡し位置Ｐ１と第２渡し位置Ｐ２との間に受取位置Ｐ０が配置されている。
　図３に示すように、前記台板５１は３つに分割されており、第１搬送台Ｌ１による物品群の圧縮方向Ｘ１１に沿って延びる一対のスリット５２を有する。なお、前記３つに分割された台板５１は前記圧縮方向Ｘ１１に直交し物品群の進入方向Ｙおよび排出方向Ｙに延びる第１および第２連結部材５３，５４によって互いに一体となるように組み立てられている。
　前記第１搬送台Ｌ１は前記第１および第２連結部材５３，５４に固定された摺動部（被案内部）５５を有する。この摺動部５５は物品群Ｗの搬送方向Ｘ１に沿って延びる搬送用のレール５０に沿って摺動する。なお、図３において、レール５０の表面には網点が施されている。
　前記第１支持部１０は図４Ａおよび図４Ｂの第１クランプＫ１Lおよび固定ブラケット５６を介して、第１ベルト１４に連結されている。前記第１ベルト１４の回転により、第１搬送台Ｌ１は第１支持部１０と共に後述する第１駆動装置によりＸ方向に往復移動される。
　なお、各図において第１ベルト１４および後述する第２ベルト２４の表面には図を分かり易くするために網点が施されている。
　前記第１支持部１０と第２支持部２０とは互いに対面しており、前記第１支持部１０は第１搬送台Ｌ１に固定されているのに対し、前記第２支持部２０は第１搬送台Ｌ１に対して前記圧縮方向Ｘ１１（図３）およびその反対方向に往復移動可能に設けられている。
　前記第２支持部２０は、図４Ａおよび図４Ｂの第２クランプＫ２Lおよび可動ブラケット６１を介して、第２ベルト２４に連結されている。前記第２ベルト２４の回転により、第２支持部２０は第１搬送台Ｌ１の第１駆動装置とは異なる第２駆動装置によりＸ方向に往復移動される。
　前記スリット５２は第１搬送台Ｌ１の前記Ｘ方向の全域に設けられている。したがって、前記第２支持部２０は前記第１搬送台Ｌ１の往復方向Ｘの概ね全域にわたって、つまり、第１搬送台Ｌ１の一方の端部から前記第１支持部１０に接する位置までの間を往復移動可能となっている。
　図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、前記第１支持部１０は前記物品群Ｗの第１の側面Ｓ１に接して前記第１の側面Ｓ１を支持する。
　一方、前記第２支持部２０は前記物品群Ｗの前記第１の側面Ｓ１とは反対側の第２の側面Ｓ２に接した状態で、図７Ｄ～図７Ｅのように、前記第１の側面Ｓ１に向かって移動することで前記物品群Ｗを圧縮する。
　図３および図５において、前記第２支持部２０は前記スリット５２を上下に貫通する可動ブラケット６１を介して図４Ｃの可動梁６２に固定されている。前記可動梁６２には別の摺動部６３が固定されている。この別の摺動部６３は前記レール５０に摺動する。
　つぎに、前記第１搬送台Ｌ１および第２支持部２０の駆動装置について説明する。
　図１Ａにおいて、第１搬送台Ｌ１（第２搬送台Ｒ１）は第１モータＭ１L（第２モータＭ１R）によって往復移動される。一方、第１搬送台Ｌ１（第２搬送台Ｒ１）上の第２支持部２０は第２モータＭ２L（第２モータＭ２R）によって第１搬送台Ｌ１（第２搬送台Ｒ１）上を往復移動される。
　前記第１および第２モータとしてはサーボモータを採用することができ、前記搬送台Ｌ１，Ｒ１に搭載されていない定置型である。なお、前記第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１の駆動装置は、互いに同様な構造であり、代表して第１搬送台Ｌ１について説明し、第２搬送台Ｒ１の駆動装置の構造については説明を省略する。
　図２Ａの前記第１モータＭ１Lの第１出力軸１１には第１駆動ホイール１２が取り付けられている。前記第１駆動ホイール１２には無端状の前記第１ベルト１４が巻回されている。この第１ベルト１４には前記第１クランプＫ１Lを介して第１連結部材５３（図２Ｂ）が連結されている。したがって、第１モータＭ１Lの駆動により、第１出力軸１１，第１駆動ホイール１２および第１ベルト１４が回転し、前記第１連結部材５３（図２Ｂ）に固定された第１搬送台Ｌ１および第１支持部１０がＸ方向に往復移動する。
　前記第１ベルト１４は前記第１駆動ホイール１２ごとに設けられた第１従動ホイール１３と前記第１駆動ホイール１２とに巻回されている。前記第１従動ホイール１３は、右側の第２搬送台Ｒ１を往復移動するための第１モータＭ１Rの第１出力軸１１に回転自在に取り付けられている。
　図１Ａの前記第２モータＭ２Lの第２出力軸２１には第２駆動ホイール２２が取り付けられている。前記第２駆動ホイール２２には無端状の第２ベルト２４が巻回されている。図２Ａの第２ベルト２４には第２クランプＫ２Lを介して可動梁６２（図２Ｂ）が連結されている。したがって、図１の第２モータＭ２Lの駆動により、第２出力軸２１，第２駆動ホイール２２および第２ベルト２４が回転し、図４Ｂの第２クランプＫ２Lおよび可動梁６２および可動ブラケット６１と共に第２支持部２０がＸ方向に往復移動する。
　図１Ａの前記第２ベルト２４は前記第２駆動ホイール２２ごとに設けられた第２従動ホイール２３と前記第２駆動ホイール２２とに巻回されている。前記第２従動ホイール２３は右側の第２搬送台Ｒ１を往復移動するための第１モータＭ１Rの第１出力軸１１に回転自在に取り付けられている。
　前記各駆動ホイール１２，２２、前記各従動ホイール１３，２３および前記各ベルト１４，２４は前記搬送台Ｌ１，Ｒ１よりも下方の位置に配置されている。一方、前記第２支持部２０が前記搬送台Ｌ１，Ｒ１の上方に配置されている。図３の前記可動ブラケット６１は前記スリット５２を上下に貫通していることで、前記搬送台Ｌ１，Ｒ１（図１Ａ）の下方の前記ベルト２４と前記搬送台の上方の第２支持部２０とを連結している。
　図１Ａにおいて、本物品の整列搬送装置は前記第１渡し位置Ｐ１および第２渡し位置Ｐ２に搬送された物品群Ｗ（図４Ｂ）を矢印Ｙ方向に向かって排出する第１および第２排出機１０１，１０２を備えている。
　つぎに、本物品の整列搬送装置を制御する制御装置１００について説明する。
　制御装置１００は前記第１および第２モータの回転を以下のように制御することにより前記第１支持部１０と前記第２支持部２０との間の距離を制御して物品群Ｗを圧縮する。このモータによる物品群Ｗの圧縮の制御についても、左側の第１搬送台Ｌ１の第１および第２モータＭ１L，Ｍ２Lを例にとって説明する。
　前記第１モータＭ１Lは第１支持部１０および第１搬送台Ｌ１を所定の第１速度Ｖ１で往復移動させる。一方、第２モータＭ２Lは第２支持部２０を所定の第２速度Ｖ２で往復移動させる。第１速度Ｖ１は第２速度Ｖ２よりも大きく、したがって、図７Ｄおよび図７Ｅに示すように第１支持部１０および第１搬送台Ｌ１の移動距離Ｄ１は、第２支持部２０の移動距離Ｄ２よりも大きい。これにより、第１搬送台Ｌ１が受取位置Ｐ０から第１渡し位置Ｐ１まで移動する際に、物品群Ｗが圧縮される。
　この場合、前記第１および第２モータＭ１L，Ｍ２Lは互いに同時に回転し始め、かつ、同時に回転を停止してもよいが、始動および停止の時刻が互いに若干異なっていてもよい。
　すなわち、制御装置１００は前記搬送台Ｌ１が前記受取位置Ｐ０から前記渡し位置Ｐ１まで前記物品群Ｗを搬送する間に前記物品群Ｗを圧縮するために、前記第２支持部２０が前記第１支持部１０に対し近づくように前記第１および第２モータＭ１L、Ｍ２L（図１）の回転を制御する。
　つぎに、前記モータの別の制御方法について説明する。
　第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とは互いに同じ速度で、モータの作動している時間が互いに異なっていてもよい。たとえば、第１モータＭ１Lが回転した後、第２モータＭ２Lが回転を始め、第２モータＭ２Lが回転を停止した後に第１モータＭ１Lが回転を停止してもよい。この場合、モータの回転している時間の差により、Ｄ１＞Ｄ２となり、これにより第１搬送台Ｌ１が受取位置Ｐ０から第１渡し位置Ｐ１へ移動する際に物品群Ｗが圧縮される。
　すなわち、図７Ｅの物品群Ｗの圧縮代ΔＷは、下記の（１）式で表される。
　ΔＷ＝Ｄ１－Ｄ２＝（Ｖ１m・Ｔ１）・Ｇ－（Ｖ２m・Ｔ２）・Ｇ……（１）
但し、Ｖ１m：第１モータＭ１Lの平均回転速度
　　　Ｖ２m：第２モータＭ２Lの平均回転速度
　　　　Ｔ１：第１モータＭ１Lの回転時間
　　　　Ｔ２：第２モータＭ２Lの回転時間
　　　　　Ｇ：定数（減速比）
　制御方法としては、第１モータＭ１Lおよび第２モータＭ２Lの始動から停止までの回転数（回転角度）を予め設定し、前記回転数の差により圧縮代ΔＷを制御してもよい。
　つぎに、本物品の整列搬送装置による物品群Ｗの搬送および圧縮方法について説明する。
　図４Ａの集合位置Ｐに所定数の物品Ｃが集合すると、排出機４のプッシャー４２が案内レール４１の長手方向に沿って移動し、物品群Ｗを第１または第２搬送台Ｌ１，Ｒ１上に移載する。
　以下、図７Ａに示すように、第２搬送台Ｒ１上に非圧縮状態の物品群Ｗが載っている状態から後の動作について説明する。
　図７Ａの第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１は、それぞれ、第１渡し位置Ｐ１および受取位置Ｐ０から図７Ｂの受取位置Ｐ０および第２渡し位置Ｐ２へ（右側へ）移動する。この移動中に図７Ａの第２搬送台Ｒ１の第２支持部２０が図７Ｂのように第１支持部１０に近づき、先行の物品群Ｗ1が圧縮される。
　この際、図７Ａの第１搬送台Ｌ１の第２支持部２０が図７Ｂのように第１支持部１０から遠ざかり次の物品群Ｗ2の受け入れを可能にする。
　すなわち、制御装置１００は、前記搬送台Ｌ１が前記渡し位置Ｐ１から前記受取位置Ｐ０まで戻る間に前記集合位置Ｐの前記物品群Ｗを前記第１支持部１０と前記第２支持部２０との間に受け入れ可能とするために、前記第２支持部２０が前記第１支持部１０に対し遠ざかるように前記第１および第２モータＭ１L、Ｍ２Lの回転を制御する。
　なお、前記モータの制御は前記圧縮の際の制御と同様であり、その説明を省略する。
　図７Ｃに示すように、前記圧縮された先行の物品群Ｗ1は第２渡し位置Ｐ２において第２排出機１０２（図１Ａ）に押されて第２渡し位置Ｐ２から排出される。この排出と同時に、前記受取位置Ｐ０の第１搬送台Ｌ１には集合位置Ｐ（図１Ａ）から次の物品群Ｗ2が搬入される。
　次に、図７Ｄの第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１は、それぞれ、受取位置Ｐ０および第２渡し位置Ｐ２から図７Ｅの第１渡し位置Ｐ１および受取位置Ｐ０へ（左側へ）移動する。この移動中に、図７Ｄの第１搬送台Ｌ１の第２支持部２０が図７Ｅのように第１支持部１０に近づき、前記物品群Ｗ2が圧縮される。
　なお、この際、図７Ｄの第２搬送台Ｒ１の第２支持部２０が図７Ｅのように第１支持部１０から遠ざかり次の物品群Ｗ３の受け入れを可能にする。
　その後、図７に示すように、前述と同様、第１搬送台Ｌ１上の物品群Ｗ2が第１排出機１０１（図１Ａ）に押されて第１渡し位置Ｐ１から排出されると共に、更に次の物品群Ｗ3が第２搬送台Ｒ１上に搬入される。以下、前記図７Ａ～図７Ｅの動作が繰り返し行われる。
　こうして、物品群Ｗの圧縮と搬送が同時に行われ、かつ、物品群Ｗの受取位置Ｐ０への搬入と、第１または第２渡し位置Ｐ１，Ｐ２からの排出とが同時に行われる。そのため、計数機３（図１Ａ）からの受け取り、搬送、圧縮および渡し位置からの排出のサイクルタイムが短くなる。
　なお、図７Ａ～図７Ｆに示すように、搬送台Ｌ１，Ｒ１に対する第２支持部２０の位置は、搬送台Ｌ１，Ｒ１が受取位置Ｐ０または渡し位置Ｐ１，Ｐ２のいずれに到着しているかにより異なる。すなわち、図１Ａの第２搬送台Ｒ１の第２支持部２０の位置は、前記第２渡し位置Ｐ２において図６Ａ～図６Ｃに示すように第１支持部１０に近づいた位置となるが、図１Ａ～図２Ｂにおいては、第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１の構造を分かり易くするために、２つの搬送台を互いに対称に図示している。
　つぎに、図８Ａの物品群Ｗの幅が小さい場合について説明する。
　この場合、図８Ａに示すように、第１支持部１０と第２支持部２０との間の距離が前記図７の物品群Ｗの幅が大きい場合とは異なる。
　すなわち、物品群Ｗの幅が小さい場合は、受取位置Ｐ０において第２支持部２０が第１支持部１０に近づいた位置に予め移動されると共に、渡し位置Ｐ１，Ｐ２において第２支持部２０が第１支持部１０に更に近づいた位置に移動される。
　なお、第２支持部２０のこれらの位置は物品群Ｗごとに予め初期設定されてもよい。
　このように、本物品の整列搬送装置は、第１および第２モータにより搬送台Ｌ１，Ｒ１と第２支持部２０の移動を行うので、前記物品群Ｗの幅が変わった場合にも容易に対応し得る。
　なお、前記実施例では搬送台にスリットを設けて搬送台の下方のベルトと上方の第２支持部とを連結したが、前記スリットを設ける代わりに前記第２支持部および可動梁を搬送台の幅よりも大きく形成して、当該可動梁と前記第２支持部とを搬送台の側方において連結してもよい。この場合も、第２支持部を移動させる第２モータを床面上に直接またはモータ台等を介して床面に対して固定した定置型とすることができる。
　図９～図１１は排出機４の他の例を示す。
　この排出機４はプッシャー４２をＸ方向に移動するための第１排出モータＭ４１とプッシャー４２をＹ方向に移動するための第２排出モータＭ４２とを備える。
　本排出機４は固定レール４３に案内される第１スライダ４４が前記第１排出モータＭ４１によりＸ方向に往復移動される。前記第１スライダ４４には前記第２排出モータＭ４２が搭載されている。
　前記第１スライダ４４には第２スライダ４５が搭載されている。図１０および図１１に示すように、前記第２スライダ４５は移動レール４６に案内され、前記第２排出モータＭ４２によりＹ方向に往復移動される。
　図１１に示すように、前記第２スライダ４５およびプッシャー４２は一対のホイール４７，４７に巻回された無端状のチェーン４８と共に一対のホイール４７，４７のまわりを長円形のループに沿って回転移動する。
　かかるプッシャー４２のループ状の移動経路は前記図１の実施例において採用されてもよい。
　前記ループ状の移動経路を持つプッシャー４２は先行の物品群Ｗ1の背面をＹ方向に押して排出した後に、Ｙ方向とは逆方向に戻る際に後続の物品群Ｗ2との干渉を避ける。
　また、プッシャー４２は物品群Ｗを排出する際に排出端でのＹ方向の速度が減速され、したがって、物品群Ｗの押し出し位置の精度が高くなる。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
　たとえば、搬送台Ｌ１，Ｒ１は１台のみでよいし、あるいは、図１の計数機３に対し集合位置Ｐの反対側に更に一対設けてもよい。
　前記第１および第２ベルトとしてはタイミングベルトを採用することができるが、他のベルトを用いてもよい。
　また、前記各ホイールとしては歯付プーリを採用することができるが、他のホイールを用いてもよい。
　したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
　本発明は圧縮可能な物品群の搬送に用いることができる。
　３：計数機
　４：排出機
　１０：第１支持部
　１１：第１出力軸
　１２：第１駆動ホイール
　１３：第１従動ホイール
　１４：第１ベルト
　２０：第２支持部
　２１：第２出力軸
　２２：第２駆動ホイール
　２３：第２従動ホイール
　２４：第２ベルト
　４１：案内レール
　４２：プッシャー
　Ｃ：物品
　Ｌ１：第１搬送台
　Ｒ１：第２搬送台
　Ｍ１L, Ｍ１R：第１モータ
　Ｍ２L, Ｍ２R：第２モータ
　Ｐ：集合位置
　Ｐ０：受取位置
　Ｐ１，Ｐ２：渡し位置
　Ｓ１：第１の側面
　Ｓ２：第２の側面
　Ｗ，Ｗ1，Ｗ2：物品群
　Ｘ：往復する方向
                                                                                

Claims (7)

  1. 　非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群を集合位置において整列させる計数機と、
    　前記集合位置において整列した物品群を受取位置に排出する排出機と、
    　前記物品群の底面を支え前記受取位置と渡し位置との間を往復することで、前記物品群を前記受取位置で受け取って前記渡し位置まで搬送し前記受取位置に戻る少なくとも１つの搬送台と、
    　前記搬送台に固定され前記物品群の第１の側面に接して前記第１の側面を支持する第１支持部と、
    　前記搬送台の往復する方向に移動可能に前記搬送台に取り付けられ、前記物品群の前記第１の側面とは反対側の第２の側面に接した状態で、前記第１の側面に向かって移動することで前記物品群を圧縮する第２支持部と、
    　前記搬送台を往復移動させるための第１モータと、
    　前記搬送台の往復移動中に前記搬送台に対して前記第２支持部を往復移動させるための第２モータと、
    　前記第１および第２モータの回転を制御することにより前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離を制御する制御装置とを備えた物品の整列搬送装置。
  2. 　請求項１において、前記搬送台が前記受取位置から前記渡し位置まで前記物品群を搬送する間に前記物品群を圧縮するために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し近づくように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御し、かつ、
    　前記搬送台が前記渡し位置から前記受取位置まで戻る間に、前記集合位置の前記物品群を前記第１支持部と前記第２支持部との間に受け入れ可能とするために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し遠ざかるように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御する、物品の整列搬送装置。
  3. 　請求項２において、前記少なくとも１つの搬送台は第１搬送台と第２搬送台とを包含し、前記各搬送台ごとに前記第１および第２モータが設けられ、
    　前記第１搬送台は１つの物品群の底面を支え前記受取位置と第１渡し位置との間を往復することで、前記１つの物品群を前記受取位置で受け取って前記第１渡し位置まで搬送し、
    　前記第２搬送台は他の物品群の底面を支え前記受取位置と第２渡し位置との間を往復することで、前記他の物品群を前記受取位置で受け取って前記第２渡し位置まで搬送する物品の整列搬送装置。
  4. 　請求項３において、前記各第１モータの第１出力軸に取り付けられた第１駆動ホイールと、
    　前記各第２モータの第２出力軸に取り付けられた第２駆動ホイールと、
    　前記各第１駆動ホイールごとに設けられた第１従動ホイールと、
    　前記各第２駆動ホイールごとに設けられた第２従動ホイールと、
    　前記各第１駆動ホイールと前記第１従動ホイールとの間に巻回され前記搬送台を移動させるための動力を伝達する第１ベルトと、
    　前記各第２駆動ホイールと前記第２従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達する第２ベルトとを更に備え、
    　前記第１搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第２搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられ、
    　前記第２搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第１搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられている物品の整列搬送装置。
  5. 　請求項４において、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、
    　前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えた物品の整列搬送装置。
  6. 　請求項１において、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、
    　前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えた物品の整列搬送装置。
  7. 　請求項１において、前記第２モータの出力軸に取り付けられた駆動ホイールと、
    　前記駆動ホイールごとに設けられた従動ホイールと、
    　前記駆動ホイールと前記従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達するベルトと、
    　前記ベルトと前記第２支持部とを連結し、前記第２モータの回転で前記ベルトを介して前記第２支持部を往復移動させる可動ブラケットと、
    　前記搬送台に形成され、前記搬送台の往復する方向に延びるスリットとを更に備え、
    　ここにおいて、前記駆動ホイール、前記従動ホイールおよび前記ベルトが前記搬送台よりも下方の位置に配置され、
    　前記第２支持部が前記搬送台の上方に配置され、
    　前記ブラケットが前記スリットを上下に貫通していることで、前記搬送台の下方の前記ベルトと前記搬送台の上方の前記第２支持部とを連結している物品の整列装置。
                                                                                    
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