JPWO2012011360A1

JPWO2012011360A1 - 物品の整列搬送装置

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Publication number: JPWO2012011360A1
Application number: JP2012525349A
Authority: JP
Inventors: 藤田　幸彦; 幸彦藤田
Original assignee: Zuiko Corp
Current assignee: Zuiko Corp
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2013-09-09
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: DE112011102471T5; US20130068590A1; JP5740691B2; CN102905995A; CN102905995B; WO2012011360A1; US8973734B2

Abstract

本発明は、非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群（Ｗ）を集合位置（Ｐ）において整列させる計数機（３）と、集合位置（Ｐ）において整列した物品群（Ｗ）を受取位置（Ｐ０）に排出する排出機（４）と、物品群（Ｗ）の底面を支え受取位置（Ｐ０）と渡し位置（Ｐ１，Ｐ２）との間を往復することで、物品群（Ｗ）を受取位置（Ｐ０）で受け取って渡し位置（Ｐ１，Ｐ２）まで搬送し受取位置（Ｐ０）に戻る少なくとも１つの搬送台とを備え、搬送台（Ｌ１，Ｒ１）および物品群Ｗを圧縮する第２支持部（２０）は、それぞれ、第１および第２モータで駆動される、物品の整列搬送装置に関する。

Description

本発明は、吸収性物品のような物品が多数個整列した状態で、これを圧縮すると共に搬送する物品の整列搬送装置に関する。

体液を吸収する吸収性物品のようなサニタリー製品（物品）は所定数集められて梱包される。この際、前記物品は多数個の物品が１つに集められた物品群の状態で搬送され、圧縮された後に梱包される。

ＪＰ２００６−２６４７３７Ａ（要約）

前記特許文献１には、計数機から排出された所定数の物品からなる物品群が圧縮されて次工程に搬送される技術が開示されている。しかし、物品群を圧縮する機構については示されていない。

従来、一般的には物品群の圧縮は、エアシリンダのようなシリンダが用いられる。しかし、シリンダによる圧縮では物品群の圧縮量の制御が困難であり、また、搬送する物品の数量の変更も困難である。

したがって、本発明の目的は、物品群の圧縮量の制御が容易で、かつ、物品群を構成する物品の数量が変わっても容易に対応し得る物品の整列搬送装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の物品の整列搬送装置は、非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群を集合位置において整列させる計数機と、前記集合位置において整列した物品群を受取位置に排出する排出機と、前記物品群の底面を支え前記受取位置と渡し位置との間を往復することで、前記物品群を前記受取位置で受け取って前記渡し位置まで搬送し前記受取位置に戻る少なくとも１つの搬送台と、前記搬送台に固定され前記物品群の第１の側面に接して前記第１の側面を支持する第１支持部と、前記搬送台の往復する方向に移動可能に前記搬送台に取り付けられ、前記物品群の前記第１の側面とは反対側の第２の側面に接した状態で、前記第１の側面に向かって移動することで前記物品群を圧縮する第２支持部と、前記搬送台を往復移動させるための第１モータと、前記搬送台の往復移動中に前記搬送台に対して前記第２支持部を往復移動させるための第２モータと、前記第１および第２モータの回転を制御することにより前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離を制御する制御装置とを備えている。

今、計数機が集合位置に物品を集めると排出機によって前記集合位置の物品群が受取位置に搬送され、当該物品群を搬送台が受け取る。物品群を受け取った搬送台が物品群の渡し位置まで移動しながら、第２支持部が第１支持部に向かって移動することで物品群を圧縮する。

ここで、本発明は物品群を圧縮する第２支持部をエアシリンダではなくモータによって移動させている。したがって、モータを電気（電子）制御することにより、第１支持部に対する第２支持部の変位量を緻密に、かつ、正確に制御することができる。

また、レイアウト上の問題等で受取位置から渡し位置に搬送台が移動し前記渡し位置から前記物品群を排出する場合がある。この場合、受取位置から渡し位置まで搬送台が搬送される間に物品群の圧縮が行われる。したがって、サイクルタイムが短い。

図１Ａは本発明の物品の整列搬送装置の一実施例を示す概略平面図、図１Ｂは同概略正面図である。図２Ａは第１および第２搬送台の概略平面図、図２Ｂは同概略正面図である。図３は第１搬送台の概略斜視図である。図４Ａは同概略平面図、図４ＢはＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図、図４ＣはＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図である。図５は同横断面図である。図６Ａは第２搬送台の概略平面図、図６ＢはＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図、図６ＣはＶＩＣ−ＶＩＣ線断面図である。図７Ａ〜図７Ｆはそれぞれ物品群の搬送手順を示す平面図である。図８Ａ〜図８Ｆはそれぞれ物品群の搬送手順を示す平面図である。図９は排出機の他の例を示す平面図である。図１０は同正面図である。図１１は同側面図である。

本発明の好ましい実施例においては、前記搬送台が前記受取位置から前記渡し位置まで前記物品群を搬送する間に前記物品群を圧縮するために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し近づくように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御し、かつ、前記搬送台が前記渡し位置から前記受取位置まで戻る間に、前記集合位置の前記物品群を前記第１支持部と前記第２支持部との間に受け入れ可能とするために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し遠ざかるように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御する。

本発明の更に好ましい実施例においては、前記少なくとも１つの搬送台は第１搬送台と第２搬送台とを包含し、前記各搬送台ごとに前記第１および第２モータが設けられ、前記第１搬送台は１つの物品群の底面を支え前記受取位置と第１渡し位置との間を往復することで、前記１つの物品群を前記受取位置で受け取って前記第１渡し位置まで搬送し、前記第２搬送台は他の物品群の底面を支え前記受取位置と第２渡し位置との間を往復することで、前記他の物品群を前記受取位置で受け取って前記第２渡し位置まで搬送する。
この場合、一方の搬送台が渡し位置で先行の物品群を下流に排出すると同時に他方の搬送台が受取位置で次の物品群を受け取ることができる。

本発明の更に好ましい実施例においては、前記各第１モータの第１出力軸に取り付けられた第１駆動ホイールと、前記各第２モータの第２出力軸に取り付けられた第２駆動ホイールと、前記各第１駆動ホイールごとに設けられた第１従動ホイールと、前記各第２駆動ホイールごとに設けられた第２従動ホイールと、前記各第１駆動ホイールと前記第１従動ホイールとの間に巻回され前記搬送台を移動させるための動力を伝達する第１ベルトと、前記各第２駆動ホイールと前記第２従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達する第２ベルトとを更に備え、前記第１搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第２搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられ、前記第２搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第１搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられている。
この場合、従動ホイールを回転自在に支持する支持軸を第１モータの出力軸が兼ねる。そのため、装置の構造が簡易になる。

本発明の別の好ましい実施例においては、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えている。
この場合、案内レールに沿って集合位置から受取位置に向かって物品群が斜めに搬送される。したがって、計数機は停止することなく物品を搬送することができる。

本発明の更に別の好ましい実施例においては、前記第２モータの出力軸に取り付けられた駆動ホイールと、前記駆動ホイールごとに設けられた従動ホイールと、前記駆動ホイールと前記従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達するベルトと、前記ベルトと前記第２支持部とを連結し、前記第２モータの回転で前記ベルトを介して前記第２支持部を往復移動させる可動ブラケットと、前記搬送台に形成され、前記搬送台の往復する方向に延びるスリットとを更に備え、ここにおいて、前記駆動ホイール、前記従動ホイールおよび前記ベルトが前記搬送台よりも下方の位置に配置され、前記第２支持部が前記搬送台の上方に配置され、前記ブラケットが前記スリットを上下に貫通していることで、前記搬送台の下方の前記ベルトと前記搬送台の上方の第２支持部とを連結している。

第２支持部を移動させる第２モータを搬送台に搭載すると、搬送台の有効スペースが小さくなる。また、第２モータを制御する通信線や駆動するための給電ケーブルを可動させる必要があったり、あるいは、トロリーが必要になる。
これに対し、本実施例では第２モータも第１モータと同様に床面上などに置いた定置型とすることができる。したがって、搬送台の有効スペースが大きく、また、電気の配線構造が簡易である。

本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲は請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。

以下、本発明の一実施例が図面に基づいて説明される。
なお、物品としては、たとえば使い捨てオムツやパンツまたは生理用品（使い捨て着用物品）などのサニタリー製品が対象となる。

図１Ａに示すように、本物品の整列搬送装置は計数機３および排出機４を包含する集積部と、第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１を含む圧縮搬送部とを包含する。
前記計数機３は前記搬送台Ｌ１，Ｒ１の往復方向Ｘに沿って物品Ｃを上流から下流に移動させながら前記物品Ｃを整列させて集合させる。

前記計数機３はエンドレスのベルト３０に所定間隔で多数取り付けられた仕切板３３を有し、駆動ローラ３４の回転により前記仕切板３３が物品Ｃの搬送方向Ｘ０に回転する。前記各仕切板３３，３３の間には集合位置Ｐの上流において一対の搬送ベルト３５から物品Ｃが次々に投入される。したがって、集合位置Ｐにおいては物品Ｃが所定数集まった図７Ａのような物品群Ｗが整列した状態で集合する。

なお、物品群Ｗの集合方法は上記ＪＰ２００６−２６４７３７Ａに詳細に記述されており、その記述がここに組み込まれる。

図１Ａにおいて、前記集合位置Ｐには前記排出機４が設けられている。
この排出機４は前記集合位置Ｐにおいて整列した状態で集合した物品群Ｗを下流の受取位置Ｐ０に向かって排出する。

前記排出機４は案内レール４１およびプッシャー４２を備える。前記案内レール４１は前記集合位置Ｐから前記受取位置Ｐ０に向かうに従い前記計数機３の前記物品Ｃの搬送方向Ｘ０の下流に向かって斜めに傾いている。前記プッシャー４２は前記案内レール４１の延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群Ｗを前記受取位置Ｐ０に向かって押し出す。前記プッシャー４２の搬送方向Ｘ０の速度成分は、前記仕切板３３の速度と同じ速度に設定される。なお、受取位置Ｐ０に押し出される物品群Ｗの各物品Ｃ，Ｃは非圧縮の状態である。

前記一対の搬送台Ｌ１，Ｒ１は物品群Ｗの底面Ｗｂ（図４Ｂ）を支える３つの台板５１と、図７Ａの前記物品群Ｗの第１および第２の側面Ｓ１，Ｓ２に接して、これを支持する第１および第２の支持部１０，２０を備える。なお、図７Ａに示す受取位置Ｐ０においては、物品群Ｗの第１の側面Ｓ１に対して第１支持部１０からの圧縮力が作用していない状態であり、また、物品群Ｗの第２の側面Ｓ２に対して第２支持部２０からの圧縮力が作用していない状態である。

図７Ａ〜図７Ｆに示すように、前記第１搬送台Ｌ１は前記受取位置Ｐ０と第１渡し位置Ｐ１との間を往復することで、前記物品群Ｗを前記受取位置Ｐ０で受け取って前記第１渡し位置Ｐ１まで搬送する。
一方、図７Ａ〜図７Ｅに示すように、前記第２搬送台Ｒ１は前記受取位置Ｐ０と第２渡し位置Ｐ２との間を往復することで、前記物品群Ｗを前記受取位置Ｐ０で受け取って前記第２渡し位置Ｐ２まで搬送する。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、前記第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１の構造は本質的に互いに同様な構造であり、以下、第１搬送台Ｌ１について説明する。
なお、第２搬送台Ｒ１の構造は図６Ａ〜図６Ｃに図示されている。また、図１Ａに示すように、第１渡し位置Ｐ１と第２渡し位置Ｐ２との間に受取位置Ｐ０が配置されている。

図３に示すように、前記台板５１は３つに分割されており、第１搬送台Ｌ１による物品群の圧縮方向Ｘ１１に沿って延びる一対のスリット５２を有する。なお、前記３つに分割された台板５１は前記圧縮方向Ｘ１１に直交し物品群の進入方向Ｙおよび排出方向Ｙに延びる第１および第２連結部材５３，５４によって互いに一体となるように組み立てられている。

前記第１搬送台Ｌ１は前記第１および第２連結部材５３，５４に固定された摺動部（被案内部）５５を有する。この摺動部５５は物品群Ｗの搬送方向Ｘ１に沿って延びる搬送用のレール５０に沿って摺動する。なお、図３において、レール５０の表面には網点が施されている。

前記第１支持部１０は図４Ａおよび図４Ｂの第１クランプＫ１_Lおよび固定ブラケット５６を介して、第１ベルト１４に連結されている。前記第１ベルト１４の回転により、第１搬送台Ｌ１は第１支持部１０と共に後述する第１駆動装置によりＸ方向に往復移動される。
なお、各図において第１ベルト１４および後述する第２ベルト２４の表面には図を分かり易くするために網点が施されている。

前記第１支持部１０と第２支持部２０とは互いに対面しており、前記第１支持部１０は第１搬送台Ｌ１に固定されているのに対し、前記第２支持部２０は第１搬送台Ｌ１に対して前記圧縮方向Ｘ１１（図３）およびその反対方向に往復移動可能に設けられている。

前記第２支持部２０は、図４Ａおよび図４Ｂの第２クランプＫ２_Lおよび可動ブラケット６１を介して、第２ベルト２４に連結されている。前記第２ベルト２４の回転により、第２支持部２０は第１搬送台Ｌ１の第１駆動装置とは異なる第２駆動装置によりＸ方向に往復移動される。

前記スリット５２は第１搬送台Ｌ１の前記Ｘ方向の全域に設けられている。したがって、前記第２支持部２０は前記第１搬送台Ｌ１の往復方向Ｘの概ね全域にわたって、つまり、第１搬送台Ｌ１の一方の端部から前記第１支持部１０に接する位置までの間を往復移動可能となっている。

図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、前記第１支持部１０は前記物品群Ｗの第１の側面Ｓ１に接して前記第１の側面Ｓ１を支持する。
一方、前記第２支持部２０は前記物品群Ｗの前記第１の側面Ｓ１とは反対側の第２の側面Ｓ２に接した状態で、図７Ｄ〜図７Ｅのように、前記第１の側面Ｓ１に向かって移動することで前記物品群Ｗを圧縮する。

図３および図５において、前記第２支持部２０は前記スリット５２を上下に貫通する可動ブラケット６１を介して図４Ｃの可動梁６２に固定されている。前記可動梁６２には別の摺動部６３が固定されている。この別の摺動部６３は前記レール５０に摺動する。

つぎに、前記第１搬送台Ｌ１および第２支持部２０の駆動装置について説明する。

図１Ａにおいて、第１搬送台Ｌ１（第２搬送台Ｒ１）は第１モータＭ１_L（第２モータＭ１_R）によって往復移動される。一方、第１搬送台Ｌ１（第２搬送台Ｒ１）上の第２支持部２０は第２モータＭ２_L（第２モータＭ２_R）によって第１搬送台Ｌ１（第２搬送台Ｒ１）上を往復移動される。

前記第１および第２モータとしてはサーボモータを採用することができ、前記搬送台Ｌ１，Ｒ１に搭載されていない定置型である。なお、前記第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１の駆動装置は、互いに同様な構造であり、代表して第１搬送台Ｌ１について説明し、第２搬送台Ｒ１の駆動装置の構造については説明を省略する。

図２Ａの前記第１モータＭ１_Lの第１出力軸１１には第１駆動ホイール１２が取り付けられている。前記第１駆動ホイール１２には無端状の前記第１ベルト１４が巻回されている。この第１ベルト１４には前記第１クランプＫ１_Lを介して第１連結部材５３（図２Ｂ）が連結されている。したがって、第１モータＭ１_Lの駆動により、第１出力軸１１，第１駆動ホイール１２および第１ベルト１４が回転し、前記第１連結部材５３（図２Ｂ）に固定された第１搬送台Ｌ１および第１支持部１０がＸ方向に往復移動する。

前記第１ベルト１４は前記第１駆動ホイール１２ごとに設けられた第１従動ホイール１３と前記第１駆動ホイール１２とに巻回されている。前記第１従動ホイール１３は、右側の第２搬送台Ｒ１を往復移動するための第１モータＭ１_Rの第１出力軸１１に回転自在に取り付けられている。

図１Ａの前記第２モータＭ２_Lの第２出力軸２１には第２駆動ホイール２２が取り付けられている。前記第２駆動ホイール２２には無端状の第２ベルト２４が巻回されている。図２Ａの第２ベルト２４には第２クランプＫ２_Lを介して可動梁６２（図２Ｂ）が連結されている。したがって、図１の第２モータＭ２_Lの駆動により、第２出力軸２１，第２駆動ホイール２２および第２ベルト２４が回転し、図４Ｂの第２クランプＫ２_Lおよび可動梁６２および可動ブラケット６１と共に第２支持部２０がＸ方向に往復移動する。

図１Ａの前記第２ベルト２４は前記第２駆動ホイール２２ごとに設けられた第２従動ホイール２３と前記第２駆動ホイール２２とに巻回されている。前記第２従動ホイール２３は右側の第２搬送台Ｒ１を往復移動するための第１モータＭ１_Rの第１出力軸１１に回転自在に取り付けられている。

前記各駆動ホイール１２，２２、前記各従動ホイール１３，２３および前記各ベルト１４，２４は前記搬送台Ｌ１，Ｒ１よりも下方の位置に配置されている。一方、前記第２支持部２０が前記搬送台Ｌ１，Ｒ１の上方に配置されている。図３の前記可動ブラケット６１は前記スリット５２を上下に貫通していることで、前記搬送台Ｌ１，Ｒ１（図１Ａ）の下方の前記ベルト２４と前記搬送台の上方の第２支持部２０とを連結している。

図１Ａにおいて、本物品の整列搬送装置は前記第１渡し位置Ｐ１および第２渡し位置Ｐ２に搬送された物品群Ｗ（図４Ｂ）を矢印Ｙ方向に向かって排出する第１および第２排出機１０１，１０２を備えている。

つぎに、本物品の整列搬送装置を制御する制御装置１００について説明する。
制御装置１００は前記第１および第２モータの回転を以下のように制御することにより前記第１支持部１０と前記第２支持部２０との間の距離を制御して物品群Ｗを圧縮する。このモータによる物品群Ｗの圧縮の制御についても、左側の第１搬送台Ｌ１の第１および第２モータＭ１_L，Ｍ２_Lを例にとって説明する。

前記第１モータＭ１_Lは第１支持部１０および第１搬送台Ｌ１を所定の第１速度Ｖ１で往復移動させる。一方、第２モータＭ２_Lは第２支持部２０を所定の第２速度Ｖ２で往復移動させる。第１速度Ｖ１は第２速度Ｖ２よりも大きく、したがって、図７Ｄおよび図７Ｅに示すように第１支持部１０および第１搬送台Ｌ１の移動距離Ｄ１は、第２支持部２０の移動距離Ｄ２よりも大きい。これにより、第１搬送台Ｌ１が受取位置Ｐ０から第１渡し位置Ｐ１まで移動する際に、物品群Ｗが圧縮される。

この場合、前記第１および第２モータＭ１_L，Ｍ２_Lは互いに同時に回転し始め、かつ、同時に回転を停止してもよいが、始動および停止の時刻が互いに若干異なっていてもよい。
すなわち、制御装置１００は前記搬送台Ｌ１が前記受取位置Ｐ０から前記渡し位置Ｐ１まで前記物品群Ｗを搬送する間に前記物品群Ｗを圧縮するために、前記第２支持部２０が前記第１支持部１０に対し近づくように前記第１および第２モータＭ１_L、Ｍ２_L（図１）の回転を制御する。

つぎに、前記モータの別の制御方法について説明する。
第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とは互いに同じ速度で、モータの作動している時間が互いに異なっていてもよい。たとえば、第１モータＭ１_Lが回転した後、第２モータＭ２_Lが回転を始め、第２モータＭ２_Lが回転を停止した後に第１モータＭ１_Lが回転を停止してもよい。この場合、モータの回転している時間の差により、Ｄ１＞Ｄ２となり、これにより第１搬送台Ｌ１が受取位置Ｐ０から第１渡し位置Ｐ１へ移動する際に物品群Ｗが圧縮される。

すなわち、図７Ｅの物品群Ｗの圧縮代ΔＷは、下記の（１）式で表される。
ΔＷ＝Ｄ１−Ｄ２＝（Ｖ１_m・Ｔ１）・Ｇ−（Ｖ２_m・Ｔ２）・Ｇ……（１）
但し、Ｖ１_m：第１モータＭ１_Lの平均回転速度
Ｖ２_m：第２モータＭ２_Lの平均回転速度
Ｔ１：第１モータＭ１_Lの回転時間
Ｔ２：第２モータＭ２_Lの回転時間
Ｇ：定数（減速比）

制御方法としては、第１モータＭ１_Lおよび第２モータＭ２_Lの始動から停止までの回転数（回転角度）を予め設定し、前記回転数の差により圧縮代ΔＷを制御してもよい。

つぎに、本物品の整列搬送装置による物品群Ｗの搬送および圧縮方法について説明する。
図４Ａの集合位置Ｐに所定数の物品Ｃが集合すると、排出機４のプッシャー４２が案内レール４１の長手方向に沿って移動し、物品群Ｗを第１または第２搬送台Ｌ１，Ｒ１上に移載する。

以下、図７Ａに示すように、第２搬送台Ｒ１上に非圧縮状態の物品群Ｗが載っている状態から後の動作について説明する。

図７Ａの第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１は、それぞれ、第１渡し位置Ｐ１および受取位置Ｐ０から図７Ｂの受取位置Ｐ０および第２渡し位置Ｐ２へ（右側へ）移動する。この移動中に図７Ａの第２搬送台Ｒ１の第２支持部２０が図７Ｂのように第１支持部１０に近づき、先行の物品群Ｗ₁が圧縮される。

この際、図７Ａの第１搬送台Ｌ１の第２支持部２０が図７Ｂのように第１支持部１０から遠ざかり次の物品群Ｗ₂の受け入れを可能にする。
すなわち、制御装置１００は、前記搬送台Ｌ１が前記渡し位置Ｐ１から前記受取位置Ｐ０まで戻る間に前記集合位置Ｐの前記物品群Ｗを前記第１支持部１０と前記第２支持部２０との間に受け入れ可能とするために、前記第２支持部２０が前記第１支持部１０に対し遠ざかるように前記第１および第２モータＭ１_L、Ｍ２_Lの回転を制御する。
なお、前記モータの制御は前記圧縮の際の制御と同様であり、その説明を省略する。

図７Ｃに示すように、前記圧縮された先行の物品群Ｗ₁は第２渡し位置Ｐ２において第２排出機１０２（図１Ａ）に押されて第２渡し位置Ｐ２から排出される。この排出と同時に、前記受取位置Ｐ０の第１搬送台Ｌ１には集合位置Ｐ（図１Ａ）から次の物品群Ｗ₂が搬入される。

次に、図７Ｄの第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１は、それぞれ、受取位置Ｐ０および第２渡し位置Ｐ２から図７Ｅの第１渡し位置Ｐ１および受取位置Ｐ０へ（左側へ）移動する。この移動中に、図７Ｄの第１搬送台Ｌ１の第２支持部２０が図７Ｅのように第１支持部１０に近づき、前記物品群Ｗ₂が圧縮される。

なお、この際、図７Ｄの第２搬送台Ｒ１の第２支持部２０が図７Ｅのように第１支持部１０から遠ざかり次の物品群Ｗ３の受け入れを可能にする。

その後、図７に示すように、前述と同様、第１搬送台Ｌ１上の物品群Ｗ₂が第１排出機１０１（図１Ａ）に押されて第１渡し位置Ｐ１から排出されると共に、更に次の物品群Ｗ₃が第２搬送台Ｒ１上に搬入される。以下、前記図７Ａ〜図７Ｅの動作が繰り返し行われる。

こうして、物品群Ｗの圧縮と搬送が同時に行われ、かつ、物品群Ｗの受取位置Ｐ０への搬入と、第１または第２渡し位置Ｐ１，Ｐ２からの排出とが同時に行われる。そのため、計数機３（図１Ａ）からの受け取り、搬送、圧縮および渡し位置からの排出のサイクルタイムが短くなる。

なお、図７Ａ〜図７Ｆに示すように、搬送台Ｌ１，Ｒ１に対する第２支持部２０の位置は、搬送台Ｌ１，Ｒ１が受取位置Ｐ０または渡し位置Ｐ１，Ｐ２のいずれに到着しているかにより異なる。すなわち、図１Ａの第２搬送台Ｒ１の第２支持部２０の位置は、前記第２渡し位置Ｐ２において図６Ａ〜図６Ｃに示すように第１支持部１０に近づいた位置となるが、図１Ａ〜図２Ｂにおいては、第１および第２搬送台Ｌ１，Ｒ１の構造を分かり易くするために、２つの搬送台を互いに対称に図示している。

つぎに、図８Ａの物品群Ｗの幅が小さい場合について説明する。
この場合、図８Ａに示すように、第１支持部１０と第２支持部２０との間の距離が前記図７の物品群Ｗの幅が大きい場合とは異なる。

すなわち、物品群Ｗの幅が小さい場合は、受取位置Ｐ０において第２支持部２０が第１支持部１０に近づいた位置に予め移動されると共に、渡し位置Ｐ１，Ｐ２において第２支持部２０が第１支持部１０に更に近づいた位置に移動される。
なお、第２支持部２０のこれらの位置は物品群Ｗごとに予め初期設定されてもよい。

このように、本物品の整列搬送装置は、第１および第２モータにより搬送台Ｌ１，Ｒ１と第２支持部２０の移動を行うので、前記物品群Ｗの幅が変わった場合にも容易に対応し得る。

なお、前記実施例では搬送台にスリットを設けて搬送台の下方のベルトと上方の第２支持部とを連結したが、前記スリットを設ける代わりに前記第２支持部および可動梁を搬送台の幅よりも大きく形成して、当該可動梁と前記第２支持部とを搬送台の側方において連結してもよい。この場合も、第２支持部を移動させる第２モータを床面上に直接またはモータ台等を介して床面に対して固定した定置型とすることができる。

図９〜図１１は排出機４の他の例を示す。
この排出機４はプッシャー４２をＸ方向に移動するための第１排出モータＭ４１とプッシャー４２をＹ方向に移動するための第２排出モータＭ４２とを備える。

本排出機４は固定レール４３に案内される第１スライダ４４が前記第１排出モータＭ４１によりＸ方向に往復移動される。前記第１スライダ４４には前記第２排出モータＭ４２が搭載されている。

前記第１スライダ４４には第２スライダ４５が搭載されている。図１０および図１１に示すように、前記第２スライダ４５は移動レール４６に案内され、前記第２排出モータＭ４２によりＹ方向に往復移動される。

図１１に示すように、前記第２スライダ４５およびプッシャー４２は一対のホイール４７，４７に巻回された無端状のチェーン４８と共に一対のホイール４７，４７のまわりを長円形のループに沿って回転移動する。
かかるプッシャー４２のループ状の移動経路は前記図１の実施例において採用されてもよい。

前記ループ状の移動経路を持つプッシャー４２は先行の物品群Ｗ₁の背面をＹ方向に押して排出した後に、Ｙ方向とは逆方向に戻る際に後続の物品群Ｗ₂との干渉を避ける。
また、プッシャー４２は物品群Ｗを排出する際に排出端でのＹ方向の速度が減速され、したがって、物品群Ｗの押し出し位置の精度が高くなる。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、搬送台Ｌ１，Ｒ１は１台のみでよいし、あるいは、図１の計数機３に対し集合位置Ｐの反対側に更に一対設けてもよい。
前記第１および第２ベルトとしてはタイミングベルトを採用することができるが、他のベルトを用いてもよい。
また、前記各ホイールとしては歯付プーリを採用することができるが、他のホイールを用いてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

本発明は圧縮可能な物品群の搬送に用いることができる。

３：計数機
４：排出機
１０：第１支持部
１１：第１出力軸
１２：第１駆動ホイール
１３：第１従動ホイール
１４：第１ベルト
２０：第２支持部
２１：第２出力軸
２２：第２駆動ホイール
２３：第２従動ホイール
２４：第２ベルト
４１：案内レール
４２：プッシャー
Ｃ：物品
Ｌ１：第１搬送台
Ｒ１：第２搬送台
Ｍ１_L, Ｍ１_R：第１モータ
Ｍ２_L, Ｍ２_R：第２モータ
Ｐ：集合位置
Ｐ０：受取位置
Ｐ１，Ｐ２：渡し位置
Ｓ１：第１の側面
Ｓ２：第２の側面
Ｗ，Ｗ₁，Ｗ₂：物品群
Ｘ：往復する方向

Claims

非圧縮状態の所定数の物品からなる物品群を集合位置において整列させる計数機と、
前記集合位置において整列した物品群を受取位置に排出する排出機と、
前記物品群の底面を支え前記受取位置と渡し位置との間を往復することで、前記物品群を前記受取位置で受け取って前記渡し位置まで搬送し前記受取位置に戻る少なくとも１つの搬送台と、
前記搬送台に固定され前記物品群の第１の側面に接して前記第１の側面を支持する第１支持部と、
前記搬送台の往復する方向に移動可能に前記搬送台に取り付けられ、前記物品群の前記第１の側面とは反対側の第２の側面に接した状態で、前記第１の側面に向かって移動することで前記物品群を圧縮する第２支持部と、
前記搬送台を往復移動させるための第１モータと、
前記搬送台の往復移動中に前記搬送台に対して前記第２支持部を往復移動させるための第２モータと、
前記第１および第２モータの回転を制御することにより前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離を制御する制御装置とを備えた物品の整列搬送装置。
請求項１において、前記搬送台が前記受取位置から前記渡し位置まで前記物品群を搬送する間に前記物品群を圧縮するために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し近づくように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御し、かつ、
前記搬送台が前記渡し位置から前記受取位置まで戻る間に、前記集合位置の前記物品群を前記第１支持部と前記第２支持部との間に受け入れ可能とするために、前記第２支持部が前記第１支持部に対し遠ざかるように前記第２モータの回転を前記制御装置が制御する、物品の整列搬送装置。
請求項２において、前記少なくとも１つの搬送台は第１搬送台と第２搬送台とを包含し、前記各搬送台ごとに前記第１および第２モータが設けられ、
前記第１搬送台は１つの物品群の底面を支え前記受取位置と第１渡し位置との間を往復することで、前記１つの物品群を前記受取位置で受け取って前記第１渡し位置まで搬送し、
前記第２搬送台は他の物品群の底面を支え前記受取位置と第２渡し位置との間を往復することで、前記他の物品群を前記受取位置で受け取って前記第２渡し位置まで搬送する物品の整列搬送装置。
請求項３において、前記各第１モータの第１出力軸に取り付けられた第１駆動ホイールと、
前記各第２モータの第２出力軸に取り付けられた第２駆動ホイールと、
前記各第１駆動ホイールごとに設けられた第１従動ホイールと、
前記各第２駆動ホイールごとに設けられた第２従動ホイールと、
前記各第１駆動ホイールと前記第１従動ホイールとの間に巻回され前記搬送台を移動させるための動力を伝達する第１ベルトと、
前記各第２駆動ホイールと前記第２従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達する第２ベルトとを更に備え、
前記第１搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第２搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられ、
前記第２搬送台およびその第２支持部に動力を伝達するための前記第１および第２ベルトが巻回された前記第１および第２従動ホイールが前記第１搬送台を移動させるための前記第１モータの前記第１出力軸に回転自在に取り付けられている物品の整列搬送装置。
請求項４において、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、
前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えた物品の整列搬送装置。
請求項１において、前記計数機は物品を前記搬送台の往復方向に沿って上流から下流に移動させながら前記物品を整列させ、
前記排出機は前記集合位置から前記受取位置に向かうに従い前記計数機の前記物品の搬送方向に向かって斜めに傾いた案内レールと、前記案内レールの延びる方向に沿って斜めに移動することで前記物品群を前記受取位置に向かって押し出すプッシャーとを備えた物品の整列搬送装置。
請求項１において、前記第２モータの出力軸に取り付けられた駆動ホイールと、
前記駆動ホイールごとに設けられた従動ホイールと、
前記駆動ホイールと前記従動ホイールとの間に巻回され前記第２支持部を移動させるための動力を伝達するベルトと、
前記ベルトと前記第２支持部とを連結し、前記第２モータの回転で前記ベルトを介して前記第２支持部を往復移動させる可動ブラケットと、
前記搬送台に形成され、前記搬送台の往復する方向に延びるスリットとを更に備え、
ここにおいて、前記駆動ホイール、前記従動ホイールおよび前記ベルトが前記搬送台よりも下方の位置に配置され、
前記第２支持部が前記搬送台の上方に配置され、
前記ブラケットが前記スリットを上下に貫通していることで、前記搬送台の下方の前記ベルトと前記搬送台の上方の前記第２支持部とを連結している物品の整列装置。