CN110395442A - 石膏线层叠定位机构 - Google Patents

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王凯
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

Abstract

本发明提供了一种石膏线层叠定位机构,石膏线堆垛过程中石膏线之间通过珍珠棉进行防护,通过覆膜支架上支承辊对石膏线进行厚度方向支承,由其型面结构对其在宽度方向的一侧起到平齐限位。覆膜支架长度方向的两侧设置第一定位装置和第二定位装置,分别伸出靠近覆膜支架长度方向的两侧,石膏线落于二者之间,对其长度方向两端的堆垛平齐度进行限位,堆垛后第一定位装置和第二定位装置均远离覆膜支架,便于堆垛后石膏线由覆膜支架上取出。通过支承辊在厚度方向进行支承,由其厚度方向上型面结构对宽度方向限位,由第一定位装置和第二定位装置对石膏线长度方向端面进行限位,使得石膏线堆垛后各个端面平齐,减少运输损伤。

Description

石膏线层叠定位机构
技术领域
本发明涉及石膏建材技术领域,更具体地说,涉及一种石膏线层叠定位机构。
背景技术
石膏线是房屋装修材料,主要室内的装饰,石膏线的表面可带各种花纹,用于室内装修实用美观,且具有防火、防潮、保温、隔音、隔热功能,并能起到豪华的装饰效果。
石膏线属于易碎产品,很容易受到外力的碰击而损伤,所以搬运及运输过程中,一定要防止碰伤。同时,石膏线还需要防止雨淋或受潮,影响石膏线表面光洁度质量。为了保证石膏线运输和存储过程中的安全,石膏线在生产后,通常在表面覆盖防护膜进行包装,用于石膏线表面防护。石膏线为长条状结构,其包装多采用堆叠的方式,防护膜层铺与石膏线之间,石膏线在层叠布置铺设珍珠棉时,需要对端部和两侧进行对齐,避免叠放包装的石膏线边缘参差不齐,增加运输难度和运输风险。
因此,如何实现对石膏线包装过程中的边缘平齐限位,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种石膏线层叠定位机构,以实现对石膏线包装过程中的边缘平齐限位。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种石膏线层叠定位机构,包括架装堆垛的多个石膏线的覆膜支架,所述覆膜支架上架装有与所述石膏线厚度方向的一侧抵接支撑的支承辊;
还包括可靠近或远离地设置于所述覆膜支架长度方向的两端,分别对所述石膏线长度方向两端的堆垛端面进行平齐限位的第一定位装置和第二定位装置。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,所述支承辊具有与所述石膏线厚度方向的截面外形相同的支承型面。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,还包括跨设于所述覆膜支架长度方向两端的定位门架,所述第一定位装置设置于所述定位门架的第一竖向部上,所述第二定位装置设置于所述定位门架的第二竖向部上;所述第二竖向部上开设有与所述支承辊的传送输出方向相对,将堆垛后的所述石膏线导出的石膏线输出通道。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,所述第一定位装置包括固装于所述第一竖向部上的第一导向座,与所述第一导向座滑移配合的第一导向杆,和驱动所述第一导向杆伸缩的第一驱动气缸;所述第一导向杆的伸出端设置与所述石膏线长度方向的第一端抵接定位的第一定位板。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,所述第二定位装置包括转动布置于所述第二竖向部上的驱动轴,与所述驱动轴的同步转动的摆杆,所述摆杆的摆动端设置与所述石膏线长度方向的第二端抵接定位的第二定位板;还包括驱动所述驱动轴转动的动力装置。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,所述覆膜支架的机体上沿竖直方向伸缩布置有对所述石膏线宽度方向的两侧边位置进行定位的定位叉。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,所述定位叉包括对所述石膏线宽度方向的两端进行限位的U型定位叉,和驱动所述U型定位叉沿竖直方向伸出的第二驱动气缸。
优选地,在上述石膏线层叠定位机构中,所述覆膜支架上还架装有与所述支承辊传动配合,驱动覆膜后的所述石膏线沿其长度方向输出的驱动辊。
本发明提供的石膏线层叠定位机构,包括架装堆垛的多个石膏线的覆膜支架,覆膜支架上架装有与石膏线厚度方向的一侧抵接支撑的支承辊;还包括可靠近或远离地设置于覆膜支架长度方向的两端,分别对石膏线长度方向两端的堆垛端面进行平齐限位的第一定位装置和第二定位装置。石膏线堆垛运输,堆垛过程中石膏线之间通过珍珠棉进行防护,堆垛过程通过覆膜支架进行支撑,其上设置支承辊,石膏线堆垛厚度方向的一侧由支承辊支承,由其型面结构对其在宽度方向的一侧起到平齐限位。覆膜支架长度方向的两侧设置第一定位装置和第二定位装置,堆垛时第一定位装置和第二定位装置均伸出靠近覆膜支架长度方向的一侧,石膏线落于二者之间,对其长度方向两端的堆垛平齐度进行限位,堆垛后第一定位装置和第二定位装置均远离覆膜支架,便于堆垛后石膏线由覆膜支架上取出。通过支承辊在厚度方向进行支承,由其厚度方向上型面结构对宽度方向限位,由第一定位装置和第二定位装置对石膏线长度方向端面进行限位,使得石膏线堆垛后各个端面平齐,减少运输损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的石膏线层叠定位机构的主视图;
图2为图1的仰视图。
具体实施方式
本发明公开了一种石膏线层叠定位机构,实现了对石膏线包装过程中的边缘平齐限位。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,图1为本发明提供的石膏线层叠定位机构的主视图;图2为图1的仰视图。
本实施例提供了一种石膏线层叠定位机构,包括架装堆垛的多个石膏线的覆膜支架1,覆膜支架1上架装有与石膏线厚度方向的一侧抵接支撑的支承辊13;还包括可靠近或远离地设置于覆膜支架长度方向的两端,分别对石膏线长度方向两端的堆垛端面进行平齐限位的第一定位装置36和第二定位装置37。石膏线堆垛运输,堆垛过程中石膏线之间通过珍珠棉进行防护,堆垛过程通过覆膜支架1进行支撑,其上设置支承辊13,石膏线堆垛厚度方向的一侧由支承辊13支承,由其型面结构对其在宽度方向的一侧起到平齐限位。覆膜支架1长度方向的两侧设置第一定位装置36和第二定位装置37,堆垛时第一定位装置36和第二定位装置37均伸出靠近覆膜支架1长度方向的一侧,石膏线落于二者之间,对其长度方向两端的堆垛平齐度进行限位,堆垛后第一定位装置36和第二定位装置37均远离覆膜支架,便于堆垛后石膏线由覆膜支架1上取出。通过支承辊13在厚度方向进行支承,由其厚度方向上型面结构对宽度方向限位,由第一定位装置36和第二定位装置37对石膏线长度方向端面进行限位,使得石膏线堆垛后各个端面平齐,减少运输损伤。
在本案一具体实施例中,支承辊13具有与石膏线厚度方向的截面外形相同的支承型面。支承辊13用于对石膏线的支撑,同时,由于多个石膏线堆垛后,由覆膜支架1上直接取下,以及后续人工搬运难度大,通过设置在覆膜支架1上的支承辊13,将支承辊13的截面形状,与石膏线在厚度方向的截面相同,则石膏线上的线型结构均可与支承辊的截面紧密贴合,从而在石膏线堆垛过程中,有效避免由于底层石膏线受压而导致的表面型线损伤,提高石膏线表面型线安全性。
同时,采用支承辊13结构安装于覆膜支架1上,在石膏线堆垛完成捆扎后,多个石膏线捆扎为一组,可通过支承辊13结构对石膏线沿其长度方向进行传输,降低石膏线包装过程的输送便利性。
在本案一具体实施例中,还包括跨设于覆膜支架1长度方向两端的定位门架3,第一定位装置36设置于定位门架3的第一竖向部31上,第二定位装置37设置于定位门架3的第二竖向部32上;第二竖向部32上开设有与支承辊13的传送输出方向相对,将堆垛后的石膏线导出的石膏线输出通道。覆膜支架1用于对石膏线的堆垛,由于石膏线的板条状结构,其在移动过程中,应尽量在覆膜支架1上预留足够的周边空间,避免石膏线在长度方向上受到磕碰损伤,由于第一定位装置36和第二定位装置37分别与覆膜支架1长度方向两端配合,设置定位门架3通过第一竖向部31和第二竖向部32架设于覆膜支架1长度方向两端,第一定位装置36固定于第一竖向部31上,第二定位装置37固定于第二竖向部32上,由定位门架3结构提供稳定支撑。同时,考虑到堆垛后的石膏线重量大不易于搬运,可利用门架结构与支撑辊13配合,在第二竖向部32上开设与支撑辊13的传送方向对应的石膏线输出通道,从而预留对石膏线的输送结构,便于石膏线的包装转运。
在本案一具体实施例中,第一定位装置36包括固装于第一竖向部31上的第一导向座361,与第一导向座361滑移配合的第一导向杆362,和驱动第一导向杆362伸缩的第一驱动气缸363;第一导向杆362的伸出端设置与石膏线长度方向的第一端抵接定位的第一定位板364。第一定位装置36采用第一导向杆362和第一导向座361伸缩滑移的方式,将第一导向杆362端部的第一定位板364伸出至覆膜支架1长度方向的端部,第一导向杆362由第一驱动气缸363驱动伸出或缩回,第一竖向部31上固装第一导向座361与第一导向杆362滑移配合,第一导向座361的导向方向沿覆膜支架1的长度方向。由于多条石膏线堆垛后具有一定堆垛厚度将第一导向杆362对石膏线定位的第一端设置第一定位板364,第一驱动气缸363驱动第一导向杆362伸出到位后,石膏线以第一定位板364为长度方向的堆垛基准,堆垛布置的多条石膏线的长度方向端部均与第一定位板364相抵,从而保证石膏线堆垛端部的平齐度。
在本案一具体实施例中,第二定位装置37包括转动布置于第二竖向部32上的驱动轴371,与驱动轴371同步转动的摆杆372,摆杆372的摆动端设置与石膏线长度方向的第二端抵接定位的第二定位板;还包括驱动驱动轴转动的动力装置。第二定位装置37通过第二定位板伸出至石膏线堆垛长度方向的第二端,由于定位门架3在第二竖向部32上设置石膏线输出通道将堆垛后的石膏线输出,因此设置与第一定位装置36相同的导向杆结构的第一定位装置容易与石膏线输送通道发生干涉。
将第二定位装置37设置为摆杆结构,由驱动轴371转动设置于第二竖向部32上,优选设置于第二竖向部32的底部,驱动轴371的轴端设置沿其径向伸出,并同步转动的摆杆372,摆杆372的摆动端的摆动终点与覆膜支架1长度方向第二端位置对应,摆杆372的摆动端设置第二定位板,由动力装置驱动驱动轴的转动将第二定位板摆动送至预定位置,动力装置可以采用电机与齿轮传动机构或链条传动机构配合。
通过到导向杆结构和摆杆结构,在石膏线堆垛时,对石膏线堆垛长度方向的两端进行限位,保证多条石膏线堆垛后的长度端部平齐,保证后续运输过程中运送安全,避免端部不齐造成磕碰。
在本案一具体实施例中,覆膜支架1的机体上沿竖直方向伸缩布置有对石膏线宽度方向的两侧边位置进行定位的定位叉11。石膏线在厚度方向的两个端面为外观面和安装面,其上设置沿长度方向布置下型面,堆垛过程中,可以通过其型面结构在厚度方向上进行简单定位。然而,由于石膏线包装过程中,石膏线之间由珍珠棉进行隔离防护,会使得石膏线在宽度方向上产生偏移,导致堆垛后石膏线倾斜,甚至损伤型面。
通过在覆膜支架上设置定位叉11,定位叉11采用竖直方向的伸缩结构,在石膏线堆垛时,由覆膜支架1的内部向上伸出,具体地,定位叉11包括对石膏线宽度方向的两端进行限位的U型定位叉,和驱动U型定位叉沿竖直方向伸出的第二驱动气缸。U型定位叉包括分别对石膏线宽度方向两侧进行限位的第一叉臂和第二叉臂,石膏线堆垛被限位于定位叉的第一叉臂和第二叉臂之间,避免石膏线堆垛后在宽度方向的堆垛端面的参差不齐,产生磕碰。石膏线堆垛完成后,定位叉向下回缩落于覆膜支架内,定位叉的上下伸缩通过第二驱动气缸控制,定位叉包括沿覆膜支架长度方向的多个,以保证石膏线在长度方向上堆垛平齐度。
在本案一具体实施例中,覆膜支架1上还架装有与支承辊13传动配合,驱动覆膜后的石膏线沿其长度方向输出的驱动辊14。支承辊13设置多个,包括主动驱动的驱动辊14,和对石膏线进行传送的从动辊,驱动辊14可由电机驱动,实现对石膏线的主动输出。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种石膏线层叠定位机构,其特征在于,包括架装堆垛的多个石膏线的覆膜支架,所述覆膜支架上架装有与所述石膏线厚度方向的一侧抵接支撑的支承辊;
还包括可靠近或远离地设置于所述覆膜支架长度方向的两端,分别对所述石膏线长度方向两端的堆垛端面进行平齐限位的第一定位装置和第二定位装置。
2.根据权利要求1所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,所述支承辊具有与所述石膏线厚度方向的截面外形相同的支承型面。
3.根据权利要求1所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,还包括跨设于所述覆膜支架长度方向两端的定位门架,所述第一定位装置设置于所述定位门架的第一竖向部上,所述第二定位装置设置于所述定位门架的第二竖向部上;所述第二竖向部上开设有与所述支承辊的传送输出方向相对,将堆垛后的所述石膏线导出的石膏线输出通道。
4.根据权利要求3所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,所述第一定位装置包括固装于所述第一竖向部上的第一导向座,与所述第一导向座滑移配合的第一导向杆,和驱动所述第一导向杆伸缩的第一驱动气缸;所述第一导向杆的伸出端设置与所述石膏线长度方向的第一端抵接定位的第一定位板。
5.根据权利要求4所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,所述第二定位装置包括转动布置于所述第二竖向部上的驱动轴,与所述驱动轴的同步转动的摆杆,所述摆杆的摆动端设置与所述石膏线长度方向的第二端抵接定位的第二定位板;还包括驱动所述驱动轴转动的动力装置。
6.根据权利要求5所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,所述覆膜支架的机体上沿竖直方向伸缩布置有对所述石膏线宽度方向的两侧边位置进行定位的定位叉。
7.根据权利要求6所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,所述定位叉包括对所述石膏线宽度方向的两端进行限位的U型定位叉,和驱动所述U型定位叉沿竖直方向伸出的第二驱动气缸。
8.根据权利要求2所述的石膏线层叠定位机构,其特征在于,所述覆膜支架上还架装有与所述支承辊传动配合,驱动覆膜后的所述石膏线沿其长度方向输出的驱动辊。
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