JP2690955B2 - 物品の整列・集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，缶、壜等の物品の整列・集積装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来の物品の整列・集積装置を第4,5図により説明す
ると，（20）が物品集積部，（21）が物品積上機，（2
3）が上記物品集積部（20）の物品集積プツシヤ，（2
5）が同物品集積ブツシヤ（23）を所定のストロークで
周期的に移動させる駆動装置，（27）が上記物品集積部
（20）のプラツトフオーム，（28）が同プラツトフオー
ム（27）の背壁，（31）（32）が同プラツトフオーム
（27）の上方に配設した２つの独立した圧縮機，（34）
が上記物品集積部（20）のプツシヤ板，（38）が物品，
（40）が無端チエーンに間隔を置いて取付けた物品積上
機（21）の各受取羽根，（46）が物品投入コンベア，
（45）の同物品投入コンベア（46）のコンベア駆動スプ
ロケツトと上記物品積上機（21）のチエーン駆動用スプ
ロケツトとを駆動する駆動装置である。

上記物品の整列・集積装置では，駆動装置（45）を起
動して，その回転を物品投入コンベア（46）のコンベア
駆動スプロケツトと物品積上機（21）のチエーン駆動ス
プロケツトとに伝え，同物品投入コンベア（46）と同物
品積上機（21）のチエーンとを駆動して，チエーン及び
受取羽根（40）と物品投入コンベア（46）とを移動させ
る。

そして受取羽根（40）が物品投入コンベア（46）位置
に移動したときに，物品（38）を物品投入コンベア（4
6）から受取羽根（40）上へ投入する。また（37）に示
すように所定数の受取羽根（40）と物品（38）とが物品
集積部（20）に対向したときに，物品集積プツシヤ（2
3）を第４図の位置から第５図の位置へ移動させて，各
物品（38）を物品集積部（20）のプラツトフオーム（2
7）上へ送り込み，次いでプツシヤ板（34）及び圧縮機
（31）を作動し，各物品（38）を集積状態にして，カー
トン等に詰め込むようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記第4,5図に示す従来の物品の整列装置では，駆動
装置（45）を起動して，その回転を物品投入コンベア
（46）のコンベア駆動スプロケツトと物品積上機（21）
のチエーン駆動スプロケツトとに伝え，同物品投入コン
ベア（46）と同物品積上機（21）のチエーンとを起動し
て，チエーン及び受取羽根（40）と物品投入コンベア
（46）とを移動させるので，物品投入コンベア（46）上
の物品列中に物品（38）の欠落があると，同欠落部位に
相当する受取羽根（40）上が空になって，物品集積部
（20）での物品数の管理が不確実乃至不能になるという
問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり，そ
の目的とする処は，物品の整列・集積と物品集積部での
物品数の管理とを確実に行うことができる物品の整列・
集積装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために，本発明の物品の整列・
集積装置は，物品を物品整列装置へ投入する物品投入コ
ンベアと同物品投入コンベアを物品整列装置の受取羽根
の取付け間隔で間欠的に駆動する投入装置用駆動モータ
と同物品投入コンベア上の物品列中に物品の欠落がある
か否かを検出する物品有無検出器と物品が１個投入され
る毎に物品を検出する物品投入検出器とを有する物品投
入装置と，上記物品投入コンベアからの物品を１個ずつ
受け取って整列状態に支持する複数個の受取羽根と同各
受取羽根を循環移動させる受取羽根チエーンと同受取羽
根チエーンを受取羽根の取付け間隔で間欠的に駆動する
整列装置用駆動モータと受取羽根位置を検出する受取羽
根位置検出器とを有する物品整列装置と，上記各受取羽
根上の物品を物品集積部の物品受けへ排出する物品排出
装置と，同期制御装置とよりなり，この同期制御装置
は，前記物品有無検出器の物品欠落検出信号により得ら
れた指令信号を前記整列装置用駆動モータへ送って，同
整列装置用駆動モータを停止させる制御機能と，前記物
品投入検出器の物品投入検出信号により得られた指令信
号を前記整列装置用駆動モータへ送って，同整列装置用
駆動モータを駆動する制御機能と，前記受取羽根位置検
出器の受取羽根位置検出信号と前記物品投入検出器の物
品投入検出信号との位相ズレを演算して補正指令信号を
得た後，この補正指令信号を前記整列装置用駆動モータ
へ送って，前記受取羽根チエーン及び前記各受取羽根の
移動量，位相位置を前記物品投入コンベアの移動量，位
相位置に一致させる制御機能とを具えている。

（作用） 本発明の物品の整列・集積装置は前記のように構成さ
れており，投入装置用駆動モータを駆動して，物品投入
コンベアを物品整列装置の受取羽根の取付け間隔で間欠
的に移動させるとともに，整列装置用駆動モータを駆動
して、受取羽根チエーンを受取羽根の取付け間隔で間欠
的に移動させ、受取羽根が物品投入コンベア位置に移動
したときに、物品を物品投入コンベアから物品整列装置
の受取羽根間へ１個ずつ投入する。

そして物品投入コンベア上の物品列中に物品の欠落が
あれば，この物品欠落状態を物品投入装置の物品有無検
出器により検出して，物品欠落検出信号を同期制御装置
へ送り，ここで得られた指令信号（停止信号）を整列装
置用駆動モータへ送り，同整列装置用駆動モータを物品
欠落部の通過するまで一旦停止させて，受取羽根チエー
ンの受取羽根間に空所を作らないようにする。

また物品投入コンベアから受取羽根間へ物品が１個ず
つ投入されていれば，この物品投入状態を物品投入装置
の物品投入検出器により検出して，物品投入検出信号を
同期制御装置へ送り，ここで得られた指令信号（駆動信
号）を整列装置用駆動モータへ送って，同整列装置用駆
動モータを受取羽根の取付け間隔で間欠的に駆動する。

またこの物品投入時，物品整列装置の受取羽根位置検
出器は，受取羽根位置を検出して，受取羽根位置検出信
号を同期制御装置へ送っている。また上記物品投入装置
の物品投入検出は，物品投入状態を引き続き検出して，
物品投入検出信号を同期制御装置へ送っており，同期制
御装置では，受取羽根位置検出信号と物品投入検出信号
との位相ズレを演算して，指令信号（補正信号）を得た
後、この補正信号を整列装置用駆動モータへ送って，受
取羽根チエーン及び各受取羽根の移動量，位相位置を物
品投入コンベアの移動量，位相位置に一致させる。

（実施例） 次に本発明の物品の整列・集積装置を第1,2,3図に示
す一実施例により説明する。

先ず物品投入装置を説明すると，第1,2図の（101）が
投入装置用駆動モータ，（102）が同投入装置用駆動モ
ータ（101）に連動して物品の１個毎の投入を検出する
物品投入検出器（エンコーダ），（103）が物品，（10
4）が上記投入装置用駆動モータ（101）により受取羽根
（110）の取付け間隔で間欠的に駆動される物品投入コ
ンベア，（105）が同物品投入コンベア（104）上の物品
列中に物品（103）の欠落があるが否かを検出する物品
有無検出器で，以上の各機器（101）〜（105）により物
品投入装置が構成されている。

次に物品整列装置を説明すると，図1,2図の（110）が
物品投入装置の物品投入コンベア（104）から物品を１
個ずつ受け取って整列状態に支持する複数個の受取羽
根，（111）が同各受取羽根（110）を循環移動させる受
取羽根チエーン，（112）が同受取羽根チエーン（111）
を受取羽根（110）の取付け間隔で間欠的に駆動する整
列装置用駆動モータ（ACサーボモータ），（113）が受
取羽根位置検出器，（114）（115）が揺動スプロケツト
駆動シリンダ，（116）が間歇引き用駆動モータ，（11
7）（118）が揺動スプロケツトで，以上の各機器（11
0）〜（118）により物品整列装置が構成されている。

次に物品排出装置を説明すると、第１図の（125）が
物品集積プツシヤ，（126）がブツシヤクランク，（12
7）がプツシヤモータ，（128）が物品受で，以上の各機
器（125）〜（128）により物品排出装置が構成されてい
る。

次に同期制御装置を説明すると，第２図の（131）がA
Cサーボ制御装置，（132）が同期制御装置，（133）が
許容値設定器，（134）が限界値設定器，（135）が補正
量設定器，（136）が上記同期制御装置（132）から出力
される速度指令信号，（137）が上記整列装置用駆動モ
ータ（112）の動力ケーブル，（138）が同整列装置用駆
動モータの位置，速度検出信号ケーブルである。

上記同期制御装置（132）の詳細を第３図により説明
すると，（141）が物品検出シフトレジスタ，（142）が
方向判別器，（143）が位相判別器，（144）が論理素
子，（145）がF/F変換器，（146）が位相量検出器，（1
47）が許容判別器，（148）が補正パルス発生器，（14
9）がF/V変換器である。

次に前記第1,2,3図に示す物品の整列・集積装置の作
用を具体的に説明する。

投入装置用駆動モータ（101）を駆動して，物品投入
コンベア（104）を物品整列装置の受取羽根（110）の取
付け間隔で間欠的に移動させるとともに，整列装置用駆
動モータ（112）を駆動して，受取羽根チエーン（111）
を受取羽根（110）の取付け間隔で間欠的に移動させ，
受取羽根（110）が物品投入コンベア（104）位置に移動
したときに，物品（103）を物品投入コンベア（104）か
ら物品整列装置の受取羽根（110）間へ１個ずつ投入す
る。

そして物品投入コンベア（104）上の物品列中に物品
（103）の欠落があれば，この物品欠落状態を物品投入
装置の物品有無検出器（105）により検出して，物品欠
落検出信号を同期制御装置（132）へ送り，ここで得ら
れた指令信号（停止信号）を整列装置用駆動モータ（11
2）へ送り，同整列装置用駆動モータ（112）を物品欠落
部の通過するまで一旦停止させて，受取羽根チエーン
（111）の受取羽根（110）間に空所を作らないようにす
る。

また物品投入コンベア（104）から受取羽根（110）間
へ物品（103）が１個ずつ投入されていれば，この物品
投入状態を物品投入装置の物品投入検出器（102）によ
り検出して，物品投入検出信号を同期制御装置（132）
へ送り，ここで得られた指令信号（駆動信号）を整列装
置用駆動モータ（112）へ送って，同整列装置用駆動モ
ータ（112）を受取羽根（110）の取付け間隔で間欠的に
駆動する。

またこの物品投入時，物品整列装置の受取羽根位置検
出器（113）は，受取羽根（110）位置を検出して，受取
羽根位置検出信号を同期制御装置（132）へ送ってい
る。また上記物品投入装置の物品投入検出器（102）
は，物品投入状態を引き続き検出して，物品投入検出信
号を同期制御装置（132）へ送っており，同期制御装置
（132）では，受取羽根位置検出信号と物品投入検出信
号との位相ズレを演算して，指令信号（補正信号）を得
た後，この補正信号を整列装置用駆動モータ（112）へ
送って，受取羽根チエーン（11）及び各受取羽根（11
0）の移動量，位相位置を物品投入コンベア（104）の移
動量，位相位置に一致させる。

（発明の効果） 本発明の物品の整列・集積装置は前記のように投入装
置用駆動モータを駆動して，物品投入コンベアを物品整
列装置の受取羽根の取付け間隔で間欠的に移動させると
ともに，整列装置用駆動モータを駆動して，受取羽根チ
エーンを受取羽根の取付け間隔で間欠的に移動させ，受
取羽根が物品投入コンベア位置に移動したときに，物品
を物品投入コンベアから物品整列装置の受取羽根間へ１
個ずつ投入する。そして物品投入コンベア上の物品列中
に物品の欠落があれば，この物品投入状態を物品投入装
置の物品有無検出器により検出して，物品欠落検出信号
を同期制御装置へ送り，ここで得られた指令信号（停止
信号）を整列装置用駆動モータへ送り，同整列装置用駆
動モータを物品欠落部の通過するまで一旦停止させて，
受取羽根チエーンの受取羽根間に空所を作らないように
する。また物品投入コンベアから受取羽根間へ物品が１
個ずつ投入されていれば，この物品投入状態を物品投入
装置の物品投入検出器により検出して，物品投入検出信
号を同期制御装置へ送り，ここで得られた指令信号（駆
動信号）を整列装置用駆動モータへ送って，同整列装置
用駆動モータを受取羽根の取付け間隔で間欠的に駆動す
る。またこの物品投入時，物品整列装置の受取羽根位置
検出器は，受取羽根位置を検出して，受取羽根位置検出
信号を同期制御装置へ送っている。また上記物品投入装
置の物品投入検出器は，物品投入状態を引き続き検出し
て，物品投入検出信号と同期制御装置へ送っており，同
期制御装置では，受取羽根位置検出信号と物品投入検出
信号との位相ズレを演算して，指令信号（補正信号）を
得た後，この補正信号を整列装置用駆動モータへ送っ
て，受取羽根チエーン及び各受取羽根の移動量、位相位
置を物品投入コンベアの移動量，位相位置に一致させる
ので，物品の整列，集積と物品集積部での物品数の管理
とを確実に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係わる物品の整列・集積装置の一実施
例を示す側面図，第２図はその系統図，第３図は同期制
御装置の回路図，第４図は従来の物品の整列・集積装置
を示す側面図，第５図はその物品集積部を示す側面図で
ある。 （101）……投入装置用駆動モータ，（102）……物品投
入検出器（エンコーダ），（103）……物品，（104）…
…物品投入コンベア，（105）……物品有無検出器，（1
10）……受取羽根，（111）……受取羽根チエーン，（1
12）……整列装置用駆動モータ（ACサーボモータ），
（113）……受取羽根位置検出器，（114）（115）……
揺動スプロケツト駆動シリンダ，（116）……間歇引き
用駆動モータ，（117）（118）……揺動スプロケツト，
（125）……物品集積プツシヤ，（126）……ブツシヤク
ランク，（127）……プツシヤモータ，（128）……物品
受，（131）……ACサーボ制御装置，（132）……同期制
御装置，（133）……許容値設定器，（134）……限界値
設定器，（135）……補正量設定器，（136）……速度指
令信号，（137）……整列装置用駆動モータ（112）の動
力ケーブル，（138）……整列装置用駆動モータ（112）
の位置，速度検出信号ケーブル，（141）……物品検出
シフトレジスタ，（142）……方向判別器，（143）……
位相判別器，（144）……論理素子，（145）……F/F変
換器，（146）……位相量検出器，（147）……許容判別
器，（148）……補正パルス発生器，（149）……F/V変
換器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｌ 47/57 47/57 Ｂ 47/84 47/84 Ｆ Ｂ６５Ｈ 31/28 Ｂ６５Ｈ 31/28 (72)発明者 鈴木 磨 愛媛県川之江市川之江町834番地 ユ ニ・チャーム株式会社国光事務所内 (72)発明者 越智 光三 愛媛県川之江市川之江町834番地 ユ ニ・チャーム株式会社国光事務所内 (56)参考文献 実開 昭54−52482（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−24706（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−98058（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を物品整列装置へ投入する物品投入コ
   ンベアと同物品投入コンベアを物品整列装置の受取羽根
   の取付け間隔で間欠的に駆動する投入装置用駆動モータ
   と同物品投入コンベア上の物品列中に物品の欠落がある
   か否かを検出する物品有無検出器と物品が１個投入され
   る毎に物品を検出する物品投入検出器とを有する物品投
   入装置と，上記物品投入コンベアからの物品を１個ずつ
   受け取って整列状態に支持する複数個の受取羽根と同各
   受取羽根を循環移動させる受取羽根チエーンと同受取羽
   根チエーンを受取羽根の取付け間隔で間欠的に駆動する
   整列装置用駆動モータと受取羽根位置を検出する受取羽
   根位置検出器とを有する物品整列装置と，上記各受取羽
   根上の物品を物品集積部の物品受けへ排出する物品排出
   装置と，同期制御装置とよりなり，この同期制御装置
   は，前記物品有無検出器の物品欠落検出信号により得ら
   れた指令信号を前記整列装置用駆動モータへ送って，同
   整列装置用駆動モータを停止させる制御機能と，前記物
   品投入検出器の物品投入検出信号により得られた指令信
   号を前記整列装置用駆動モータへ送って，同整列装置用
   駆動モータを駆動する制御機能と，前記受取羽根位置検
   出器の受取羽根位置検出信号と前記物品投入検出器の物
   品投入検出信号との位相ズレを演算して補正指令信号を
   得た後，この補正指令信号を前記整列装置用駆動モータ
   へ送って，前記受取羽根チエーン及び前記各受取羽根の
   移動量，位相位置を前記物品投入コンベアの移動量，位
   相位置に一致させる制御機能とを具えていることを特徴
   とした物品の整列・集積装置。