CN110789959B - 一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防止多级传送装置空载运行的系统及其方法，包括：输送设备、设置在输送设备上方的若干个落料机构,所述输送设备包括若干级传送机构，每级所述传送机构上分布若干个落料机构，沿输送设备行进方向依次记为第一落料机构、第二落料机构……第M落料机构，传送机构通过对应的所述第X落料机构接收其前一级的所述传送机构传送出的布捆,其中X的值为2至M；若干个所述落料机构出口处均设置有一个检测机构，所述检测机构能够检测到所述布捆从所述落料机构进入所述传送机构；第一落料机构、第二落料机构……第M落料机构落料后设定的运送检测时间依次递减，运送检测时间为布捆从落料机构出料后直至布捆送出所述传送机构的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止多级传送装置空载运行的系统，尤其涉及一种防止多级传送装置空载运行的系统及其方法。
背景技术
布料在生产制作过程中，需要进行成捆包装，成捆后，需要通过传送带进行输送，输送过程中，根据生产现场状况和控制要求设计检测系统，实现布捆进入和离开各级传送带的检测以及传送带的运载状态辨识，尽量避免传送带的空载运行，以实现传送带使用寿命及节省电能损耗。
传统的传送带空载运行检测是通过计数器进行计数递减的方式进行监测，当计数器数值减至零时，说明传送带空载，但会出现一种情况，就是布捆在落至传送带上时，有时会出现布捆并排现象，此时同时传送，采用单个红外开关无法准确确定通过的布捆数量，辨识检测的准确性较差，当布捆并排重叠时，容易出现计数器漏减，计数出现失误，传送带上无布捆时，计数器数值仍然没有减至零，造成传送带持续运行，浪费电能，传送带使用寿命大大降低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种防止多级传送装置空载运行的系统及其方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种防止多级传送装置空载运行的系统，包括：输送设备、设置在输送设备上方的若干个落料机构，所述输送设备包括若干级传送机构，分别记为第一传送机构、第二传送机构……第N 传送机构，所述输送设备用于运输布捆；每级所述传送机构上分布若干个落料机构，沿输送设备行进方向依次记为第一落料机构、第二落料机构……第M落料机构，所述传送机构通过对应的所述第X落料机构接收其前一级的所述传送机构传送出的所述布捆,其中X的值为2至M；若干个所述落料机构出口处均设置有一个检测机构，沿输送设备行进方向依次记为第一检测机构、第二检测机构……第P检测机构，所述检测机构能够检测到所述布捆从所述落料机构进入所述传送机构；每级所述传送机构电性连接有定时器，第一落料机构、第二落料机构……第M落料机构落料后设定的运送检测时间依次递减，运送检测时间为所述布捆从所述落料机构出料后直至所述布捆送出所述传送机构的时间。
本发明一个较佳实施例中，还包括计数器，所述计数器能够计算进入所述输送设备的所述布捆数量。
本发明一个较佳实施例中，每一级所述传送机构上均设置有一个定时器与一个计数器。
本发明一个较佳实施例中，每个所述布捆在所述传送机构上的运送检测时间记为T1，布捆从落料机构出料后，以传送机构的正常运行速度匀速运行送出所述传送机构的对应时间记为T2，其中T1＝2T2。
本发明一个较佳实施例中，当有所述检测机构检测到所述布捆时，所述传送机构即要减速，防止所述布捆与所述传送机构表面摩擦产生磨损。
为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种防止多级传送装置空载运行的方法，包括以下步骤：
(1)若干个落料机构随机落料；
(2)当所述布捆从任一所述落料机构出料落至对应的所述传送机构，所述传送机构运行，该传送机构对应的所述定时器进行减法计时，其起始值为该所述落料机构对应的运送检测时间；
(3)当所述传送机构上再有所述布捆从所述落料机构出料至其上，该落料机构对应的运送检测时间与所述定时器的当前值进行比较，当前者大于后者时，后者值刷新为前者值，并继续减法计时；当前者不大于后者时，后者不受前者影响，继续进行减法计时；
(4)当所述定时器值等于零时，所述传送机构停止运行；
(5)当所述传送机构上再次有所述布捆落至其上时，所述传送机构启动，定时器开始计时，依次类推。
本发明一个较佳实施例中，所述传送机构运行时，所述定时器的当前值持续递减，当所述传送机构停止时，对应的所述定时器暂停计时。
本发明一个较佳实施例中，任一所述传送机构上的任一所述检测机构上每次检测到所述布捆，所述传送机构对应的所述计数器的当前值加1；其下一级传送机构对应的所述第一检测机构每次检测到所述布捆时，所述计数器的当前值减1。
本发明一个较佳实施例中，当所述计数器数值减至零时，对应的所述传送机构停止，所述定时器能够进行清零操作。
本发明一个较佳实施例中，当所述定时器减至零时，此时所述计数器数值未减至零时，所述计数器的数值需要进行清零操作。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本申请能够实现布捆输送过程中，根据生产现场状况和控制要求设计检测系统，实现布捆进入和离开各级传送带的检测以及传送带的运载状态辨识，尽量避免传送带的空载运行，以实现传送带使用寿命及节省电能损耗。
(2)通过减法定时器与计数器相配合，实现布捆检测可靠性与快速性的检测要求，布捆在输送设备上输送时，计数器采用递减方式进行计数，当计数器数值减至零时，定时器能够进行清零操作；当定时器减至零时，此时计数器数值未减至零时，计数器的数值需要进行清零操作，这种方式能够避免当布捆并排重叠时，造成计数器漏减失误，提高检测的可靠性，避免传送带空载运行。
(3)当落料机构对应的运送检测时间大于定时器当前时间时，定时器时间重置，使定时器时间为当前最大运送检测时间，保证当传送带上的布捆还没有全部运输完成时，传送带持续运行，提高系统运行的稳定性。
(4)布捆为长条形，且布捆的放置方向与传送机构的行进方向相同，此时两布捆出料时间间隔较短时，会出现两布捆长度方向的部分重叠，只使用计数器通过计数的方式控制传送带启停，当布捆重叠时，容易出现计数偏差，通过计数器与定时器相配合的方式控制传送带启停，能够保证传送带上无布捆时，传送带停止。
(5)在上一级传送机构上的布捆即将运送至下一级传送机构上时，上一级传送机构传送速度逐渐下降，同时启动下一级传送机构运行，下一级传送机构启动速度逐渐增加，防止布捆的磨损。
(6)两个传送机构连接处上方也设置有一个落料结构，该落料机构接收其前一级的传送机构传送出的所述布捆,并作为当前级的布捆最大运送检测时间进行定时递减，定时器减为0时，确保传送带上没有布捆，从而可以进行传送带停止运行操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的传送带运行速度与时间的关系曲线图；
图3是本发明的优选实施例的输送设备运送过程中布捆运送状态图。
图中：
1、第一传送机构，2、第二传送机构，3、第三传送机构，4、第四传送机构，5、侧翻气缸，6、第一检测机构，7、第一落料机构，8、第二检测机构，9、第二落料机构，10、第三检测机构，11、第三落料机构，12、布捆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种防止多级传送装置空载运行的系统，包括：输送设备、设置在输送设备上方的若干个落料机构，输送设备包括若干级传送机构，分别记为第一传送机构1、第二传送机构2……第N传送机构，输送设备用于运输布捆12；每级传送机构上分布若干个落料机构，沿输送设备行进方向依次记为第一落料机构7、第二落料机构9……第M落料机构，传送机构通过对应的第X落料机构接收其前一级的传送机构传送出的布捆12,其中X的值为2至M；可以理解为当第一传送机构上方只有一个落料机构，此时第二落料机构设置在第一传送机构与第二传送机构的连接处，同时第二落料机构用于接收第一级传送机构传送出的布捆，并作为第二传送机构上布捆的最大运送检测时间，定时器的最大定时时间以此作为依据，当第一传送机构上方的落料机构增加时，对应的第X 落料机构用于接收上一级传送机构传送出的布捆，为了保证传送机构上至少有一个落料机构，对应的X值应在2至M的区间内，若干个落料机构出口处均设置有一个检测机构，沿输送设备行进方向依次记为第一检测机构6、第二检测机构8……第P检测机构，检测机构能够检测到布捆12从落料机构进入传送机构；每级传送机构电性连接有定时器，第一落料机构7、第二落料机构9……第M落料机构落料后设定的运送检测时间依次递减，运送检测时间为布捆12从落料机构出料后直至布捆12送出传送机构的时间。
两个传送机构连接处上方也设置有一个落料结构，该落料机构接收其前一级的传送机构传送出的布捆12,并作为当前级的布捆12最大运送检测时间进行定时递减，定时器减为0时，确保传送带上没有布捆12，从而可以进行传送带停止运行操作。
检测机构电性连接有定时器，定时器为减法定时器，当检测机构检测到任意一个落料机构出料时，定时器开始计时，第一落料机构7、第二落料机构9、第三落料机构11……第六落料机构落料后对应的运送检测时间依次递减，当落料机构对应的运送检测时间大于定时器当前时间时，定时器时间重置，使定时器时间为当前最大运送检测时间，保证当传送带上的布捆12还没有全部运输完成时，传送带持续运行，提高系统运行的稳定性。
输送设备能够是多级传送带依次并列分布，落料机构能够是裁机、落料斗，布捆12能够是布捆12，但不限于布捆12，可以根据实际生产运输需要进行选择性调整，还包括计数器，计数器能够检测输送设备上的布捆12数量，检测机构为红外传感器。
为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种防止多级传送装置空载运行的方法，包括以下步骤：
(1)若干个落料机构随机落料；
(2)当布捆12从任一落料机构出料落至对应的传送机构，传送机构运行，该传送机构对应的定时器进行减法计时，其起始值为该落料机构对应的运送检测时间；
(3)当传送机构上再有布捆12从落料机构出料至其上，该落料机构对应的运送检测时间与定时器的当前值进行比较，当前者大于后者时，后者值刷新为前者值，并继续减法计时；当前者不大于后者时，后者不受前者影响，继续进行减法计时；
(4)当定时器值等于零时，传送机构停止运行；
(5)当传送机构上再次有布捆12落至其上时，传送机构启动，定时器开始计时，依次类推。
传送机构运行时，定时器的当前值持续递减，当传送机构停止时，对应的定时器暂停计时，即可以理解为传送机构运行时，定时器的当前值持续递减，当传送机构停止时，停止的一级或多级传送带对应的定时器暂停，还包括计数器，布捆12在输送设备上输送时，计数器采用递减方式进行计数，当计数器数值减至零时，定时器能够进行清零操作；当定时器减至零时，此时计数器数值未减至零时，计数器的数值需要进行清零操作。
第一传送机构1从静止到有布捆12运送时，此过程中的速度是逐步升高，且当第一传送机构1对应的定时器配合计数器检测到第一传送机构1上的布捆 12已运送到第二传送机构2时，此时将第一传送机构1停止，同时启动第二传送机构2，依次类推。
本申请能够实现布捆12输送过程中，根据生产现场状况和控制要求设计检测系统，实现布捆12进入和离开各级传送带的检测以及传送带的运载状态辨识，尽量避免传送带的空载运行，以实现传送带使用寿命及节省电能损耗，通过减法定时器与计数器相配合，实现布捆12检测可靠性与快速性的检测要求，布捆 12在输送设备上输送时，计数器采用递减方式进行计数，当计数器数值减至零时，定时器能够进行清零操作；当定时器减至零时，此时计数器数值未减至零时，计数器的数值需要进行清零操作，这种方式能够避免当布捆12并排重叠时，造成计数器漏减失误，提高检测的可靠性，避免传送带空载运行。
本发明的一个实施方式中，整套输送设备主要是由多级传送带组成，带宽 0.6米，总长60米，如图1所示沿输送装置行进方向设置有四组传送带，记为 A、B、C、D，也可以记为第一传送机构1、第二传送机构2、第三传送机构3与第四传送机构4，行进方向可以理解为传送带旋转方向或传送带带动布捆12移动方向均可，其中C传送带可以通过脚踏按钮控制启停，D传送带的尾端底部设置有侧翻气缸5，布捆12从裁机上滚落至传送带上传送，布捆12的最大长度为 3米，相同裁机上的布捆12间隔时间一般在3分钟左右，正常运行中，布捆12 在传送带上一次排列，前后间隔，C传送带长6米，布捆12完全进入其上后，由人工完检查包装，踩踏脚踏按钮控制C传送带启停，D组传送带长4米，当其在停止状态时，侧翻气缸5推动D组传送带上已包装的布捆12滚落至包装箱内。
各级传送带启停过程中，对于A传送带和B传送带，当布捆12传送至其右端，若其后级传送带上有布捆12且停止，则需要即刻停止，待后级起动后再次起动；当有布捆12进入，若其停止且其上无布捆12，需要即刻起动。
对于C传送带和D传送带，当B传送带上布捆12到达右端时，C传送带上没有布捆12时需即刻起动；当布捆12完全到达C传送带上时，C传送带即刻自动停止；若偶有多个布捆12并排重叠到达，则由人工操作侧翻气缸5，根据现场情况，待布捆12完全落入C传送带中后停止；包装作业完成后，人工操作脚踏按钮起动C传送带，待C上没有布捆12停止。当布捆12完全到达D传送带上，D传送带即刻停止，侧翻气缸5起动,5s后复位。
本发明的一个实施方式中的传送带运行速度分析
根据传送流程要求，设计A、B传送带的运行状况如图2所示。0-t1时段，检测到布捆12从裁机出来后，传送带起动，带动布捆12加速至工作速度v1； t1-t2时段，传送带以工作速度v1匀速运行；t2-t3时段，再次检测到有布捆 12从裁机出来即刻减速至停止；t3-t4时段，传送带静止等待布捆12滚落，在实现操作过程中，t3-t4两点可以重合，且此时的速度不为零，及传送带持续运行不停止；需要注意的是，当t3与t4两点的速度为0时，此时时间也是0，停止时间为0，才能保证计算每一个入口到传送带出口的最大定时时间是全速运行的两倍，t4-t5时段，传送带带动布捆12再次加速至工作速度v1；t6-t7时段，当传速带送出布捆12或其他情况需要停止，传送带减速至0。
其中，t3、t4两点不重合时，当传送带运送布捆12到达t3-t4时间段内，由于传送带速度降至0，因此t3-t4时间段，定时器暂停，当再次运送布捆12 时，定时器再次启动计时，保证布捆12暂停运送的过程中，不会进行计时，从而不会出现定时器降到0时，由于传送带中途停止一段时间，造成有部分布捆 12没有运送出去，保证布捆12运送的准确性。
当布捆12随传送带加、减速运动时，由两者间的静摩擦力为布捆12提供加速度。为了保证布捆12在传送带上不发生纵向滑移，传送带在加速、减速过程中，其最大加速度不能超过amax；
fmax＝μmg＝mamax
amax＝μg
在传送过程中，当布捆12滚落到运动的传送带上时，兼顾布捆12质量和运行效率，设计传送带各阶段的运行速度。当传送带停止时，则由静摩擦力给布捆12提供减加速度。从效率和节能的角度考虑，在保证布捆12质量的前提下传送带尽可能短时间运行。
本发明的其中一个布捆12传送带的检测方案包括，各裁机出口处采用红外传感器检测布捆12通过，A传送带、B传送带出口端，C传送带、D传送带入口端采用红外传感器检测布捆12到达，检测布捆12到达的四个传感器均采用三线带反光板的E18-R2N1型红外反射式传感器，其信号端是漏型端子，A传送带出口端处的红外传感器设置在A传送带末端20厘米处，当检测到该位置信号若需要停止，能保证减速缓冲距离，B传送带出口端处的红外传感器设置在B传送带的末端。
本发明传送带空载检测方案其中一个实施方式，为保证传送带不空转，需要辨识各级传送带的运载状态，由于偶发的布捆12并排现象，采用单个红外开关无法确定通过的布捆12数量，考虑辨识检测的准确性和快速性要求，采用计数和定时的方法综合判断传送带A、B上有无布捆12，计数法根据各传送带上的传感器检测信号，计算出布捆12的数目，布捆12进入时加一，完全送出时减一，当计数值为零时则表示相应的传送带上没有布捆12，实际应用中会出现偶发情况，当布捆12并排重叠送出时，会导致减计数漏减，出现失误，计数法具有快速性，但可靠性较差，定时法采用看门狗机制，为各传送带设置一减法定时器，从各入口进入的布捆12到完全离开传送带对应着一个运送检测时间，第一个布捆12进入传送带，减法定时器以其对应的运送检测时间作为初始值开始定时，在出发第一传送机构1的信号的上升沿开始定时，当检测到信号的第一传送机构1运行信号的下降沿时，此时触发第二传送机构2运行，可以理解的是第一传送机构1信号的下降沿信号作为第二传送机构2运行信号的上升沿，进行触发第二传送机构2运行，此时第一传送机构1停止，第三传送机构3、第四传送机构4的信号触发方式与此相同，当有新布捆12进入传送带，将其对应的运送检测时间与定时器的当前值进行比较，若前者大于后者，则以前者值重置后者定时器的值，传送带运行时，定时器的当前值一直递减，当定时器的当前值减至零，则说明传送带上已空。
每个布捆12在传送机构上的运送检测时间记为T1，布捆12从落料机构出料后，以传送机构的正常运行速度匀速运行送出传送带的对应时间记为T2，其中T1＝2T2,其中正常运行速度可以理解为传动机构在运行过程中不减速,全速运行的时间,运送检测时间为布捆12从落料机构出料后直至布捆12送出传送机构的时间。可以理解为每个布捆12从入口到出口的定时时间是最大速度(即正常运行速度)运行时间的一半，最大运行速度匀速运行送出传送带过程中，传送带不减速，依此定义一个最大运行速度，而在布捆12正常输送过程中，当有布捆12进入传送带时，传送带即要减速，布捆12输送时间记为T1，防止布捆12 与传送带表面摩擦产生磨损。
在本发明的一个实施方式中，布捆12从落料机构落至第一传送机构1时, 第一传送机构1上若没有布捆12运输时,第一传送机构1减速至零,等待布捆12 完全落至第一传送机构1上时,第一传送机构1开始启动,防止布捆12磨损，此时第一传送机构1运送布捆12至第二传送机构2，当布捆12即将运送至第二传送机构2时，第一传送机构1减速运行,当布捆12一端接触第二传送机构2时，如果第二传动机构上没有布捆12运输时，第二传送机构2原始状态为停止，此时第二传送机构2启动，且速度逐渐升高至第一传送机构1的运行速度；当第二传送机构2正在运送布捆12时，当有布捆12从第一传送机构1运送至第二传送机构2时，此时第一传送机构1速度逐渐下降，同时第二传送机构2速度逐渐降低，保证第一传送机构1上的布捆12平稳过渡到第二传送机构2上的同时，不会出现传送机构磨损布捆12的现象，每次落料机构落料时，对应的传送机构均进行减速，保证布捆12安全落至传送机构上，不损坏布捆12。
综合考虑可靠性和快速性的检测要求，采用以计数法为主，定时法为辅的方案，当计数值减至零，则说明传送带上无布捆12，定时器可以清零，当定时器已减至零时，而计数值未减至零，则说明传送带无布捆12且计数失误，此时计数值则需要清零，能够保证检测快速的同时保证可靠，不会造成传送带空载运行，提高传送带的使用寿命，同时节省电能。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，包括：输送设备、设置在输送设备上方的若干个落料机构；
所述输送设备包括若干级传送机构，分别记为第一传送机构、第二传送机构……第N传送机构，所述输送设备用于运输布捆；
每级所述传送机构上分布若干个落料机构，沿输送设备行进方向依次记为第一落料机构、第二落料机构……第M落料机构，所述传送机构通过对应的所述第X落料机构接收其前一级的所述传送机构传送出的所述布捆,其中X的值为2至M；
若干个所述落料机构出口处均设置有一个检测机构，沿输送设备行进方向依次记为第一检测机构、第二检测机构……第P检测机构，所述检测机构能够检测到所述布捆从所述落料机构进入所述传送机构；
每级所述传送机构电性连接有定时器，第一落料机构、第二落料机构……第M落料机构落料后设定的运送检测时间依次递减，运送检测时间为所述布捆从所述落料机构出料后直至所述布捆送出所述传送机构的时间；
其特征在于，包括以下步骤：
(1)若干个落料机构随机落料；
(2)当所述布捆从任一所述落料机构出料落至对应的所述传送机构，所述传送机构运行，该传送机构对应的所述定时器进行减法计时，其起始值为该所述落料机构对应的运送检测时间；
(3)当所述传送机构上再有所述布捆从所述落料机构出料至其上，该落料机构对应的运送检测时间与所述定时器的当前值进行比较，当前者大于后者时，后者值刷新为前者值，并继续减法计时；当前者不大于后者时，后者不受前者影响，继续进行减法计时；
(4)当所述定时器值等于零时，所述传送机构停止运行；
(5)当所述传送机构上再次有所述布捆落至其上时，所述传送机构启动，定时器开始计时，依次类推。
2.根据权利要求1所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：还包括计数器，所述计数器能够计算进入所述输送设备的所述布捆数量。
3.根据权利要求2所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：每一级所述传送机构上均设置有一个定时器与一个计数器。
4.根据权利要求1或3所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：每个所述布捆在所述传送机构上的运送检测时间记为T1，布捆从落料机构出料后，以传送机构的正常运行速度匀速运行送出所述传送机构的对应时间记为T2，其中T1＝2T2。
5.根据权利要求1所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：当有所述检测机构检测到所述布捆时，所述传送机构即要减速，防止所述布捆与所述传送机构表面摩擦产生磨损。
6.根据权利要求1所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于，所述传送机构运行时，所述定时器的当前值持续递减，当所述传送机构停止时，对应的所述定时器暂停计时。
7.根据权利要求2所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：任一所述传送机构上的任一所述检测机构上每次检测到所述布捆，所述传送机构对应的所述计数器的当前值加1；其下一级传送机构对应的所述第一检测机构每次检测到所述布捆时，所述计数器的当前值减1。
8.根据权利要求7所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：当所述计数器数值减至零时，对应的所述传送机构停止，所述定时器能够进行清零操作。
9.根据权利要求7所述的一种防止多级传送装置空载运行系统的运行方法，其特征在于：当所述定时器减至零时，此时所述计数器数值未减至零时，所述计数器的数值需要进行清零操作。
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