JPH0243132A - 物品の整列・集積装置 - Google Patents
物品の整列・集積装置Info
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- JPH0243132A JPH0243132A JP19337088A JP19337088A JPH0243132A JP H0243132 A JPH0243132 A JP H0243132A JP 19337088 A JP19337088 A JP 19337088A JP 19337088 A JP19337088 A JP 19337088A JP H0243132 A JPH0243132 A JP H0243132A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 16
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は２缶、壜等の物品を整列させる物品の整列・集
積装置に関するものである。
積装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の物品の整列・集積装置を第４．５図により説明す
ると、 （２０）が物品集積部、 （２１）が物品積上
機、 （２３）が上記物品集積部（２０）の物品集積ブ
ツシャ、 （２５）が同物品集積ブツシャ（２３）を所
定のストロークで周期的に移動させる駆動装置、 （２
７）が上記物品集積部（２０）のプラットフォーム、
（２８）が同プラットフォーム（２７）の背壁、 （３
１） （３２）が同プラットフォーム（２７）の上方に
配設した２つの独立した圧縮機、 （３４）が上記物品
集積部（２０）のブツシャ板、 （３８）が物品、 （
４０）が無端チェーンに間隔を置いて取付けた物品積上
機（２１）の各受取羽根、（４６）が物品投入コンベア
、 （４５）が同物品投入コンベア（４６）のコンベア
駆動スプロケットと上記物品積上機（２１）のチェーン
駆動用スプロケットとを駆動する駆動装置で、駆動装置
（４５）を起動して、その回転を物品投入コンベア（４
６）のコンベア駆動スプロケットと物品積上機（２１）
のチェーン駆動スプロケットとに伝え、同物品投入コン
ヘア（４６）と同物品積上機（２１）のチェーンとを駆
動して、チェーン及び受取羽根（４０）と物品投入コン
ベア（４６）とを移動させる。そして受取羽根（４０）
が物品投入コンベア（４６）位置に移動したときに、物
品（３８）を物品投入コンベア（４６）から受取羽根（
４０）上へ投入する。
ると、 （２０）が物品集積部、 （２１）が物品積上
機、 （２３）が上記物品集積部（２０）の物品集積ブ
ツシャ、 （２５）が同物品集積ブツシャ（２３）を所
定のストロークで周期的に移動させる駆動装置、 （２
７）が上記物品集積部（２０）のプラットフォーム、
（２８）が同プラットフォーム（２７）の背壁、 （３
１） （３２）が同プラットフォーム（２７）の上方に
配設した２つの独立した圧縮機、 （３４）が上記物品
集積部（２０）のブツシャ板、 （３８）が物品、 （
４０）が無端チェーンに間隔を置いて取付けた物品積上
機（２１）の各受取羽根、（４６）が物品投入コンベア
、 （４５）が同物品投入コンベア（４６）のコンベア
駆動スプロケットと上記物品積上機（２１）のチェーン
駆動用スプロケットとを駆動する駆動装置で、駆動装置
（４５）を起動して、その回転を物品投入コンベア（４
６）のコンベア駆動スプロケットと物品積上機（２１）
のチェーン駆動スプロケットとに伝え、同物品投入コン
ヘア（４６）と同物品積上機（２１）のチェーンとを駆
動して、チェーン及び受取羽根（４０）と物品投入コン
ベア（４６）とを移動させる。そして受取羽根（４０）
が物品投入コンベア（４６）位置に移動したときに、物
品（３８）を物品投入コンベア（４６）から受取羽根（
４０）上へ投入する。
また（３７）に示すように所定数の受取羽根（４０）と
物品（３８）とが物品集積部（２０）に対向したときに
、物品集積ブツシャ（２３）を第４図の位置から第５図
の位置へ移動させて、各物品（３８）を物品集積部（２
０）のプラットフォーム（２７）上へ送り込み１次いで
ブツシャ板（３４）及び圧縮機（３１）を作動し、各物
品（３８）を集積状態にして、カートン等に詰め込むよ
うになっている。
物品（３８）とが物品集積部（２０）に対向したときに
、物品集積ブツシャ（２３）を第４図の位置から第５図
の位置へ移動させて、各物品（３８）を物品集積部（２
０）のプラットフォーム（２７）上へ送り込み１次いで
ブツシャ板（３４）及び圧縮機（３１）を作動し、各物
品（３８）を集積状態にして、カートン等に詰め込むよ
うになっている。
（発明が解決しようとする課題）
前記第４．５図に示す従来の物品の整列装置では、駆動
装置（４５）を起動して、その回転を物品投入コンベア
（４６）のコンベア駆動スプロケットと物品ｌｆｉ上１
（２１）のチェーン駆動スプロケットとに伝え、同物品
投入コンベア（４６）と同物品積上ａ（２１）のチェー
ンとを駆動して、チェーン及び受取羽根（４０）と物品
投入コンベア（４６）とを移動させるので。
装置（４５）を起動して、その回転を物品投入コンベア
（４６）のコンベア駆動スプロケットと物品ｌｆｉ上１
（２１）のチェーン駆動スプロケットとに伝え、同物品
投入コンベア（４６）と同物品積上ａ（２１）のチェー
ンとを駆動して、チェーン及び受取羽根（４０）と物品
投入コンベア（４６）とを移動させるので。
物品投入コンベア（４６）上の物品列中に物品（３８）
の欠落があると、同欠落部位に相当する受取羽根（４０
）上が空になって、物品集積部（２０）での物品数の管
理が不確実乃至不能になるという問題があった。
の欠落があると、同欠落部位に相当する受取羽根（４０
）上が空になって、物品集積部（２０）での物品数の管
理が不確実乃至不能になるという問題があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、物品の整列、集積と物品集積部での物
品数の管理とを確実に行うことができる物品の整列・集
積装置を提供しようとする点にある。
目的とする処は、物品の整列、集積と物品集積部での物
品数の管理とを確実に行うことができる物品の整列・集
積装置を提供しようとする点にある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために２本発明の物品の整列・集積
装置は、物品を所定ピッチで搬送して投入する投入コン
ベアと同投入コンベアを駆動する投入機用駆動モータと
同投入コンベア上の物品列中に物品の欠落があるか否か
を検出する物品有無検出器と物品が１個投入される毎に
ｌピッチ回転する物品投入検出器とを有する物品投入機
と、上記投入コンベアからの物品を１個ずつ次々に受け
取って整列状態に支持する複数個の受取羽根と同各受取
羽根を循環移動させる受取羽根チェーンと同受取羽根チ
ェーンを駆動する整列機用駆動モータと受取羽根位置検
出器とを有する物品整列機と。
装置は、物品を所定ピッチで搬送して投入する投入コン
ベアと同投入コンベアを駆動する投入機用駆動モータと
同投入コンベア上の物品列中に物品の欠落があるか否か
を検出する物品有無検出器と物品が１個投入される毎に
ｌピッチ回転する物品投入検出器とを有する物品投入機
と、上記投入コンベアからの物品を１個ずつ次々に受け
取って整列状態に支持する複数個の受取羽根と同各受取
羽根を循環移動させる受取羽根チェーンと同受取羽根チ
ェーンを駆動する整列機用駆動モータと受取羽根位置検
出器とを有する物品整列機と。
上記各受取羽根上の複数個の物品を物品集積部の物品受
へ排出する物品排出装置と、上記各検出器からの検出信
号に基づいて得られた速度指令信号を上記整列機用駆動
モータへ送って同整列機用駆動モータの回転速度を上記
投入機用駆動モータの回転速度に同調させる同期制御装
置とを具えている。
へ排出する物品排出装置と、上記各検出器からの検出信
号に基づいて得られた速度指令信号を上記整列機用駆動
モータへ送って同整列機用駆動モータの回転速度を上記
投入機用駆動モータの回転速度に同調させる同期制御装
置とを具えている。
（作用）
本発明の物品の整列・集積装置は前記のように構成され
ており、投入、機用駆動モータを起動して。
ており、投入、機用駆動モータを起動して。
投入コンベアを循環移動させるとともに、整列機用駆動
モータを起動して、受取羽根チェーン及び各受取羽根を
循環移動させ、受取羽根を投入コンベア位置に移動させ
たときに、物品を投入コンベアから受取羽根へ１個ずつ
次々に投入する。そして投入コンベア上の物品列中に物
品の欠落があると、その状態を物品有無検出器により検
出されそのとき得られた検出信号を同期制御装置へ送り
。
モータを起動して、受取羽根チェーン及び各受取羽根を
循環移動させ、受取羽根を投入コンベア位置に移動させ
たときに、物品を投入コンベアから受取羽根へ１個ずつ
次々に投入する。そして投入コンベア上の物品列中に物
品の欠落があると、その状態を物品有無検出器により検
出されそのとき得られた検出信号を同期制御装置へ送り
。
ここで得られた速度指令信号（停止信号）を整列機用駆
動モータへ送り、同整列機用駆動モータと受取羽根チェ
ーン及び各受取羽根とを停止させて。
動モータへ送り、同整列機用駆動モータと受取羽根チェ
ーン及び各受取羽根とを停止させて。
受取羽根を空にしないようにする。また上記のように物
品を投入コンベアから受取羽根へ１個投入して、物品投
入検出器が零点から１ピッチ回転すると、そのとき得ら
れた検出信号を同期制御装置へ送り、ここで得られた速
度指令信号を整列機用駆動モータへ送り、同整列機用駆
動モータと受取羽根チェーン及び各受取羽根とを１ピツ
チ移動させる。ここで、投入コンベア上の物品の１ピッ
チ分−物品投入検出器の１回転分＝各受取羽根の１ピッ
チ分になっている上に、各受取羽根の移動量が物品投入
検出器のパルス列の周波数に規制されているので、投入
コンベアが物品を１個投入する毎に、受取羽根チェーン
及び各受取羽根が１ピツチ移動する。またこのとき、受
取羽根位置検出器が受取羽根の位置を検出しており、同
受取羽根位置検出器で得られた検出信号を同期制御装置
へ送り、物品投入検出器の零点との位相ズレを演算し。
品を投入コンベアから受取羽根へ１個投入して、物品投
入検出器が零点から１ピッチ回転すると、そのとき得ら
れた検出信号を同期制御装置へ送り、ここで得られた速
度指令信号を整列機用駆動モータへ送り、同整列機用駆
動モータと受取羽根チェーン及び各受取羽根とを１ピツ
チ移動させる。ここで、投入コンベア上の物品の１ピッ
チ分−物品投入検出器の１回転分＝各受取羽根の１ピッ
チ分になっている上に、各受取羽根の移動量が物品投入
検出器のパルス列の周波数に規制されているので、投入
コンベアが物品を１個投入する毎に、受取羽根チェーン
及び各受取羽根が１ピツチ移動する。またこのとき、受
取羽根位置検出器が受取羽根の位置を検出しており、同
受取羽根位置検出器で得られた検出信号を同期制御装置
へ送り、物品投入検出器の零点との位相ズレを演算し。
その結果得られた速度指令信号（補正パルス信号）を整
列機用駆動モータへ送っており、受取羽根チェーン及び
各受取羽根の移動量を投入コンベアの移動量に一致させ
る。
列機用駆動モータへ送っており、受取羽根チェーン及び
各受取羽根の移動量を投入コンベアの移動量に一致させ
る。
（実施例）
次に本発明の物品の整列・集積装置を第１．２゜３図に
示す一実施例により説明すると、第１．２図の（１０１
）が投入機用駆動モータ、 （１０２）が物品を１個投
入する毎にｌピッチ回転する物品投入検出器（エンコー
ダ）、（１０３）が物品、 （１０４）が物品（１０３
）を所定ピッチで搬送して投入する投入コンヘア、 （
１０５）が同投入コンベア（１０４）上の物品列中に物
品（１０３）の欠落があるか否かを検出する物品有無検
出器で１以上の各機器（１０１）〜（１０５）により物
品投入機が構成されている。また（１１０）が上記投入
コンベア（１０４）からの物品を１個ずつ次々に受け取
って整列状態に支持する複数個の受取羽根。
示す一実施例により説明すると、第１．２図の（１０１
）が投入機用駆動モータ、 （１０２）が物品を１個投
入する毎にｌピッチ回転する物品投入検出器（エンコー
ダ）、（１０３）が物品、 （１０４）が物品（１０３
）を所定ピッチで搬送して投入する投入コンヘア、 （
１０５）が同投入コンベア（１０４）上の物品列中に物
品（１０３）の欠落があるか否かを検出する物品有無検
出器で１以上の各機器（１０１）〜（１０５）により物
品投入機が構成されている。また（１１０）が上記投入
コンベア（１０４）からの物品を１個ずつ次々に受け取
って整列状態に支持する複数個の受取羽根。
（１１１）が同各受取羽根（１１０）を循環移動させる
受取羽根チェーン、 （１１２）が同受取羽根チェーン
（１１１）を駆動する整列機用駆動モータ、（１１３）
が受取羽根位置検出器、 （１１４） （１１５）が揺
動スプロケット駆動シリンダ、（１１６）が間歇引き用
駆動モータ、（１１７）（１１８）が揺動スプロケット
で１以上の各機器（１１０）〜（１１８）により物品整
列機が構成されている。
受取羽根チェーン、 （１１２）が同受取羽根チェーン
（１１１）を駆動する整列機用駆動モータ、（１１３）
が受取羽根位置検出器、 （１１４） （１１５）が揺
動スプロケット駆動シリンダ、（１１６）が間歇引き用
駆動モータ、（１１７）（１１８）が揺動スプロケット
で１以上の各機器（１１０）〜（１１８）により物品整
列機が構成されている。
また（１２５）が物品集積ブツシャ、 （１２６）がブ
ツシャクランク、 （１２７）がブツシャモータ、 （
１２８）が物品受で１以上の各機器（１２５）〜（１２
Ｂ）により物品排出装置が構成されている。また（１３
１）がＡＣサーボ制御装置、 （１３２）が同期制御装
置、 （１３３）が許容値設定器、 （１３４）が限界
値設定器、 （１３５）が補正量設定器。
ツシャクランク、 （１２７）がブツシャモータ、 （
１２８）が物品受で１以上の各機器（１２５）〜（１２
Ｂ）により物品排出装置が構成されている。また（１３
１）がＡＣサーボ制御装置、 （１３２）が同期制御装
置、 （１３３）が許容値設定器、 （１３４）が限界
値設定器、 （１３５）が補正量設定器。
（１３６）が上記同期制御装置（１３２）から出力され
る速度指令信号、 （１３７）が上記整列機用駆動モー
タ（ＡＣサーボモータ）の動カケープル、 （１３８）
が同整列機用駆動モータの位置、速度検出信号ケーブル
である。また上記同期制御装置（１３２）の詳細を示す
第３図において、 （１４１）が物品検出シフトレジス
タ、 （１４２）が方向判別器、 （１４３）が位相判
別器、（１４４）が論理素子、 （１４５）がＦ／Ｆ変
換器、 （１４６）が位相量検出器、 （１４７）が許
容判別器、 （１４Ｂ）が補正パルス発生器、 （１４
９）がＦ／Ｖ変換器である。
る速度指令信号、 （１３７）が上記整列機用駆動モー
タ（ＡＣサーボモータ）の動カケープル、 （１３８）
が同整列機用駆動モータの位置、速度検出信号ケーブル
である。また上記同期制御装置（１３２）の詳細を示す
第３図において、 （１４１）が物品検出シフトレジス
タ、 （１４２）が方向判別器、 （１４３）が位相判
別器、（１４４）が論理素子、 （１４５）がＦ／Ｆ変
換器、 （１４６）が位相量検出器、 （１４７）が許
容判別器、 （１４Ｂ）が補正パルス発生器、 （１４
９）がＦ／Ｖ変換器である。
次に前記第１．２．３図に示す物品の整列・集積装置の
作用を具体的に説明する。投入機用駆動モータ（Ｌｏｔ
）を起動して、投入コンベア（１０４）を循環移動させ
るとともに、整列機用駆動モータ（１１２）を起動して
、受取羽根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１０
）を循環移動させ、受取羽根（１１０）が投入コンベア
（１０４）位置に移動したときに、物品（１０３）が投
入コンベア（１０４）から受取羽根（１１０）へ１個ず
つ次々に投入される。そして投入コンベア（１０４）上
の物品列中に物品（１０３）の欠落があると１その状態
が物品有無検出器（１０５）により検出され、そのとき
得られた検出信号が同期制御装置（１３２）へ送られ、
ここで得られた速度指令信号（停止信号＞ （１３６）
が整列機用駆動モータ（１１２）へ送られ、同整列機用
駆動モータ（１１２）と受取羽根チェーン（１１１）及
び各受取羽根（１１０）とが停止させられて、受取羽根
（１１０）が空にならないようにされる。また上記のよ
うに物品（１０３）を投入コンベア（１０４）から受取
羽根（１１０）へ１個投入して。
作用を具体的に説明する。投入機用駆動モータ（Ｌｏｔ
）を起動して、投入コンベア（１０４）を循環移動させ
るとともに、整列機用駆動モータ（１１２）を起動して
、受取羽根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１０
）を循環移動させ、受取羽根（１１０）が投入コンベア
（１０４）位置に移動したときに、物品（１０３）が投
入コンベア（１０４）から受取羽根（１１０）へ１個ず
つ次々に投入される。そして投入コンベア（１０４）上
の物品列中に物品（１０３）の欠落があると１その状態
が物品有無検出器（１０５）により検出され、そのとき
得られた検出信号が同期制御装置（１３２）へ送られ、
ここで得られた速度指令信号（停止信号＞ （１３６）
が整列機用駆動モータ（１１２）へ送られ、同整列機用
駆動モータ（１１２）と受取羽根チェーン（１１１）及
び各受取羽根（１１０）とが停止させられて、受取羽根
（１１０）が空にならないようにされる。また上記のよ
うに物品（１０３）を投入コンベア（１０４）から受取
羽根（１１０）へ１個投入して。
物品投入検出器（エンコーダ） （１０２）が零点から
１回転（１ピッチ回転）すると、そのとき得られた検出
信号が同期制御装置（１３２）へ送られ、ここで得られ
た速度指令信号（１３６）が整列機用駆動モータ（１１
２）へ送られ、同整列機用駆動モータ（１１２）と受取
羽根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１０）とが
１ピツチ移動する。ここで、投入コンベア（１０４）上
の物品（１０３）の１ピッチ分＝物品投入検出器（エン
コーダ）（１０２）の１回転分−各受取羽根（１１Ｏ）
の１ピッチ分になっている上に、各受取羽根（１１０）
の移動量が物品投入検出器（エンコーダ）（１０２）の
パルス列の周波数に規制されているので投入コンベア（
１０４）が物品（１０３）を１個投入する毎に、受取羽
根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１０）が１ピ
ツチ移動する。またこのとき、受を羽根位置検出器（１
１３）が受取羽根（１１０）の位置を検出しており、同
受取羽根位置検出器（１１３）で得られた検出信号が同
期制御装置（１３２）へ送られ、物品投入検出器（エン
コーダ）（１０２）の零点との位相ズレが演算され、そ
の結果得られた速度指令信号（補正パルス信号”） （
１３６）が整列機用駆動モータ（１１２）へ送られてお
り、受取羽根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１
０）の移動量が投入コンベア（１０４）の移動量に一致
する。
１回転（１ピッチ回転）すると、そのとき得られた検出
信号が同期制御装置（１３２）へ送られ、ここで得られ
た速度指令信号（１３６）が整列機用駆動モータ（１１
２）へ送られ、同整列機用駆動モータ（１１２）と受取
羽根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１０）とが
１ピツチ移動する。ここで、投入コンベア（１０４）上
の物品（１０３）の１ピッチ分＝物品投入検出器（エン
コーダ）（１０２）の１回転分−各受取羽根（１１Ｏ）
の１ピッチ分になっている上に、各受取羽根（１１０）
の移動量が物品投入検出器（エンコーダ）（１０２）の
パルス列の周波数に規制されているので投入コンベア（
１０４）が物品（１０３）を１個投入する毎に、受取羽
根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１０）が１ピ
ツチ移動する。またこのとき、受を羽根位置検出器（１
１３）が受取羽根（１１０）の位置を検出しており、同
受取羽根位置検出器（１１３）で得られた検出信号が同
期制御装置（１３２）へ送られ、物品投入検出器（エン
コーダ）（１０２）の零点との位相ズレが演算され、そ
の結果得られた速度指令信号（補正パルス信号”） （
１３６）が整列機用駆動モータ（１１２）へ送られてお
り、受取羽根チェーン（１１１）及び各受取羽根（１１
０）の移動量が投入コンベア（１０４）の移動量に一致
する。
（発明の効果）
本発明の物品の整列・集積装置は前記のように投入機用
駆動モータを起動して、投入コンベアを循環移動させる
とともに、整列機用駆動モータを起動して、受取羽根チ
ェーン及び各受屯羽根を循環移動させ、受取羽根を投入
コンベア位置に移動させたときに、物品を投入コンベア
から受取羽根へ１個ずつ次々に投入する。そして投入コ
ンベア上の物品列中に物品の欠落があると、その状態を
物品有無検出器により検出され、そのとき得られた検出
信号を同期制御装置へ送り、ここで得られた速度指令信
号（停止信号）を整列機用駆動モータへ送り、同整列機
用駆動モータと受取羽根チェーン及び各受取羽根とを停
止させて、受取羽根を空にしないようにする。また上記
のように物品を投入コンベアから受取羽根へ１個投入し
て、物品投入検出器が零点から１ピッチ回転すると、そ
のとき得られた検出信号を同期制御装置へ送り、ここで
得られた速度指令信号を整列機用駆動モータへ送り、同
整列機用駆動モータと受取羽根チェノ及び各受取羽根と
を１ピツチ移動させる。ここで、投入コンヘア上の物品
の１ピッチ分−物品投入検出器の１回転分＝各受取羽根
の１ピッチ分になっている上に、各受取羽根の移動量が
物品投入検出器のパルス列の周波数に規制されているの
で投入コンベアが物品を１個投入する毎に、受取羽根チ
ェーン及び各受取羽根が１ピツチ移動する。
駆動モータを起動して、投入コンベアを循環移動させる
とともに、整列機用駆動モータを起動して、受取羽根チ
ェーン及び各受屯羽根を循環移動させ、受取羽根を投入
コンベア位置に移動させたときに、物品を投入コンベア
から受取羽根へ１個ずつ次々に投入する。そして投入コ
ンベア上の物品列中に物品の欠落があると、その状態を
物品有無検出器により検出され、そのとき得られた検出
信号を同期制御装置へ送り、ここで得られた速度指令信
号（停止信号）を整列機用駆動モータへ送り、同整列機
用駆動モータと受取羽根チェーン及び各受取羽根とを停
止させて、受取羽根を空にしないようにする。また上記
のように物品を投入コンベアから受取羽根へ１個投入し
て、物品投入検出器が零点から１ピッチ回転すると、そ
のとき得られた検出信号を同期制御装置へ送り、ここで
得られた速度指令信号を整列機用駆動モータへ送り、同
整列機用駆動モータと受取羽根チェノ及び各受取羽根と
を１ピツチ移動させる。ここで、投入コンヘア上の物品
の１ピッチ分−物品投入検出器の１回転分＝各受取羽根
の１ピッチ分になっている上に、各受取羽根の移動量が
物品投入検出器のパルス列の周波数に規制されているの
で投入コンベアが物品を１個投入する毎に、受取羽根チ
ェーン及び各受取羽根が１ピツチ移動する。
またこのとき、受取羽根位置検出器が受取羽根の位置を
検出しており、同受取羽根位置検出器で得られた検出信
号を同期制御装置へ送り、物品投入検出器の零点との位
相ズレを演算し、その結果得られた速度指令信号（補正
パルス信号）を整列機用駆動モータへ送っており、受取
羽根チェーン及び各受取羽根の移動量を投入コンベアの
移動量に一致させるので、物品の整列、集積と物品集積
部での物品数の管理を確実に行うことができる効果があ
る。
検出しており、同受取羽根位置検出器で得られた検出信
号を同期制御装置へ送り、物品投入検出器の零点との位
相ズレを演算し、その結果得られた速度指令信号（補正
パルス信号）を整列機用駆動モータへ送っており、受取
羽根チェーン及び各受取羽根の移動量を投入コンベアの
移動量に一致させるので、物品の整列、集積と物品集積
部での物品数の管理を確実に行うことができる効果があ
る。
第１図は本発明に係わる物品の整列・集積装置の一実施
例を示す側面図、第２図はその系統図。 第３図は同期制御装置の回路図、第４図は従来の物品の
整列・集積装置を示す側面図、第５図はその物品集積部
を示す側面図である。 （１０１） ・・・投入機用駆動モータ、 （１０２
）・・・物品投入検出器（エンコーダ） 、 （１０３
） ・・・物品。 （１０４） ・・・投入コンベア、 （１０５）・・
・物品有無検出器、 （１１０）・・・受取羽根、 （
１１１）・・・受取羽根チェーン、（１１２）・・・整
列機用駆動モータ、（１１３）・・・受取羽根位置検出
器、 （１１４） （１１５） ・・・揺動スプロケ
ット駆動シリンダ、 （１１６）・・・間歇引き用駆動
モータ、 （１１７） （１１８） ・・・揺動スプ
ロケット（１２５）・・・物品集積ブツシャ、 （１２
６）・・・ブツシャクランク、 （１２７）・・・ブツ
シャモータ。 （１２８）・・・物品受、（，１３１）・・・ＡＣサー
ボ制御装置、 （１３２）・・・同期制御装置、 （１
３３）・・・許容値設定器、 （１３４）・・・限界値
設定器、 （１３５）・・・補正量設定器、 （１３６
）・・・速度指令信号、 （１３７）・・・整列機用駆
動モータ（ＡＣサーボモータ）の動カケープル、 （１
３８）・・・同整列機用駆動モータの位置、速度検出信
号ケーブル、 （１４１）・・・物品検出シフトレジス
タ、 （１４２）・・・方向判別器、（１４３）・・・
位相判別器、 （１４４）・・・論理素子、 （１４５
）・・・Ｆ／Ｆ変換器、 （１４６）・・・位相量検出
器。 （１４７） ・・・許容判別器、 （１４８）・・・
補正パルス発生器、 （１４９）・・・Ｆ／Ｖ変換器。
例を示す側面図、第２図はその系統図。 第３図は同期制御装置の回路図、第４図は従来の物品の
整列・集積装置を示す側面図、第５図はその物品集積部
を示す側面図である。 （１０１） ・・・投入機用駆動モータ、 （１０２
）・・・物品投入検出器（エンコーダ） 、 （１０３
） ・・・物品。 （１０４） ・・・投入コンベア、 （１０５）・・
・物品有無検出器、 （１１０）・・・受取羽根、 （
１１１）・・・受取羽根チェーン、（１１２）・・・整
列機用駆動モータ、（１１３）・・・受取羽根位置検出
器、 （１１４） （１１５） ・・・揺動スプロケ
ット駆動シリンダ、 （１１６）・・・間歇引き用駆動
モータ、 （１１７） （１１８） ・・・揺動スプ
ロケット（１２５）・・・物品集積ブツシャ、 （１２
６）・・・ブツシャクランク、 （１２７）・・・ブツ
シャモータ。 （１２８）・・・物品受、（，１３１）・・・ＡＣサー
ボ制御装置、 （１３２）・・・同期制御装置、 （１
３３）・・・許容値設定器、 （１３４）・・・限界値
設定器、 （１３５）・・・補正量設定器、 （１３６
）・・・速度指令信号、 （１３７）・・・整列機用駆
動モータ（ＡＣサーボモータ）の動カケープル、 （１
３８）・・・同整列機用駆動モータの位置、速度検出信
号ケーブル、 （１４１）・・・物品検出シフトレジス
タ、 （１４２）・・・方向判別器、（１４３）・・・
位相判別器、 （１４４）・・・論理素子、 （１４５
）・・・Ｆ／Ｆ変換器、 （１４６）・・・位相量検出
器。 （１４７） ・・・許容判別器、 （１４８）・・・
補正パルス発生器、 （１４９）・・・Ｆ／Ｖ変換器。
Claims (1)
- 物品を所定ピッチで搬送して投入する投入コンベアと同
投入コンベアを駆動する投入機用駆動モータと同投入コ
ンベア上の物品列中に物品の欠落があるか否かを検出す
る物品有無検出器と物品が１個投入される毎に１ピッチ
回転する物品投入検出器とを有する物品投入機と、上記
投入コンベアからの物品を１個ずつ次々に受け取って整
列状態に支持する複数個の受取羽根と同各受取羽根を循
環移動させる受取羽根チェーンと同受取羽根チェーンを
駆動する整列機用駆動モータと受取羽根位置検出器とを
有する物品整列機と、上記各受取羽根上の複数個の物品
を物品集積部の物品受へ排出する物品排出装置と、上記
各検出器からの検出信号に基づいて得られた速度指令信
号を上記整列機用駆動モータへ送って同整列機用駆動モ
ータの回転速度を上記投入機用駆動モータの回転速度に
同調させる同期制御装置とを具えていることを特徴とし
た物品の整列・集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193370A JP2690955B2 (ja) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | 物品の整列・集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193370A JP2690955B2 (ja) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | 物品の整列・集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243132A true JPH0243132A (ja) | 1990-02-13 |
| JP2690955B2 JP2690955B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=16306784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63193370A Expired - Lifetime JP2690955B2 (ja) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | 物品の整列・集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690955B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284308A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Kao Corp | 物品の整列装置の制御方法 |
| JP2006225121A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Orion Kikai Kogyo Kk | 製品集積方法および製品集積装置 |
| WO2012011360A1 (ja) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | 株式会社瑞光 | 物品の整列搬送装置 |
| JP2012051663A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2020111430A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | ホクショー株式会社 | 上下搬送システム |
Citations (3)
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| JPS5452482U (ja) * | 1977-09-19 | 1979-04-11 | ||
| JPS6024706U (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-20 | 株式会社 三條機械製作所 | 停止待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置 |
-
1988
- 1988-08-04 JP JP63193370A patent/JP2690955B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US8973734B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-10 | Zuiko Corporation | Device for aligning and transferring articles |
| JP5740691B2 (ja) * | 2010-07-23 | 2015-06-24 | 株式会社瑞光 | 物品の整列搬送装置 |
| JP2012051663A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2020111430A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | ホクショー株式会社 | 上下搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690955B2 (ja) | 1997-12-17 |
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