JPH0940171A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高能力で且つ高精度で物品をメインコンベアに
対し供給することのできる物品供給用コンベアを備える
コンベア装置を提供する。 【解決手段】物品供給用コンベア２の先端部に第１のコ
ンベア部２ａと第２のコンベア部２ｂを配置し、各々の
コンベア部に物品検出用センサＰＨ１，ＰＨ２とコンベ
ア部駆動用モータを備える。またメインコンベア１には
同メインコンベアの移動に同期する基準タイミングを生
成するためのセンサＰＨ４と、物品がメインコンベア１
に搬送されたことを検出するセンサＰＨ３を設ける。コ
ントローラはこれらのセンサ出力に基づいて各コンベア
部２ａ，２ｂを低速モードと高速モードで速度制御をす
ることにより、順次供給されてくる物品３を高速で正確
に所定のバケット部に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア装置、特
にメインコンベアに対し物品を順次供給する１つ以上の
物品供給用コンベアを供えるコンベア装置に関する

【０００２】

【従来の技術】バケットコンベアに複数種類の製品を規
則正しく配置して搬送したり、１つの製品を隙間なく配
置して搬送する方式として、メインとなるバケットコン
ベアに対し一つまたは複数の物品供給用コンベアを接続
する方式がある。このようなコンベア装置では、たとえ
ば、１つのパッケージに複数種類の内容物を収納する場
合、バケットコンベアに該複数種類の内容物が１組毎に
配列されるよう該内容物を順次供給していき、バケット
コンベアの後段においてパッケージ毎に１組の内容物を
収納していく。このようなシステムでは、物品供給用コ
ンベアに対し、メインコンベアに対し単位時間にできる
だけ多くの物品を正確なバケット部に順次供給する能力
を持つことが要求される。そこで、物品供給用コンベア
を具備する従来のコンベア装置では、この物品供給用コ
ンベアの先端部に独立の駆動系を持つコンベア部を１つ
取り付け、このコンベア部で加速しながら且つ適切なタ
イミングをとってメインコンベアに対し物品を１つずつ
供給するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のコンベア装置では、物品供給用コンベアの先端部
に配置されているコンベア部が適切なタイミングでメイ
ンコンベアに対し物品を一つずつ供給する必要があるた
めに、このコンベア部の物品入り口付近（上流端）にス
トッパが配置される必要があり、このため、後続の次の
物品がこのストッパで停止状態に置かれるという問題が
あった。すなわち、ストッパによって後続の次の物品が
停止状態におかれると、このストッパが開放されて次の
物品がコンベア部に供給される時に急激な加速度上昇が
生じ、このためにベルトとの間で滑りが生じ物品を正し
く搬送できないという問題が生じていた。また、これを
解決するためにコンベア部の速度を落とすと物品供給能
力が低下するという問題があった。このように、特に物
品供給用コンベアに物品が押せ押せの状態で供給されて
いる時、上記のストッパが存在する場合、メインコンベ
アに対し物品を正しく供給できないか、または正しく供
給しようとすると物品供給能力が低下するという不都合
があった。

【０００４】本発明の目的は、高能力で且つ高精度で物
品をメインコンベアに対し供給することのできる物品供
給用コンベアを備えるコンベア装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、メインコンベ
アに対し物品を順次供給する一つ以上の物品供給用コン
ベアを備えるコンベア装置において、前記物品供給用コ
ンベアの先端部に、物品の搬送速度制御が独立に行われ
る複数のコンベア部を直列に配置したことを特徴とす
る。

【０００６】このコンベア装置では、各コンベア部にお
いて物品の搬送速度制御を独立に行うことにより、供給
された物品を、上流側のコンベア部から順次下流側のコ
ンベア部に渡しながら加速していく。このようにするこ
とで、隣接するコンベア部間では急激な加速度の変化が
生じないようにすることが出来るためにベルトと物品と
の間に滑りが生じるのを防ぐことができる。また、最下
流のコンベア部に物品が一つだけ載るように、上流側の
コンベア部で搬送制御出来るため、ストッパーを使用し
なくてもよく、物品の流れがスムーズになり物品供給能
力を高くすることができる。

【０００７】本発明では、また、メインコンベアの移動
に同期する基準タイミングを一定時間毎に生成する基準
タイミング生成手段を備えるとともに、前記コンベア部
の各々は、物品を検出するセンサと、コンベア部駆動用
モータとを備え、さらに、前記基準タイミングおよびセ
ンサの出力に基づいて前記コンベア部駆動用モータの各
々を、物品が前記各々のコンベア部で停止することなく
速度制御されて前記メインコンベアの所定位置へ搬送さ
れるように制御するコントローラを備えてなることを特
徴とする。

【０００８】このコンベア装置では、各コンベア部に物
品検出用のセンサを備えているために、各コンベア部の
状態を正しく把握することができるとともに、各コンベ
ア部に設けられているコンベア部駆動用モータを制御す
ることにより、各コンベア部を独立に駆動制御でき、物
品を、正しい速度制御線に乗るように精密に搬送制御す
ることができる。すなわち、物品が各々のコンベア部で
停止することなく速度制御されてメインコンベアの所定
位置へ搬送されるようになるために、物品は急激な加速
度のためにベルトとの間で滑りを生じたりすることもな
く、且つコンベア部を適当な速度に制御することにより
ストッパがなくても物品がスムーズに順次供給されるよ
うになる。

【０００９】さらに、前記基準タイミングは、物品を前
記メインコンベアの所定位置へ搬送するための高速の速
度制御線を生成するためのタイミングであり、前記コン
トローラは、前記コンベア部に対し前記高速の速度制御
線を外れて搬送されてきた物品を該高速の速度制御線の
速度よりも低速の速度制御線により搬送制御し、搬送位
置と搬送タイミングがいずれかの基準タイミングに基づ
く前記高速の速度制御線に一致したときに該物品に対す
る速度制御線を前記低速の速度制御線から前記高速の速
度制御線に切り替える手段を備えることを特徴とする。

【００１０】この制御により、複数のコンベア部の上流
側のコンベア部で低速制御し、メインコンベアの所定位
置へ搬送するための高速の速度制御線に、搬送位置と搬
送タイミングが一致した時該高速の速度制御線に切り換
える。一旦、搬送位置と搬送タイミングがこの高速の速
度制御線に一致すると、それ以後はこの高速の速度制御
線によって搬送制御される。このような制御により、通
常は、低速から高速に制御されようになり、滑りを生じ
ることなく正しいタイミングでメインコンベアに対し物
品を供給することができる。

【００１１】さらに、前記コンベア部は、前記メインコ
ンベアから遠い順に配置される第１のコンベア部と第２
のコンベア部からなり、前記コントローラは、前記第１
のコンベア部において前記センサにより物品を検出して
前記低速の速度制御線により搬送制御するとき、該第１
のコンベア部において前記センサにより物品を検出した
タイミングから次の前記基準タイミングまでの時間Ｔ１
を求め、さらに、該Ｔ１に前記低速と高速の速度比に基
づいた倍率を乗じた時間Ｔ２を求め、このＴ１とＴ２の
加算時間において前記低速の速度制御線により速度制御
し、その後、前記高速の速度制御線による速度制御を行
うことを特徴とする。

【００１２】コントローラの制御動作を上記のようにす
ると、搬送値と搬送タイミングが高速の速度制御線に一
致する位置を簡単に知ることができる。

【００１３】さらに、本発明は、前記コンベア部の先端
部に、ベルト部がメインコンベア上部において伸縮自在
な伸縮コンベア部が配置され、物品を前記コンベア部か
ら受け取る毎にベルト部をメインコンベア部に伸張し、
さらに縮退して該物品をベルトコンベア上に落下供給す
るようにしたことを特徴とする。

【００１４】このようなコンベア部では、物品がメイン
コンベア上部から落下するようになるために、物品が剛
性のない袋などの形状のものであっても正しくメインコ
ンベアに供給できるようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が実施されるコン
ベア装置の構成図を示している。

【００１６】図において、１はメインコンベアで、図の
矢印方向に移動する。２は、物品供給用コンベアで、こ
の先端部に２つのコンベア部２ａ，２ｂが配置されてい
る。各コンベア部２ａ，２ｂは物品を検出するセンサＰ
Ｈ１，ＰＨ２をそれぞれ有し、且つコンベア部駆動用モ
ータを各々供えている。各センサＰＨ１，ＰＨ２の配置
位置は、各コンベア部２ａ，２ｂの上流端位置からの距
離Ｌが物品３の長さ２Ｌの半分になる位置に設定されて
いる。したがって、物品３の先端部がセンサＰＨ１また
はＰＨ２で検出されると、その物品３の中央位置はコン
ベア部２ａまたは２ｂの上流端位置に達している。本実
施例では、このセンサ配置により、物品３が各コンベア
部２ａ，２ｂに到達するタイミングを、該物品３の半分
の長さが当該コンベア部に載った状態としている。

【００１７】前記コンベア部駆動用モータは、各々高速
の速度（高速モード）と、速度がその２分の１の低速の
速度（低速モード）のいずれかで駆動することが出来
る。メインコンベア１の駆動モータ（図示せず）の回転
連結軸１ａにはスリット円板１ｂが連結され、このスリ
ット円板１ｂの所定の位置に形成されているスリットを
検出するセンサＰＨ４が設けられている。このセンサＰ
Ｈ４は、メインコンベア１の移動速度に同期する基準タ
イミングを一定時間ごとに生成するためのセンサとして
使用される。

【００１８】なお、図１に示す実施例では、物品供給用
コンベア２を１つだけ設けているが、後述の実施例に示
すように、この物品供給用コンベア２を複数段配置する
ことも可能である。また、物品供給用コンベアの先端部
に配置されるコンベア部をこの例では２つとしたが、こ
れ以上であっても構わない。さらに、この例では物品供
給用コンベア２をメインコンベア１に対して直角方向に
配置したが、これを斜めの方向に配置してもよいし、ま
たメインコンベア１と平行に（すなわちメインコンベア
１の上方に）配置することも可能である。

【００１９】図２は、上記図１に示す構成のコンベア装
置の制御内容を説明するための図である。

【００２０】同図は、横軸が時間ｔ、縦軸が距離ｌの座
標上での速度制御線を示している。Ａ１−Ａ２、Ｂ１−
Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２は、それぞれ物品３をメインコンベア
１の所定位置へ順次搬送するために丁度良い高速の速度
制御線を示している。メインコンベア１に設けられてい
るセンサＰＨ４は、タイミングＡ１、Ｂ１、Ｃ１におい
て基準タイミングのパルスを生成する。距離ｌ＝０は、
センサＰＨ１のオン位置であり、図のＧ点は、センサＰ
Ｈ２のオン位置である。

【００２１】いま、仮にＤ点でセンサＰＨ１がオンした
とする。このセンサＰＨ１をオンさせた物品３は、速度
制御線Ａ１−Ａ２をはずれて搬送されてきた物品である
から、次の基準タイミングＢ１に基づいて生成される速
度制御線Ｂ１−Ｂ２に、該物品の搬送位置と搬送タイミ
ングを合わせ、以後その速度制御線によって搬送制御す
る。このような制御を行うために、Ｄ点より、低速モー
ドで（Ｂ１−Ｂ２の速度制御線での速度の２分の１で）
搬送を開始する。この時、Ｄ点からＢ１までの時間Ｔ１
を測定し、Ｂ１点よりこの時間Ｔ１と同じ時間（これを
Ｔ２とする）の終わりのＦ点まで、上記低速モードで搬
送を継続する。Ｆ点まで、低速モードでの搬送制御を行
うと、Ｂ１−Ｂ２とＦ点を通過する鉛直線との交点Ｐ点
に達する。このＰ点では、速度制御線Ｂ１−Ｂ２に、当
該物品の搬送位置と搬送タイミングが一致している。こ
の後、Ｂ１−Ｂ２の速度制御線に沿って速度制御してい
けば、メインコンベア１の所定の位置に当該物品を搬送
することができる。

【００２２】また、図のＥ点で次の物品３によってセン
サＰＨ１がオンしたとすると、同様にこの物品に対して
も上記と同じような方法によって低速の速度制御線によ
り搬送していく。ただし、最初の物品３がＰ点に到達す
ると速度制御線がＢ１−Ｂ２の高速の速度制御線になる
から、このＰ点以降は、コンベア部２ｂは高速で駆動さ
れ、コンベア部２ａが低速で駆動されることになる。こ
のように２つのコンベア部２ａ，２ｂを異なった速度で
制御することにより、物品３は、最初のコンベア部２ａ
で低速で搬送され、コンベア部２ｂに渡ってから高速で
搬送されていく。そして、コンベア部２ｂでこの物品が
高速で搬送されている時には、次の物品３をコンベア部
２ａで低速で搬送制御することが出来る。以上の動作を
繰り返し行っていくことにより、コンベア部２ａの上流
側で物品３を停止させることなく順次メインコンベア１
に対してスムーズに供給していくことができる。なお、
図２において、ＧのラインはセンサＰＨ２がオンするタ
イミングの位置を示している。このため、同図に示す例
では、最初の物品３はコンベア部２ｂのセンサＰＨ２の
位置に達してもしばらくの期間ｔ１は低速で制御され、
その後Ｐ点から高速で制御されるようになる。

【００２３】上記の実施例では、コンベア部２ａ，２ｂ
の駆動用モータの低速モード時の速度が高速モード時の
速度の２分の１に設定されている。すなわち、コンベア
部２ａ，２ｂは、各々高速の速度制御線と低速の速度制
御線の２つの速度制御線のいずれかによって制御され、
且つ低速の速度制御線の速度は高速のそれの２分の１に
設定されている。このため、Ｂ１点からＤ−Ｂ１間の時
間Ｔ１と同じ時間Ｔ２をとったＦ点まで低速の速度制御
線で制御するようにしている。この場合、もし、低速と
高速の速度比が１対２ではなくそれ以外であれば、図３
に示すような制御時間の設定を行う。

【００２４】同図（Ａ）は、低速と高速の速度比が１対
１．５の場合、同図（Ｂ）は、上記実施例のように速度
比が１対２の場合、同図（Ｃ）は１対３の場合、同図
（Ｄ）は１対４の場合をそれぞれ示している。なお、メ
インコンベア１、コンベア部２ａ，２ｂを含む物品供給
用コンベア２に使用する駆動用モータには誘導電動機や
サーボモータが使用されるが、サーボモータを使用して
速度制御する場合には、公知の台形速度制御曲線を用い
た制御が行われる。また、コントローラは、上記センサ
ＰＨ１、ＰＨ２の状態を監視することにより、物品３が
コンベア部２ａ，２ｂに搬送されてきたことを知ること
ができ、またセンサＰＨ２の検出出力からは、物品３が
コンベア部２ａを離れたことを知ることができるが、コ
ンベア部２ｂから製品３がメインコンベア１に搬送され
たことを確認することができない。そこで、この状態を
確認しようとする場合には、図１に示すようにメインコ
ンベア１の所定の箇所にセンサＰＨ３を設ける。このセ
ンサＰＨ３の検出出力を見ることにより、物品３がコン
ベア部２ｂを離れてメインコンベア１の所定の箇所に搬
送された状態を確実に知ることができる。

【００２５】図４は、上記のコンベア装置の制御部のブ
ロック図を示している。

【００２６】コントローラＣＮＴＲの入力側には、上記
センサＰＨ１〜ＰＨ４が接続され、その出力は速度指令
データとして、ドライバＤＲ１およびＤＲ２を介してサ
ーボモータＭ１，Ｍ２に出力される。

【００２７】図５は、前記コントローラＣＮＴＲの具体
的な構成例を示している。なお、実際には、コントロー
ラＣＮＴＲはマイクロプロセッサを含むコントローラで
構成することが出来る。

【００２８】前記センサＰＨ１〜ＰＨ３の出力は微分回
路αによって微分され、微分パルスが形成される。最初
のコンベア部２ａのセンサＰＨ１の微分パルス、すなわ
ち立ち上がり検出出力は、第１のフリップフロップ１０
のセット入力端子Ｓに導かれる。このフリップフロップ
１０は、最初のコンベア部２ａで物品３が搬送されてい
る期間を記憶する。すなわち、図１において、物品３の
先端がセンサＰＨ１で検出された時から、次段のコンベ
ア部２ｂのセンサＰＨ２が製品３の先端を検出する時ま
での期間をこの第１のフリップフロップ１０が記憶す
る。したがって、センサＰＨ２の微分出力は上記第１の
フリップフロップ１０のリセット入力端子Ｒに導かれて
いる。第２のフリップフロップ１１は、後段のコンベア
部２ｂで物品３が搬送されている時の期間を記憶する。
すなわち、センサＰＨ２の検出パルスの立ち上がりタイ
ミングでセットされ、メインコンベア１に設けられてい
るセンサＰＨ３の立ち上がりタイミングてリセットされ
る。第３のフリップフロップ１２は、図２に示す時間Ｔ
１を記憶するためのものである。すなわち、センサＰＨ
１の立ち上がりタイミングでセットされ、基準タイミン
グのパルスを生成するセンサＰＨ４の立ち上がりタイミ
ングでリセットされる。上記第３のフリップフロップ１
２の後段に接続されている第１の減速カウンタ１３は、
図２において、時間Ｔ１＋Ｔ２の全期間を実質的に記憶
するカウンタを構成している。この第１の減速カウンタ
１３の後段にはコンベア部２ａの駆動用のモータＭ１の
ドライバＤＲ１が接続されている。第４のフリップフロ
ップ１４および第２の減速カウンタ１５は、後述するよ
うにコンベア部２ｂの速度制御を行うためのものであ
る。１ＫＨＺのクロックパルスを形成するクロック発振
器１６は、ゲート回路を得て、上記減速カウンタ１３お
よび１５に加算クロックまたは減算クロックを出力す
る。ＡＮＤゲートＧ１、Ｇ３が開いている時には、減速
カウンタ１３、減速カウンタ１５に対し加算クロックを
出力するが、ＡＮＤゲートＧ２、Ｇ４が開いている時に
は、これらの両方の減速カウンタ１３、１５に対して減
算クロックを出力する。１クロック当たりの加算量と減
算量の差は図３に示す速度比に従う、低速と高速の速度
比が本例のように１対２の場合は（図３（Ｂ））、加算
量と減算量は同じである。したがって、減算カウンタ１
３、１５の加算クロック入力端子と減算クロック入力端
子は各々＋１、−１である。上記減速カウンタ１３と減
速カウンタ１５間に接続されているデータ転送用のＡＮ
ＤゲートＧ５は、センサＰＨ２の立ち上がりのタイミン
グで、減速カウンタ１３の値を減速カウンタ１５に対し
て転送をするためのものである。減速カウンタ１３、１
５の後段に接続されている判断回路１７、１８は、各
々、減速カウンタ１３，１５のカウント値（記憶値）が
０になったかどうかを判断するものであり、０になった
場合に、ＡＮＤゲートＧ６、Ｇ７に対し“Ｈ”を出力す
る。ＡＮＤゲートＧ６、Ｇ７の出力は、“Ｈ”の時速度
指令が高速であることを表し、“Ｌ”の時には速度指令
が低速であることを表している。

【００２９】次に、図２を参照して、上記コントローラ
の動作について説明する。

【００３０】いま、図２のＤ点でセンサＰＨ１が物品３
の先端、すなわち該物品３がコンベア部２ａに到来した
ことを検出すると、そのタイミングで、第１のフリップ
フロップ１０がセットする。また、同時に第３のフリッ
プフロップ１２もセットする。この第３のフリップフロ
ップ１２がセットすると、ＡＮＤゲートＧ１が開くか
ら、第１の減速カウンタ１３がクロックをゼロから加算
し始める。この状態以降、第１の判断回路１７はカウン
ト値＝０を検出しないために、第１のＡＮＤゲートＧ６
は閉じている。したがって、モータＭ１に対しては低速
（たとえば３５０ｍｍ／ｓ）の速度指令をしている。し
たがって、第１のコンベア部２ａは、センサＰＨ１で物
品３を検出すると、その時から物品３を低速で搬送を開
始する。

【００３１】この状態が継続して、次の基準タイミング
であるＢ１点においてセンサＰＨ４が基準タイミングを
検出すると、第２のフリップフロップ１２がリセットす
る。すると、その後段にある第１のＡＮＤゲートＧ１が
閉じて、代わりに第２のＡＮＤゲートＧ２が開く。この
瞬間では、第１の減速カウンタ１３は、図２に示す時間
Ｔ１を記憶している。そして、第２のアンドゲートＧ２
が開くことにより、第１の減速カウンタ１３は減算クロ
ックによりカウント値を１つずつ減らしていく。一方、
物品３が、コンベア部２ａで搬送されていってコンベア
部２ｂに達すると（図２のＱ点に達すると）、センサＰ
Ｈ２がオンすることにより、第１のフリップフロップ１
０がリセットされるとともに、第２のフリップフロップ
１１がセットされる。また、センサＰＨ２がオンした瞬
間に、アンドゲートＧ５が開いて、第１の減速カウンタ
１３に記憶しているその時のカウント値がアンドゲート
Ｇ５を介して第２の減速カウンタ１５に転送される。ま
た、第２の減速カウンタ１５の前段に設けられている第
４のフリップフロップ１４には、ＡＮＤゲートＧ８、Ｇ
９により第３のフリップフロップ１２の記憶状態が転送
される。センサＰＨ２がオンした瞬間には、第３のフリ
ップフロップ１２はリセットされているため、このリセ
ット出力とセンサＰＨ２の出力とによって第４のフリッ
プフロップ１４はリセット状態にされる。結局、減速カ
ウンタ１５には、図２のＱ点からＰ点までの時間ｔ１が
転送され、また、この時間ｔ１に対して加算すべきか減
算すべきかを記憶している第３のフリップフロップ１２
の状態も第４のフリップフロップ１４に転送される。

【００３２】上記のようにしてデータの転送が行われた
ときには、第２の減速カウンタ１５の入力側では、第４
のフリップフロップ１４がリセット状態であることから
アンドゲートＧ４が開いている。したがって、この第２
の減速カウンタ１５は減算クロックによって上記時間ｔ
１が減算されていく。この減算の間は、第２の判断回路
１８が０を検出していないために、その後段にあるＡＮ
ＤゲートＧ７は閉じた状態である。したがって、モータ
Ｍ２に対しては低速の速度指令が行われている。この第
２の減速カウンタ１５のカウント値が０になったことを
第２の判断回路１８が検出すると、ＡＮＤゲートＧ７が
開くために、モータＭ２に対して高速（たとえば７００
ｍｍ／ｓ）の速度指令が行われる。以後、この高速モー
ドでの速度指令は、第２のフリップフロップ１１がリセ
ットされるまで、すなわち、センサＰＨ３がオンして第
２のコンベア部２ｂ上の物品３がメインコンベア１上に
完全に乗り移るまで行われる。センサＰＨ３の出力によ
って第２のフリップフロップ１１がリセットされると、
ＡＮＤゲートＧ７が閉じるから、再びモータＭ２に対す
る速度指令は低速モードとなる。

【００３３】以上の動作により、図２において、Ｄ点で
コンベア部２ａに入った物品３は低速の（３５０ｍｍ／
ｓ）速度制御線で搬送制御され、Ｑ点において第２のコ
ンベア部２ｂに移り、ここからｔ１の期間だけ低速の速
度制御線で搬送制御され、Ｐ点に達した段階でＢ１−Ｂ
２の高速の速度制御線で搬送制御されていく。高速の速
度制御線Ｂ１−Ｂ２は、メインコンベア１の所定の箇所
に物品３を正しく搬送するための速度制御線であるか
ら、Ｐ点以降、このＢ１−Ｂ２の速度制御線に従って搬
送制御されていけば、メインコンベア１の目的とする正
しい箇所に物品３を搬送できる。

【００３４】一方、上記のようにして最初の物品３に対
する制御を行っている最中に、第２の物品３が供給され
てくる時の動作は次のようになる。

【００３５】図２に示すように、第２の物品３がＥ点に
おいてコンベア部２ａに搬送されたことを検出すると、
第１の物品の場合と同様に第１のフリップフロップ１０
がセットし、さらに、第３のフリップフロップ１２もセ
ットして、時間Ｔ１の記憶を開始する。すなわち、第２
の物品３に対しては低速モードでの搬送制御が行われ
る。この時、図２に示すように、第１の物品３について
は、第２のコンベア部２ｂで低速モードでの搬送制御が
行われ、Ｐ点で高速モードでの搬送制御に切り替わる
が、第２の物品の搬送制御には何等影響を及ぼさない。

【００３６】以上のように、１つ目の物品に対する制御
状態をフリップフロップ１２と減速カウンタ１３に記憶
して第１のコンベア部２ａで搬送を制御している時に、
その第１の物品がセンサＰＨ２で検出されると、上記フ
リップフロップ１２および減速カウンタ１３の記憶状態
がそのままフリップフロップ１４および減速カウンタ１
５に転送される。以下、この転送された記憶状態に基づ
いてモータＭ２の制御が行われていく。そして、１つ目
のその物品がメインコンベア１に搬送された段階で、第
２のコンベア部２ｂが元の低速モードの速度制御に戻さ
れる。一方、上記フリップフロップ１２および減速カウ
ンタ１３の記憶状態がそのままフリップフロップ１４お
よび減速カウンタ１５に転送された以後に、第２の物品
に対して、フリップフロップ１２および減速カウンタ１
３による搬送制御が可能になる。すなわち、２つのコン
ベア部２ａ、２ｂで独立に物品の搬送制御を行うことが
出来る。

【００３７】以上の実施例では、物品供給用コンベア２
を１本だけとしたが、これを複数個並設することも可能
である。図６は、この物品供給用コンベア２を３本並設
した時の構成を示している。図１に示す例では、物品供
給用コンベア２が１本であるために、メインコンベア１
上では、物品３が搬送されないバケット部が発生する可
能性があるが、図６に示すように同じ能力又は異なった
能力の物品供給用コンベア２を３本配設することによ
り、メインコンベア１上の全てのバケット部に物品３を
供給することができる。

【００３８】搬送されてくる物品が、それ自体剛性のな
いもの、たとえば袋などの場合には図１、図６に示す構
成では、コンベア部２ｂで物品３を正しくメインコンベ
ア１に送り出せないことが生じる可能性がある。図７は
この問題を解決する構成を示している。すなわち、コン
ベア部２ｂに続けて、伸縮コンベア部４を配置したもで
ある。伸縮コンベア部４は、上方のベルト部４ａが図に
示すように、メインコンベア１の上方において伸縮自在
となっている。図示しない制御部および回転軸駆動機構
により、ベルト４ａ上に搬送された物品３をメインコン
ベア１のバケット部に搬送するタイミングになると、ベ
ルト４ａが懸架されている回転軸４ｂおよび４ｃを図の
矢印方向にスライドさせ、直ちに元の状態に戻す。この
操作により、縮退状態にあるベルト４ａ上に載せられた
物品３は、該ベルト４ａが伸張したときメインコンベア
１の上方に位置し、続いて、その直後のベルト４ａの縮
退により、下方に落下して、所定のバケット部に供給さ
れる。なお、センサＰＨ５は、上記物品３がこの伸縮コ
ンベア４上に搬送されたタイミングを検出する。このセ
ンサＰＨ５によって物品３の先端を検出すると、その後
所定時間ベルト４ａを駆動して物品３をメインコンベア
１に向けて搬送し、ベルト４ａ上に完全に搬送された状
態になった時ベルト４ａを伸張および縮退する上記の動
作を行って物品３をメインコンベア１の所定の位置のバ
ケット部に落下供給する。

【００３９】図８は、本発明のさらに他の実施例を示
す。同図に示す例では、物品供給用コンベア２がメイン
コンベア１の上方に配置されている。なお、供給される
物品を正しくバケット部に落下させるために、この実施
例でも図７と同様の構成の伸縮コンベア部４を設けてい
る。

【００４０】図９は、本発明のさらに他の実施例を示し
ている。この実施例では、コンベア部を３つのコンベア
部で構成している。それぞれのコンベア部は独立にセン
サおよびコンベア部駆動用モータを備え、各コンベア部
での速度は、ｖ１、ｖ２、ｖ３の３種類の速度で制御さ
れる。（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３）。物品３は、第１のコンベ
ア部２ａで速度ｖ１で搬送制御され、次のコンベア部２
ｂで搬送されている時に速度ｖ１またはｖ２に制御さ
れ、さらに次のコンベア部２ｃで搬送されている時に速
度ｖ１、ｖ２またはｖ３のいずれかに制御され、最終的
に最も高速の速度ｖ３で搬送されメインコンベア部１に
供給される。このようにコンベア部を３段構成にするこ
とにより、さらに物品のきめ細かな搬送制御が可能にな
り、供給能力をより高めることができる。

【００４１】なお以上の実施例では、コントローラをハ
ードウエアで構成するようにしたが、これに代えてソフ
トウエアで構成することも勿論可能である。またモータ
は、上述したように公知の台形波速度制御によって駆動
されるようにするのが望ましい。

【００４２】

【発明の効果】本発明では、物品供給用コンベアの先端
部に複数のコンベア部を直列に配置し、それらのコンベ
ア部の搬送速度制御が独立に行われるようにしたことに
より、物品に急激な加速度が加わるのを防ぎ、ベルト部
と物品との滑りを防いでより正確な搬送を可能にすると
ともに、上流側のコンベア部では、下流側のコンベア部
に物品を供給するための準備を行っていることになるか
ら全体として単位時間当たりの物品の供給量を増やし能
力を高めることができる効果がある。

【００４３】そして、上記の制御は各コンベア部２に設
けられているセンサの出力およびメインコンベアの移動
に同期した基準タイミングに基づいて行われるために、
物品に対する精密な搬送制御が可能になる。

【００４４】また、上記の制御は、低速の速度制御線に
基づいて搬送制御している状態から高速の速度制御線に
切り替えるようにして行われるために、下流側のコンベ
ア部においての物品の流れが速くなり、従って物品供給
能力を高めることができる。また、この場合の低速の速
度制御線から高速の速度制御線に切り替える場合の方法
を、非常に簡単に行うことができるために、制御が容易
である。

【００４５】さらに、コンベア部の先端部に伸縮コンベ
ア部を配置することにより、剛性のない物品を搬送制御
する場合に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のコンベア装置の構成図を示
す。

【図２】上記コンベア装置の動作を説明するための図で
ある。

【図３】低速と高速の速度比に基づく制御時間を演算す
る方法を説明する図である。

【図４】制御部の構成図を示す。

【図５】コントローラの具体的な構成例を示す図であ
る。

【図６】〜

【図９】本発明の他の実施例の構成例を各々示す図であ
る。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインコンベアに対し物品を順次供給す
   る一つ以上の物品供給用コンベアを備えるコンベア装置
   において、 前記物品供給用コンベアの先端部に、物品の搬送速度制
   御が独立に行われる複数のコンベア部を直列に配置した
   ことを特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】 前記メインコンベアの移動に同期する基
   準タイミングを一定時間毎に生成する基準タイミング生
   成手段を備えるとともに、前記コンベア部の各々は、物
   品を検出するセンサと、コンベア部駆動用モータとを備
   え、さらに、 物品が前記各々のコンベア部で停止することなく速度制
   御されて前記メインコンベアの所定位置へ搬送されるよ
   うに、前記基準タイミングおよびセンサの出力に基づい
   て前記コンベア部駆動用モータの各々を制御するコント
   ローラを備えてなる、請求項１記載のコンベア装置。
3. 【請求項３】 前記基準タイミングは、物品を前記メイ
   ンコンベアの所定位置へ搬送するための高速の速度制御
   線を生成するためのタイミングであり、 前記コントローラは、前記コンベア部に対し前記高速の
   速度制御線を外れて搬送されてきた物品を該高速の速度
   制御線の速度よりも低速の速度制御線により搬送制御
   し、搬送位置と搬送タイミングがいずれかの基準タイミ
   ングに基づく前記高速の速度制御線に一致したときに該
   物品に対する速度制御線を前記低速の速度制御線から前
   記高速の速度制御線に切り替える手段を備えることを特
   徴とする、請求項１または２記載のコンベア装置。
4. 【請求項４】 前記コンベア部は、前記メインコンベア
   から遠い順に配置される第１のコンベア部と第２のコン
   ベア部からなり、 前記コントローラは、 前記第１のコンベア部において前記センサにより物品を
   検出して前記低速の速度制御線により搬送制御すると
   き、該第１のコンベア部において前記センサにより物品
   を検出したタイミングから次の前記基準タイミングまで
   の時間Ｔ１を求め、さらに、該Ｔ１に前記低速と高速の
   速度比に基づいた倍率を乗じた時間Ｔ２を求め、このＴ
   １とＴ２の加算時間において前記低速の速度制御線によ
   り速度制御し、その後、前記高速の速度制御線による速
   度制御を行うことを特徴とする、請求項３記載のコンベ
   ア装置。
5. 【請求項５】 前記コンベア部の先端部に、ベルト部が
   メインコンベア上部において伸縮自在な伸縮コンベア部
   が配置され、物品を前記コンベア部から受け取る毎にベ
   ルト部をメインコンベア部に伸張し、さらに縮退して該
   物品をベルトコンベア上に落下供給するようにしたこと
   を特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のコ
   ンベア装置。