KR100824603B1 - 사출물 이송 컨베이어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각 서브 컨베이어마다 콘트롤러를 장착하여 단독 운전을 도모할 수 있음으로 종래의 대규모 콘트롤러가 필요없어 제작비용이 절감될 뿐만 아니라 서브프레임의 컨베이어를 추가 또는 해체할 때 간편하도록 개량된 사출물 이송 컨베이어장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 메인프레임의 컨베이어에 연결되는 각 서브 컨베이어마다 콘트롤러를 각각 장착하고, 상기 메인 컨베이어에는 일정한 간격으로 센서들이 설치되고 상기 서브 컨베이어들에는 고속구간 전의 센서가 각각 설치되도록 구비하여; 상기 콘트롤러들은 메인 컨베이어 상으로 사출물이 이송되고 있는 상태에서 충돌없이 공간 확보하여 각 서브 컨베이어로부터 저속 이송하고 있는 해당 사출물을 상기 메인 컨베이어에 확보된 공간으로 고속 배출하도록 제어함을 구성한 것을 그 특징으로 한다.
Figure R1020070024299
사출물, 타임제어, 컨베이어장치, 고속배출, 저속이송, 인버터, 콘트롤러

Description

사출물 이송 컨베이어장치{CONVEYER APPARATUS FOR MOLDING GOODS OF TRANSFER}
도 1 은 본 발명의 실시예에 관한 사출물 이송 컨베이어장치를 도시해 놓은 설치도,
도 2 는 본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치를 설명하기 위한 콘트롤러의 구성도,
도 3 은 본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치를 도시해 놓은 작동 상태도,
도 4 내지 도 6 은 본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치를 설명하기 위한 회로도,
도 7 은 종래의 사출물 이송 컨베이어시스템을 설명하기 위한 작동 상태도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
10 : 메인 컨베이어
12, 21, 31, 41 : 사출물
14, 14', 14", 23, 33, 43 : 센서
20, 30, 40 : 서브 컨베이어
25, 35, 45 : 콘트롤러
본 발명은 각 서브 컨베이어마다 콘트롤러를 장착하여 단독 운전을 도모할 수 있음으로 종래의 대규모 콘트롤러가 필요없어 제작비용이 절감될 뿐만 아니라 서브프레임의 컨베이어를 추가 또는 해체할 때 간편하도록 개량된 사출물 이송 컨베이어장치에 관한 것이다.
현재 산업화와 과학기술의 발달로 인간의 생활이 풍요로워 짐에 따라 공업, 농업, 어업, 물류업, 군수업 및 가정 등 일상 생활에 이르기까지 전 산업분야에서 좀더 편리하고 능률적인 자동화설비가 필수적으로 요구되고 있다. 즉, 생산현장의 제조공정의 자동화 및 제조공정 간의 물류자동화, 입/출고, 운반 및 하역 작업 등의 자동화 시스템에서는 컨베이어 시스템이 필수적이다.
이와 같은 컨베이어 시스템은 공장 내에서의 부품 및 제품의 운반, 광산 및 항만 등에서의 석탄이나 광석 또는 화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반 장치로서만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어 공장 내에서의 대량 생산방식의 기초 형성 및 생산원가 절감을 통해 제품의 경쟁력을 높여주고 있다.
그 일례로서 종래의 사출물 컨베이어시스템에 있어서는, 각 사출기로부터 성형된 사출물을 이송시키기 위하여 메인 컨베이어에 설치된 각 서브 컨베이어들이 지속적으로 작동되도록 한 것을 원칙으로하여 가동하도록 생산현장에 설치되어져 있다.
도 7 은 종래의 사출물 이송 컨베이어시스템을 설명하기 위한 작동 상태도이다. 메인프레임의 컨베이어(10)에는 각 서브프레임의 서브 컨베이어(20, 30, 40)가 일정한 간격으로 설치되어 있고, 이들 컨베이어상으로는 각 사출기로부터 성형된 해당 사출물(12, 21, 31, 41)들이 이송되어지고 있다.
상기한 바와 같이 1 개의 메인라인 컨베이어(10)와 다수 개의 서브라인 컨베이어(20, 30, 40)로 구성되는 경우에는, 해당 사출물(21, 31, 41)들이 각 서브라인 컨베이어(20, 30, 40)로부터 메인라인 컨베이어(10)로 진입할 때에 이송되어지는 메인라인의 사출물(12)과 빈번한 충돌로 인하여 불량이 발생하게 된다는 문제점으로 발생되었다.
이를 해소하기 위한 종래 방식으로는 서브라인 컨베이어에 타임 제어를 통하여 각기 시차를 주어 메인라인 컨베이어상에서 사출물간의 크기와 상관없이 일정한 간격유지를 하도록 구성되어 있다. 이와 달리 몇몇 정지조건이 발생될 경우에 한해서 프로그램 가능 논리제어기(PLC)에 의해 해당 서브라인 컨베이어의 구동출력이 오프되어지도록 구성하여 상기 서브라인 컨베이어가 정지되게 된다. 이는 상기 메인라인 컨베이어상에 센서를 설치하고 대규모의 콘트롤러를 제작하여 상기 메인라인과 서브라인 컨베이어를 1 개의 시스템으로 통합하여 프로그램 가능 논리제어기(PLC)로 제어한다.
상기와 같이 타임제어 방식인 경우에는 제작비용이 저렴하였지만 동작 기능 상으로 큰 효과를 기대하기가 어려웠다. 상기 프로그램 가능 논리제어기(PLC)인 경우에는 콘트롤 부분에 많은 비용이 투입되고, 양산 사출품의 변화, 즉 크기, 형상 및 재질에 신속한 대응이 어려울 뿐만 아니라 서브라인 컨베이어의 추가 및 해체시 어려움이 뒤따른다는 문제점들이 발생되었다.
따라서, 1 개의 메인라인 컨베이어와 다수 개의 서브라인 컨베이어를 구성하는 경우에는 상기 서브라인 컨베이어에서 상기 메인라인 컨베이어로 진입할 때 저속으로 인한 밀림현상으로 공간 확보 및 빈번한 충돌로 인하여 많은 불량품이 발생되고 있다.
본 발명은 종래의 사출물 이송 컨베이어시스템이 가지고 있는 문제점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 각 서브프레임에 저속 이송하다가 고속 배출하게 되는 서브 컨베이어를 설치하여 메인프레임의 메인 컨베이어 상으로 이송되는 사출물과 충돌없이 원활하게 이송시킴으로 정확한 공간 확보로 사출물의 불량을 최대한 줄일 수 있는 사출물 이송 컨베이어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 서브 컨베이어에 콘트롤러의 타임제어를 통하여 사출물간의 크기와 상관없이 일정한 간격을 유지할 수 있고, 서브 컨베이어의 저속 주행속도 설정으로 사출물의 냉각 효과를 상승시키고 메인 컨베이어로 투입 배출시 센서 감지로 공간을 확보한 후 고속으로 배출시킴으로 사출물간의 충돌을 방지할 수 있는 사출물 이송 컨베이어장치를 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메인프레임의 컨베이어(10)에 연결되는 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)마다 콘트롤러(25, 35, 45)를 각각 장착하고, 상기 메인 컨베이어(10)에는 서브컨베이어의 앞부분마다 센서(14, 14‘, 14“)가 설치되고 상기 서브 컨베이어(20, 30, 40)에는 고속구간 전의 센서(23, 33, 43)가 각각 설치되도록 구비하여; 상기 콘트롤러(25, 35, 45)는 메인 컨베이어(10) 상으로 사출물(12)들이 이송되고 있는 상태에서 충돌없이 공간 확보하여 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)로부터 저속 이송하고 있는 해당 사출물(23, 33, 43)을 상기 메인 컨베이어에 확보된 공간으로 고속 배출하도록 제어함을 구성한 것을 그 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
삭제
도 1 은 본 발명의 실시예에 관한 사출물 이송 컨베이어장치를 도시해 놓은 설치도이다. 본 발명은 메인프레임의 컨베이어(10)에 연결되는 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)마다 콘트롤러(25, 35, 45)를 장착하여 단독 운전을 도모할 수 있음으로 종래의 대규모 콘트롤러가 필요없어 제작비용이 절감될 뿐만 아니라 서브프레임의 컨베이어를 추가 또는 해체할 때 간편하도록 개량된 사출물 이송 컨베이어장치인 것이다.
상기 콘트롤러(25, 35, 45)는 메인 컨베이어(10) 상으로 사출물(12)이 이송되고 있는 상태에서 충돌없이 공간 확보하여 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)로부터 저속 이송하고 있는 각 사출물(21, 31, 41)을 상기 메인 컨베이어(10)에 확보된 공간으로 고속 배출하도록 구성되어 있다. 이때 상기 메인 컨베이어(10)에는 일정한 간격으로 서브컨베이어의 앞부분마다 센서(14, 14', 14")가 설치되고, 상기 서브 컨베이어(20, 30, 40)에는 고속구간 전의 센서(23, 33, 43)가 메인컨베이어의 앞부분에 설치되게 된다.
도 2 는 본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치를 설명하기 위한 콘트롤러의 구성도이다. 메인 컨베이어의 제품검출 센서(14)와 서브 컨베이어의 제품검출 센서(23)가 콘트롤러에 있는 연산제어부(4)에 각각 연결되고, 이 연산제어부(4)에는 메인타이머와 서브타이머의 타임제어부(5)가 상호 연결되는 한편 인버터(3)가 연결된다.
이 인버터(3)는 해당 사출물에 맞게 저속 주행을 설정해주는 외부 속도조절기(1)가 접속되고, 상기 연산제어부(4)의 출력에 의해 인버터(3)가 고속 배출을 위해 작동되는 모터(2)가 접속된다.
여기서 메인 컨베이어의 제품검출 센서(14)와 서브 컨베이어의 제품검출 센서(23)의 작동관계를 설명하고 있지만, 다른 메인 컨베이어의 제품검출 센서(14', 14")와 서브 컨베이어의 제품검출 센서(33, 43)의 작동관계도 동일함으로 그의 상세 설명을 생략한다.
즉, 여러 종류의 사출물을 일정한 속도로 이송중인 메인 컨베이어에 콘트롤러를 가진 서브 컨베이어를 단독 또는 다수의 블록 라인을 구성하여 사출물 간의 충돌을 회피하면서 메인 컨베이어에 사출물을 이송할 수 있다. 상기 콘트롤러에서 서브 컨베이어의 모터(2)를 제어하는 인버터(3)에는 사용자가 임의로 저속주행 속도를 조절할 수 있는 외부 속도조절기(1)가 접속된다.
상기 인버터(3)를 제어하는 연산제어부(4)는 경제적이고 유지 보수가 간단하여 릴레이 시퀀스로 구성되어 있는 바, 이는 공간 확보에 따른 충돌 방지를 위한 연산과 속도조절기(1)의 지령에 의한 속도와 사출물의 고속 배출을 지령할 수 있다. 상기 연산제어부(4)에 연결된 타임제어부(5)는 메인 컨베이어의 사출물 간의 간격을 체크하고 서브 컨베이어의 고속 배출시간을 제어하게 된다.
그리고, 상기 연산제어부(4)의 입력단에 사용자의 안전을 위해 DC 24V를 이용하는 센서(14)는 메인 컨베이어에 이송중인 사출물을 감지하는 상하 2조 또는 상중하 3조로 이루어질 수도 있다. DC 24V를 이용하는 센서(23)는 서브 컨베이어에 이송중인 사출물을 감지한다.
따라서, 본 발명은 인버터(3)의 이용으로 모터(2)의 수명을 극대화시킬 수 있으며, 콘트롤러 및 센서에 DC 24V을 적용하여 사용자의 안전 및 안정성을 확보할 수 있고, 타이머와 인버터의 속도조절을 통하여 다품종에 신속히 대응할 수 있다.
도 3 는 본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치를 도시해 놓은 작동 상태도이고, 도 4 내지 도 6 은 본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치를 설명하기 위한 상세 회로도이다. 본 발명은 도 4 에 도시된 인버터(3)의 다단 속도와 타임제어부(5 : 도 2 참조)를 통한 충돌 방지의 사출물 이송 컨베이어장치로, 메인 컨베이어(10)에 독립적인 콘트롤러(25)를 갖춘 서브 컨베이어(20)로 물류 라인을 구성하고 있다.
메인 컨베이어(10)는 일정한 속도로 사출물(12)을 이송하며, 서브 컨베이어(20)는 인버터(3)에 접속된 외부 속도조절기의 지령속도인 저속 이송으로 모터(2)를 구동시켜 사출물(21)을 상기 메인 컨베이어(10)쪽으로 이송시킨다. 상기 사출물(21)이 서브 컨베이어 제품검출 센서(23)에 감지되면, 도 5 에 도시된 릴레이(R1 - R5) 시퀀스로 구성되는 연산제어부에서 메인 컨베이어(10)의 사출물(12)이 충돌 가능성이 있는 위치에 존재하는 지를 판단하여 충돌 가능성이 있으면 서브 컨베이어(20)의 모터(2)를 정지시키고, 충돌 가능성이 없으면 고속 배출지령을 인버터(3)에 전달하여 사출물(21)이 메인 컨베이어(10)로 고속 배출을 실행한다.
상기 메인 컨베이어와 서브컨베이어가 연결되는 부분에 있어, X3 는 서브컨베이어의 부착 뒷부분이고, X4 는 서브컨베이어의 부착 앞부분인 것이다. 그리고 X1 과 X2는 사출물(12)의 앞부분과 끝부분을 나타낸다.
상기 고속 배출은 사출물(21)이 센서(23)에 감지된 시점부터 상기 사출물(21)의 끝부분이 부착 뒷부분(X3)에 근접할 때까지 지속되며, 이를 제어하기 위해 연산 제어부에서는 사출물(21)이 센서(23)를 완전히 통과할 때부터 타임제어부의 고속유지타이머(T2)를 작동시켜 셋팅 시간만큼 고속을 유지하게 된다. 이것은 사출물(21)의 길이와 모양에 관계없이 사출물의 끝부분이 항상 부착 뒷부분(X3)에 위치하도록 작용한다.
또한, 사출물(21)의 형상이 요철이나 구멍이 있어 센서(23)에 감지와 비감지를 반복하게 되더라도 연산제어부에서는 타이머스타트 신호와 타이머 리셋트신호를 발생시켜 타임제어부의 고속유지 타이머(T2)를 제어한다. 상기 타임제어부의 타이머(T1)는 상기 타이머(T2)와 더불어 디지털 타이머로 사용할 때 시퀀스 구성된 것이고 내부 딥스위치의 온 상태이며, 도 6 에 도시된 유지 타이머(T1, T2)는 아날로그 타이머를 사용할 때 시퀀스 구성되는 것이다.
고속 배출중에는 사출물(12)이 메인 컨베이어 제품검출 센서(14)에 감지되더라도 이것을 무시하라는 신호를 연산제어부에서 보내고 있으며, 메인 컨베이어(10)의 모터속도와 가장 긴 사출물(12)을 기준으로 센서(14)의 위치를 설정하므로 상기 사출물(12)이 부착 앞부분(X4) 위치에 도달하기 전에 사출물(21)는 부착 뒷부분(X3) 위치를 통과하게 된다.
메인 컨베이어(10)의 사출물(12)이 센서(14)에 먼저 감지가 되고, 서브 컨베이어(20)의 사출물(21)이 센서(23)에 감지가 되면 연산제어부의 릴레이(R1 - R4)에서는 인버터(3)에 정지신호를 보내어 서브 컨베이어(20)의 모터(2)를 정지시키고, 상기 사출물(12)이 센서(14)를 완전히 통과하는 순간 타임제어부의 서브 컨베이어 정지유지 타이머(T1)를 작동시켜 셋팅 시간만큼 정지를 유지한다. 이것은 사출물(12)의 길이와 모양에 관계없이 사출물(12)의 끝부분이 X2에 위치하도록 작용하게 된다.
또한, 사출물(12)의 형상이 요철이나 구멍이 있어 센서(14)에 감지와 비감지를 반복하게 되더라도 연산제어부에서는 타이머스타트 신호와 타이머 리셋트신호를 발생시켜 타임제어부의 정지유지 타이머(T1)를 제어한다. 도 5 에 도시된 센서(14)는 연산제어부의 릴레이(R1, R2) 시퀀스가 구성되어 메인컨베이어 진입, NPN형 라이트온 저장, 메인 컨베이어 지연이 되고 있다. 상기 릴레이(R2)는 타이머접점(T1-B)이 연결되어 있다.
그리고, 도 5 에 도시된 센서(23)는 연산제어부의 릴레이(R3, R4) 시퀀스가 구성되어 서브 컨베이어 진입, NPN형 라이트온 저장, 서브 컨베이어 지연이 되고 있다. 릴레이(R5) 시켄스에는 인버터 과부하와 더불어, 단독 및 시운전의 수동과 다수의 서브컨베이어 운전시의 자동 스위치가 각기 연결되어 있다. 상기 릴레이(R4)는 타이머접점(T2-B)이 연결되어 있다.
도 4 에 도시된 인버터(3), 파워온과 휴즈의 전원공급기(6) 및 타임제어부의 타이머(T1, T2)는 AC 220V 전원이 공급되고, 상기 전원공기(6)의 출력은 P24V, N24V으로 도 5 에 도시된 릴레이(R1 - R5)와 도 6 에 도시된 아날로그 타이머에 각기 공급되고 있다. 릴레이 접점들이 도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 시퀀스구성되어 있다.
이러한 구조의 라인을 구성하기 위해서는, 메인컨베이어(10)의 속도, 가장 긴 사출물(12)의 길이, 서브 컨베이어(20)에 사출물이 재투입되는 시간의 관계에서 설치할 수 있는 서브 컨베이어의 수와 센서(14)와 센서(23)의 위치, 그리고 타임제어부의 타임 셋팅값과 서브 컨베이어상의 사출물간의 최소 이격거리를 산출하여 작용할 수 있어야 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 서브 컨베이어(20, 30, 40)에 콘트롤러(25, 35, 45)의 각 타임제어를 통하여 사출물(14, 21, 31, 41)간의 크기와 상관없이 일정한 간격을 유지할 수 있고, 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)의 저속 주행속도 설정으로 사출물의 냉각 효과를 상승시키고 메인 컨베이어(10)로 투입 배출시 센서 감지로 공간을 확보한 후 고속으로 배출시킴으로 사출물간의 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명의 사출물 이송 컨베이어장치에 의거하여 설명했지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 이 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 각 서브프레임에 사출물을 저속 이송시키다가 고속으로 배출하는 서브 컨베이어를 설치하여 메인프레임의 메인 컨베이어 상으로 이송되는 사출물과 충돌없이 원활하게 이송시킴으로 충돌에 인한 사출물 불량을 최대한 줄일 수 있는 사출물 이송 컨베이어장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 메인프레임의 컨베이어(10)에 연결되는 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)마다 콘트롤러(25, 35, 45)를 각각 장착하고, 상기 메인 컨베이어(10)에는 서브컨베이어의 앞부분마다 센서(14, 14‘, 14“)가 설치되고 상기 서브 컨베이어(20, 30, 40)에는 고속구간 전의 센서(23, 33, 43)가 각각 설치되도록 구비하여;
    상기 콘트롤러(25, 35, 45)는 메인 컨베이어(10) 상으로 사출물(12)들이 이송되고 있는 상태에서 충돌없이 공간 확보하여 각 서브 컨베이어(20, 30, 40)로부터 저속 이송하고 있는 해당 사출물(23, 33, 43)을 상기 메인 컨베이어에 확보된 공간으로 고속 배출하도록 제어함을 구성한 것을 특징으로 하는 사출물 이송 컨베이어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 컨베이어의 센서(14, 14‘, 14“)와 서브 컨베이어의 센서(23, 33, 43)가 콘트롤러(25)의 연산제어부(4)에 각각 연결되고, 이 연산제어부(4)에는 메인타이머와 서브타이머의 타임제어부(5)가 상호 연결되면서 인버터(3)가 연결되고, 이 인버터(3)는 해당 사출물에 맞게 저속 주행을 설정해주는 외부 속도조절기(1)가 접속되어 상기 연산제어부(4)의 출력에 의해 인버터(3)가 고속 배출을 위해 작동되는 모터(2)가 접속된 것을 특징으로 하는 사출물 이송 컨베이어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인버터(3)에서 사출물이 메인 컨베이어로 고속 배출은 사출물이 서브 컨베이어의 센서(23)에 감지된 시점부터 사출물의 끝부분이 부착 뒷부분(X3)에 근접할 때까지 지속되며, 이를 제어하기 위해 연산 제어부(4)에서는 사출물이 센서(23)를 완전히 통과할 때부터 타임제어부(5)의 고속유지타이머를 작동시켜 셋팅 시간만큼 고속을 유지하게 된 것을 특징으로 하는 사출물 이송 컨베이어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고속 배출중에는 사출물이 메인 컨베이어 제품검출 센서에 감지되더라도 이것을 무시하라는 신호를 연산제어부(4)에서 보내고 있으며, 메인 컨베이어의 모터속도와 가장 긴 사출물을 기준으로 센서의 위치를 설정하므로 상기 사출물이 부착 앞부분(X4) 위치에 도달하기 전에 사출물은 부착 뒷부분(X3) 위치를 통과하게 된 것을 특징으로 하는 사출물 이송 컨베이어장치.
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