CN211282655U - 一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其中，包括：链式移动机、输送辊床、顶升辊床、托盘、开关检测装置和控制装置；顶升辊床安装在所述链式移动机的两端；输送辊床安装在所述链式移动机同侧的两端，所述输送辊床与所述顶升辊床并排设置；链式移动机用于输送托盘，以使得托盘能够在输送辊床、顶升辊床和链式移动机之间运动；开关检测装置设置在顶升辊床上；链式移动机、输送辊床、顶升辊床和开关检测装置均与控制装置电连接。本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统对托盘到位判断更加准确，提升系统的安全性，避免造成设备和工件故障，提高对工作人员的安全保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统。
背景技术
在现有的汽车总装生产线中，辊床和链式移行机是常见的输送设备。通常一个标准辊床布置3个开关，分别是反向占位、正向减速和正向到位，均位于辊床上。然而在链式移行机中，移行机的宽度等于托盘的宽度，略大于顶升辊床的宽度，传统的开关布置方式会造成托盘没有完全到位，出现位置偏差，不能使托盘同时落到链式移行机的两根链条上，因托盘歪斜放置出现故障。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的第一个方面，提供一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其中，所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统包括：链式移动机、输送辊床、顶升辊床、托盘、开关检测装置和控制装置；
所述顶升辊床安装在所述链式移动机的两端，并处于与所述控制装置电连接；
所述输送辊床安装在所述链式移动机同侧的两端，所述输送辊床与所述顶升辊床并排设置，所述输送辊床与所述控制装置电连接；
所述链式移动机与所述控制装置电连接，用于输送所述托盘，以使得所述托盘能够在所述输送辊床、顶升辊床和所述链式移动机之间运动；
所述开关检测装置设置在所述顶升辊床上，且与所述控制装置电连接，
所述开关检测装置包括正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关，所述正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关均与控制装置电连接；
所述正向到位开关位于所述链式移动机的入口端，安装在所述链式移动机背离输送辊床的一条链条的外侧，用于检测所述托盘到位后形成第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输给所述控制装置；
所述正向减速开关位于所述顶升辊床背离所述输送辊床的一端，安装在所述顶升辊床背离输送辊床的一端，用于检测所述托盘位置并形成第二反馈信号，并将所述第二反馈信号传输给所述控制装置；
所述反向到位开关位于所述顶升辊床朝向所述输送辊床的一端，用于检测所述托盘到位后形成第三反馈信号，并将所述第三反馈信号传输给所述控制装置；
所述控制装置用于接收所述第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，同时能够发送控制信号到所述链式移动机、所述输送辊床和所述顶升辊床。
进一步地，所述输送辊床包括入口辊床和出口辊床，所述入口辊床设置在所述链式移动机的入口端，所述出口辊床设置在所述链式移动机的出口端，所述入口辊床用于向所述链式移动机送入所述托盘，所述出口辊床用于从所述链式移动机上承接所述托盘。
进一步地，所述入口辊床和出口辊床均包括第一电机，所述第一电机与所述控制装置电连接。
进一步地，所述顶升辊床包括入口顶升辊床和出口顶升辊床，所述入口顶升辊床位于所述链式移动机的入口端，且与所述入口辊床水平并排设置，所述出口顶升辊床位于所述链式移动机的出口端，且与所述出口辊床水平并排设置，所述正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关均安装在所述入口顶升辊床上。
进一步地，所述入口顶升辊床和出口顶升辊床均包括第二电机，所述第二电机与所述控制装置电连接。
进一步地，所述链式移动机包括第三电机，所述第三电机与所述控制装置电连接。
进一步地，所述控制装置包括PLC控制器。
本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统将正向到位开关移至固定端，对托盘到位判断更加准确，若位置有偏差控制系统会提示报警，避免造成设备和工件故障，也提升工作人员的安全保障。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统的结构俯视图。
图2为本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统的开关检测装置安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的第一个方面，提供一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，如图1所示，所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统包括：链式移动机1、输送辊床、顶升辊床、托盘6、开关检测装置和控制装置；
所述顶升辊床安装在所述链式移动机1的两端，并处于与所述控制装置电连接；
所述输送辊床安装在所述链式移动机1同侧的两端，所述输送辊床与所述顶升辊床并排设置，所述输送辊床与所述控制装置电连接；
所述链式移动机1与所述控制装置电连接，用于输送所述托盘6，以使得所述托盘6能够在所述输送辊床、顶升辊床和所述链式移动机1之间运动；
所述开关检测装置设置在所述顶升辊床上，且与所述控制装置电连接，
如图2 所示，所述开关检测装置包括正向到位开关C、正向减速开关B和反向到位开关A，所述正向到位开关C、正向减速开关B和反向到位开关A均与控制装置电连接；
所述正向到位开关位C位于所述链式移动机1的入口端，安装在所述链式移动机1背离输送辊床的一条链条的外侧，用于检测所述托盘6到位后形成第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输给所述控制装置；
需要说明的是，所述链式移动机的入口端指的是托盘由输送辊床进入链式移动机时的一端，托盘由链式移动机上滚动到输送辊床时那一端为出口端；另外，如图2所示，链式移动机包括两条输送链条，正向到位开关位安装在离输送辊床比较远的那条链条的外侧，用于检测托盘的位置生成反馈信号。
所述正向减速开关B位于所述顶升辊床背离所述输送辊床的一端，安装在所述顶升辊床背离输送辊床的一端，用于检测所述托盘6位置并形成第二反馈信号，并将所述第二反馈信号传输给所述控制装置；
所述反向到位开关A位于所述顶升辊床朝向所述输送辊床的一端，用于检测所述托盘6到位后形成第三反馈信号，并将所述第三反馈信号传输给所述控制装置；
所述控制装置用于接收所述第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，同时能够发送控制信号到所述链式移动机1、所述输送辊床和所述顶升辊床。
本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，将正向到位开关移至固定端，对托盘到位判断更加准确，若位置有偏差控制系统会提示报警，避免造成设备和工件故障，也提升工作人员的安全保障。
具体地，如图1所示，所述输送辊床包括入口辊床2和出口辊床3，所述入口辊床2设置在所述链式移动机的入口端，所述出口辊床3设置在所述链式移动机1的出口端，所述入口辊床2用于向所述链式移动机1送入所述托盘6，所述出口辊床3用于从所述链式移动机1上承接所述托盘6。
具体地，所述入口辊床2和出口辊床3均包括第一电机，所述第一电机与所述控制装置电连接。
具体地，所述顶升辊床包括入口顶升辊床4和出口顶升辊床5，所述入口顶升辊床4位于所述链式移动机1的入口端，且与所述入口顶升辊床4水平并排设置，所述出口顶升辊床5位于所述链式移动机1的出口端，且与所述出口顶升辊床5水平并排设置，所述正向到位开关C、正向减速开关B和反向到位开关A均安装在所述入口顶升辊床4上。
具体地，所述入口顶升辊床4和出口顶升辊床5均包括第二电机，所述第二电机与所述控制装置电连接。
进一步地，所述链式移动机1包括第三电机，所述第三电机与所述控制装置电连接。
进一步地，所述控制装置包括PLC控制器。
下面对本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统及其工作原理进行详细说明。
如图1 所示，初始状态，入口顶升辊床4处于上到位，出口顶升辊床5处于下到位。托盘6带着汽车车门从入口辊床2输送到入口顶升辊床4，输送到位后，入口顶升辊床4下降到位，将托盘6落在链式移行机1的两侧链条上。链式移行机1开始运转，将托盘6输送到出口顶升辊床5上方后，出口顶升辊床5上升，将托盘6托起后输送到出口辊床3上。
更具体地，正向到位开关C位于链式移行机1外侧的固定端，检测到托盘6后将信号传递给PLC，PLC控制入口顶升辊床4停止，托盘6顺利停在链式移行机1的正上方。
进一步地，入口顶升辊床4带着托盘6下降到位后，正向到位开关C如果依然有信号，说明托盘6已经准确落在链式移行机1上，如果正向到位开关C没有信号，说明托盘6发生倾覆，PLC应报警，链式移行机1禁止运行。
本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，将正向到位开关移至固定端，对托盘到位判断更加准确，若位置有偏差控制系统会提示报警，避免造成设备和工件故障，也提升工作人员的安全保障。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统包括：链式移动机、输送辊床、顶升辊床、托盘、开关检测装置和控制装置；
所述顶升辊床安装在所述链式移动机的两端，并处于与所述控制装置电连接；
所述输送辊床安装在所述链式移动机同侧的两端，所述输送辊床与所述顶升辊床并排设置，所述输送辊床与所述控制装置电连接；
所述链式移动机与所述控制装置电连接，用于输送所述托盘，以使得所述托盘能够在所述输送辊床、顶升辊床和所述链式移动机之间运动；
所述开关检测装置设置在所述顶升辊床上，且与所述控制装置电连接，
所述开关检测装置包括正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关，所述正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关均与控制装置电连接；
所述正向到位开关位于所述链式移动机的入口端，安装在所述链式移动机背离输送辊床的一条链条的外侧，用于检测所述托盘到位后形成第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输给所述控制装置；
所述正向减速开关位于所述顶升辊床背离所述输送辊床的一端，安装在所述顶升辊床背离输送辊床的一端，用于检测所述托盘位置并形成第二反馈信号，并将所述第二反馈信号传输给所述控制装置；
所述反向到位开关位于所述顶升辊床朝向所述输送辊床的一端，用于检测所述托盘到位后形成第三反馈信号，并将所述第三反馈信号传输给所述控制装置；
所述控制装置用于接收所述第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，同时能够发送控制信号到所述链式移动机、所述输送辊床和所述顶升辊床。
2.根据权利要求1所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述输送辊床包括入口辊床和出口辊床，所述入口辊床设置在所述链式移动机的入口端，所述出口辊床设置在所述链式移动机的出口端，所述入口辊床用于向所述链式移动机送入所述托盘，所述出口辊床用于从所述链式移动机上承接所述托盘。
3.根据权利要求2所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述入口辊床和出口辊床均包括第一电机，所述第一电机与所述控制装置电连接。
4.根据权利要求2所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述顶升辊床包括入口顶升辊床和出口顶升辊床，所述入口顶升辊床位于所述链式移动机的入口端，且与所述入口辊床水平并排设置，所述出口顶升辊床位于所述链式移动机的出口端，且与所述出口辊床水平并排设置，所述正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关均安装在所述入口顶升辊床上。
5.根据权利要求4所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述入口顶升辊床和出口顶升辊床均包括第二电机，所述第二电机与所述控制装置电连接。
6.根据权利要求1所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述链式移动机包括第三电机，所述第三电机与所述控制装置电连接。
7.根据权利要求1~6任一所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器。
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| CN201921929599.1U CN211282655U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统 |
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| CN (1) | CN211282655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115610943A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-17 | 一汽解放汽车有限公司 | 辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床 |
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2019
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