CN115610943A - 辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床。辊床包括报警装置，辊床控制方法包括如下步骤：获取辊床的工作信息；根据辊床的工作信息，判断辊床是否存在故障；若是，则确定辊床的故障类型；根据辊床的故障类型，控制报警装置发出与故障类型相对应的报警信号。当辊床出现故障后，生产操作人员通过报警装置的报警信号辨别故障类型，从而能够及时对辊床进行对应的维修与调整，使得辊床保持较高的工作效率，如此提高了生产效率。

Description

辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床

技术领域

本申请涉及辊床检测技术领域，特别是涉及辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床。

背景技术

辊床是生产中常见的运输设备，在生产过程中，辊床的工作时间长，并且辊床的开启与关闭较为频繁，这使得辊床容易出现故障。然而，相关技术中，辊床出现故障后难以及时得到相应的维修与调整，影响辊床的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中辊床难以及时得到维修与调整的问题，提供一种辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床。

根据本申请的第一方面，提出了一种辊床的控制方法，所述辊床包括报警装置，所述报警装置设有与所述辊床的多种故障类型一一对应的多种报警信号，所述辊床控制方法包括：

获取所述辊床的工作信息；

根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否存在故障；

若是，则确定所述辊床的故障类型；

根据所述辊床的故障类型，控制所述报警装置发出与所述故障类型相对应的报警信号。

在其中一个实施例中，所述根据所述辊床的故障类型，控制所述报警装置发出与所述故障类型相对应的报警信号的步骤具体包括：

若所述辊床的故障类型为第一故障类型，则控制所述报警装置发出严重报警信号；

若所述辊床的故障类型为第二故障类型，则控制所述报警装置发出普通报警信号；

其中，所述第一故障类型的严重程度高于所述第二故障类型的严重程度。

在其中一个实施例中，所述若所述辊床的故障类型为第二故障类型，则控制所述报警装置发出普通报警信号的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

若所述普通报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第一预设时间，则判断所述辊床是否存在故障；

若是，则控制所述报警装置发出一级报警信号；

若所述一级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第二预设时间，则判断所述辊床是否存在故障；

若是，则控制所述报警装置发出二级报警信号；

若所述二级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第三预设时间，则判断所述辊床是否存在故障；

若是，则控制所述报警装置发出三级报警信号；

其中，所述一级报警信号、所述二级报警信号、所述三级报警信号和所述普通报警信号的报警等级相同。

在其中一个实施例中，所述辊床包括沿送料方向活动设置的滑撬、驱动所述滑撬活动的电机、减速开关及到位开关，所述滑撬用于在活动过程依次触发所述减速开关及所述到位开关；

所述根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否存在故障的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

若否，则控制所述辊床开始运行；

在所述滑撬触发所述减速开关时，控制所述电机减速，并开始计时；

在所述滑撬触发所述到位开关时，控制所述电机停止，并结束计时，以此获得到位时间；

当所述到位时间大于第四预设时间时，控制所述报警装置发出普通报警信号。

在其中一个实施例中，所述根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否存在故障的步骤具体包括：

根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床当前的运行模式；

当所述辊床处于自动模式时，根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否满足所述自动模式的预设条件；

若是，则判断所述辊床是否存在故障；

若否，则控制所述辊床待机。

在其中一个实施例中，所述根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床当前的运行模式的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

当所述辊床处于手动模式时，判断所述辊床是否存在故障；

若是，则确定所述辊床的故障类型；

若否，则控制所述辊床待机。

在其中一个实施例中，在所述根据所述辊床的故障类型，控制所述报警装置发出与所述故障类型相对应的报警信号的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

在所述辊床完成一次工作周期后或所述辊床运转第五预设时间后，再次获取所述辊床的工作信息；

根据所述辊床当前的工作信息，判断所述辊床是否存在故障；

若否，控制所述报警装置停止发出报警信号。

根据本申请的第二方面，提出一种存储介质，所述存储介质上存储有辊床控制程序，所述辊床控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的辊床控制方法的步骤。

根据本申请的第三方面，提出一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辊床控制程序，所述辊床控制程序配置为能够实现如上任一项所述的辊床控制方法的步骤。

根据本申请的第四方面，提出了一种辊床，包括：

辊床主体；

报警装置，安装于所述辊床主体；以及，

控制装置，安装于所述辊床主体，所述控制装置与所述辊床主体及所述报警装置分别电连接，所述控制装置为如上所述的控制装置。

在本申请的技术方案中，辊床设置有报警装置，可以在辊床发生故障时进行报警。报警虽然能够提醒生产操作人员辊床出现故障，但是无法帮助生产操作人员辨别辊床故障的类型。因此本申请提出的辊床控制方法，通过辊床的工作信息，不止会判断辊床是否存在故障，还会确定辊床的故障类型。如此根据辊床的故障类型，控制报警装置发出对应的报警信号，从而帮助生产操作人员辨别辊床的故障类型，使得辊床能够及时得到对应地维修与调整。

当辊床出现故障后，生产操作人员通过报警装置的报警信号辨别故障类型，从而能够及时对辊床进行维修，使得辊床保持较高的工作效率，如此提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的辊床控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本申请提供的辊床控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本申请提供的辊床控制方法的第三实施例的流程示意图；

图4为本申请提供的辊床控制方法的第四实施例的流程示意图；

图5为本申请提供的辊床控制方法的第五实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

辊床是生产中常见的运输设备，在生产过程中，辊床的工作时间长，并且辊床的开启与关闭较为频繁，这使得辊床容易出现故障。然而，相关技术中，辊床出现故障后难以及时得到相应的维修与调整，影响辊床的工作效率。

本申请的发明人经过研究发现，辊床的结构较为复杂，因此辊床可能出现的故障的种类也较多，这其中有的故障较为严重，需要辊床立即停机，而有些故障只需要产线操作员进行简单的操作就能解决。但是产线操作员一般并不具备判断辊床是否发生故障的专业能力，更无法判断故障的类型，这使得辊床出现故障后难以及时得到相应的维修与调整，影响辊床的工作效率。

鉴于此，本申请提出一种辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床，旨在解决相关技术中辊床难以及时得到维修与调整的问题。

本申请提出一种辊床，辊床包括辊床主体、报警装置及控制装置。报警装置安装于辊床主体。控制装置安装于辊床主体，控制装置与辊床主体及报警装置分别电连接。

本申请提出的辊床设置有报警装置，报警装置能够在控制装置的控制下进行报警。控制装置通过获取辊床主体的工作信息，从而能够判断辊床主体是否存在故障，如果存在，控制装置就可以控制报警装置报警。

辊床通过报警装置在自身出现故障时提醒生产操作人员，从而使得生产操作人员能够及时对辊床进行维修与调整，保证辊床的高效率运行。

基于上述硬件基础，本申请还提出了一种辊床控制方法，辊床包括报警装置，报警装置设有与辊床的多种故障类型一一对应的多种报警信号。图1至图5为本申请提出的辊床控制方法的一实施例的流程示意图，辊床控制方法包括：

S10：获取辊床的工作信息。

S20：根据辊床的工作信息，判断辊床是否存在故障。

S30：若是，则确定辊床的故障类型。

S40：根据辊床的故障类型，控制报警装置发出与故障类型相对应的报警信号。

请参阅图1，在本申请的技术方案中，辊床设置有报警装置，可以在辊床发生故障时进行报警。报警虽然能够提醒生产操作人员辊床出现故障，但是无法帮助生产操作人员辨别辊床故障的类型。因此本申请提出的辊床控制方法，通过辊床的工作信息，不止会判断辊床是否存在故障，还会确定辊床的故障类型。如此根据辊床的故障类型，控制报警装置发出对应的报警信号，从而帮助生产操作人员辨别辊床的故障类型，使得辊床能够及时得到对应地维修与调整。

当辊床出现故障后，生产操作人员通过报警装置的报警信号辨别故障类型，从而能够及时对辊床进行维修，使得辊床保持较高的工作效率，如此提高了生产效率。

在一些实施中，步骤S40具体包括：

S41：若辊床的故障类型为第一故障类型，则控制报警装置发出严重报警信号。

S42：若辊床的故障类型为第二故障类型，则控制报警装置发出普通报警信号。

其中，第一故障类型的严重程度高于第二故障类型的严重程度。

辊床的故障类型有很多，不同的故障的严重程度不同，对辊床工作的影响不同。在本实施例中，将辊床故障类型分为第一故障类型及第二故障类型。其中，第一故障类型的严重程度高于第二故障类型的严重程度。因此辊床在出现第一故障类型的故障时，报警装置会发出严重报警信号，从而提醒生产操作人员进行相应的操作，比如联系专业维修人员进行专业维修。当辊床出现第二故障类型的故障，报警装置会发出普通报警信号，从而提醒生产操作人员进行相应的操作，比如将辊床中设置的各种开关复位，或者对辊床中的异物进行清理。

对辊床的故障进行分类的方式有很多，具体可以根据辊床实际的工作情况进行分类。在本实施例中，将辊床的故障类型根据严重程度分为第一故障类型与第二故障类型，其中辊床出现第一故障类型的故障时无法启动，无法正常运行，而辊床出现第二故障类型的故障时可以正常启动，能够正常工作，但是辊床的活动速度或者承载能力存在一定异常。也就是说，本实施例中将使得辊床无法正常使用的故障分为第一故障类型，将不影响辊床正常工作的故障分为第二故障类型。当然，辊床的故障类型还可以分为更多种类，也可以根据其他方式进行分类。

在一些实施例中，请参阅图2，步骤S42之后，辊床控制方法还包括：

S421：若普通报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第一预设时间，则判断辊床是否存在故障。

S422：若是，则控制报警装置发出一级报警信号。

S423：若一级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第二预设时间，则判断辊床是否存在故障。

S424：若是，则控制报警装置发出二级报警信号。

S425：若二级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第三预设时间，则判断辊床是否存在故障。

S426：若是，则控制报警装置发出三级报警信号。

其中，一级报警信号、二级报警信号、三级报警信号和普通报警信号的报警等级相同。

在车间生产时，辊床出现第二故障类型的故障后，报警装置将会发出普通报警信号，提醒生产操作人员进行维修与调整。但是在实际生产中，生产操作人员不一定会一直呆在辊床旁，因此辊床就算发出报警，可能因为生产操作人员未到位，导致辊床无法及时得到维修与调整。

因此在本实施例中，辊床在普通报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第一预设时间后，则会再次判断辊床是否存在故障。如果辊床还存在故障，则说明生产操作人员没有及时维修与调整辊床，因此报警装置会发出与普通报警信号等级相同的一级报警信号。一级报警信号并不是发送给生产操作人员的报警信号，而是向工位负责人发送，从而通知其他人来及时对辊床进行调整与维修。

当发出一级报警信号后经过的累计时间达到第二预设时间后，则会再次判断辊床是否还存在故障，如果存在则说明工位负责人并未及时维修辊床。此时报警装置会发出与普通报警信号等级相同的二级报警信号，二级报警信号的接收对象并不是工位负责人，而是产线负责人。产线负责人收到二级报警信号后，能够及时维修辊床。

辊床在二级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第三预设时间后，则会再次判断辊床是否存在故障。如果辊床还存在故障，则说明产线负责人没有及时维修与调整辊床，因此报警装置会发出与普通报警信号等级相同的三级报警信号。三级报警信号的接收对象并不是产线负责人，而是车间负责人。车间负责人收到三级报警信号后，能够及时维修辊床。

在本实施例中，第一预设时间、第二预设时间及第三预设时间可以根据实际生产情况进行设定，在此不做具体限制。此外，一级报警信号、二级报警信号、三级报警信号和普通报警信号的报警等级相同，且一级报警信号、二级报警信号与三级报警信号的形式与内容可以不同，只要能够分别提醒对应的负责人及时维修辊床就可以了。辊床在出现故障时，报警装置会进行多级报警，从而保证辊床能够及时得到维修与调整，当出现意外情况时，也能使得更多的工作人员知悉情况，使得辊床的故障及时得到处理。当故障被修复后，控制装置会控制报警装置停止报警，避免误判。

在一些实施例中，请参阅图1，辊床包括沿送料方向活动设置的滑撬、驱动滑撬活动的电机、减速开关及到位开关，滑撬用于在活动过程依次触发减速开关及到位开关。步骤S20之后，辊床控制方法还包括：

S21：若否，则控制辊床开始运行。

S22：在滑撬触发减速开关时，控制电机减速，并开始计时。

S23：在滑撬触发到位开关时，控制电机停止，并结束计时，以此获得到位时间。

S24：当到位时间大于第四预设时间时，控制报警装置发出普通报警信号。

在本实施例中，当辊床存在故障时，控制装置会通过工作信息确认辊床的故障类型。当控制装置根据工作信息判断辊床不存在故障时，则使得辊床开始运行。在辊床运行过程中，在靠近下一工位时，滑撬会触发减速开关，此时电机需要进行减速，而控制装置会开始计时。当滑撬触发到位开关时，滑撬已经将物料运送至下一工位，因此电机停止活动，而控制装置也停止计时。

控制装置通过计时活动了滑撬从减速开关至到位开关的时间，将到位时间与第四预设时间进行比对，能够判断辊床运输物料的速度是否过慢。如果到位时间大于第四预设时间时，说明辊床受到干扰或者存在故障，这导致物料运输的速度较慢，因此报警装置将发出普通报警信号，提醒生产操作人员进行相应的调整与维修，保证辊床运输效率。本申请通过测试辊床运输物料的时间，判断辊床是否存在较深层次的故障，从而保证辊床的运输效率。

在一些实施例中，请参阅图3，步骤S20具体包括：

S201：根据辊床的工作信息，判断辊床当前的运行模式。

S202：当辊床处于自动模式时，根据辊床的工作信息，判断辊床是否满足自动模式的预设条件。

S203：若是，则判断辊床是否存在故障。

S204：若否，则控制辊床待机。

在本实施例中，在辊床实际工作时，辊床具有多种运行模式，而辊床在处于不同运行模式时进行检测的方式不同。辊床在判断是否存在故障时会先判断辊床的运行模式，而确定辊床的运行模式后，控制装置才能针对当前模式对辊床进行相应的检测与控制。

辊床的多种运行模式中，自动模式最为常见，辊床在自动模式时无需生产操作人员进行操控。当辊床处于自动模式时，需要先判断辊床是否满足自动模式的预设条件，如果不满足，则说明辊床此时不能自动运行，因此控制装置此时会控制辊床进入待机状态，停止运行。如果辊床满足自动模式的预设条件，则说明可以进行后续的检测，因此判断辊床是否存在故障，并根据故障类型控制报警装置进行报警。

要说明的是，自动模式的预设条件可以根据辊床的实际使用情况进行调整，预设条件可以是通讯网络正常、紧急制动正常等，在此不做具体限制。

在一些实施例中，请参阅图4，步骤S201之后，辊床控制方法还包括：

S205：当辊床处于手动模式时，判断辊床是否存在故障。

S206：若是，则确定辊床的故障类型。

S207：若否，则控制辊床待机。

在本实施例中，在辊床实际工作时，辊床具有多种运行模式，辊床除了自动模式外，还有手动模式。手动模式与自动模式时，辊床的检测方式存在不同。在手动模式时，控制装置通过辊床的工作信息判断辊床是否存在故障，当辊床存在故障时，则对故障类型进行确定。当辊床不存在故障时，则控制辊床进入待机模式，等待生产操作人员后续的操作与使用。本申请根据辊床不同模式的工作特点分别细化检测方式，从而使得辊床的自检效率更高，检测也更加准确。

在一些实施例中，请参阅图5，步骤S40之后，辊床控制方法还包括：

S51：在辊床完成一次工作周期后或辊床运转第五预设时间后，再次获取辊床的工作信息。

S52：根据辊床当前的工作信息，判断辊床是否存在故障。

S53：若否，控制报警装置停止发出报警信号。

在实际生产中，辊床可能会受到外界很多事物的干扰，比如辊床在运料的时，可能会受到异物阻塞。在一些情况，辊床可能只会出现一时的故障，后续可能因为异物移位，或者其他原因，辊床的故障会自动消除。此时就无须生产操作人员进行维修与调整，避免浪费生产时间。

因此，在本实施例中，当辊床发出与故障类型相对应的报警信号后，辊床每完成一次工作周期或辊床每运转第五预设时间后会再次进行自检。此时，控制装置会再次获取辊床的工作信息，并根据辊床的工作信息判断辊床的存在故障，当辊床的故障自动消除后，报警装置就停止发出报警信号，从而避免多余的维修，提高辊床的工作效率。

在本申请中，还提出了一种存储介质。存储介质中存储有辊床控制程序，辊床控制程序被处理器执行时实现如上任一实施例的辊床控制方法的步骤。

本申请中还提出了一种控制装置，控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的辊床控制程序，辊床控制程序配置为能够实现如上任一实施例中的辊床控制方法的步骤。

除此之外，本申请还提出了一种辊床，辊床包括辊床主体、报警装置及控制装置。控制装置为如上所说的控制装置，能够实现上述任一实施例中辊床控制方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辊床控制方法，其特征在于，所述辊床包括报警装置，所述报警装置设有与所述辊床的多种故障类型一一对应的多种报警信号，所述辊床控制方法包括：

获取所述辊床的工作信息；

根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否存在故障；

若是，则确定所述辊床的故障类型；

根据所述辊床的故障类型，控制所述报警装置发出与所述故障类型相对应的报警信号。

2.根据权利要求1所述的辊床控制方法，其特征在于，所述根据所述辊床的故障类型，控制所述报警装置发出与所述故障类型相对应的报警信号的步骤具体包括：

若所述辊床的故障类型为第一故障类型，则控制所述报警装置发出严重报警信号；

若所述辊床的故障类型为第二故障类型，则控制所述报警装置发出普通报警信号；

其中，所述第一故障类型的严重程度高于所述第二故障类型的严重程度。

3.根据权利要求2所述的辊床控制方法，其特征在于，所述若所述辊床的故障类型为第二故障类型，则控制所述报警装置发出普通报警信号的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

若所述普通报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第一预设时间，则判断所述辊床是否存在故障；

若是，则控制所述报警装置发出一级报警信号；

若所述一级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第二预设时间，则判断所述辊床是否存在故障；

若是，则控制所述报警装置发出二级报警信号；

若所述二级报警信号发出的起始时间点后经过的累计时间达到第三预设时间，则判断所述辊床是否存在故障；

若是，则控制所述报警装置发出三级报警信号；

其中，所述一级报警信号、所述二级报警信号、所述三级报警信号和所述普通报警信号的报警等级相同。

4.根据权利要求1所述的辊床控制方法，其特征在于，所述辊床包括沿送料方向活动设置的滑撬、驱动所述滑撬活动的电机、减速开关及到位开关，所述滑撬用于在活动过程依次触发所述减速开关及所述到位开关；

所述根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否存在故障的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

若否，则控制所述辊床开始运行；

在所述滑撬触发所述减速开关时，控制所述电机减速，并开始计时；

在所述滑撬触发所述到位开关时，控制所述电机停止，并结束计时，以此获得到位时间；

当所述到位时间大于第四预设时间时，控制所述报警装置发出普通报警信号。

5.根据权利要求1所述的辊床控制方法，其特征在于，所述根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否存在故障的步骤具体包括：

根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床当前的运行模式；

当所述辊床处于自动模式时，根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床是否满足所述自动模式的预设条件；

若是，则判断所述辊床是否存在故障；

若否，则控制所述辊床待机。

6.根据权利要求5所述的辊床控制方法，其特征在于，所述根据所述辊床的工作信息，判断所述辊床当前的运行模式的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

当所述辊床处于手动模式时，判断所述辊床是否存在故障；

若是，则确定所述辊床的故障类型；

若否，则控制所述辊床待机。

7.根据权利要求1所述的辊床控制方法，其特征在于，在所述根据所述辊床的故障类型，控制所述报警装置发出与所述故障类型相对应的报警信号的步骤之后，所述辊床控制方法还包括：

在所述辊床完成一次工作周期后或所述辊床运转第五预设时间后，再次获取所述辊床的工作信息；

根据所述辊床当前的工作信息，判断所述辊床是否存在故障；

若否，控制所述报警装置停止发出报警信号。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有辊床控制程序，所述辊床控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的辊床控制方法的步骤。

9.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辊床控制程序，所述辊床控制程序配置为能够实现如权利要求1至7中任一项所述的辊床控制方法的步骤。

10.一种辊床，其特征在于，包括：

辊床主体；

报警装置，安装于所述辊床主体；以及，

控制装置，安装于所述辊床主体，所述控制装置与所述辊床主体及所述报警装置分别电连接，所述控制装置为权利要求9所述的控制装置。

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