CN110065860B - 电梯控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本电梯控制方法通过减短撞弓长度，并在初始状态时确定各楼层的位置，然后对电梯的井道数据进行学习，进一步获取每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度，再获取电梯正常运行过程中电梯的位置信号与有效距离之间的偏差值，通过判断偏差值是否在误差范围内，控制电梯是否正常运行，因此，能够保证电梯在正常运行中的安全问题，避免出现异常。此外，还提供一种电梯控制系统。

Description

电梯控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别是涉及一种安全可靠的电梯控制方法和系统。

背景技术

电梯为了安全可靠运行，都需要在电梯最底层和最顶层分别装有两个强迫减速开关以及在轿顶安装有撞弓，当电梯从上往下运行过程过程中，当电梯撞弓碰到下强迫减速开关时，下强迫减速开关信号一直有效，当电梯从下往上运行中，撞弓脱离下强迫减速开关时，下强迫减速开关信号无效，同样的，当电梯从下往上运行过程中，当电梯撞弓碰到上强迫减速开关时，上强迫减速开关信号一直有效，当电梯从上往下运行中，撞弓脱离上强迫减速开关时，上强迫减速开关信号无效，

当采用这种方式时，要求撞弓的长度一定有要求，即撞弓的长度要保证在上强迫减速开关到上极限位置一直有效、下强迫减速开关到下极限位置一直有效。但是采用这种长度的撞弓，会提高系统成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种撞弓长度短、安全可靠的电梯控制方法。

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

在初始状态时，使电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为顶层，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非顶层；

在初始状态时，使电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为底层，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非底层；

对所述电梯的井道数据进行学习，使所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，使所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，并记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；

在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；

判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车；

在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；

根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；

在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；

根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；

判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车。

在其中一个实施例中，还包括：

将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；

将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。

在其中一个实施例中，还包括：

在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除上强迫减速开关的有效状态；

在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除下强迫减速开关的有效状态。

在其中一个实施例中，还包括：

当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。

在其中一个实施例中，还包括：

当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯对应向次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯对应向底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；

若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；

若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。

此外，还提供一种安全可靠的电梯控制系统。

一种电梯控制系统，包括电梯控制器、学习模块、判断模块以及记录模块；

所述电梯控制器用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则所述记录模块用于记录当前楼层为顶层，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块用于记录当前楼层为非顶层；

所述电梯控制器用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则所述记录模块用于记录当前楼层为底层，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块用于记录当前楼层为非底层；

所述学习模块用于对所述电梯的井道数据进行学习，所述电梯控制器用于控制所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，控制所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，所述记录模块用于记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；

所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；

所述判断模块用于判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器用于控制所述电梯减速停车；

所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；

所述电梯控制器用于根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；

所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；

所述电梯控制器用于根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；

所述判断模块用于判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器用于控制所述电梯减速停车。

在其中一个实施例中，所述电梯控制器用于将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；

所述电梯控制器用于将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。

在其中一个实施例中，所述电梯控制器用于在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器清除上强迫减速开关的有效状态；

所述电梯控制器用于在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器清除下强迫减速开关的有效状态。

在其中一个实施例中，所述电梯控制器用于当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。

在其中一个实施例中，所述电梯控制器用于当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯对应向次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯对应向底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；

所述电梯控制器用于若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；

所述电梯控制器用于若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。

上述电梯控制方法和系统减短撞弓长度，通过在初始状态时确定各楼层的位置，然后对电梯的井道数据进行学习，进一步获取每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度，再获取电梯正常运行过程中电梯的位置信号与有效距离之间的偏差值，通过判断偏差值是否在误差范围内，控制电梯是否正常运行，因此，能够保证电梯在正常运行中的安全问题，避免出现异常。

附图说明

图1为电梯控制方法的流程图；

图2为电梯控制系统的模块图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1。

电梯为了安全可靠运行，都需要在电梯最底层和最顶层分别装有两个强迫减速开关以及在轿顶安装有撞弓，当电梯从上往下运行过程过程中，当电梯撞弓碰到下强迫减速开关时，下强迫减速开关信号一直有效，当电梯从下往上运行中，撞弓脱离下强迫减速开关时，下强迫减速开关信号无效，同样的，当电梯从下往上运行过程中，当电梯撞弓碰到上强迫减速开关时，上强迫减速开关信号一直有效，当电梯从上往下运行中，撞弓脱离上强迫减速开关时，上强迫减速开关信号无效，

当采用这种方式时，要求撞弓的长度一定有要求，即撞弓的长度要保证在上强迫减速开关到上极限位置一直有效、下强迫减速开关到下极限位置一直有效。

采用这种方式要求撞弓的长度要求长，这会增加系统成本。为此本发明采用撞弓长度变短的方式来控制电梯，以上行为例，当电梯上行时撞弓撞到上强迫减速开关时，上强迫减速开关信号有效，当撞弓继续上行时，当脱离上强迫减速开关时，上强迫减速开关信号无效，同理，当电梯下行时撞弓撞到下强迫减速开关时，下强迫减速开关信号有效，当撞弓继续下行时，当脱离下强迫减速开关时，下强迫信号无效，由于撞弓的变短，会导致上下强迫减速开关信号从电平信号变为脉冲信号，为了能够正确识别出上下强迫减速开关信号的正确状态，需要采用如下控制方法控制电梯的运行。

一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S112，在初始状态时，使电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为顶层，当电梯反向向下运行时，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非顶层。

具体的，当电梯没有进行过井道自学习时的处理，此时电梯只能进行检修运行，当第一次上电时，由于不知道电梯位置，所以此时电梯只能以低速运行，一般这个速度为0.100m/s，当电梯在上行过程中，如果检测到上强迫减速开关信号有效，则电梯会记录上强迫减速开关有效，记录当前楼层为顶层，当遇到上限位开关时，电梯自动停止运行，此时电梯只能向下运行，当检测到上强迫减速开关信号从有效到无效状态时，认为电梯脱离上强迫减速开关，电梯按照正常检修速度运行，同时记录当前楼层为非顶层，程序内部清除上强迫减速开关信号有效状态。

步骤S114，在初始状态时，使电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为底层，当电梯反向向上运行时，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非底层。

具体的，当电梯在下行过程中，如果检测到下强迫减速开关信号有效，则电梯会记录下强迫减速开关有效，记录当前楼层为底层，当遇到下限位开关时，电梯自动停止运行，此时电梯只能向上运行，当检测到下强迫减速开关信号从有效到无效状态时，认为电梯脱离上强迫减速开关，电梯按照正常检修速度运行，同时记录当前楼层为非顶层，程序内部清除上强迫减速开关信号有效状态，当电梯掉电时，会记录掉电前上下强迫减速开关状态以及当前楼层是否为顶层或者底层信息。当电梯重新上电后，控制系统会根据掉电前记录的开上下强迫减速开关状态和楼层信息作为当前的上下强迫减速开关状态进行检修运行控制。

步骤S116，对所述电梯的井道数据进行学习，使所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，使所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，并记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4。

为了电梯正常运行，必须对电梯的井道数据进行学习，为此本发明按照下述方法进行井道自学习处理，通过外部按键或者参数设置来触发电梯控制系统进行井道自学习，电梯首先以固定速度0.100m/s进行下行，当遇到下限位开关后，停止运行，电梯按照设定的速度从下限位开关运行到上限位开关位置，在此过程中会记录每个楼层之间的高度，以及撞弓有效长度，撞弓长度由两部分组成，第一部分为：记录电梯位置从下强迫减速开关有效到下强迫减速开关无效的长度L1，第二部分为记录电梯位置从上强迫减速开关有效到上强迫减速开关无效的长度L2，这两个长度求和取平均作为撞弓长度，这两个长度L1/L2会与设定的撞弓长度进行比较，如果检测到这两个长度与设定的撞弓长度进行比较，如果两者偏差大于一定值，典型值为20%时，电梯控制系统会报故障，提示L1/L2长度异常，提醒客户排查光电开关的安装以及撞弓的安装。

步骤S118，在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2。

具体的，根据上面井道自学习学习到的数据L3:L3为从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离，L4为从顶层平层位置到达上强迫减速开关的有效距离。当电梯运行过程中，由于能够通过编码器脉冲信号获取当前电梯的位置信号，当电梯上行运行过程中，如果检测到上强迫减速开关有效，则会将当前电梯位置信号与井道自学习L4位置进行比较，如果两者数据在误差范围内，一般典型值为20CM,则电梯按照正常曲线进行运行，如果两者数据偏差超过误差范围内，则电梯按照特殊曲线进行减速停车。当上行过程中一旦检测到上强迫减速开关有效，则电梯控制系统内部做一个触发记忆电平逻辑，即使上强迫减速开关无效，电梯控制系统内部也认为上强迫减速开关有效，同样的，当电梯下行过程中，如果检测到下强迫减速开关有效，则会将当前电梯位置信号与井道自学习L3位置进行比较，如果两者数据在误差范围内，一般典型值为20CM,则电梯按照正常曲线进行运行，如果两者数据偏差超过误差范围内，则电梯按照特殊曲线进行减速停车。

步骤S120，判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车；

步骤S122，在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；

步骤S124，根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；

具体的，当电梯运行过程中，当检测到上强迫减速开关有效时，会记录当前位置信号L5，同时记录当前运行速度V1，当检测到上强迫减速开关无效时，会记录当前位置信号L6，同时记录当前运行速度V2，考虑到开关量信号检测有滤波时间T,一般滤波时间为5ms，所以可以根据下面公式计算检测到的上强迫减速开关对应的撞弓实际长度为：Lup = L6 –L5 + V1T – V2T；这个参数与实际的上强迫减速开关L2进行比较，如果两者差值超过一定值，一般为5CM，则电梯控制系统认为上强迫减速开关有问题，电梯控制系统会按照强迫减速停车进行减速停车，停车后报故障，提示检修上强迫减速开关以及撞弓。

步骤S126，在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；

同样的，当电梯运行过程中，当检测到下强迫减速开关有效时，会记录当前位置信号L7，同时记录当前运行速度V3，当检测到上强迫减速开关无效时，会记录当前位置信号L8，同时记录当前运行速度V4，考虑到开关量信号检测有滤波时间T,一般滤波时间为5ms，所以可以根据下面公式计算检测到的下强迫减速开关对应的撞弓实际长度为：Ldn = L7–L8 + V3T – V4T；这个参数与实际的上强迫减速开关L1长度进行比较，如果两者差值超过一定值，一般为5CM，则电梯控制系统认为上强迫减速开关有问题，电梯控制系统会按照强迫减速停车进行减速停车，停车后报故障，提示检修下强迫减速开关以及撞弓。

步骤S128，根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；

步骤S130，判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车。

电梯控制方法还包括：

将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；

将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。

电梯控制方法还包括：

在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除上强迫减速开关的有效状态；

在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除下强迫减速开关的有效状态。

具体的，当上行过程中一旦检测到上强迫减速开关有效，则电梯控制系统内部做一个触发记忆电平逻辑，即使上强迫减速开关无效，电梯控制系统内部也认为上强迫减速开关有效，当电梯下行过程中，检测到上强迫减速开关从有效到无效时，电梯控制系统内部清除上强迫减速开关有效状态。

同样的，当下行过程中一旦检测到下强迫减速开关有效，则电梯控制系统内部做一个触发记忆电平逻辑，即使下强迫减速开关无效，电梯控制系统内部也认为下强迫减速开关有效，当电梯上行过程中，检测到下强迫减速开关从有效到无效时，电梯控制系统内部清除下强迫减速开关有效状态。

电梯控制方法还包括：

当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。

具体的，当电梯控制断电后重新上电后，如果电梯控制系统检测到电梯处于最底层平层位置，那么控制系统自动默认下强迫减速开关状态有效，同样的如果系统处于最顶层平层位置，那么控制系统自动默认上强迫减速开关状态有效。

电梯控制方法还包括：

当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯对应向次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯对应向底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；

若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；

若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。

具体的，如果电梯控制系统检测到电梯处于其它楼层的平层位置，那么控制系统内部自动默认上下强迫减速开关状态无效。

如果电梯控制系统检测到电梯不在平层位置时，当检测到电梯当前位置在底层和次底层之间；或者电梯在最高层和次高层之间，电梯会自动向次底层或者次高层之间进行返平层处理，当到达平层区后，电梯重新向底层或者最高层之间进行返平层，此过程需要检测到下强迫减速开关状态信号或上强迫减速开关状态有变化，否则电梯控制系统报故障。

如果检测到电梯处于其它位置，则正常就近返平层，返平层后恢复正常运行。

当电梯从其它楼层运行到底层时，如果没有检测到下强迫减速开关状态信号变化，那么电梯控制系统会报故障提示下强迫减速开关信号遗失故障。

当电梯从其它楼层运行到电梯顶楼时，如果没有检测到上强迫减速开关状态信号变化，那么电梯控制系统会报故障提示上强迫减速开关信号遗失故障。

当电梯控制系统如果已经检测到上强迫减速开关信号有效后，如果再检测到下强迫减速开关信号有效，那么电梯控制系统会报故障提示上下强迫减速开关同时动作故障。

当电梯控制系统如果已经检测到下强迫减速开关信号有效后，如果再检测到上强迫减速开关信号有效，那么电梯控制系统会报故障提示上下强迫减速开关同时动作故障。

请参阅图2。

一种电梯控制系统，包括电梯控制器201、学习模块202、判断模块203以及记录模块204；

所述电梯控制器201用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则所述记录模块204用于记录当前楼层为顶层，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块204用于记录当前楼层为非顶层；

所述电梯控制器201用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则所述记录模块204用于记录当前楼层为底层，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块204用于记录当前楼层为非底层；

所述学习模块202用于对所述电梯的井道数据进行学习，所述电梯控制器201用于控制所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，控制所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，所述记录模块204用于记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；

所述电梯控制器201用于在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；

所述判断模块203用于判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器201用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器201用于控制所述电梯减速停车；

所述电梯控制器201用于在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块204用于记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块204用于记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；

所述电梯控制器201用于根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；

所述电梯控制器201用于在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块204用于记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块204用于记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；

所述电梯控制器201用于根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；

所述判断模块203用于判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器201用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器201用于控制所述电梯减速停车。

所述电梯控制器201用于将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；

所述电梯控制器201用于将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。

所述电梯控制器201用于在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器201发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器201一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器201清除上强迫减速开关的有效状态；

所述电梯控制器201用于在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器201发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器201一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器201清除下强迫减速开关的有效状态。

所述电梯控制器201用于当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。

所述电梯控制器201用于当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯对应向次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯对应向底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；

所述电梯控制器201用于若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；

所述电梯控制器201用于若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。

上述电梯控制方法和系统减短撞弓长度，通过在初始状态时确定各楼层的位置，然后对电梯的井道数据进行学习，进一步获取每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度，再获取电梯正常运行过程中电梯的位置信号与有效距离之间的偏差值，通过判断偏差值是否在误差范围内，控制电梯是否正常运行，因此，能够保证电梯在正常运行中的安全问题，避免出现异常。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在初始状态时，使电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为顶层，当电梯反向向下运行时，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非顶层；

在初始状态时，使电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为底层，当电梯反向向上运行时，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非底层；

对所述电梯的井道数据进行学习，使所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，使所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，并记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；

在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；

判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车；

在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；

根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；

在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；

根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；

判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；

将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除上强迫减速开关的有效状态；

在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除下强迫减速开关的有效状态。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。

5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯向对应的次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯向对应的底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；

若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；

若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。

6.一种电梯控制系统，其特征在于，包括电梯控制器、学习模块、判断模块以及记录模块；

所述电梯控制器用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则所述记录模块用于记录当前楼层为顶层，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块用于记录当前楼层为非顶层；

所述电梯控制器用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则所述记录模块用于记录当前楼层为底层，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块用于记录当前楼层为非底层；

所述学习模块用于对所述电梯的井道数据进行学习，所述电梯控制器用于控制所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，控制所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，所述记录模块用于记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；

所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；

所述判断模块用于判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器用于控制所述电梯减速停车；

所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；

所述电梯控制器用于根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；

所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；

所述电梯控制器用于根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；

所述判断模块用于判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器用于控制所述电梯减速停车。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述电梯控制器用于将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；

所述电梯控制器用于将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。

8.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述电梯控制器用于在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器清除上强迫减速开关的有效状态；

所述电梯控制器用于在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器清除下强迫减速开关的有效状态。

9.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述电梯控制器用于当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。

10.根据权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述电梯控制器用于当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯向对应的次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯向对应的底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；

所述电梯控制器用于若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；

所述电梯控制器用于若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。

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