JP6626808B2

JP6626808B2 - エレベーター制御システム

Info

Publication number: JP6626808B2
Application number: JP2016188986A
Authority: JP
Inventors: 真貴宮前; 岩本　晃; 晃岩本; 勇来齊藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2036-09-28
Also published as: CN107867610A; JP2018052667A; CN107867610B

Description

エレベーター制御システムに関する。

エレベータが非常停止し、再起動可能となった場合に、走行再開された後は、迅速にかご位置を特定し、エレベータを正常復帰させることが望まれている。

例えば、特許文献１には、エレベータが急行ゾーンにて非常停止し、エレベータが再起動可能となった場合には、走行再開し、ガバナプーリ軸に取り付けられたエンコーダからの情報と、昇降路に設置された位置検出用の遮蔽板から取得する情報により非常停止後のかごの絶対位置を確定し、ドアゾーン外においてもエレベータを高速走行する技術が開示されている。

特開２０１６−０６９１３３号公報

特許文献１には急行ゾーンに非常停止した後のエレベーター増速手段については記載されているが、電源複電後に絶対位置を喪失したエレベーターを増速させる手段については記載がない。

そこで本発明の目的は、電源複電後に絶対位置を喪失したエレベーターが安全かつ早急に最下階に到着するエレベーターシステムを提供することである。

上記課題を解決するため，本発明のエレベータ制御システムは、乗りかごと、ロープを介して前記乗りかごを昇降させるためのモータと、前記モータの軸に取付けられたモータエンコーダと、前記乗りかごと連動して回転するガバナプーリと、前記ガバナプーリ軸に取り付けられたガバナエンコーダと、前記モータを制御し前記乗りかごを昇降させる制御装置と、前記乗りかごが端階に近づいていることを検出する端階検出装置を備え、前記制御装置は前記乗りかごを非常停止後、前記乗りかごを第一の速度で一定距離昇降させ、前記一定距離昇降させている間に前記端階検出装置により前記端階が検出され、前記第一の速度が予め定めた速度より速い場合は、第二の速度に減速して昇降させ、前記一定距離昇降させている間に前記端階検出装置により前記端階が検出されなかった場合、前記第一の速度より速い第三の速度で昇降させ、前記第三の速度に増速後に、前記端階検出装置が前記端階を検出すると、その際の速度があらかじめ定めた速度を越えているかを判断し、前記あらかじめ定めた速度以上であった場合、前記制御装置は強制減速指令を出すことを特徴とする。

以上、本発明によれば、エレベーターが電源複電後に絶対位置を喪失した場合においても、安全かつ迅速に最下階まで昇降させることができる。

本実施形態に係わるエレベーターの全体構成図例である。本実施形態に係わるシステム構成図例である。本実施形態のフローチャート例である。

図１はエレベーターの全体構成図例である。エレベーターは制御盤２、モータ４、乗りかご８を備え、三相交流電源１から供給される電力を、制御盤２内のエレベーター制御装置３で制御し、モータ４に供給し、モータ４を駆動させる。そしてモータ４に連結されたシーブ５から主ロープ７を介して供給される駆動力によって図示しない昇降路内を乗りかご８と釣合い錘９が昇降するものである。シーブ５軸には、モータ４の回転方向や乗りかご８の位置を検出するモータＲ．Ｅ６（モータエンコーダー）が取り付けらている。

乗りかご８にはガバナロープ１２が連結されており、ガバナロープ１２はガバナプーリ１３にかけられている。これらは乗りかご８の昇降と同期して、乗りかご８に連結されたガバナロープ１２が動き、ガバナプーリ１３を回転させる。ガバナプーリ１３の軸には、ガバナプーリ１３の回転量によって乗りかご８の位置や速度を検出するガバナＲ．Ｅ１４（ガバナエンコーダ）が取り付けられている。

乗りかご８には、図示しない昇降路内に設置された、最上階、最下階、中間階で形状の異なる遮蔽板１１を検出することによって、乗りかご８の絶対位置を検出する位置検出装置１０が取り付けられている。また図示しない昇降路内の最下階付近には端階検出装置１５が設けられており、最下部には乗りかご８が端階に突入した際に守るための緩衝器１６が設置されている。

図２は本実施形態に係わるシステム構成図例であり、絶対位置を喪失した乗りかご８が最下階に向けて安全に走行するための動作を詳細に説明するための図である。乗りかご８の絶対位置は位置検出装置１０とモータＲ．Ｅ６並びにガバナＲ．Ｅ１４のパルスカウント数を基に、エレベーター制御装置３内の位置演算部１８にて演算される位置演算値によって把握している。制御盤２の電源が遮断されると、位置演算を行うことが出来ない為、電源複電時に位置検出装置１０が最上階または最下階の遮蔽板１１を検出していない限り、絶対位置を喪失したとエレベーター制御装置３が判断し、絶対位置を把握するため最下階に向けて走行を開始する。この際、乗りかご８の速度を増速させつつ、緩衝器１６への突入を防ぐ手段として、端階検出装置１５を用いる。端階検出装置１５が端階を検出した際の速度をエレベーター制御装置３内の速度演算部１９にて演算し、速度演算値と記憶部１７に記憶している速度設定値と比較部２０にて比較し、速度設定値以上であればエレベーター制御装置３内の速度指令部２１がインバータ２２に強制減速指令を出し、乗りかご８を最下階に着床させる。尚、端階検出装置とは、カムスイッチによって構成されるものとしても良い。

乗りかご８が端階検出装置１５よりも最下階寄りに停止している場合もあるため、制限速度を例えば２段階設けて速度を制限しても良い。ここで制限速度は第一の速度に比べて速い速度である第三の速度を設定する。乗りかご８がある一定距離走行するまでは、制限速度である第一の速度で走行し、ある一定距離走行した後制限速度である第三の速度に増速させる。この際、ある一定距離は、位置検出装置１０が検出した遮蔽板１１枚数、またはモータＲ．Ｅ６またはガバナＲ．Ｅ１４のパルスカウント数を基に、エレベーター制御装置３内の位置演算部１８によって演算された位置演算値と、記憶部１７に記憶している位置設定値を比較部２０にて比較し、その結果によって速度を制限する。

図３に本実施形態のフローチャート例を示す。制御盤２の電源が遮断後複電されたかを判断し(Ｓ１)、複電している場合は、位置検出装置１０が最上階または最下階の遮蔽板１１を検出しているかを判断する(Ｓ２)。

検出していない場合、絶対位置を喪失したとエレベーター制御装置３が判断し、最下階に向けて制限速度を第一の速度として走行を開始する(Ｓ３)。端階検出装置１５が端階を検出しない状態(Ｓ４)で、ある一定距離走行すると(Ｓ８)、制限速度を第三の速度に増速(Ｓ９)する。その後端階検出装置１５が端階を検出すると(Ｓ４)、その際の速度が速度設定値を越えているかを判断する(Ｓ５)。速度設定値以上であった場合、強制減速指令を出し乗りかご８を最下階に着床させる(Ｓ６)。速度設定値以下であった場合、端階に正常に着床し(Ｓ７)、エレベーターは正常復帰する(Ｓ１０)。すなわち、制御装置は乗りかごを非常停止後、乗りかごを第一の速度で一定距離昇降させ、一定距離昇降させている間に端階検出装置により端階が検出され、第一の速度が予め定めた速度より速い場合は、第二の速度に減速して乗降させる。また、制御装置は、一定距離昇降させている間に端階検出装置により端階が検出されなかった場合は、前記第一の速度より速い第三の速度で乗降させる。

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明を分かりやすく説明するために詳細を説明したものである。必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、実施例の各構成、機能、処理手段等は、それらの一部または全部を説明したものである。例えば、ガバナＲ．Ｅはガバナプーリの軸へ取り付ける方式やガバナプーリに押し当てる方式としても良い。また実施例の図では、説明を明瞭とするために１：１ローピングのエレベーターを図示したが、２：１ローピングのエレベーターにも応用できる。

１…三相交流電源、２…制御盤、３…エレベーター制御装置、４…モータ、５…シーブ、６…モータＲ．Ｅ、７…主ロープ、８…乗りかご、９…釣合い錘、１０…位置検出装置、１１…遮蔽板、１２…ガバナロープ、１３…ガバナプーリ、１４…ガバナＲ．Ｅ、１５…端階検出装置、１６…緩衝器、１７…記憶部、１８…位置演算部、１９…速度演算部、２０…比較部、２１…速度指令部、２２…インバータ

Claims

乗りかごと、ロープを介して前記乗りかごを昇降させるためのモータと、前記モータの軸に取付けられたモータエンコーダと、前記乗りかごと連動して回転するガバナプーリと、前記ガバナプーリ軸に取り付けられたガバナエンコーダと、前記モータを制御し前記乗りかごを昇降させる制御装置と、前記乗りかごが端階に近づいていることを検出する端階検出装置を備え、
前記制御装置は前記乗りかごを非常停止後、前記乗りかごを第一の速度で一定距離昇降させ、前記一定距離昇降させている間に前記端階検出装置により前記端階が検出され、前記第一の速度が予め定めた速度より速い場合は、第二の速度に減速して昇降させ、
前記一定距離昇降させている間に前記端階検出装置により前記端階が検出されなかった場合、前記第一の速度より速い第三の速度で昇降させ、
前記第三の速度に増速後に、前記端階検出装置が前記端階を検出すると、その際の速度があらかじめ定めた速度を越えているかを判断し、前記あらかじめ定めた速度以上であった場合、前記制御装置は強制減速指令を出すことを特徴とするエレベーター制御システム。
請求項１に記載のエレベーター制御システムにおいて、
遮蔽板を検出することによって、前記乗りかごの位置を検出する位置検出装置を更に備え、
前記一定距離は、前記位置検出装置が、前記遮蔽板をある一定数検出することによって距離を測ることを特徴とするエレベーター制御システム。
請求項１に記載のエレベーター制御システムにおいて、
前記一定距離は、前記モータの軸に取付けられたモータエンコーダ又は前記ガバナプーリ軸に取り付けられたガバナエンコーダから乗りかごの位置を検出して距離を測ることを特徴とするエレベーター制御システム。
請求項１から３のいずれかに記載のエレベーター制御システムにおいて、
前記端階検出装置は、カムスイッチによって構成されることを特徴とするエレベーター制御システム。