JP6261459B2 - エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 - Google Patents
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Description
特許文献1のエレベータの制御装置では、かご敷居部の可動補助敷居を回転させることにより、かご着床時の間隙および段差を塞いでいる。このため、着床時の垂直方向の着床段差が大きい場合は、可動補助敷居および水平方向の間隙も、着床段差に合わせて大きくする必要があり、既存のエレベータに対して後付けしようとすると大掛かりな工事が必要となってしまうという課題があった。また、乗場−かご間の間隙を大きくすると、かごのために使用できる有効空間が減少してしまい、エレベータの構造も脆弱となってしまうという課題があった。
図1は、本発明の実施の形態1に係るエレベータの制御装置を用いたエレベータの構成の例示図である。図1に示すかご1の上端部には、ロープ2の一端が固定され、ロープ2の他端には釣り合い錘3が固定されている。また、ロープ2は、巻上機4に巻き掛けられており、巻上機4がモータ5によって回転されることで、かご1および釣り合い錘3は、昇降される。また、モータ5は、かご制御部10によって制御される。
Claims (4)
- エレベータの乗場に設置され、かご着床時に生じる前記乗場−前記かご間の着床段差を塞ぐ乗場可動部と、
前記乗場可動部のかご側端部に設置され、光学センサを用いて前記かごのかご側扉を検出するかご検出部と、
前記かご検出部の検出結果に応じて、前記乗場可動部の前記かご側端部の高さ位置を上下に移動させる乗場制御部と、
を備えたエレベータの制御装置であって、
前記乗場可動部は、モータが設けられた支点を中心に回転することで、前記乗場可動部の前記かご側端部が前記乗場の乗場側扉および乗場敷居と連動して上下に可動する構造を有し、
前記乗場制御部は、前記かごが前記乗場に着床している状態において、前記かご検出部が前記かご側扉を検出できるようになるまで、前記乗場可動部の前記かご側端部を上方に移動させることにより、前記乗場−前記かご間の着床段差を塞ぐ
エレベータの制御装置。 - 前記乗場可動部は、前記支点を中心とした回転動作により上方に移動する際に、前記乗場−前記かご間の水平方向の間隙が一定値となるように、前記かご側端部が前記かご側へ延長する構造を有する
請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記かごを制御するかご制御部を更に備え、
前記かご制御部は、前記かご側端部の可動可能な高さ位置の範囲内に、前記かごを着床させる
請求項1または2に記載のエレベータの制御装置。 - 請求項1に記載のエレベータの制御装置における前記乗場制御部によって実行されるエレベータの制御方法であって、
前記かごが前記乗場に着床した状態を知らせる着床信号を、前記かごを制御するかご制御部から受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記着床信号を受信後、前記かご検出部が前記かご側扉を検出できるようになるまで、前記乗場可動部の前記かご側端部を上方に移動させ、前記乗場の乗場側扉および乗場敷居を連動して上方に移動させることにより、前記乗場−前記かご間の着床段差を塞ぐ段差解消ステップと、
前記段差解消ステップの動作が完了した後に、前記かご制御部に対して、扉開閉許可信号を送信する送信ステップと
を有するエレベータの制御方法。
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