JPH07223783A

JPH07223783A - エレベーターの端階安全装置

Info

Publication number: JPH07223783A
Application number: JP6036319A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Yoshioka; 勉吉岡; Seinosuke Yahiro; 誠之助八尋; Toshio Meguro; 都志雄目黒; Kenji Takahashi; 謙司高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】昇降路の上端階および下端階における検出点
数の軽減と、その取付けの省スペース化を図り、昇降体
と機械室制御盤を結ぶ信号ケーブルを削減して長行程、
高速度に好適なエレベーターの端階安全装置を提供す
る。【構成】エレベーターの乗りかご１に設置した端階安
全装置１５において、昇降路の上端階あるいは下端階の
それぞれ任意の位置を検出する検出手段３と、上端階側
か下端階側かを判別する判別手段１０を設け、前記検出
手段１３を下端階あるいは上端階の位置の検出に共用す
るとともに、前記各手段１０、１３の出力信号を論理組
合せし、各端階の位置を検出する構成とする。【効果】端階安全装置の腕の振れは片側となり、片側の
実装スペースが不用となる。また、片側の接点、カム装
置も不用となる。これにより、接点信号用ケーブルも線
数が減り、昇降体への荷重も減り昇降の安定を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの端階安
全装置に係り、特に、長行程、高速度のエレベーターの
端階安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーター等の移動体では、
有限長の移動路の両端において安全性を維持するため移
動速度に制限をつけることが行なわれる。従来の装置と
しては、例えば特開昭６２−２１８３８２号公報に記載
され、図２、図３、図４により従来のエレベーターの端
階安全装置について説明する。図２は、従来の端階安全
装置を用いたエレベーター昇降路の平面図であり、図
中、１はエレベーターのかごからなる昇降体、２はこの
昇降体１が移動する案内レール、３ａ、３ｂは昇降路の
両端階付近に各々配置されたカムからなる作動体、４は
案内レール２から突設され、作動体３ａ、３ｂを支持す
る複数の支持腕、５は昇降体１に固定された端階安全装
置、５−１、５−２は端階安全装置５の転軸及び腕を示
す。ここで、図３に端階安全装置５の斜視構造図を示
す。通常、昇降体１は、案内レール２に案内されて昇降
路の中間部を昇降している時は、端階安全装置５の腕５
−２は、図２のように、下重している。いま、昇降体１
が上昇し、端階安全装置５の転軸５−１が作動体３ａに
当接すると、転軸５−１は昇降体１の上昇に従って腕５
−２を介して軸５−３を時計方向に回転させる（図２の
５ａの状態）。これによって、軸５−３と一体の円板７
に装着されたカム８Ｕ１〜８Ｕ５が回転してカムスイッ
チ９Ｕ１〜９Ｕ５の接点を順次開路させる。この端階安
全装置５の接点が動作することによって、昇降体１の位
置が検出され、適宜な減速指令が発せられ、昇降体１を
減速制御する。また、昇降体１が下降し、端階安全装置
５の転軸５−１が作動体３ｂに当接すると、転軸５−１
は昇降体１の下降に従って腕５−２を介して軸５−３を
反時計方向に回転させ（図２の５ｂの状態）、軸５−３
と一体の円板７に装着されたカム８Ｄが回転してカムス
イッチ９Ｄの接点を順次開路させる。ここで、カム８Ｄ
とカムスイッチ９Ｄは上昇時に作動するカム８Ｕとカム
スイッチ９Ｕと同数からなる。図４は、端階安全装置５
内のカムスイッチ９の動作を説明する電気制御回路であ
り、（＋）（−）は直流電源、９ｕ１〜９ｕ５は上端階
位置を検出するカムスイッチ９Ｕ１〜９Ｕ５の接点、９
ｄ１〜９ｄ５は下端階位置を検出する複数のカムスイッ
チ９Ｄの接点を示し、これらは、テールコードと呼ばれ
る機械室制御盤と昇降体１とを結ぶケーブル１１Ｕ１〜
１１Ｕ５、１１Ｄ１〜１１Ｄ５により各々接続されてい
る。カムスイッチ９の各接点９ｕ１〜９ｕ５、９ｄ１〜
９ｄ５のオン、オフ信号は、ケーブル１１を介して機械
室制御盤において変換器１２に入力され、制御盤内マイ
コン（図示せず）への信号Ｕ１〜Ｕ５、Ｄ１〜Ｄ５とし
て送られる。制御盤内マイコンは、昇降体１の上昇ある
いは下降に対応して、端階安全装置５内のカムスイッチ
９の接点群９ｕ１〜９ｕ５、９ｄ１〜９ｄ５が順次、開
路するのに伴って減速指令を発する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、短行
程、低速度におけるエレベーターの端階安全装置であ
り、この端階安全装置の精度を落さずに、これを長行
程、高速度におけるエレベーターに適用するには、検出
点数を増やす必要があり、また、検出振れ幅が広くなる
ため、その取付けスペースを大きくする必要がある。そ
して、検出点数を増やすため、昇降体と機械室制御盤を
結ぶ信号ケーブル数が増え、昇降体の重量を増加させる
ことになる。そこで、本発明の目的は、上記事情に鑑
み、検出点数を軽減すると共にその取付けの省スペース
化を図り、昇降体と機械室制御盤を結ぶ信号ケーブルを
削減して長行程、高速度に好適なエレベーターの端階安
全装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、エレベーターの乗りかごに設置した端階安全装置に
おいて、昇降路の上端階あるいは下端階のそれぞれ任意
の位置を検出する検出手段と、上端階側か下端階側かを
判別する判別手段を設け、前記検出手段を下端階あるい
は上端階の位置の検出に共用するとともに、前記各手段
の出力信号を論理組合せし、各端階の位置を検出する構
成とする。

【０００５】

【作用】本発明は、同一構造の検出手段により、昇降路
の上端階および下端階の位置を検出し、また、判別手段
により上端階か下端階かを判別するので、従来のエレベ
ーターの端階安全装置に対し、長行程、高速度に伴って
増加する検出点数を大幅に抑制することができ、そのた
めの取付けスペースを縮小することが可能となり、ま
た、昇降体と機械室制御盤を結ぶ信号ケーブルを大幅に
削減して、昇降体の重量を軽くすることができる。これ
により、長行程、高速度のエレベーターの昇降の安定を
図れる端階安全装置の実現が可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の一実施例である端階安全装置を用いたエレベー
ター昇降路の平面図を示す。図１において、１はエレベ
ーターのかごからなる昇降体、２はこの昇降体１が移動
する案内レール、３ａ、３ｂは昇降路の両端階付近に各
々配置されたカムからなる作動体であり、作動体３ａ、
３ｂの関係は、昇降路中間位置に対して線対象の位置に
案内レール２から突設された複数の支持腕４により装着
される。３ｃは上端階に配置されたカムからなる作動体
であり、作動体３ｃの関係は、昇降路中間位置に対して
上方の位置で、かつ作動体３ｃの先端を作動体３ａより
昇降路中間位置側または同じ位置に位置付け、案内レー
ル２から突設された複数の支持腕４に装着される。ここ
では、上端階側に判別装置１０用のカムからなる作動体
３ｃを設ける例としたが、下端階側にカムからなる作動
体３ｃを設けてもよい。１５は昇降体１に固定され、昇
降路の上端階あるいは下端階のそれぞれの位置を検出す
る検出手段を有する端階安全装置、１５−１は端階安全
装置１５の転軸、１５−２は端階安全装置１５の腕であ
り、転軸１５−１が作動体３ａ、３ｂに当接する。１０
は昇降体１に固定された上端階側か下端階側かを判別す
る判別装置、１０−１は判別装置１０の転軸、１０−２
は判別装置１０の腕であり、転軸１０−１が作動体３ｃ
に当接する。エレベーターのかごからなる昇降体１が案
内レール２に案内されて昇降路に沿って上端階側に上昇
すると、端階安全装置１５と判別装置１０も昇降体１と
ともに移動する。昇降体１が昇降路の中間より上端階側
の位置に上昇すると、端階安全装置１５の転軸１５−１
は、カムからなる作動体３ａに当接しながら移動する。
このとき、端階安全装置１５の腕１５−２は反時計方向
に回転する（図中１５ａの状態）。また、判別装置１０
の転軸１０−１は、作動体３ｃに当接しながら移動し、
判別装置１０の腕１０−２を反時計方向に回転させる
（図中１０ａの状態）。この判別装置１０の回転は、昇
降体１が上端階側を移動していることを意味する。一
方、昇降体１が下端階側に下降し、昇降体１が昇降路の
中間より下端階側に下降すると、同様に、端階安全装置
１５の転軸１５−１は、カムからなる作動体３ｂに当接
しながら移動し、端階安全装置１５の腕１５−２を同じ
く反時計方向に回転させる（図中１５ｂの状態）。ま
た、判別装置１０の転軸１０−１は、作動体がなくな
り、判別装置１０の腕１０−２が下重状態となる（図中
１０ｂの状態）。この判別装置１０の回転は、昇降体１
が下端階側を移動していることを意味する。

【０００７】図５に、本実施例の端階安全装置の斜視構
造図を示す。ここでは、上下各５段の端階検出を行なう
例とする。図５において、１５は端階安全装置、１５−
１は端階安全装置１５の転軸、１５−２は端階安全装置
１５の腕、１５−３は端階安全装置１５の軸、１３ａ〜
１３ｅは端階位置を検出するカムスイッチ、１６ａ〜１
６ｅはカムスイッチ１３ａ〜１３ｅを動作させるカムで
あり、昇降路の上端階あるいは下端階のそれぞれの位置
を検出する検出手段を示す。通常、昇降体１が案内レー
ル２に案内されて昇降路の中間部を昇降している時は、
端階安全装置１５の腕１５−２は、図１のように、下重
している。いま、昇降体１が上昇し、上端階位置に達す
ると、端階安全装置１５の転軸１５−１が作動体３ａに
当接し、転軸１５−１は昇降体１の上昇に従って腕１５
−２を介して軸１５−３を反時計方向に回転させる（図
１の１５ａの状態）。これによって、軸１５−３と一体
に装着されたカム１６ａ〜１６ｅが回転して、カムスイ
ッチ１３ａ〜１３ｅの接点が順次開路する。このカムス
イッチ１３ａ〜１３ｅの接点が動作することによって、
昇降体１の上端階位置を検出する。一方、昇降体１が下
降し、下端階位置に達すると、端階安全装置１５の転軸
１５−１が作動体３ｂに当接し、転軸１５−１は昇降体
１の下降に従って腕１５−２を介して軸１５−３を反時
計方向に回転させる（図１の１５ａの状態）。これによ
って、軸１５−３と一体に装着されたカム１６ａ〜１６
ｅが回転してカムスイッチ１３ａ〜１３ｅの接点が順次
開路する。このカムスイッチ１３ａ〜１３ｅの接点が動
作することによって、昇降体１の下端階位置を検出す
る。

【０００８】図６に、本実施例の判別装置の斜視構造図
を示す。図６において、１０は判別装置、１０−１は判
別装置１０の転軸、１０−２は判別装置１０の腕、１０
−３は判別装置１０の軸、１４Ｕ、１４Ｄはそれぞれ昇
降路の上端階位置または下端階位置を検出するカムスイ
ッチ、１７Ｕ、１７Ｄはカムスイッチ１４Ｕ、１４Ｄを
動作させるカムを示す。通常、昇降体１が案内レール２
に案内されて昇降路の中間部を昇降している時は、判別
装置１０の腕１０−２は、図１のように、下重してい
る。いま、昇降体１が上昇し、判別装置１０の転軸１０
−１が作動体３ｃに当接すると、腕１０−２を介して軸
１０−３を反時計方向に回転させる（図１の１０ａの状
態）。これによって、軸１０−３と一体に装着されたカ
ム１７Ｕ、１７Ｄが回転して、カムスイッチ１４Ｕの接
点を開路し、カムスイッチ１４Ｄの接点を閉路する。こ
のカムスイッチ１４Ｕの接点が開路することによって、
昇降体１が上端階に達したことを検出する。一方、昇降
体１が下降し、判別装置１０の転軸１０−１が１０ａの
状態から１０ｂの状態ように腕１０−２を介して軸１０
−３を時計方向に回転させる（図１の１０ｂの状態）。
これによって、軸１０−３と一体に装着されたカム１７
Ｕ、１７Ｄが回転して、カムスイッチ１４Ｕの接点を閉
路し、カムスイッチ１４Ｄの接点を開路する。このカム
スイッチ１４Ｄの接点が開路することによって、昇降体
１が下端階に達したことを検出する。

【０００９】図７は、端階安全装置１５のカムスイッチ
１３ａ〜１３ｅおよび判別装置１０のカムスイッチ１４
Ｕ、１４Ｄの動作を説明する電気制御回路を示す。図７
において、（＋）（−）は直流電源、１３’ａ〜１３’
ｅは端階位置を検出するカムスイッチ１３ａ〜１３ｅの
常閉接点、１４’Ｕ、１４’Ｄはカムスイッチ１４Ｕ、
１４Ｄの接点、１１ａ〜１１ｇはテールコードと呼ばれ
る機械室制御盤と昇降体１とを結ぶケーブル、１２はカ
ムスイッチ１３ａ〜１３ｅおよび１４Ｕ、１４Ｄの信号
を機械室制御盤（制御盤内マイコン（図示せず））用の
ディジタル信号に変換する変換器、１２ａ〜１２ｇは変
換器１２の出力信号、１７は論理回路、Ｕ１〜Ｕ５およ
びＤ１〜Ｄ５は論理回路１７から出力される昇降体１の
位置検出信号を示す。いま、昇降体１が案内レール２に
案内されて昇降路の中間部を昇降している時は、カムス
イッチ１３ａ〜１３ｅの常閉接点１３’ａ〜１３’ｅ、
およびカムスイッチ１４Ｕの接点１４’Ｕは全てオンし
ており、１４Ｄの接点１４’Ｄはオフとなっている。こ
れらの信号はテールコード１１ａ〜１１ｇを介してそれ
ぞれの変換器１２に伝達される。このとき変換器１２の
出力信号１２ａ〜１２ｆは”０”、１２ｇは”１”であ
る。このため論理回路１７から昇降体１の位置検出信号
Ｕ１〜Ｕ５およびＤ１〜Ｄ５は出力されない。昇降体１
が上昇し、上端階位置に達すると、判別装置１０の転軸
１０−１が作動体３ｃに、続いて端階安全装置１５の転
軸１５−１が作動体３ａにそれぞれ当接し、接点１４’
Ｄはオンとなり、接点１４’Ｕと常閉接点１３’ａはオ
フする。これらのオフ信号はテールコード１１ａと１１
ｆを介してそれぞれの変換器１２に伝達される。このと
き変換器１２は出力信号１２ａ、１２ｆとしてそれぞ
れ”１”を出力する。論理回路１７は出力信号１２ａと
１２ｆの論理積により位置検出信号Ｕ１を出力する。こ
の位置検出信号Ｕ１は制御盤内マイコンに伝送され、こ
の上端階位置に対応した減速指令が発せられ、昇降体１
を減速制御する。さらに、昇降体１が上昇すると、順次
常閉接点１３’ｂ〜１３’ｅがオフし、一方接点１４’
Ｕはオフし続けているので、同様に、論理回路１７から
順次位置検出信号Ｕ２〜Ｕ５を出力し、制御盤内マイコ
ンに伝送され、それぞれ上端階位置に対応して減速指令
が発せられ、昇降体１を減速制御する。一方、昇降体１
が下降し、中間位置を過ぎると、判別装置１０の転軸１
０−１が作動体３ｃより離れ、接点１４’Ｕをオンし、
接点１４’Ｄをオフする。さらに下降し、下端階位置に
達すると、端階安全装置１５の転軸１５−１が作動体３
ｂにそれぞれ当接し、常閉接点１３’ａをオフする。こ
れらのオフ信号は、昇降体１の上昇時と同様に、テール
コード１１ａと１１ｇを介してそれぞれの変換器１２に
伝達される。このとき変換器１２は出力信号１２ａ、１
２ｇとしてそれぞれ”１”を出力する。論理回路１７は
出力信号１２ａと１２ｇの論理積により位置検出信号Ｄ
１を出力する。この位置検出信号Ｄ１は制御盤内マイコ
ンに伝送され、この下端階位置に対応した減速指令が発
せられ、昇降体１を減速制御する。さらに、昇降体１が
下降すると、順次常閉接点１３’ｂ〜１３’ｅがオフ
し、一方接点１４’Ｄはオフし続けているので、同様
に、論理回路１７から順次位置検出信号Ｄ２〜Ｄ５を出
力し、制御盤内マイコンに伝送され、それぞれ下端階位
置に対応して減速指令が発せられ、昇降体１を減速制御
する。このように、本実施例の端階安全装置では、従来
に対し、検出点数をなすカムおよびカムスイッチ数を大
幅に軽減することができ、また、端階安全装置の腕の振
れは片側となるので、片側の実装スペースが不用とな
り、そのためカムおよびカムスイッチを取付けるスペー
スを縮小することが可能となり、また、昇降体と機械室
制御盤を結ぶ信号ケーブルを大幅に削減して、昇降体の
重量を軽くすることができる。これにより、長行程、高
速度のエレベーターの昇降の安定を図れる端階安全装置
の実現が可能となる。なお、本発明の実施例では、昇降
体の上端階あるいは下端階位置の検出手段および上端階
か下端階かの判別手段として、カムおよびカムスイッチ
からなる機械的機構を説明したが、昇降体の移動を電気
的に計数して位置を求め、または、判別する電気的手段
を用いてもよい。また、電気制御回路として、機械的な
有接点を用いて説明したが、半導体等の無接点素子を用
いてもよい。以上、本発明は、端階安全装置を長行程、
高速度のエレベーターに適用することについて述べた
が、短行程、低速度におけるエレベーターにも採用でき
ることは云うまでもない。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、従来のエレベーターの
端階安全装置に対し、長行程、高速度に伴って増加する
検出点数を大幅に抑制することができ、そのための取付
けスペースを縮小することが可能となり、また、昇降体
と機械室制御盤を結ぶ信号ケーブルを大幅に削減して、
昇降体の重量を軽くすることができる。これにより、長
行程、高速度のエレベーターの昇降の安定を図れる端階
安全装置の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である端階安全装置を用いた
エレベーター昇降路の平面図

【図２】従来の端階安全装置を用いたエレベーター昇降
路の平面図

【図３】従来の端階安全装置の斜視構造図

【図４】従来の端階安全装置内のカムスイッチの電気制
御回路

【図５】本発明の端階安全装置の斜視構造図

【図６】本発明の判別装置の斜視構造図

【図７】本発明の端階安全装置内のカムスイッチの電気
制御回路

【符号の説明】

１昇降体２案内レール３作動体４支持腕５、１５端階安全装置５−１、１５−１転軸５−２、１５−２腕５−３、１５−３軸７円板８、１６、１７カム９、１３、１４カムスイッチ１０判別装置１０−１転軸１０−２腕１０−３軸１１テールコード１２変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋謙司茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの乗りかごに設置した端階
安全装置において、昇降路の上端階あるいは下端階のそ
れぞれ任意の位置を検出する検出手段と、上端階側か下
端階側かを判別する判別手段を設け、前記検出手段を下
端階あるいは上端階の位置の検出に共用するとともに、
前記各手段の出力信号を論理組合せし、各端階の位置を
検出することを特徴とするエレベーターの端階安全装
置。
【請求項２】エレベーターの乗りかごに設置した端階
安全装置において、昇降路の上端階あるいは下端階のそ
れぞれ任意の位置を検出する検出手段と、上端階側か下
端階側かを判別する判別手段を設け、前記検出手段を下
端階あるいは上端階の位置の検出に共用し、前記各手段
の出力信号を信号ケーブルを介して機械室制御盤に伝送
するとともに、前記出力信号を論理組合せし、各端階の
位置を検出することを特徴とするエレベーターの端階安
全装置。
【請求項３】請求項１または請求項２において、昇降
路の上端階および下端階に検出手段が当接する作動体を
設け、前記作動体は昇降路中間位置に対して線対象の位
置に装着し、昇降路の上端階および下端階のどちらか一
方に判別手段が当接する作動体を設け、該作動体は昇降
路中間位置に対して上方あるいは下方の位置で、かつそ
の先端を前記検出手段が当接する作動体より昇降路中間
位置側あるいは同一位置に位置付けて装着することを特
徴とするエレベーターの端階安全装置。
【請求項４】請求項１または請求項２において、検出
手段および判別手段は、上端階あるいは下端階のそれぞ
れ任意の位置を検出するカムおよびカムスイッチからな
る機械的機構または昇降体の移動を電気的に計数して上
端階あるいは下端階のそれぞれ任意の位置を検出する電
気的手段を具備することを特徴とするエレベーターの端
階安全装置。