CN108483153B - 一种电梯、电梯控制设备及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯控制设备及电梯控制方法，包括设于轿厢上、用于发送所在楼层的上平层位置的上平层检测装置和设于轿厢上、用于发送所在楼层的下平层位置的下平层检测装置，以及用于在接收楼层指令后到达对应楼层，根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置的控制器。应用该设备及方法，由于所述控制器的输入变量减少，使得硬件数量减少且使硬件布线方式变简单，易维护，因此电梯工作可靠性有所提高。本申请还公开了一种包含电梯控制设备的电梯，使成本有所降低。

Description

一种电梯、电梯控制设备及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯控制设备及电梯控制方法。本发明还涉及一种电梯。

背景技术

随着城市化的快速发展，人们对舒适性、安全性及便捷性的追求随之提高，使得电梯也越来越离不开人们的生活。尽管如此，人们对电梯的多功能追求却也从未停歇，从实现简单的停靠功能到能够实现稳定调速和精准停靠等复杂功能。例如，在电梯刚开始启动电梯或即将到达目标楼层时，电梯通常需分别经历加速阶段或减速阶段，从而实现稳定调速，以免乘客因失重而感觉不适。再例如，在井道的各个楼层上分别设置两个限位开关，以实现精准停靠。

通常情况下，限位开关包括活动部和固定部两部分。目前，在控制电梯实施精准停靠时，通常将两个限位开关设于各楼层上，也即将两个限位开关的活动部设于各楼层层门的上下两端。限位开关的活动部通常用于检测设于轿厢上的固定部，并将检测信号发送至控制设备，显然地，若干楼层的限位开关信号与控制设备必然相连，导致控制设备的输入变量剧增，硬件数量增加，硬件布线方式自然较复杂，使得控制设备的稳定性变差，维护难度增大，因此，现有的电梯的工作可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯控制设备及电梯控制方法，使电梯的工作可靠性有所提高。本发明的另一目的在于提供一种电梯，其成本有所降低。

其具体方案如下：

本申请所提供的一种电梯控制设备，包括：

上平层检测装置，设于轿厢上、用于发送所在楼层的上平层位置；

下平层检测装置，设于轿厢上且位于所述上平层检测装置的下方、用于发送所在楼层的下平层位置；

控制器，用于在接收楼层指令后到达对应楼层，根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置。

优选地，还包括设于轿厢顶部的调速组件，所述调速组件包括：

与所述控制器相连的减速控制装置，用于当所述控制器检测到所述上平层检测装置或所述下平层检测装置运行至所述预设上平层位置与所述预设下平层位置之间时发送减速信号至所述减速控制装置，所述减速控制装置控制轿厢减速运行直至停止；

与所述控制器相连的加速控制装置，用于当所述控制器检测到所述上平层检测装置和所述下平层检测装置均运行至所述预设上平层位置或所述预设下平层位置的一侧时发送加速信号至所述加速控制装置，所述加速控制装置控制轿厢加速运行。

优选地，还包括：

计数器，与所述控制器相连、用于将收集记录的轿厢平层数值发送至所述控制器以便控制轿厢升降；

限位清零器，设有底坑上、用于将轿厢的最低位置信号发送至所述控制器以便所述控制器根据所述最低位置信号清除所述计数器。

本申请还提供了一种电梯，包括轿厢，还包括如上任一项所述的与所述轿厢相连的电梯控制设备。

本申请另外提供一种电梯控制方法，应用于如上所述的电梯控制设备，包括：

对应接收上平层检测装置和下平层检测装置发送的所在楼层的上平层位置和下平层位置；

根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置。

优选地，还包括：

当所述控制器检测到所述上平层检测装置或所述下平层检测装置运行至所述预设上平层位置与所述预设下平层位置之间时发送减速信号至所述减速控制装置，所述减速控制装置控制轿厢减速运行直至停止；

当所述控制器检测到所述上平层检测装置和所述下平层检测装置均运行至所述预设上平层位置或所述预设下平层位置的一侧时发送加速信号至所述加速控制装置，所述加速控制装置轿厢加速运行。

优选地，还包括：

接收所述计数器发送的轿厢平层数值以便控制轿厢升降；

接收轿厢的最低位置信号以便根据所述最低位置信号清除所述计数器。

相对于背景技术，本申请所提供的一种电梯控制设备，包括设于轿厢上、用于发送所在楼层的上平层位置的上平层检测装置和设于轿厢上且位于所述上平层检测装置的下方、用于发送所在楼层的下平层位置的下平层检测装置，以及用于在接收楼层指令后到达对应楼层，根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置的控制器。

设于轿厢上的所述上平层检测装置和所述下平层检测装置分别将所在楼层的上平层位置及下平层位置发送至所述控制器。通常情况下，当前楼层对应的目标楼层的层门上必然各设置一个分别与所述上平层检测装置和所述下平层检测装置相对应的上平层反馈装置和下平层反馈装置，故所述上平层位置便是所述上平层检测装置相对于设于所在楼层层门上的上平层反馈装置和下平层反馈装置的位置，所述下平层位置便是所述下平层检测装置相对于设于所在楼层层门上的上平层反馈装置和下平层反馈装置的位置。

假定所述上平层检测装置与所述下平层检测装置的接通状态设为1，二者的断开状态便可设为0。当轿厢相对于当前层门在下降过程中自然包含四种状态，具体为，0-0状态，也即所述上平层检测装置和所述下平层检测装置均位于上平层反馈装置的上方；0-1状态，也即所述上平层检测装置位于上平层反馈装置的上方且所述下平层检测装置与上平层反馈装置相接通；1-1状态，也即所述上平层检测装置与上平层反馈装置相接通且所述下平层检测装置与下平层反馈装置相接通；1-0状态，也即所述上平层检测装置与所述下平层检测装置相接通且所述下平层检测装置位于下平层反馈装置的下方；由此可见，1-1状态便为所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置。显然地，轿厢相对于当前层门上升的过程中也包含上述四种状态。

无论轿厢相对于当前楼层的层门进行上升还是下降，所述控制器便能够根据四种输入状态判断所述上平层检测装置是否到达预设上平层位置且所述下平层检测装置是否到达预设下平层位置。

由此，设于轿厢上的两个所述上平层检测装置和所述下平层检测装置便可配合所述控制器完成电梯的定位，使得所述控制器的输入变量仅有两个，输入变量简单，相关硬件数量降低，且相关硬件的布线简单，方便维护，故障率自然有所降低，因此，电梯的工作可靠性便有所提高。

本申请所提供的电气控制方法是基于电梯控制设备进行的，具有相同有益效果。

本申请还提供一种电梯，包括轿厢，还包括如上任一项所述的与所述轿厢相连的电梯控制设备，由于维护难度小，硬件数量少，使得维护成本和制造成本均有所下降，因此成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供电梯控制设备在1-0状态时的结构示意简图；

图2为本发明一种具体实施例所提供电梯控制设备在1-1状态时的结构示意简图。

附图标记如下：

上平层检测装置11、下平层检测装置21、轿厢3和限位清零器5；

上平层反馈装置12和下平层反馈装置22；

曳引机41和引导轮42

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施例所提供电梯控制设备在1-0状态时的结构示意简图；图2为本发明一种具体实施例所提供电梯控制设备在1-1状态时的结构示意简图。

本申请所提供的电梯控制设备，包括上平层检测装置11、下平层检测装置21和控制器。

其中，上平层检测装置11设于轿厢3上，具体设于轿厢3靠向井道具有若干层门的一侧，以便轿厢3上的轿厢门与层门同步开启。相应地，下平层检测装置21也设于轿厢3上，且位于上平层检测装置11的下方。在该具体实施例中，上平层检测装置11和下平层检测装置21的纵向中心线重合，且二者沿轿厢3的纵向中心轴线错开分布。上平层检测装置11和下平层检测装置21具体为限位开关，考虑到灵敏性及安全性，上平层检测装置11和下平层检测装置21优选接触式限位开关，当然二者也可以是非接触式限位开关，不限于此。

通常情况下，限位开关包括活动部和固定部两部分，在该具体实施例中的非接触式限位开关便包括设于轿厢3上且随轿厢3移动的接触触头及固定于井道若干层门上、用于供接触触头碰撞的机械挡块，自然，上平层检测装置11和下平层检测装置21便分别为两个接触触头，假定设于若干层门上的两个机械挡块分别为平层反馈装置12和下平层反馈装置22，自然上平层检测装置11与下平层检测装置21之间的纵向距离和平层反馈装置12与下平层反馈装置22之间的纵向距离相等。显然地，设于轿厢3上的上平层检测装置11与若干层门上的上平层反馈装置12相对应，设于轿厢3上的下平层检测装置21与上平层反馈装置12设于同一层门上的下平层反馈装置22相对应。

在该具体实施例中，上平层检测装置11主要用于发送所在楼层的上平层位置，下平层检测装置21主要用于发送所在楼层的下平层位置。其中，上平层位置也即上平层检测装置11相对于设于所在楼层层门上的上平层反馈装置12和下平层反馈装置22的位置，同理，下平层位置也即下平层检测装置21相对于设于所在楼层层门上的上平层反馈装置12和下平层反馈装置22的位置。

在该具体实施例中，假定上平层检测装置11和下平层检测装置21的接通状态也为1，二者断开状态便为0。当轿厢3相对于当前层门在下降过程中自然包含四种状态，具体为，0-0状态，也即上平层检测装置11和下平层检测装置21均位于上平层反馈装置12的上方；0-1状态，也即上平层检测装置11位于上平层反馈装置12的上方且下平层检测装置21与上平层反馈装置12相接通；1-1状态，也即上平层检测装置11与上平层反馈装置12相接通且下平层检测装置21与下平层反馈装置22相接通；1-0状态，也即上平层检测装置11与下平层检测装置21相接通且下平层检测装置21位于下平层反馈装置22的下方。显然地，轿厢3相对于当前层门上升的过程中也包含上述四种状态，在此不再赘述。

由此可知，上平层位置和下平层位置均包括0-0状态，0-1状态，1-1状态和1-0状态四种。具体地，上平层检测装置11和下平层检测装置21分别将0-0状态，0-1状态，1-1状态和1-0状态发送至控制器中。控制器根据接收的状态进行判断，当控制器接收到1-1状态时，意味着上平层检测装置11到达预设上平层位置且下平层检测装置21到达预设下平层位置，然后控制器控制轿厢3停止在当前楼层；当控制器接收到其他三种状态时，控制轿厢3继续相对当前层门缓慢上升或下降。

值得注意的是，在判断轿厢3是否到达所在层门之前，控制器需先接收楼层指令，使轿厢3上升或下降至对应楼层。由此，本申请还包括计数器和限位清零器5，还包括设于轿厢3的顶部且与控制器相连的升降控制装置。

其中，计数器与控制器相连，主要用于将收集记录的轿厢平层数值发送至控制器中以便控制轿厢3升降。在该具体实施例中，上平层检测装置11和下平层检测装置21从上述四种状态中的任意一种状态变为另一种状态时，计数器将四种状态的变化此时收集记录起来，便可反映出轿厢平层数值变化情况，也即反映出轿厢3升降层数，从而判断轿厢3的升降。

在该具体实施例中，假定共有N层楼，轿厢3从第一层上升至第N层的过程中，将上平层检测装置11和下平层检测装置21在经过每一层时的四种状态变化累积记录起来，使计数器记录的数值不断增大；同样地，当轿厢3从第N层向第一层下降时，计数器累积记录的数值不断变小。然后，计数器将渐增或渐减的状态发送至控制器，控制器将接受的信号发送至升降控制装置，从而使升降控制装置控制轿厢3升降。

升降控制装置包括升降控制模块、曳引机41、引导轮42和牵引绳等组成，牵引绳一端与轿厢3相连，另一端与曳引机41相连，曳引机41根据控制器发送至升降控制模块的信号进行正反转，从而使牵引绳带动轿厢沿引导轮42进行升降。当然，升降控制装置的结构及驱动方式不限于此。

限位清零器5设有井道的底坑上、用于将轿厢3的最低位置信号发送至控制器以便控制器根据最低位置信号清除计数器。在该具体实施例中，限位清零器5包括设于井道底部的限位开关和与限位开关相连的清理控制部。当轿厢3运行至井道底部时，轿厢3与该限位开关碰触，限位开关便检测到轿厢3的最低位置信号，并将该最低位置信号发送至与控制器相连的清零控制部中，清零控制部将清零信号发送至控制器中，控制器清除计数器中的累积的轿厢平层信号以便准确记录轿厢3的升降情况。

另外，本申请还包括设于轿厢3顶部的调速组件，该调速组件包括减速控制装置和加速控制装置。其中，减速控制装置和加速控制装置均分别与控制器相连。减速控制装置用于当控制器检测到上平层检测装置11或下平层检测装置21运行至预设上平层位置与预设下平层位置之间时发送减速信号装置减速控制装置，以便减少控制装置控制轿厢3减速运行直至停止。加速控制装置用于当控制器检测到上平层检测装置11和下平层检测装置21运行至预设上平层位置或预设下平层位置的一侧时发送加速信号至加速控制装置，以便加速控制装置控制轿厢3加速运行。

综上所述，本申请所提供的电梯控制装置包括设于轿厢3上的上平层检测装置11和下平层检测装置21，以及与二者相连的控制器，使得控制器的输入变量减少，硬件减少，硬件布线简便，便于维护，因此，本申请所提供的电梯控制装置使得电梯的工作可靠性有所提高。

本申请还提供一种电梯，包括轿厢3，还包括如上所述的与轿厢3相连的电梯控制设备，由于维护难度小，硬件数量少，使得维护成本和制造成本均有所下降，因此成本较低。

另外，本申请还提供一种电梯控制方法，包括如下步骤：

对应接收上平层检测装置11和下平层检测装置21发送的所在楼层的上平层位置和下平层位置；具体地，上平层检测装置11将所在楼层的上平层位置发送至控制器，下平层检测装置21将所在楼层的下平层位置发送至控制器。

根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使上平层检测装置11到达预设上平层位置且下平层检测装置21到达预设下平层位置，从而完成轿厢3的精准定位。

另外，当控制器检测到上平层检测装置11或下平层检测装置21运行至预设上平层位置与预设下平层位置之间时发送减速信号至减速控制装置，减速控制装置控制轿厢3减速运行直至停止；当控制器检测到上平层检测装置11和下平层检测装置21均运行至预设上平层位置或预设下平层位置的一侧时发送加速信号至加速控制装置，加速控制装置轿厢3加速运行。

进一步地，控制器接收计数器发送的轿厢平层数值以便控制轿厢3升降。控制器接收轿厢3的最低位置信号以便根据最低位置信号清除计数器。

由此可知，本申请所提供的电梯控制方法的技术特征与电梯控制设备的技术特征相同，因此本申请所提供的电梯控制方法与电梯控制设备的有益效果相同，不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的电梯、电梯控制设备及电梯控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种电梯控制设备，其特征在于，包括：

上平层检测装置，设于轿厢上、用于发送所在楼层的上平层位置；

下平层检测装置，设于轿厢上且位于所述上平层检测装置的下方、用于发送所在楼层的下平层位置；

控制器，用于在接收楼层指令后到达对应楼层，根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置；

设于轿厢顶部的调速组件；

所述调速组件包括：

与所述控制器相连的减速控制装置，用于当所述控制器检测到所述上平层检测装置或所述下平层检测装置运行至所述预设上平层位置与所述预设下平层位置之间时发送减速信号至所述减速控制装置，所述减速控制装置控制轿厢减速运行直至停止；

与所述控制器相连的加速控制装置，用于当所述控制器检测到所述上平层检测装置和所述下平层检测装置均运行至所述预设上平层位置或所述预设下平层位置的一侧时发送加速信号至所述加速控制装置，所述加速控制装置控制轿厢加速运行。

2.根据权利要求1所述的电梯控制设备，其特征在于，还包括：

计数器，与所述控制器相连、用于将收集记录的轿厢平层数值发送至所述控制器以便控制轿厢升降；

限位清零器，设有底坑上、用于将轿厢的最低位置信号发送至所述控制器以便所述控制器根据所述最低位置信号清除所述计数器。

3.一种电梯，其特征在于，包括轿厢，还包括如权利要求1或2所述的与所述轿厢相连的电梯控制设备。

4.一种电梯控制方法，应用于如权利要求2所述的电梯控制设备，包括：

对应接收上平层检测装置和下平层检测装置发送的所在楼层的上平层位置和下平层位置；

根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置。

5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

当所述控制器检测到所述上平层检测装置或所述下平层检测装置运行至所述预设上平层位置与所述预设下平层位置之间时发送减速信号至所述减速控制装置，所述减速控制装置控制轿厢减速运行直至停止；

当所述控制器检测到所述上平层检测装置和所述下平层检测装置均运行至所述预设上平层位置或所述预设下平层位置的一侧时发送加速信号至所述加速控制装置，所述加速控制装置控制轿厢加速运行。

6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述计数器发送的轿厢平层数值以便控制轿厢升降；

接收轿厢的最低位置信号以便根据所述最低位置信号清除所述计数器。

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