CN110626917A

CN110626917A - 电梯系统

Info

Publication number: CN110626917A
Application number: CN201910541769.7A
Authority: CN
Inventors: P.赫克尔; J.鲁恩克; D.H.泰格特迈尔; B.菲舍尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2019-12-31
Also published as: EP3587323A1; US20190389694A1; JP2020001923A

Abstract

电梯系统(2)包括在多个层站(8a、8b、8c)之间延伸的井道(4)，配置成用于沿着井道(4)沿两个相反方向移动的电梯轿厢(60)，以及电梯安全系统(1)。电梯安全系统(1)包括：至少一个安全传动装置(20)，其配置成用于沿着井道(4)移动且在启动时制动电梯轿厢(60)的运动；至少一个移动安全节点(43、45)，其配置成用于与至少一个安全传动装置(20)沿着井道(4)移动且用于控制至少一个安全传动装置(20)；以及至少一个固定安全节点(42、44)。电梯安全系统(1)还包括通信总线(17)，其使安全节点(42‑45)彼此连接且允许安全节点(42‑45)彼此通信。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种带有电梯安全系统的电梯系统。

背景技术

电梯系统典型地包括沿着井道在多个层站之间移动的至少一个电梯轿厢，以及配置成用于驱动电梯轿厢的驱动部件。

电梯系统通常还包括电梯安全系统，其配置成用于监测和检查电梯系统的操作，以便在检测到电梯系统的不安全状况的情况下停止电梯系统的任何另外的操作，特别是电梯轿厢的任何运动。特别地，电梯系统的不安全状况可包括其中人(诸如机修工)为了维护和/或维修电梯系统进入井道的情况。

提供在不使电梯系统的安全恶化的情况下便于维护和维修电梯系统的电梯安全系统将是有益的。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道，配置成用于沿着井道沿两个相反方向移动的电梯轿厢，以及电梯安全系统。电梯安全系统包括：至少一个安全传动装置(safety gear)，其配置成用于沿着井道移动且在启动(activation)时制动电梯轿厢的运动；至少一个移动安全节点(移动安全电路)，其配置成用于沿着井道移动且用于控制至少一个安全传动装置；至少一个固定安全节点(固定安全电路)，其位于井道内或旁边；以及通信总线，其使安全节点彼此连接且允许安全节点彼此通信。

本发明的示例性实施例还包括一种操作根据本发明的示例性实施例的电梯系统的方法，其中该方法包括至少两个安全节点，特别地至少一个固定安全节点和一个移动安全节点，其经由通信总线彼此通信。

在根据本发明的示例性实施例的电梯安全系统中，至少两个安全节点经由通信总线的通信允许远程地控制至少一个安全传动装置。远程地控制至少一个安全传动装置允许针对当前需要(特别是针对电梯系统的当前选择的操作模式)调整至少一个安全传动装置的启动。因此，当在维护模式中操作电梯系统时，至少一个安全传动装置可与在正常操作期间不同地控制/启动。这允许在不使维护人员的安全恶化的情况下便于维护工作。

下文中陈述了多个可选特征。除非另外明确地陈述，否则这些特征可在特定的实施例中单独地实现或与其它特征中的任一个组合来实现。

至少一个电梯安全传动装置和至少一个移动安全节点可安装到电梯轿厢，以用于在启动时有效地制动电梯轿厢。

电梯系统可包括对重，其相对于电梯轿厢同时且沿相反方向移动。在此类电梯系统中，至少一个电梯安全传动装置和至少一个移动安全节点可安装到对重，以用于制动对重，且因此也制动电梯轿厢。

电梯系统可包括位置传感器，其连接到通信总线且配置成用于检测电梯轿厢在井道内的位置。结果，至少一个安全传动装置的启动可基于电梯轿厢的位置来触发。特别地，至少一个安全传动装置可在电梯轿厢靠近井道的上端或下端使得电梯轿厢与井道的上端或下端之间的距离变得比预先限定的限制小的情况下触发。

位置传感器可为绝对位置参考系统的部分，该绝对位置参考系统包括沿着井道的长度(高度)延伸的编码带(未示出)和位置传感器。在此类配置中，位置传感器配置成用于与编码带相互作用，以用于确定电梯轿厢在井道内的位置。编码带可机械地、光学地和/或磁性地编码。此类配置允许以高精度确定电梯轿厢的位置。

电梯系统可包括速度和/或加速度传感器，其连接到通信总线且配置成用于检测电梯轿厢的速度和/或加速度。结果，至少一个安全传动装置的启动可基于电梯轿厢的速度和/或加速度来触发。特别地，至少一个安全传动装置可在电梯轿厢的速度和/或加速度超过预定限制的情况下触发。

位置传感器以及速度和/或加速度传感器可配置成用于直接地检测电梯轿厢的位置、速度和/或加速度。备选地，位置传感器以及速度和/或加速度传感器可配置成用于检测对重的位置、速度和/或加速度，从而允许从对重的电梯轿厢所检测到的位置、速度和/或加速度确定电梯轿厢的位置、速度和/或加速度。

例如，绝对位置传感器或绝对位置传感器系统可用于检测电梯轿厢在井道内的绝对位置，而电梯轿厢的速度和/或加速度可分别从轿厢位置信号由位置信号相对于时间的一阶导数和二阶导数来确定。

通信总线可为串行总线，特别是串行现场总线，例如CAN总线。为了确保安全节点之间安全且可靠的通信，固定安全节点和移动安全节点可使用满足IEC 61784-3安全标准的通信协议来通过串行总线通信。

电梯系统还可包括安全控制器，其中至少一个固定安全节点与安全控制器连接，从而允许安全控制器经由通信总线来通信。至少一个固定安全节点还可集成到安全控制器中。特别地，至少一个固定安全节点和安全控制器可与紧急及检查控制单元(“E & I面板”)相关联或包括在紧急及检查控制单元中。紧急及检查控制单元可从井道外侧接近。

安全控制器可配置成用于控制电梯驱动器和/或设在电梯驱动器处的制动器。制动器可作用于电梯驱动器的输出轴或作用于安装到输出轴的驱动器滑轮(sheave)。特别地，安全控制器可配置成用于经由分配给安全控制器的固定安全节点来控制电梯驱动器和/或设在电梯驱动器处的制动器。

为了通过允许机修工将控制命令从井道的下端(特别是从底坑(pit))送到安全控制器以便于电梯系统的维护，电梯系统可包括固定安全节点，其位于井道的下端处且连接到通信总线。

为了通过允许机修工将控制命令从电梯轿厢的顶部送到安全控制器以便于电梯系统的维护，电梯系统可包括移动安全节点，其位于电梯轿厢之上(特别是在顶板上)且连接到通信总线。

安全控制器可在多种操作模式之间切换，以用于针对与电梯系统的不同操作模式相关联的需要来调整安全控制器的操作。

特别地，安全控制器可在正常操作模式(即，用于在层站之间运输乘客和/或货物的模式)与为了执行维修和/或维护工作所启动的至少一种操作模式(维护模式)之间切换。安全控制器还可在分别与不同种类的维护相关联的多种不同的维护模式之间切换。

多种操作模式可包括设置至少一个预先限定的位置上限和/或至少一个预先限定的位置下限的至少一种操作模式。在这些操作模式中，安全控制器配置成用于在电梯轿厢的绝对位置超过预先限定的位置上限时和/或在电梯轿厢的绝对位置下降到预先限定的位置下限下方时启动安全传动装置。此类操作模式确保电梯轿厢分别与井道的上端和下端之间预先限定的最小距离，形成针对在电梯轿厢之上或下方的井道内工作的机修工的避难空间。

特别地，多种操作模式可包括仅设置位置下限的至少一种在轿厢下方检查的模式，和/或仅设置位置上限的至少一种在轿厢顶部检查的模式，和/或设置位置上限和位置下限的至少一种操作模式。

安全控制器还可包括至少一种学习模式，其配置成用于在其中电梯轿厢沿着井道移动的学习运行期间设置位置上限和/或位置下限。

安全控制器可配置成用于例如借助于速度传感器或通过对由位置传感器提供的位置信息微分来确定电梯轿厢的速度，且在电梯轿厢的速度超过预定的速度限制时启动安全传动装置。预定的速度限制可设置成随当前选择的操作模式而变和/或随电梯轿厢在井道内的位置而变。

安全控制器可配置成用于例如借助于加速度传感器或通过对由速度传感器提供的速度信息微分来确定电梯轿厢的加速度，且在电梯轿厢的加速度超过预定的加速度限制时启动安全传动装置。预定的加速度限制可设置成随当前选择的操作模式而变和/或随电梯轿厢在井道内的位置而变。

附图说明

下文中，关于附图更详细地描述了本发明的示例性实施例：

图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统。

图2示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯安全系统。

参考符号

1 电梯安全系统

2 电梯系统

3 张力部件

4 井道

5 电梯驱动器

6 马达

7 电梯制动器

8a、8b、8c 层站

9 门楣

10 门槛

11 层站门

12 电梯轿厢门

14 轿厢引导部件

15 对重引导部件

16 对重

17 通信总线

18 位置传感器

19 电梯控制器

20 安全传动装置

22 电子安全促动器

26 底坑

28 缓冲器

30 机械室

32 井道的上端

33 井道的下端

34 速度和/或加速度传感器

38 机修工

40 安全控制器

42 固定安全节点

43 移动安全节点

44 固定安全节点

45 移动安全节点

46 紧急及检查控制单元

48 层站门开关

50 底坑控制装置

52 电梯系统的构件

54 顶板控制装置

60 电梯轿厢

62 电梯轿厢的顶板

64 电梯轿厢的底板

66 轿厢侧壁

68 电梯轿厢的内部空间

71 层站控制面板

72 电梯轿厢控制面板

D 位置上限离井道的上端的最小距离

D' 位置下限离井道的下端的最小距离

d 电梯轿厢的底部离井道的下端的最小距离

h 电梯轿厢的高度

L 位置下限

U 位置上限。

具体实施方式

图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。

电梯系统2包括电梯轿厢60，其可移动地布置于在多个层站8a、8b、8c之间延伸的井道4内。特别地，电梯轿厢60可沿着至少一个轿厢引导部件14(导轨)移动，至少一个轿厢引导部件14沿着井道4的竖直方向延伸。虽然图1中仅描绘了一个电梯轿厢60，但技术人员将理解，本发明的示例性实施例可包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢60的电梯系统2。

借助于张力部件3来可移动地悬挂电梯轿厢60。张力部件3(例如绳或带)连接到电梯驱动器5。电梯驱动器5包括马达6，且配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢60沿着井道4的高度在多个层站8a、8b、8c之间移动，层站8a、8b、8c位于不同的楼层上。

每个层站8a、8b、8c设有层站门11，且电梯轿厢60设有对应的电梯轿厢门12，以用于当电梯轿厢60位于相应的层站8a、8b、8c处时允许乘客在层站8a、8b、8c与电梯轿厢60的内部之间转移。

图1中示出的示例性实施例使用1:1的挂绳(roping)来用于悬挂电梯轿厢60。然而，技术人员容易理解，该类型的挂绳对于本发明不是必需的(essential)，且也可使用不同种类的挂绳(例如2:1的挂绳或4:1的挂绳)。

电梯系统2还包括对重16，其与电梯轿厢60相反地附接到张力部件3且沿着至少一个对重引导部件15相对于电梯轿厢60同时且沿相反方向移动。至少一个缓冲器28可设在底坑26内，底坑26在井道4的下端33处形成。

技术人员将理解，本发明也可应用于不包括对重16的电梯系统2。

张力部件3可为绳(例如钢丝绳)或带(例如有涂层的钢带)。张力部件3可为无涂层的。备选地，张力部件可具有例如呈聚合物护套(jacket)的形式的涂层。在特定的实施例中，张力部件3可为包括多个有聚合物涂层的钢索(cords)(未示出)的带。电梯系统2可具有曳引电梯驱动器，其包括用于驱动张力部件3的曳引滑轮。在备选配置(未在图中示出)中，电梯系统2可为不带有张力部件3的电梯系统2，其包括例如液压电梯驱动器、摩擦轮或线性电梯驱动器。电梯驱动器5可安装在机械室30中，机械室30设在井道4的上端32旁边。备选地，电梯系统2可为无机械室的电梯系统2，例如，其中电梯驱动器5位于井道4内的电梯系统2。电梯驱动器5也可容纳在机柜(未示出)中，机柜设在井道4的周围环境中。例如，机柜可附接到层站门11或装入层站门11中。

为了使电梯轿厢60沿着井道4在不同的层站8a、8b、8c之间移动，由电梯控制器19控制电梯驱动器5。

控制命令可经由设在层站8a、8b、8c中的每一个上(特别是接近于层站门11)的层站控制面板71和/或经由设在电梯轿厢60内侧的电梯轿厢控制面板72来输入到电梯控制器19中。

配置成用于制动电梯轿厢60沿着井道4的运动的电梯制动器7可设在电梯驱动器5旁边或与电梯驱动器5整体地设置。

电梯系统2包括至少一个位置传感器18，其配置成用于确定电梯轿厢60在井道4内的位置。

位置传感器18可为绝对位置参考系统的部分，该绝对位置参考系统例如包括沿着井道4的长度(高度)延伸的编码带(未示出)和位置传感器18。在此类配置中，位置传感器18配置成用于与编码带相互作用，以用于确定电梯轿厢60在井道4内的位置。编码带可机械地、光学地和/或磁性地编码。

备选地或另外，可采用其它类型的位置传感器18。

电梯系统2还包括速度和/或加速度传感器34，其配置成用于检测电梯轿厢60在沿着井道4移动时的速度和/或加速度。速度和/或加速度传感器34可附接到电梯轿厢60。速度和/或加速度传感器34可与位置传感器18整体地形成或与其分开形成。特别地，速度和/或加速度传感器34可配置成使用由位置传感器18提供的位置信息来用于确定电梯轿厢60的速度。

备选地或另外，由速度和/或加速度传感器34提供的速度和/或加速度信息可用于确定电梯轿厢60的位置。

除了安装到电梯轿厢60的速度和/或加速度传感器34之外或备选地，速度和/或加速度传感器(未示出)可设在电梯驱动器5处，以用于通过在电梯驱动器5处检测张力部件3的速度来确定电梯轿厢60的速度。

层站控制面板71、电梯轿厢控制面板72、位置传感器18以及速度和/或加速度传感器34可通过电线(未在图1中示出)、特别是通过电气总线与电梯控制器19连接。备选地或另外，无线数据连接可用于将信息从控制面板71、72和/或传感器18、34传输到电梯控制器19。

电梯轿厢60和对重16中的至少一个配备有至少一个安全传动装置20。至少一个安全传动装置20包括至少一个接合部件(未示出)，其配置成用于分别与相应的引导部件14、15接合，以用于制动电梯轿厢60和/或对重16的任何运动。

因为对重16(如果存在)通过张力部件3与电梯轿厢60连接使得它相对于电梯轿厢60同时且沿相反方向移动，由至少一个安全传动装置20制动对重16的运动也制动电梯轿厢60的运动。

至少一个安全传动装置20可包括双向安全机构(未示出)，其能够沿两个方向制动电梯轿厢60的运动。备选地，安全传动装置20可包括至少两个单向安全机构，其中每个单向安全机构分别配置成用于在电梯轿厢60沿一个方向移动时制动电梯轿厢60的运动。

在图1中描绘的示例性实施例中，安全传动装置20安装到电梯轿厢60。备选地或另外，至少一个安全传动装置20可附接到对重16。为了图示清楚，未在图1中描绘安装到对重16的安全传动装置20。

至少一个安全传动装置20为电梯安全系统1的部分。图2中示意性地描绘了此类电梯安全系统1的示例性实施例。

除了至少一个安全传动装置20之外，电梯安全系统1包括安装到电梯轿厢60的至少一个移动安全节点43、45，以及位于井道4内或旁边(特别是在机械室30(如果存在)中)的至少一个固定安全节点42、44。电梯安全系统1还包括通信总线17，其使固定安全节点42、44和移动安全节点43、45彼此连接，以便允许固定安全节点42、44和移动安全节点43、45彼此通信。

附接到电梯轿厢60的移动安全节点43连接到电梯轿厢60的至少一个安全传动装置20，且配置成用于控制电梯轿厢60的至少一个安全传动装置20。在其中至少一个安全传动装置20设在对重16处的配置(未示出)中，移动安全节点设在对重16处，以用于控制所述安全传动装置20。

至少一个安全传动装置20和相关联的移动安全节点43可整体地形成为电子安全促动器(ESA)22(见图2)。

固定安全节点42连接到安全控制器40，安全控制器40配置成用于监测电梯系统2的操作。固定安全节点42可集成到安全控制器40中。固定安全节点42允许安全控制器40与附接到电梯轿厢60的移动安全节点43和/或与电梯安全系统1的另外的固定安全节点或移动安全节点44、45(见图1)安全地通信。安全控制器40和固定安全节点42可设在共同的印刷电路板(PCB)上，形成紧急及检查控制单元46(E&I单元)(见图2)内的安全促动板(SAB)。

固定安全节点42可从层站门开关48接收输入信号，层站门开关48中的每一个分配给层站门11中的一个且配置成用于监测分别分配的层站门11是否被适当地关闭。图2中仅示例性地示出一个层站门开关48。

位置传感器18以及可选的速度和/或加速度传感器34也连接到通信总线17，这允许它们将它们指示电梯轿厢60的位置、速度和/或加速度的信号经由通信总线17送到与安全控制器40连接的固定安全节点42。结果，安全控制器40能够基于由位置传感器18以及速度和/或加速度传感器34经由通信总线17提供的信号持续地监测电梯轿厢60的位置、速度和/或加速度。

特别地，安全控制器40可在电梯轿厢60所检测到的位置、速度和/或加速度中的至少一个超过预定限制和/或层站门11中的至少一个未适当关闭的情况下触发电梯制动器7和/或至少一个安全传动装置20。

电梯轿厢60的位置、速度和/或加速度的限制可取决于电梯系统2的当前的操作模式。特别地，安全控制器40可在正常操作模式(即，用于在层站8a、8b、8c之间运输乘客和/或货物的模式)与为了执行维修和/或维护工作所启动的至少一种操作模式(维护模式)之间切换。

安全控制器40可在多种操作模式之间切换。特别地，多种操作模式可包括以下模式中的一种或多种：

“轿厢顶部默认模式”，其中电梯轿厢60被停止，且至少一个安全装置的至少一个接合部件被释放而非开动(tripped)。一旦建立了所述轿厢顶部默认模式，开动速度就减小，以便减小损伤或磨损导轨14、15和至少一个接合部件的可能性。它进一步减小作用于电梯轿厢60的结构的冲击载荷。

当层站门11中除了最低层站8c处的层站门11之外的一个层站门已在正常(非维护)操作中打开时，该模式通常是运行的(active)。除了联结到门锁的强制性层站门开关48之外，检测元件可设在层站门11的解锁装置中。在打算爬到电梯60的顶板62上的机修工38(见图1)正要(right)建立维护模式之前，电梯系统2通常在“轿厢顶部默认模式”中操作。

“轿厢顶部接近模式”。“轿厢顶部接近模式”可通过将某一信号例如经由智能无线装置送到安全控制器40来启动。在接收到所述信号时，使电梯轿厢60移动到期望的层站8a、8b、8c(特别是允许容易接近到电梯轿厢60的顶板62的位置中)且停止在该处。为了确保安全，在电梯轿厢60的运动已被停止之后，释放至少一个接合部件，启动至少一个安全传动装置20。

在“正常检查模式”的模式中，电梯轿厢60可在与电梯轿厢60在井道4内的不同高度对应的位置下限L与位置上限U(见图1)之间移动。然而，电梯轿厢60不被允许移动到井道4的上端32和下端33旁边的受限制区域中。

特别地，电梯轿厢60的顶部(顶板62)必须停留于(stay in)离井道4的上端32(顶蓬(ceiling))预先限定的最小距离D，以用于在电梯轿厢60上方提供避难空间。当位置传感器18如图1中描绘的实施例中那样布置在电梯轿厢60之上时，位置上限U例如可与最高的层站8a的层站门11的门楣9的高度基本对应。当安全控制器40在“正常检查模式”中操作时，可减小至少一个接合部件的开动速度。

类似地，电梯轿厢60的底部(底板64)必须停留于离井道4的下端33预先限定的最小距离(高度)d，以用于在电梯轿厢60下方提供避难空间。当位置传感器18布置在电梯轿厢60之上时，在设置位置下限L时需要考虑电梯轿厢60的高度h。因此，位置下限L需要设置成离井道4的下端33的底部33距离D'=d+h，例如设置成与最低的层站8c处的层站门11的门楣9的高度基本对应的位置。

技术人员理解，当位置传感器18布置在电梯轿厢60下方或在电梯轿厢60的顶板62与底板64中间的竖直位置处时，位置上限U和位置下限L需要被不同地设置。

在“长井道模式”中，当至少一个检查模式按钮(未示出)被按下达预定时间段(例如，达数秒)时提高检查速度。这允许使电梯轿厢60在短时间段内沿着比较长的井道4在某一距离内移动。

在“顶部层站门检查模式”中，电梯轿厢60被允许到达其中可方便地检查和维修在最高的层站8a处的层站门11的门楣9的位置。在“顶部层站门检查模式”中，检查速度(即，电梯轿厢60的速度)减小，且每当电梯轿厢60已停止时，释放至少一个接合部件。

在“底部层站门检查模式”中，电梯轿厢60被允许到达其中可方便地检查和维修在最低的层站8c处的层站门11的门楣9的位置。在“底部层站门检查模式”中，检查速度(即，电梯轿厢60的速度)减小，且每当电梯轿厢60已停止时，释放至少一个接合部件。

在“井道顶部检查模式”中，电梯轿厢60可到达其中可方便地检查和维修电梯系统2安装在井道4的上端32处的构件52的位置。在“井道顶部检查模式”中，检查速度减小，且每当电梯轿厢60已停止时，释放至少一个接合部件。

多种操作模式还可包括底坑接近及检查模式，其指定成启动用于接近电梯系统2位于电梯轿厢60下方(特别是在井道4的下端33处形成的底坑26内)的构件52(诸如缓冲器28(见图1))。

特别地，底坑接近及检查模式可包括以下模式中的一种或多种：

“底坑接近及检查默认模式”，其中电梯轿厢60被停止，且不被允许在最低的层站8c处的层站门11的门槛10下方移动。当提供通向底坑26的通路的层站门11打开，同时电梯系统2在正常操作(非维护)模式中操作时，启动该模式。除了联结到门锁的强制性开关之外，检测元件可设在层站门11的门解锁装置中。“底坑接近及检查默认模式”是系统在机修工30为了进入到底坑26中正要启动维护模式之前的状态。

“底坑工作模式”，其中电梯轿厢60和对重16被送到允许检查和/或维修电梯系统2位于底坑26中的构件52的位置。在“底坑工作模式”中，电梯轿厢60一停止，就释放至少一个接合部件。

“对重检查模式”，其中电梯轿厢60被移动到井道4的上端33，直到对重16靠置于设在底坑26内的至少一个缓冲器28上。电梯轿厢60和对重16一停止于所述配置中，就释放至少一个接合部件。

“轿厢底部检查模式”，其中在底坑26中存在机修工38时，电梯轿厢60被允许以减小的速度移动。通过开动至少一个接合部件来停止电梯轿厢60，从而允许机修工30检查和/或维修电梯系统2安装到电梯轿厢60底部的构件52和/或底板64。

特别地，在检查模式中的一种中，电梯轿厢60的最大速度可减小到0.7 m/s，且在电梯轿厢60的顶板62上和/或底坑26内存在机修工30的情况下，电梯轿厢60的最大速度可更进一步减小到0.4 m/s。

另外的操作模式可包括限制电梯轿厢60在井道4内所允许的最大加速度的加速度限制。即，在此类操作模式中，当电梯轿厢60的实际加速度超过预定的加速度限制时，启动电梯制动器7和/或至少一个安全传动装置20。

起初，例如在工厂中，位置上限U和位置下限L以及速度限制和/或加速度限制可设置成初始值。

这些限制中的至少一些可在安装电梯系统2之后执行的学习运行中调整。在此类学习运行期间，电梯轿厢60沿着井道4移动，且在电梯轿厢60经过或到达与相应的限制对应的位置时，例如通过按下所分配的按钮来设置位置上限U和/或位置下限L。在此类学习运行期间，电梯轿厢60可以以比在正常操作中更低的速度来移动。

类似地，在学习运行期间，可加速电梯轿厢60，且可分别在到达对应的速度和/或加速度时设置最大速度和/或最大加速度。

为了便于在井道4的底部33处执行的维护工作，电梯系统2可包括布置在井道4的下端33处(特别是在底坑26内)的额外的固定安全节点44。额外的固定安全节点44可连接到通信总线17和底坑控制装置50。此类配置允许机修工30通过将输入到底坑控制装置50中的控制命令从井道4的下端33/底坑26经由通信总线17送到安全控制器40来控制安全控制器40。

另外或备选地，电梯系统2还可包括设在电梯轿厢60的顶板62上的额外的移动安全节点45。额外的移动安全节点45连接到通信总线17和顶板控制装置54(见图2)。将顶板控制装置54和移动安全节点45设在电梯轿厢60的顶板62上便于在电梯轿厢60的顶板62上执行的维护工作，因为它允许将输入到顶板控制装置54中的控制命令从电梯轿厢60的顶板62送到安全控制器40。

电梯控制器19、安全控制器40、安全节点42、43、44、45和/或电子安全促动器22可设为可编程电子安全板(PES)，该可编程电子安全板(PES)包括运行恰当的软件程序以用于提供期望功能的可编程微处理器。备选地或另外，电梯控制器19、安全控制器40、安全节点42、43、44、45和/或电子安全促动器22可在硬件上实现(即，作为电子电路)。特别地，这可包括针对相应功能定制的专用集成电路(ASIC)。

为了确保安全节点42、43、44、45之间安全且可靠的通信，通信总线17可为串行总线，特别是使用满足IEC 61784-3安全标准“Industrial communication networks –Profiles – Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profiledefinitions” (“工业通信网络–配置文件–第3部分：功能安全现场总线–通用规则和配置文件定义”)的通信协议的串行现场总线。安全节点42、43、44、45的硬件和软件的设计可符合IEC 61508 “Functional safety of electrical/ electronic/programmableelectronic safety-related systems” (“电气/电子/可编程电子安全相关的系统的功能安全”)，且安全传动装置可符合电梯标准EN81-20。

虽然已参考示例性实施例来描述本发明，但将由本领域技术人员理解的是，可作出各种改变且等同物可代替其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可作出许多修改以使特定的情况或材料适于本发明的教导，而不脱离其基本(essential)范围。因此，意图的是，本发明应不限于所公开的特定实施例，而本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims

1.一种电梯系统(2)，其包括：

井道(4)，其在多个层站(8a、8b、8c)之间延伸；

电梯轿厢(60)，其配置成用于沿着所述井道(4)沿两个相反方向移动；以及

电梯安全系统(1)，其包括：

至少一个安全传动装置(20)，其配置成用于沿着所述井道(4)移动且在启动时制动所述电梯轿厢(60)的运动；

至少一个移动安全节点(43、45)，其配置成用于与所述至少一个安全传动装置(20)沿着所述井道(4)移动且用于控制所述至少一个安全传动装置(20)；

至少一个固定安全节点(42、44)；以及

通信总线(17)，其使所述安全节点(42-45)彼此连接且允许所述安全节点(42-45)彼此通信。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个电梯安全传动装置(20)和所述至少一个移动安全节点(43、45)安装到所述电梯轿厢(60)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括相对于所述电梯轿厢(60)同时且沿相反方向移动的对重(16)；其中所述至少一个电梯安全传动装置(20)和所述至少一个移动安全节点(43、45)安装到所述对重(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括位置传感器(18)，其连接到所述通信总线(17)且配置成用于检测所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括速度和/或加速度传感器(34)，其连接到所述通信总线(17)且配置成用于检测所述电梯轿厢(60)的速度和/或加速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述通信总线(17)是串行总线，特别是串行现场总线，其中特别地，所述固定和移动安全节点(42-45)使用满足IEC 61784-3安全标准的通信协议来用于通过所述串行总线通信。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括安全控制器(40)，其中所述至少一个固定安全节点(42、44)与所述安全控制器(40)连接或集成到所述安全控制器(40)中，从而允许所述安全控制器(40)经由所述通信总线(17)来通信，其中所述至少一个固定安全节点(42、44)和所述安全控制器(40)特别地与紧急及检查控制单元(46)相关联或包括在紧急及检查控制单元(46)中。

8.根据权利要求7所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(40)配置成用于控制电梯驱动器(5)和/或设在所述电梯驱动器(5)处的电梯制动器(7)，其中所述安全控制器(40)特别地配置成用于经由分配给所述安全控制器(40)的所述固定安全节点(42、44)来控制所述电梯驱动器(5)和/或设在所述电梯驱动器(5)处的所述电梯制动器(7)。

9.根据权利要求7或权利要求8中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括固定安全节点(44)，其位于所述井道(4)的下端(33)处且连接到所述通信总线(17)，以便允许将控制命令送到所述安全控制器(40)，且/或还包括移动安全节点(45)，其位于所述电梯轿厢(60)之上且连接到所述通信总线(17)。

10.根据权利要求7至权利要求9中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(40)可在多种操作模式之间切换。

11.根据权利要求10所述的电梯系统(2)，

其特征在于，所述多种操作模式包括设置至少一个预先限定的位置上限(U)和/或至少一个预先限定的位置下限(L)的至少一种操作模式；且

其中所述安全控制器(40)配置成用于在所述电梯轿厢(60)的绝对位置超过所述预先限定的位置上限(U)时和/或在所述电梯轿厢(60)的绝对位置下降到所述预先限定的位置下限(L)下方时启动安全传动装置(20)。

12.根据权利要求11所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述多种操作模式包括仅设置位置下限(L)的至少一种轿厢下方检查模式和/或仅设置位置上限(U)的至少一种轿厢顶部检查模式和/或设置位置上限(U)和位置下限(L)的至少一种操作模式。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(40)包括至少一种学习模式，其配置成用于在其中所述电梯轿厢(60)沿着所述井道(4)移动的学习运行期间设置所述位置上限(U)和/或所述位置下限(L)。

14.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(40)配置成用于确定所述电梯轿厢(60)的速度，且当所述电梯轿厢(60)的速度超过预定的速度限制时启动安全传动装置(20)，且其中所述预定的速度限制设置成随当前选择的操作模式而变和/或随所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置而变。

15.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)的方法，其特征在于，所述方法包括所述至少一个移动安全节点(43、45)和所述至少一个固定安全节点(42、44)经由所述通信总线(17)来彼此通信。