CN110626898B

CN110626898B - 电梯系统

Info

Publication number: CN110626898B
Application number: CN201910542074.0A
Authority: CN
Inventors: A.蒙松; M.桑斯阿比亚; R.马伦特-查斯科; F.德尔里奥
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2039-06-21
Also published as: CN110626898A; US20190389695A1; EP3587324A1

Abstract

电梯系统(2)包括：在多个层站(8a、8b、8c)之间延伸的井道(4)；配置成用于沿着井道(4)沿两个相反方向移动的电梯轿厢(60)；以及电梯安全系统。电梯安全系统包括：双向安全装置(20)，其配置成用于在启动时停止沿两个相反方向中的任一个方向行进的电梯轿厢(60)的任何运动；以及安全控制器(30)，其配置成用于在符合预先限定的安全状况时启动双向安全装置(20)。安全控制器(30)可在多种不同的安全模式之间切换，每种安全模式设置至少一种预先限定的安全状况。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种包括电梯安全系统的电梯系统。

背景技术

电梯系统典型地包括沿着井道在多个层站之间移动的至少一个电梯轿厢，以及配置成用于驱动电梯轿厢的驱动部件。

电梯系统通常还包括电梯安全系统，其配置成用于监测和检查电梯系统的操作，以便在检测到电梯系统的不安全状况的情况下停止电梯系统任何另外的操作，特别是电梯轿厢的任何运动。特别地，电梯系统的不安全状况可包括其中人(诸如机修工)为了维护和/或维修电梯系统进入井道的情况。

提供带有可靠的电梯安全系统的电梯系统将是有益的，该电梯安全系统确保存在于井道内电梯轿厢上方或下方的人(特别是机修工)的安全，而没有超出必要地限制电梯系统的维护和维修。如果可容易且方便地操作此类电梯安全系统，将是更加有益的。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道，配置成用于沿着井道沿两个相反方向移动的电梯轿厢，以及电梯安全系统。电梯安全系统包括：双向安全装置，其配置成用于在启动(activation)时停止电梯轿厢沿两个方向中的任一个方向的任何运动；以及安全控制器，其配置成用于在符合预先限定的安全状况时启动双向安全装置。安全控制器可在多种不同的安全模式之间切换，每种安全模式设置至少一种预先限定的安全状况。

本发明的示例性实施例还包括一种操作根据本发明的示例性实施例的电梯系统的方法，该方法包括将安全控制器切换到多种不同的安全模式中的一种。

根据本发明的示例性实施例的电梯系统和方法确保在井道内工作的人(特别是机修工)的安全。允许机修工在多种不同的安全模式之间选择，允许减少由安全系统施加的操作限制，以便尽可能少地妨碍电梯系统的维护和维修。

下文中陈述了多个可选特征。除非另外明确地陈述，否则这些特征可在特定的实施例中单独地实现或与其它特征中的任一个组合来实现。

电梯系统可包括轿厢位置传感器，其配置成用于检测电梯轿厢在井道内的绝对位置。多种安全模式可包括其中设置至少一个预先限定的位置上限和/或至少一个预先限定的位置下限的至少一种安全模式，且安全控制器可配置成在电梯轿厢的绝对位置超过预先限定的位置上限时和/或在电梯轿厢的绝对位置下降到预先限定的位置下限下方时启动双向安全装置。此类配置允许确保在井道内电梯轿厢上方或下方工作的机修工的安全。

轿厢位置传感器可为绝对位置参考系统的部分，该绝对位置参考系统包括轿厢位置传感器和编码带，特别是机械地、光学地和/或磁性地编码的带，其沿着井道的高度延伸。此类绝对位置参考系统允许可靠且准确地确定电梯轿厢在井道内的位置。

多种安全模式可包括其中仅设置对电梯轿厢运动的位置下限以用于确保在电梯轿厢下方(特别是在井道的底部处形成的底坑中)工作的机修工的安全的至少一种“轿厢下方检查模式”。

多种安全模式可包括其中仅设置对电梯轿厢运动的位置上限以用于确保在电梯轿厢上方(特别是在电梯轿厢的顶板上)工作的机修工的安全的至少一种“轿厢顶部检查模式”。

多种安全模式还可包括其中设置位置上限和位置下限两者使得电梯轿厢仅被允许在由位置上限和位置下限限定的范围内移动的至少一种安全模式。

在多种安全模式中的至少一种中，安全控制器可配置成用于确定电梯轿厢的移动速度，且在电梯轿厢所确定的移动速度超过移动速度的预定限制(移动速度限制)时启动双向安全装置。预定的移动速度限制可设置成随当前选择的安全模式而变和/或随电梯轿厢在井道内的当前位置而变。

特别地，多种安全模式可包括至少一种维护模式，其中与电梯轿厢在电梯系统的正常(非维护)操作期间的移动速度相比，电梯轿厢的移动速度减小。

减小且监测电梯轿厢的移动速度允许出于维护的目的使电梯轿厢沿着井道移动，同时仍确保存在于井道内(特别是在电梯轿厢上方或下方)的机修工的安全。

安全控制器可配置成用于根据由轿厢位置传感器检测的电梯轿厢的绝对位置的改变来确定电梯轿厢的移动速度。

电梯系统还可包括速度传感器，其配置成用于检测电梯轿厢沿着井道移动的移动速度。

为了更进一步增强电梯系统的安全，安全控制器可配置成用于根据由轿厢位置传感器检测的电梯轿厢的绝对位置的改变来确定电梯轿厢的移动速度，且用于将获得的结果与由速度传感器提供的速度信号进行比较。

双向安全装置可包括至少一个双向作用安全机构，即，配置成用于在电梯轿厢沿两个相反方向(向上和向下)中的任一个方向移动时制动电梯轿厢的运动的安全机构。

备选地，双向安全装置可包括至少两个单向作用安全机构的组合，其中每个安全机构配置成用于在电梯轿厢分别沿一个方向移动时制动电梯轿厢的运动。换句话说，双向安全装置可包括配置成用于制动电梯轿厢的向上运动的第一安全机构以及配置成用于制动电梯轿厢的向下运动的第二安全机构。两个安全机构可彼此结合，或它们可彼此分开来提供。

常规的安全机构可用作单向安全机构。这可降低电梯安全系统的成本。在另一方面，双向安全机构可设计成使得它比两个单向安全机构的组合需要更少的空间。

双向安全装置可包括至少一个双向安全促动器，即，配置成用于促动至少两个接合部件(包括配置成用于制动电梯轿厢的向上运动的至少一个第一接合部件以及配置成用于制动电梯轿厢的向下运动的至少一个第二接合部件)的安全促动器。

备选地，双向安全装置可包括至少两个单向安全促动器的组合，其中每个安全促动器配置成用于促动至少一个接合部件，至少一个接合部件配置成用于分别制动电梯轿厢沿一个方向的运动。换句话说，双向安全装置可包括配置成用于促动至少一个接合部件(其配置成用于制动电梯轿厢的向上运动)的第一安全促动器以及配置成用于促动至少一个接合部件(其配置成用于制动电梯轿厢的向下运动)的第二安全促动器。

常规的安全促动器可用作单向安全促动器。这可降低电梯安全系统的成本。在另一方面，双向安全促动器可设计成使得它比两个单向安全促动器的组合需要更少的空间。

多种安全模式可包括其中仅在电梯轿厢的运动已停止之后启动双向安全装置的至少一种安全模式。仅在电梯轿厢的运动已停止之后启动双向安全装置减少电梯系统的引导部件的磨损和双向安全装置的磨损。

多种安全模式可包括其中在电梯轿厢仍在移动时启动双向安全装置的至少一种安全模式。在电梯轿厢仍在移动时启动双向安全装置导致非常快速且有效地制动电梯轿厢的运动。此类快速制动(紧急制动)是有益的(特别是在紧急情况下)，以便避免严重的事故(诸如机修工由移动的电梯轿厢撞击或挤压)。

为了允许电梯系统的常规维护和/或维修，多种安全模式可包括其中将电梯轿厢相对于层站(特别是相对于层站门的门槛或门楣)移动到预定位置以便允许机修工容易接近电梯系统安装在井道内相应的层站/层站门旁边的构件的至少一种安全模式。

附图说明

下文中，关于附图更详细地描述了本发明的示例性实施例：

图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统。

图2描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯轿厢的示意性透视图。

图3示意性地描绘了双向电梯安全装置的第一示例性实施例。

图4示意性地描绘了双向电梯安全装置的第二示例性实施例。

图5示意性地描绘了双向电梯安全装置的第三示例性实施例。

图6示意性地描绘了双向电梯安全装置的第四示例性实施例。

图7描绘了包括安装在电梯轿厢的顶板上的远程控制装置(control)的电梯轿厢的示意性透视图。

图8描绘了根据示例性实施例的远程控制装置的控制面板。

图9描绘了根据另一示例性实施例的远程控制装置的控制面板。

参考符号

2 电梯系统

3 张力部件

4 井道

5 电梯驱动器

8a、8b、8c 层站

9 门楣

10 门槛

11 层站门

12 电梯轿厢门

14 轿厢引导部件

15 对重引导部件

16 对重

17 编码带

18 轿厢位置传感器

19 电梯控制器

20 (双向)安全装置

20a、20b 安全机构

22、22a、22b 接合机构

23、23a、23b 接合元件

24、24a、24b 促动器

26 底坑

28 缓冲器

30 安全控制器

32 井道的上端

33 井道的下端

34 速度传感器

38 机修工

40 机械室

42 电梯系统的构件

44 电梯系统的构件

46-50 按钮

51 (第一)检查开关

52 第二检查开关

53 插座

54 小键盘/键盘

60 电梯轿厢

62 顶板

64 底板

66 轿厢侧壁

68 电梯轿厢的内部空间

70 乘客

71 层站控制面板

72 电梯轿厢控制面板

D 位置上限离井道的上端的最小距离

D' 位置下限离井道的下端的最小距离

d 电梯轿厢的底部离井道的下端的最小距离

h 电梯轿厢的高度

L 位置下限

U 位置上限。

具体实施方式

图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。

电梯系统2包括电梯轿厢60，其可移动地布置于在多个层站8a、8b、8c之间延伸的井道4内。特别地，电梯轿厢60可沿着至少一个轿厢引导部件14(导轨)移动，至少一个轿厢引导部件14沿着井道4的竖直方向延伸。虽然图1中仅描绘了一个电梯轿厢60，但技术人员将理解，本发明的示例性实施例可包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢60的电梯系统2。

借助于张力部件3来可移动地悬挂电梯轿厢60。张力部件3(例如绳或带)连接到电梯驱动器5，其配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢60沿着井道4的高度在多个层站8a、8b、8c之间移动，层站8a、8b、8c位于不同的楼层上。

每个层站8a、8b、8c设有层站门11，且电梯轿厢60设有对应的电梯轿厢门12，以用于当电梯轿厢60位于相应的层站8a、8b、8c处时允许乘客在层站8a、8b、8c与电梯轿厢60的内部之间转移。

图1中示出的示例性实施例使用1:1的挂绳(roping)来用于悬挂电梯轿厢60。然而，技术人员容易理解，该类型的挂绳对于本发明不是必需的(essential)，且也可使用不同种类的挂绳(例如2:1的挂绳或4:1的挂绳)。

电梯系统2还包括对重16，其与电梯轿厢60相反地附接到张力部件3且沿着至少一个对重引导部件15相对于电梯轿厢6同时且沿相反方向移动。至少一个缓冲器28可设在底坑26内，底坑26在井道4的下端33处形成。

技术人员将理解，本发明也可应用于不包括对重16的电梯系统2。

张力部件3可为绳(例如钢丝绳)或带(例如有涂层的钢带)。张力部件3可为无涂层的。备选地，张力部件可具有例如呈聚合物护套(jacket)的形式的涂层。在特定的实施例中，张力部件3可为包括多个有聚合物涂层的钢索(cords)(未示出)的带。电梯系统2可具有曳引电梯驱动器，其包括用于驱动张力部件3的曳引滑轮。在备选配置(未在图中示出)中，电梯系统2可为不带有张力部件3的电梯系统2，其包括例如液压电梯驱动器、摩擦轮或线性电梯驱动器。电梯驱动器5可安装在机械室40中，机械室40设在井道4的上端32旁边。备选地，电梯系统2可为无机械室的电梯系统2，例如，其中电梯驱动器5位于井道4内的电梯系统2。电梯驱动器5也可容纳在机柜(未示出)中，机柜设在井道4的周围环境中。例如，机柜可附接到层站门11或装入层站门11中。

电梯驱动器5由电梯控制器19控制，以用于使电梯轿厢60沿着井道4在不同的层站8a、8b、8c之间移动。

对电梯控制器19的输入可经由设在层站8a、8b、8c中的每一个上(特别是接近于层站门11)的层站控制面板71和/或经由设在电梯轿厢60内侧的电梯轿厢控制面板72来提供。

电梯系统2包括至少一个轿厢位置传感器18，其配置成用于确定电梯轿厢60在井道4内的位置。轿厢位置传感器18可为绝对位置参考系统17、18的部分，该绝对位置参考系统包括沿着井道4的长度(高度)延伸的编码带17和轿厢位置传感器18。在此类配置中，轿厢位置传感器18配置成用于与编码带27相互作用，以用于确定电梯轿厢6在井道4内的当前位置。编码带17可机械地、光学地和/或磁性地编码。

电梯系统2还可设有速度传感器34，其配置成用于当电梯轿厢60沿着井道4移动时检测电梯轿厢60的移动速度。速度传感器34可附接到电梯轿厢60。速度传感器34可与轿厢位置传感器18整体地形成或与其分开形成。特别地，速度传感器34可配置成使用由轿厢位置传感器18提供的位置信息来用于确定电梯轿厢60的移动速度。

另外或备选地，速度传感器(未示出)可设在电梯驱动器5处，以用于通过检测在电梯驱动器5处的张力部件3的移动速度(例如，通过检测驱动张力部件3的轮轴或滑轮的旋转速度)来确定电梯轿厢60的移动速度。

层站控制面板71、电梯轿厢控制面板72、轿厢位置传感器18和速度传感器34可通过电线(未在图1中示出)、特别是通过电气总线来与电梯控制器19连接。备选地或另外，无线数据连接可用于将信息从控制面板71、72和/或传感器18、34传输到电梯控制器19。

电梯系统2的另外的构件42、44可安装在井道4的上端32和下端33处。

电梯轿厢60和对重16中的至少一个配备有至少一个安全装置20。

在图1中描绘的示例性实施例中，安全装置20附接到电梯轿厢60。备选地或另外，至少一个安全装置20可附接到对重16。然而，图1中未描绘附接到对重16的安全装置20。

图2是根据本发明的示例性实施例的电梯轿厢60的放大透视图。电梯轿厢60包括结构框架，其包括竖直延伸的立柱61和在立柱61之间水平延伸的横杆63。

电梯轿厢60还包括顶板62、底板64和多个侧壁66。顶板62、底板64和多个侧壁66组合地限定用于容纳和承载乘客70和/或货物(未示出)的内部空间68。

安全装置20附接到电梯轿厢60的立柱61。

虽然图1和图2中分别仅描绘了一个安全装置20，但技术人员将理解，多个安全装置20可安装到单个电梯轿厢60。特别地，在其中电梯系统2包括多个轿厢引导部件14的配置中，安全装置20可与每个轿厢引导部件14相关联。

备选地或另外，两个或更多个安全装置20可设于电梯轿厢60的同一立柱61处在彼此之上，以便与同一轿厢引导部件14接合。

通过与轿厢引导部件14接合，安全装置20可操作成相对于轿厢引导部件14制动或至少帮助制动(即，减慢或停止运动)电梯轿厢60。下文中，将描述根据本发明的示例性实施例的安全装置20的结构和操作原理。

根据本发明的示例性实施例，安全装置20是双向安全装置20，即，允许制动电梯60沿两个方向的运动的安全装置20(即，不论电梯轿厢60是向上移动还是向下移动)。

图3至图6中示意性地描绘了此类双向安全装置20的四个示例性实施例。

图3示出包括两个接合机构22a、22b的双向安全装置20的第一示例性实施例。每个接合机构22a、22b包括两个接合元件23a、23b，其配置成用于与引导部件14、15接合，以用于分别制动电梯轿厢60沿一个方向的运动。双向安全装置20还包括配置成用于促动两个接合机构22a、22b的(单个)促动器24。

图4示出双向安全装置20的第二示例性实施例。根据第二实施例的双向安全装置20还包括两个接合机构22a、22b。每个接合机构22a、22b包括两个接合元件23a、23b，其配置成用于与引导部件14、15接合，以用于分别制动电梯轿厢60沿一个方向的运动。

根据第二实施例的双向安全装置20还包括两个促动器24a、24b。两个促动器24a、24b中的每一个配置成用于分别促动两个接合机构22a、22b中的一个。

因此，根据第二实施例的双向安全装置20包括两个单向电梯安全机构20a、20b的组合，单向电梯安全机构20a、20b中的每一个分别包括接合机构22a、22b和促动器24a、24b。

图5示出双向安全装置20的第三示例性实施例。根据第三实施例的双向安全装置20还包括两个单向电梯安全机构20a、20b。每个单向电梯安全机构20a、20b包括：滚子(roller)型接合机构22a、22b，其包括接合元件23a、23b，接合元件23a、23b配置成用于与引导部件(未在图5中描绘)接合，以便制动电梯轿厢60沿一个方向的运动；以及促动器24a、24b，其配置成用于促动相应的接合机构22a、22b。

图6示出双向安全装置20的第四示例性实施例。双向安全装置20包括双向滚子型接合机构22，其配置成用于与引导部件(未在图6中描绘)接合，以便制动电梯轿厢60沿两个方向的运动。双向安全装置20包括两个促动器24a、24b。每个促动器24a、24b配置成用于促动双向滚子型接合机构22来用于分别制动电梯轿厢60沿一个方向的运动。换句话说，第一促动器24配置成用于促动双向滚子型接合机构22来用于制动电梯轿厢60沿第一方向的运动，且第二促动器24b配置成用于促动双向滚子型接合机构22来用于制动电梯轿厢60沿与第一方向相反的第二方向的运动。

技术人员理解，图3至图6中描绘的双向电梯安全装置20的示例性实施例仅为示例性的且非排他的，且在根据本发明的实施例的电梯系统2中也可采用其它类型的双向电梯安全装置20(未在图中示出)。

在根据本发明的示例性实施例的电梯系统2中，安全控制器30配置成用于在符合预先限定的安全状况时(特别是在如由轿厢位置传感器18所确定的电梯轿厢60的位置超过预定的位置上限U和/或下降到预定的位置下限L(见图1)下方时)启动至少一个双向安全装置20。

安全控制器30可与电梯控制器19结合或与其分开来提供。

安全控制器30可在多种不同的安全模式之间切换。每种安全模式可设置与相应的安全模式相关联的位置上限U和/或位置下限L。

可选地，在安全模式中的至少一些中，除了位置限制U、L之外，可设置对于电梯轿厢60的移动速度的限制(移动速度限制)。在此类配置中，当电梯轿厢60的移动速度超过在安全控制器30的当前运行(active)的安全模式中设置的移动速度限制时，启动至少一个双向安全装置20。

移动速度限制可取决于电梯轿厢60在井道4内的当前位置。特别地，当电梯轿厢60靠近井道4的上端32和下端33中的一个时，由移动速度限制所限定的电梯轿厢60所允许的最大移动速度可比当电梯轿厢60位于井道4的中央部分中(即，离井道4的上端32和下端33某一距离处)时更低。

启动至少一个双向安全装置20可包括“释放”(一个或多个)接合部件23、23a、23b和/或“开动(tripping)”(一个或多个)接合部件23、23a、23b。

在本发明的上下文中，“释放”接合部件23、23a、23b指的是在电梯轿厢60的运动已通过其它方法(特别是通过电梯驱动器5)停止之后移动与引导部件14、15接触的接合部件23、23a、23b。

接合部件23、23a、23b是楔形的，且因此它们是自接合的，即，触及引导部件14、15的接合部件23、23a、23b在它由于电梯轿厢60沿着引导部件14、15的运动相对于引导部件14、15移动时与引导部件14、15接合。换句话说，“释放的”接合部件23、23a、23b触及引导部件14、15，但(还)未与引导部件14、15接合。在电梯轿厢60意外(unscheduled)运动的情况下，“释放的”接合部件23、23a、23b由于它们的自接合功能与导轨14、15接合，从而停止电梯轿厢60任何另外的运动。因此，在电梯轿厢60之前已停止之后，“释放的”接合部件23、23a、23b提供相对于电梯轿厢60意外新运动的额外安全。

相比之下，“开动”接合部件23、23a、23b指的是在其中电梯轿厢60仍在移动的情况下移动与引导部件14、15接触的接合部件23、23a、23b。在该情况下，接合部件23、23a、23b即刻与引导部件14、15接合，几乎立即制动电梯轿厢60且停止电梯轿厢60的运动。

预先限定的“开动速度”限定对电梯轿厢60的移动速度的上限。因此，当电梯轿厢60的实际移动速度超过预先限定的开动速度时，开动接合部件23、23a、23b。

与“释放”接合部件23、23a、23b对比，“开动”接合部件23、23a、23b可导致对引导部件14、15和/或对接合部件23、23a、23b的显著磨损或甚至损坏。因此，“释放”接合部件23、23a、23b是优选的操作模式，且接合部件23、23a、23b应仅在紧急情况下有必要(necessaryfor)制动电梯轿厢60的时候“开动”。

安全模式可包括至少一种轿厢顶部接近及检查模式，其指定成启动用于接近电梯系统2位于电梯轿厢60之上(特别是在电梯轿厢60的顶板62中和/或在井道4的上端32处)的构件42。

特别地，至少一种轿厢顶部接近及检查模式可包括以下模式中的一种或多种：

“轿厢顶部默认模式”，其中电梯轿厢60被停止，且接合部件23、23a、23b被释放而非开动。一旦建立了所述轿厢顶部默认模式，开动速度就减小，以便减小损伤或磨损安全装置20的接合部件23、23a、23b和导轨14、15的可能性。它进一步减小作用于电梯轿厢60的结构的冲击载荷。

当层站门11中除了最低层站8c处的层站门11之外的一个层站门已在正常(非维护)操作中打开时，该模式通常是运行的。除了联结到门锁的强制性开关之外，检测元件可设在层站门11的解锁装置中。在打算爬到电梯60的顶板62上的机修工38(见图1)正要(right)建立维护模式之前，电梯系统2通常在“轿厢顶部默认模式”中操作。

“轿厢顶部接近模式”。“轿厢顶部接近模式”可通过将某一信号例如经由智能无线装置送到安全控制器30来启动。在接收到所述信号时，使电梯轿厢60移动到期望的层站8a、8b、8c(特别是允许容易接近到电梯轿厢60的顶板62的位置中)且停止在该处。为了确保安全，在电梯轿厢60的运动已被停止之后，释放接合部件23、23a、23b，启动至少一个双向安全装置20。

在“正常检查模式”的模式中，电梯轿厢60可在与电梯轿厢60在井道4内的不同高度对应的位置下限L与位置上限U(见图1)之间移动。然而，电梯轿厢60不被允许移动到井道4的上端32和下端33旁边的受限制区域中。

特别地，电梯轿厢60的顶部(顶板62)必须停留于(stay in)离井道4的上端32(顶蓬(ceiling))预先限定的最小距离D，以用于在电梯轿厢60上方提供避难空间。当位置传感器18如图1中描绘的实施例中那样布置在电梯轿厢60之上时，位置上限U例如可与最高的层站8a的层站门11的门楣9的高度基本对应。当安全控制器30在“正常检查模式”中操作时，可减小接合部件23、23a、23b的开动速度。

类似地，电梯轿厢60的底部(底板64)必须停留于离井道4的下端33预先限定的最小距离(高度)d，以用于在电梯轿厢60下方提供避难空间。当位置传感器18布置在电梯轿厢60之上时，在设置位置下限L时需要考虑电梯轿厢60的高度h。因此，对于位置传感器18的位置的位置下限L需要设置成离井道4的下端33的底部33距离D'=d+h，例如设置成与最低的层站8c处的层站门11的门楣9的高度基本对应的位置。

技术人员理解，当位置传感器18布置在电梯轿厢60下方或在电梯轿厢60的顶板62与底板64中间的竖直位置处时，位置上限U和位置下限L需要被不同地设置。

在“长井道模式”中，当至少一个检查模式按钮(未示出)被按下达预定时间段(例如，达数秒)时提高检查速度。这允许使电梯轿厢60在短时间段内沿着比较长的井道4在某一距离内移动。

在“顶部层站门检查模式”中，电梯轿厢60被允许到达其中可方便地检查和维修在最高的层站8a处的层站门11的门楣9的位置。在“顶部层站门检查模式”中，检查速度(即，电梯轿厢60的移动速度)减小，且每当电梯轿厢60已停止时，释放接合元件23、23a、23b。

在“底部层站门检查模式”中，电梯轿厢60被允许到达其中可方便地检查和维修在最低的层站8c处的层站门11的门楣9的位置。在“底部层站门检查模式”中，检查速度(即，电梯轿厢60的移动速度)减小，且每当电梯轿厢60已停止时，释放接合元件23、23a、23b。

在“井道顶部检查模式”中，电梯轿厢60可到达其中可方便地检查和维修电梯系统2安装在井道4的上端32处的构件42的位置。在“井道顶部检查模式”中，检查速度减小，且每当电梯轿厢60已停止时，释放接合元件23、23a、23b。

多种安全模式还可包括底坑接近及检查模式，其指定成启动用于接近电梯系统2位于电梯轿厢60下方(特别是在井道4的下端33处形成的底坑26内)的构件44(见图1)。

特别地，底坑接近及检查模式可包括以下模式中的一种或多种：

“底坑接近及检查默认模式”，其中电梯轿厢60被停止，且不被允许到达最低层站8c处的层站门11的门槛10下方的任何水平高度(level)。当提供通向底坑26的通路的层站门11打开，同时电梯系统2在正常操作(非维护)模式中操作时，启动该模式。除了联结到门锁的强制性开关之外，检测元件可设在层站门11的门解锁装置中。“底坑接近及检查默认模式”是系统在机修工30为了进入到底坑26中正要启动维护模式之前的状态。

“底坑工作模式”，其中电梯轿厢60和对重16被送到允许检查和/或维修位于底坑26中的构件44的位置。在“底坑工作模式”中，电梯轿厢60一停止，就释放接合元件23、23a、23b。

“对重检查模式”，其中电梯轿厢60被移动到井道4的上端33，直到对重16靠置于设在底坑26内的至少一个缓冲器28上。电梯轿厢60和对重16一停止于所述配置中，就释放接合元件23、23a、23b。

“轿厢底部检查模式”，其中在底坑26内存在机修工38时，电梯轿厢60被允许以减小的移动速度移动。通过开动接合部件23、23a、23b来停止电梯轿厢60，从而允许机修工30检查和/或维修安装到电梯轿厢60底部的构件44和/或底板64。

可使用远程控制装置36来使安全控制器30在不同的模式之间切换。远程控制装置36可设在电梯轿厢60处和/或内，在井道4内，在通向井道4的入口处和/或在电梯系统2的机械室40中。远程控制装置36还可为由机修工38携带的移动远程控制装置。为了允许将命令从远程控制装置36传输到安全控制器30，远程控制装置36可通过电线(未示出)或通过无线数据连接来与安全控制器30连接。

图7示出包括设在电梯轿厢60的顶板62上的远程控制装置36的电梯轿厢60的示意性透视图。远程控制装置36可结合到轿厢检查箱(特别是设在电梯轿厢60的顶板62上的“PRESSRAL”轿厢检查箱)中。

此类配置允许在顶板62上工作的机修工38通过操作远程控制装置36来方便地控制安全控制器30。特别地，它允许机修工在安全控制器30的不同安全模式之间切换，以便使安全控制器30的安全模式适合于由机修工38执行的维护和/或维修工作。

操作远程控制装置36可仅在已引入或存在服务工具和/或机械或电子密钥(key)(未示出)之后是可能的，以便防止安全控制器30未被授权的操作。服务工具或电子密钥可设为软件狗(dongle)和/或设在移动电话上的密钥。

图8描绘了根据示例性实施例的远程控制装置36的控制面板45a。

控制面板45a包括多个按钮46-50，包括：按钮47、48，其用于手动地使电梯轿厢60分别向上和向下移动；按钮49，其用于建立声音通信(例如，与在电梯轿厢60内部、机械室40内的人和/或与远程服务中心(未在图中示出))；以及停止按钮46，其用于立即停止电梯轿厢60的任何运动。

按钮46-50还包括用于在紧急情况下触发警报的警报按钮50，以及两个检查开关51、52。在图8中描绘的实施例中，检查开关51、52为旋转开关。

第一检查开关51允许在正常操作模式(即，用于在层站8a、8b、8c之间输送乘客和/或货物的模式)与检查模式之间切换。第二检查开关52允许选择多种不同检查模式(特别地包括之前论述的模式中的至少一些)中的一种。

控制面板45a还包括可选的插座53，其配置成用于将服务密钥和/或软件狗(未示出)与远程控制装置36连接。

图9描绘了根据另一示例性实施例的远程控制装置36的控制面板45b。

控制面板45b也包括多个按钮46-50，包括：按钮47、48，其用于手动地使电梯轿厢60分别向上和向下移动；按钮49，其用于建立声音通信(例如，与在电梯轿厢60内部、机械室40内的人和/或与远程服务中心(未在图中示出))；以及停止按钮46，其用于立即停止电梯轿厢60的任何运动。

按钮46-50还包括用于在紧急情况下触发警报的警报按钮50，以及单个检查开关51。在图9中描绘的实施例中，检查开关51为旋转开关。

检查开关51允许在正常操作模式(即，用于在层站8a、8b、8c之间输送乘客和/或货物的模式)与检查模式之间切换。控制面板45a还包括可选的插座53，其配置成用于将服务密钥和/或软件狗(未示出)与远程控制装置连接。

控制面板45b额外地包括小键盘或键盘54，其允许输入字母数字混合编制的信息。

特别地，小键盘或键盘54可用于输入用于解锁远程控制装置36的数字编码或字母数字混合编制的编码(密码)。

远程控制装置36还允许通过经由小键盘或键盘54输入标识相应模式的选择编码来选择多种检查模式中的一种(特别是之前论述的模式中的一种)。

技术人员理解，图8和图9中描绘的控制面板45a、45b上的元件的空间布置仅为示例性的，且这些元件可被不同地布置(如果适当)。

本文中描述的远程控制装置36被认为是新的且单独有创造性，特别地与提供如独立权利要求1中涉及的双向安全装置和/或安全控制器无关。因此申请人保留撰写独自与远程控制装置36相关的独立权利要求的权利。

虽然已参考示例性实施例来描述本发明，但将由本领域技术人员理解的是，可作出各种改变且等同物可代替其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可作出许多修改以使特定的情况或材料适于本发明的教导，而不脱离其基本(essential)范围。因此，意图的是，本发明应不限于所公开的特定实施例，而本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims

1.一种电梯系统(2)，其包括：

井道(4)，其在多个层站(8a、8b、8c)之间延伸；

电梯轿厢(60)，其配置成用于沿着所述井道(4)沿两个相反方向移动；以及

电梯安全系统，其包括：

双向安全装置(20)，其配置成用于在启动时停止沿所述两个相反方向中的任一个方向行进的所述电梯轿厢(60)的任何运动；以及

安全控制器(30)，其配置成用于在符合预先限定的安全状况时启动所述双向安全装置(20)；

其中所述安全控制器(30)可在多种不同的安全模式之间切换，每种安全模式设置至少一种预先限定的安全状况；

其中所述安全模式包括其中仅在所述电梯轿厢(60)的运动已停止之后启动所述双向安全装置(20)的至少一种安全模式。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括轿厢位置传感器(18)，其配置成用于检测所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的绝对位置，

其中所述多种安全模式包括设置至少一个预先限定的位置上限(U)和/或至少一个预先限定的位置下限(L)的至少一种安全模式；且

其中所述安全控制器(30)配置成用于在所述电梯轿厢(60)的绝对位置超过所述预先限定的位置上限(U)时和/或在所述电梯轿厢(60)的绝对位置下降到所述预先限定的位置下限(L)下方时启动所述双向安全装置(20)。

3.根据权利要求2所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述多种安全模式包括仅设置位置下限(L)的至少一种轿厢下方检查模式，且/或其中所述多种安全模式包括仅设置位置上限(U)的至少一种轿厢顶部检查模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述多种安全模式包括设置位置上限(U)和位置下限(L)的至少一种安全模式。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(30)配置成用于确定所述电梯轿厢(60)的移动速度，且当所述电梯轿厢(60)的移动速度超过预定的移动速度限制时启动所述双向安全装置(20)，且其中所述预定的移动速度限制设置成随当前选择的安全模式而变和/或随所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的当前位置而变。

6.根据权利要求5所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(30)配置成用于根据由所述轿厢位置传感器(18)检测的所述电梯轿厢(60)的绝对位置来确定所述电梯轿厢(60)的移动速度。

7.根据权利要求5所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括速度传感器(34)，其配置成用于检测所述电梯轿厢(60)的移动速度。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全模式包括至少一种维护模式，其中与正常操作相比，所述电梯轿厢(60)的移动速度减小。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述双向安全装置(20)包括配置成用于制动所述电梯轿厢(60)沿相反方向的运动的至少一个双向作用安全机构或至少两个单向作用安全机构(20a、20b)的组合，其中每个安全促动器配置成用于分别制动所述电梯轿厢(60)沿一个方向的运动。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述双向安全装置(20)包括至少一个双向安全促动器(24)，其配置成用于促动至少两个接合部件(23a、23b)，该至少两个接合部件(23a、23b)配置成用于制动所述电梯轿厢(60)沿所述两个相反方向中的任一方向的运动。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述双向安全装置(20)包括至少两个单向安全促动器(24a、24b)的组合，其中每个安全促动器(24a、24b)配置成用于促动至少一个接合部件(23a、23b)，其配置成用于在所述电梯轿厢(60)分别沿一个方向行进时制动所述电梯轿厢(60)的运动。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全模式包括其中在所述电梯轿厢(60)仍在移动时启动所述双向安全装置(20)的至少一种安全模式。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全模式包括其中将所述电梯轿厢(60)相对于层站(8a、8b、8c)或底坑(9)移动到预定位置的至少一种安全模式。

14.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)的方法，其特征在于，所述方法包括将所述安全控制器(30)切换到所述多种不同的安全模式中的一种。