CN112897271B - 一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法 - Google Patents

一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法，涉及电梯领域，通过在电梯井道内设置第三感应器和第四感应器，第三感应器和第四感应器检测对重结构的位置，防止对重结构冲顶，将第三感应器设置为距离传感器，可以实时测出对重结构与第三感应器之间的距离，进而在处理器上设置安全范围值、建议维护范围值和极限距离值，以及当对重结构与第三感应器之间的距离值位于对应的范围时，执行对应的动作，保证电梯运行安全，及时通知维护人员进行处理，还可以根据轿厢停在某个楼层时，根据对重结构与第三感应器之间的实际距离值与设定的距离值对比，判断牵引绳的变长量，当变长量达到设置的建议维护范围值时，提醒维护人员对电梯进行检修。

Description

一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法。
背景技术
现有的电梯中，通过在井道顶部固定横梁，且在横梁上方设置电机和减速机，减速机的输出轴传动连接曳引轮，电机和减速机固定在横梁上，曳引轮转动连接在横梁上；井道内设置有轿厢和对重结构，轿厢和对重结构之间连接有牵引绳，且牵引绳的中部绕在曳引轮上，使得电机驱动曳引轮转动时，带动牵引绳移动，实现轿厢的升降。
为了轿厢在升降过程中的安全以及防止其冲顶，通常在井道的上端和下端设置有对应轿厢升降过程中的极限位置的感应器，当轿厢触动感应器时，轿厢上的制动钳进行紧急制动，使得轿厢停止在井道上。
但是，在实际应用中，牵引绳在长时间受力后会变长，因此，在轿厢没有发生冲顶的情况下，对重结构也会发生冲顶，进而容易引发安全性问题。
冲顶：是指在升降过程中，轿厢或对重结构超出设定的最高/最低的极限位置。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法,解决现有的电梯不能检测对重结构冲顶问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种电梯对重安全保护装置,包括电梯井道、安装在电梯井道内的轿厢和对重结构、连接在轿厢与对重结构之间的曳引机构，曳引机构包括连接在轿厢与对重结构之间的牵引绳、固定在电梯井道顶部的驱动组件、固定在驱动组件的输出轴上的曳引轮，曳引轮与电梯井道顶部转动连接，牵引绳绕在曳引轮上，轿厢上固定有处理器；电梯井道上下两端且对应轿厢位置分别设置有用于输出限制轿厢极限位置信号的第一感应器和第二感应器，电梯井道下端且对应对重结构位置设置有用于输出限制对重结构极限位置信号的第三感应器，第一感应器、第二感应器、第三感应器均与处理器电性连接。
所述的电梯对重安全保护装置中，第三感应器为距离传感器。
所述的电梯对重安全保护装置中，电梯井道上端且对应对重结构位置设置有用于输出限制对重结构极限位置信号的第四感应器，第四感应器与处理器电性连接。
所述的电梯对重安全保护装置中，第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器为行程开关。
所述的电梯对重安全保护装置中，第三感应器为距离传感器，第一感应器、第二感应器和第四感应器为距离传感器或行程开关。
所述的电梯对重安全保护装置中，电梯井道上固定有用于安装第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器的连接块。
所述的电梯对重安全保护装置中，连接块上还固定有阻尼器，阻尼器设在连接块朝向井道中部的一侧。
所述的电梯对重安全保护装置中，阻尼器为蓄能型缓冲器或耗能缓冲器。
一种电梯对重安全保护装置的控制方法，包括以下步骤：A：在处理器上设置第三感应器的建议维护范围值和极限值；
B:处理器判断第三感应器检测到对重结构的距离，判断该距离是否处于建议维护范围值或极限值，当第三感应器检测到对重结构的距离处于建议维护范围值时，处理器发出维护提醒；当第三感应器检测到对重结构的距离处于极限值时，处理器控制轿厢上的曳引机构进行紧急制动，并发出警报。
所述的电梯对重安全保护装置的控制方法中，在处理器上设置第三感应器与对应楼层的距离值，当驱动组件控制轿厢停在相应的楼层时，第三感应器检测到对重结构的距离与设定值比较，两者不同时，处理器发出维护提醒。
有益效果：通过在电梯井道内设置第三感应器和第四感应器，并通过第三感应器和第四感应器检测对重结构的位置，防止对重结构冲顶。并且通过将第三感应器设置为距离传感器，进而可以实时测出对重结构与第三感应器之间的距离，进而在处理器上设置安全范围值、建议维护范围值和极限距离值，以及当对重结构与第三感应器之间的距离值位于对应的范围时，执行对应的动作，保证电梯运行的安全，以及及时通知维护人员进行处理。进一步的，还可以根据轿厢停在某个楼层时，可以根据对重结构与第三感应器之间的实际距离值与设定的距离值对比，判断牵引绳的变长量，当变长量达到设置的建议维护范围值时，提醒维护人员对电梯进行检修。
附图说明
图1是电梯对重安全保护装置的结构示意图。
主要元件符号说明：1-曳引轮，2-驱动组件，3-牵引绳，4-第一感应器，6-轿厢，7-电梯井道，8-第二感应器，9-第三感应器，10-对重结构，11-第四感应器，12-连接块。
具体实施方式
本发明提供一种电梯对重安全保护装置及该装置的控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
参照图1,一种电梯对重安全保护装置,包括电梯井道7、安装在电梯井道7内的轿厢6和对重结构10、连接在轿厢6与对重结构10之间的曳引机构，曳引机构包括连接在轿厢与对重结构之间的牵引绳3、固定在电梯井道7顶部的驱动组件2、固定在驱动组件2的输出轴上曳引轮1以及固定在轿厢上的制动钳，曳引轮1与电梯井道7顶部转动连接，牵引绳3绕在曳引轮1上，轿厢6上固定有处理器，处理器为电梯的控制系统，其可以固定在轿厢的顶面、内部或底面。在实际应用中，电梯井道7顶部固定有横梁，驱动组件2固定在横梁上，驱动组件2可以包括制动器(图中未标出)、电机(图中未标出)、连接在电机输出轴上的减速机(图中未标出)，减速机的输出轴与曳引轮1连接。其中，制动器可以设在电机、减速机或曳引轮1上，用于曳引轮1的制动，即当轿厢6要停在井道内的某处时，制动器将曳引轮1抱死，防止其转动。
在实际应用中，轿厢6与电梯井道7之间可以采用滚动导靴式连接，即在轿厢6的侧面转动连接有滚轮，通过滚轮与电梯井道7的配合实现轿厢6只能沿着电梯井道7进行稳定的升降。而且，在轿厢6上固定有可以夹紧电梯井道7的制动钳，以及用于检测楼层关系的检测器。
电梯井道7上下两端且对应轿厢6位置分别设置有用于输出限制轿厢极限位置信号的第一感应器4和第二感应器8，第一感应器4和第二感应器8用于检测应轿厢6在升降过程中是否到达设定的行程极限位置，当轿厢6到达设定的行程极限位置时，处理器根据对应的第一感应器4和第二感应器8输出的信号控制控制驱动组件2停止工作以及轿厢6上的制动钳进行紧急制动，使得轿厢6停止在井道上。
具体的，电梯井道7下端且对应对重结构10位置设置有用于输出限制对重结构极限位置信号的第三感应器9，第一感应器4、第二感应器8、第三感应器9均与处理器电性连接。其中，第三感应器9用于检测对重结构10处于最低的极限位置，当对重结构10移动到第三感应器9检测的位置时，第三感应器9对处理器输出信号，并处理器根据第三感应器9的信号控制驱动组件2停止工作以及轿厢6上的制动钳进行紧急制动，使得轿厢6停止在井道上。
在实际应用中，牵引绳3在长时间受力后会变长，因此，当轿厢6移动到最高层时，对重结构10所在的位置会低于设定的位置，当牵引绳3变长到一定程度后，对重结构10会达到设定的极限位置，甚至还会超过设定的极限位置，进而会碰撞到电梯井道7底部的零件，影响电梯的正常运行。因此，通过上述的第三感应器9的设置，并且根据实际情况设置对重结构10的最低的极限位置，以保证对重结构10的移动在规定的范围内，避免碰撞到电梯井道7底部的零件，影响电梯的正常运行。
在一优选实施例中，第三感应器9为距离传感器，该距离传感器可以检测对重结构10与第三感应器9之间的距离。在实际应用中，在处理器上设置安全范围值、建议维护范围值和极限距离值，电梯在正常使用时，对重结构10处于安全内；当牵引绳3变长一定长度后，当轿厢6移动到最高层时，对重结构10会落在建议维护范围值内，此时处理器发出维护提醒，提醒维护人员对电梯进行检修，其中，对重结构10只要一次进入建议维护范围值后，处理器发出维护提醒后持续到维护人员取消该信号为止；当牵引绳3变长较长的长度后，当轿厢6移动到最高层时，对重结构10会进入极限距离值，此时处理器控制控制驱动组件2停止工作以及轿厢6上的制动钳进行紧急制动，并发出警报提醒维护人员进行处理。
该实施例中，可以及时发现牵引绳3变长的长度，以方便维护人员及时的进行维护，提高电梯运行的安全。并且在该实施例中，第一感应器4、第二感应器8可以为距离传感器，也可以为行程开关。
为了曳引轮1能带动牵引绳3移动，且牵引绳3不会在曳引轮1上滑动，牵引绳3会在曳引轮1上缠绕多周，使得牵引绳3与曳引轮1、牵引绳3与牵引绳3之间产生足够大的摩擦力，避免牵引绳3滑动。但是，在实际应用中，牵引绳3正常是均匀整齐的缠绕在曳引轮1上，但牵引绳3可能会集中或分散的缠绕在曳引轮1上。当以牵引绳3集中的缠绕在曳引轮1上时，会使得牵引绳3绕在曳引轮1上的直径变大，即牵引绳3绕在曳引轮1上的直径为曳引轮1的直径加上牵引绳3绕在曳引轮1上的厚度，当以牵引绳3集中的缠绕在曳引轮1上时，其厚度增加，进而导致牵引绳3绕在曳引轮1的长度变长，因此，当轿厢6下降到最低层数时，对重结构10也可能发生冲顶，超出电梯井道7上端的安全位置。因此，对重结构10与第三感应器9之间的安全范围值、建议维护范围值和极限距离值也可以设置在电梯井道7到上端。
在一优选实施中，电梯井道7上端且对应对重结构10位置设置有用于输出限制对重结构极限位置信号的第四感应器11，第四感应器11与处理器电性连接，第四感应器11用于避免对重结构10在电梯井道7的上端发生冲顶，即当对重结构10触发第四感应器11的极限位置信号时，处理器控制控制驱动组件2停止工作以及轿厢6上的制动钳进行紧急制动，并发出警报提醒维护人员进行处理。该实施例中，第一感应器4、第二感应器8、第三感应器9和第四感应器11均可以为行程开关。但优选的，第一感应器4、第二感应器8、第三感应器9和第四感应器11均为距离传感器。
在一优选实施例中，上述实施例中，当第三感应器9为距离传感器时，也可以在设置轿厢6停在对应楼层时对重结构10与第三感应器9之间的距离值，当轿厢6停在某个楼层时，可以根据对重结构10与第三感应器9之间的实际距离值与设定的距离值对比，判断牵引绳3的变长量，当变长量达到设置的建议维护范围值时，提醒维护人员对电梯进行检修。该实施例中，对于一些经常只在中层运行的电梯，可以及时发现牵引绳3的变长量，以及及时通知维护人员进行处理。
具体的，在电梯井道7上固定有用于安装第一感应器4、第二感应器8、第三感应器9和第四感应器11的连接块12。连接块12可以固定在电梯井道7的内壁上，且第一感应器4、第二感应器8分别对应轿厢6的上方和下方设置，第三感应器9、第四感应器11分别对应对重结构10的下方和上方设置。
在一优选实施例中，连接块12上还固定有阻尼器，阻尼器设在连接块12朝向井道中部的一侧，阻尼器优选为蓄能型缓冲器或耗能缓冲器。阻尼器用于保护对应的感应器，当轿厢6或对重结构10发生冲顶时，可以避免感应器直接被压坏，同时阻尼器可以对冲量进行吸收，避免连接块12刚性连接处被撞断。
一种所述的电梯对重安全保护装置的控制方法，包括以下步骤：A：在处理器上设置第三感应器9的建议维护范围值和极限值；
B:处理器判断第三感应器9检测到对重结构10的距离，判断该距离是否处于建议维护范围值或极限值，当第三感应器9检测到对重结构10的距离处于建议维护范围值时，处理器发出维护提醒，提醒工作人员进行调整或维修；当第三感应器9检测到对重结构10的距离处于极限值时，处理器控制轿厢6上的曳引机构进行紧急制动并发出警报。
在一优选实施例中，在处理器上设置第三感应器9与对应楼层的距离值，当驱动组件2控制轿厢6停在相应的楼层时，第三感应器9检测到对重结构10的距离与设定值比较，两者不同时，处理器发出维护提醒。
上述中，所述的距离传感器可以为红外线光电传感器。
本发明中，通过在电梯井道7内设置第三感应器9和第四感应器11，并通过第三感应器9和第四感应器11检测对重结构10的位置，防止对重结构10冲顶。并且通过将第三感应器9设置为距离传感器，进而可以实时测出对重结构10与第三感应器9之间的距离，进而在处理器上设置安全范围值、建议维护范围值和极限距离值，以及当对重结构10与第三感应器9之间的距离值位于对应的范围时，执行对应的动作，保证电梯运行的安全，以及及时通知维护人员进行处理。进一步的，还可以根据轿厢6停在某个楼层时，可以根据对重结构10与第三感应器9之间的实际距离值与设定的距离值对比，判断牵引绳3的变长量，当变长量达到设置的建议维护范围值时，提醒维护人员对电梯进行检修。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电梯对重安全保护装置,包括电梯井道、安装在电梯井道内的轿厢和对重结构、连接在轿厢与对重结构之间的曳引机构，曳引机构包括连接在轿厢与对重结构之间的牵引绳、固定在电梯井道顶部的驱动组件、固定在驱动组件的输出轴上的曳引轮，曳引轮与电梯井道顶部转动连接，牵引绳绕在曳引轮上，轿厢上固定有处理器；其特征在于，电梯井道上下两端且对应轿厢位置分别设置有用于输出限制轿厢极限位置信号的第一感应器和第二感应器，电梯井道下端且对应对重结构位置设置有用于输出限制对重结构极限位置信号的第三感应器，所述第三感应器为距离传感器，用于实时测出对重结构与第三感应器之间的距离；第一感应器、第二感应器、第三感应器均与处理器电性连接；
电梯井道上端且对应对重结构位置设置有用于输出限制对重结构极限位置信号的第四感应器，第四感应器与处理器电性连接；
电梯井道上固定有用于安装第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器的连接块；连接块上还固定有阻尼器，阻尼器设在连接块朝向井道中部的一侧。
2.根据权利要求1所述的电梯对重安全保护装置，其特征在于，第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器为行程开关。
3.根据权利要求1所述的电梯对重安全保护装置，其特征在于，第三感应器为距离传感器，第一感应器、第二感应器和第四感应器为距离传感器或行程开关。
4.根据权利要求1所述的电梯对重安全保护装置，其特征在于，阻尼器为蓄能型缓冲器或耗能缓冲器。
5.一种如权利要求1或3所述的电梯对重安全保护装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：在处理器上设置第三感应器的建议维护范围值和极限值；
B:处理器判断第三感应器检测到对重结构的距离，判断该距离是否处于建议维护范围值或极限值，当第三感应器检测到对重结构的距离处于建议维护范围值时，处理器发出维护提醒；当第三感应器检测到对重结构的距离处于极限值时，处理器控制轿厢上的曳引机构进行紧急制动，并发出警报。
6.根据权利要求5所述的电梯对重安全保护装置的控制方法，其特征在于，在处理器上设置第三感应器与对应楼层的距离值，当驱动组件控制轿厢停在相应的楼层时，第三感应器检测到对重结构的距离与设定值比较，两者不同时，处理器发出维护提醒。
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