JP3528840B2 - 機械室レスエレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機械室レスエレ
ベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来の巻上げ式のエレベータに対
して巻上げ機が不要なため屋上に機械室を設ける必要が
なく（機械室レス）、建物の高さを有効に活用できる機
械室レスエレベータ装置、例えば特開昭５７−１２１５
６８号や特開平４−５５２７８号に示されるものが提案
されている。図１３は従来の機械室レスエレベータ装置
の全体を示す説明図である。図１３（ａ）は従来の機械
室レスエレベータ装置を昇降路の上部から見た平面図で
あり、図１３（ｂ）は上記エレベータ装置の側面図、図
１３（ｃ）は上記エレベータ装置の釣合おもりの正面図
である。図１４（ａ）は特開平４−５５２７８号公報に
示された機械室レスエレベータ装置の平面図、図１４
（ｂ）は上記エレベータ装置の側面図である。図１５
（ａ）は特開昭５７−１２１５６８号公報に示されたエ
レベータ装置の概念を適用した機械室レスエレベータ装
置の平面図、図１５（ｂ）は上記エレベータ装置の側面
図である。図１６は図１４及び図１５のエレベータ装置
の釣合おもりの正面図である。図中、１はかご、２は釣
合おもり、釣合おもり２にはリニアモータの電機子３が
配設されている。リニアモータの電機子３は二次導体４
と係合して推力を発生して釣合おもり２を昇降する。リ
ニアモータの電機子３はリニアモータの二次導体４の両
面に対向して配置されており、このリニアモータの方式
を両側式リニアモータという。かご１と釣合おもり２は
吊り車５，６を介してロープ７の両端で結合されている
ので、かご１は釣合おもり２の昇降に伴って昇降する。
８は昇降路壁であり、釣合おもり用レール１０及びかご
用レール１１が昇降路壁８に固定されている。９は昇降
路の天井、１００はかごの出入口である。

【０００３】図１５に示す機械室レスエレベータ装置
は、かご１の底部に釣合おもり２に対向して設けられた
ロープ固定板１０１にロープ７が固定され、かご１の釣
合おもり２に対向する面側の昇降路上部に設置された吊
り車５を介して、かご１と釣合おもり２はロープ７の両
端で結合された例である。

【０００４】次に動作について説明する。リニアモータ
の電機子３に三相交流電流を流すと、直進磁界が発生
し、リニアモータの電機子３と係合する二次導体４に渦
電流を生じ推力が発生する。この推力により釣合おもり
２は昇降し、釣合おもり２と吊り車５，６を介してロー
プ７に固定されたかご１も昇降する。

【０００５】上述した機械室レスエレベータ装置は釣合
おもり２に組み込まれたリニアモータにより昇降できる
ので、従来の巻上げ機方式のエレベータ装置のように昇
降路の上に巻上げ機を設置することが不要となる。した
がって、建物の屋上に機械室を設ける必要がなくなり、
建物の高さ制限がある場合に、階床を有効に使用できる
利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の機械室レスエレ
ベータ装置は以上のように構成されていたので次のよう
な問題点があった。かご１と昇降路の天井９の間の空間
は、保守や据え付けのときにかご上に乗った場合にかご
が上へ行きすぎても建物の天井や障害物で頭を打たない
だけのスペースは確保されなければならない。この寸法
を頂部隙間安全寸法ＴＣ０と呼ぶ。かご１の天井と昇降
路の天井９との間の空間である頂部隙間寸法ＴＣ２は、
建物にとっては無駄な空間であるから極力小さいことが
望まれている。図１４に示す機械室レスエレベータ装置
の構成では、吊り車５，６がかご１の上に位置している
のでかご１の天井から吊り車５までの寸法ＴＣ１が頂部
隙間安全寸法となる。すなわち、ＴＣ１＝ＴＣ０である
ので、昇降路の天井９は吊り車５のさらに上部に位置す
るのでＴＣ１とＴＣ２の差分だけ無駄な空間が増えるこ
とになる。また、この方式は一般に吊り車が２個必要で
あり、コスト高となる。

【０００７】図１５に示す機械室レスエレベータ装置の
構成は、頂部隙間の無駄な空間を少なくしたものであ
る。すなわち、かご１をかごの上部中心で吊らずに、釣
合おもり２と対向するかご１の側面下部にロープ固定板
を設けここから吊る方式である。このようにすることに
より吊り車５はかご１の投影面の外に設置できるので、
かご上の人間は吊り車５に頭を打つことがなくなりＴＣ
１を小さくできる。このときの頂部隙間寸法はＴＣ２と
なる。すなわち、ＴＣ０＝ＴＣ２となるので昇降路の天
井９を図１４に示すＴＣ１まで低くできる。また、吊り
車も一個となりコスト的にも利点がある。しかしながら
次の問題がある。

【０００８】図１４（ｂ）に示すＡ１寸法と図１５
（ｂ）に示すＡ２寸法を比較すると、ほぼ吊り車５の径
Ｄの分Ａ２寸法が大きくなる。この吊り車５の径Ｄは、
ロープの径ｄとの比Ｄ／ｄはロープの寿命などの観点か
ら決められるので吊り車５の径を所定値以上に小さくす
ることはできない。よって実際の寸法はＡ１＜Ａ２とな
るので図１４（ａ）に示す昇降路寸法Ａ０が大きくな
り、建物内の有効利用面積が減るので問題である。

【０００９】また、機械室レスエレベータ装置は、頂部
隙間寸法を少なくして、建物の高さ寸法を有効に使用す
る観点から、エレベータ装置の据付け及び保守時に安全
策を施すことにより、頂部隙間安全寸法ＴＣ０そのもの
を少なくして極限まで頂部隙間寸法を少なくすることが
求められている。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、頂部隙間寸法ＴＣ２を少なくし
て建物の高さ寸法を有効に使用し、また、頂部隙間安全
寸法ＴＣ０が基準値以下となっても安全に作業ができ、
さらに、安価な機械室レスエレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明における機械室
レスエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごおよび
釣合おもりと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おも
りをガイドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に
設置され、前記かごをガイドするかご用レールと、前記
かごおよび前記釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路
内に設けられ、前記かごから前記釣合おもりに至るロー
プ部分が巻き掛けられる巻掛手段と、通常運転時は収納
され、点検時に前記かごの昇降部を塞ぐ位置に倒され
て、最上階床の建屋側扉から乗り移る足場を形成する点
検足場とを有するものである。

【００１２】また、前記点検足場の収納を検出する検出
手段を有し、当該検出手段の検出結果に基づいて運転を
制御するものである。

【００１３】また、前記点検足場は、通常運転時はかご
と釣合おもりが対向する空間に収納されるものである。

【００１４】また、前記点検足場は、ワイヤーを介して
建屋側の手巻ハンドルに接続されるものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】参考例１． 以下、この発明の一参考例を図について説明する。図１
（ａ）はこの発明の一参考例の機械室レスエレベータ装
置の平面図である。図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図で
ある。図中、図１３と同一符号は同一又は相当部分を示
す。図において、１０１はかご１の下部に取り付けたロ
ープ固定板で、このロープ固定板１０１にロープ７の一
端を固定してある。吊り車５を介してロープ７の他端を
釣合おもり２に固定する。釣合おもり２に搭載するリニ
アモータの電機子３は図のように釣合おもりの片側にの
み設置してある。このように構成することにより、吊り
車５は昇降路８の上部のかご１の外側で釣合おもり２側
に設置され、また、釣合おもり２のリニアモータの電機
子３を搭載しない端側の頂部にロープ７を固定すること
ができるようになるので、吊り車５をかご１と釣合おも
り２を結ぶ中心線Ｌ１に対して角度θを大きく取って設
置することができる。このように構成することによりＡ
３寸法を図１５（ｂ）のＡ２寸法より低減することがで
きる。１０は釣合おもり用のレールである。また、吊り
車５は昇降路８の上部のかご１の釣合おもり２側の外側
に設置されているので、人がかご１の天井に乗って作業
をしても吊り車５に頭をぶつけることがなく、頂部安全
隙間ＴＣ０＝頂部隙間ＴＣ２とすることができるので、
建物の高さ寸法を有効に活用することができる。ここで
は、リニアモータの電機子３を釣合おもり２の片側に設
置した場合について説明したが、図１８（ａ）に示すリ
ニアモータの電機子３が釣合おもり２の両側に設置した
場合は角度θを大きく取ることができないが、スペース
的に許容される範囲で角度θを取ることによりＡ３寸法
をＡ２寸法より低減することができる。

【００１６】参考例２． 図２、図３はこの発明の他の参考例を示す説明図であ
る。図中、図１６と同一符号は同一又は相当部分を示
す。図において、１０１はかご１の下部に取り付けたロ
ープ固定板で、この一対のロープ固定板１０１に一対の
ロープ７の各々の一端を固定してある。吊り車２５，２
６を介して一対のロープ７の各々の他端が釣合おもり２
の各々のロープ固定部１０２に固定されている。このロ
ープ固定板１０１とロープ固定部１０２は昇降中に互い
に干渉しないように取り付けられている。吊り車２５，
２６は昇降路の天井９より低い位置に取付部材２７によ
りレール１０の中心線に平行に取り付けられ、かご１が
昇降路中にぶつからない部分で、かご１が最上階に達し
た時にかご１の天井部と同一か又は低い部位に設置する
ようにしている。図３はこの参考例においてかご１が最
上階に達した時の状態を示し、１９は最上階の建屋側の
扉、２０はかご１の中の乗客である。この場合かご１が
最上階にある時は吊り車２５，２６はかご１の天井より
も低い位置にあるので、頂部隙間ＴＣ２を最小にするこ
とが可能であり、建物の高さを極限まで有効に利用する
ことができる。

【００１７】参考例３． 図４は参考例２における釣合おもり２に搭載するリニア
モータの電機子３の釣合おもり２への搭載の仕方の他の
態様を示している。図において、釣合おもり２の中央部
に搭載されたリニアモータの電機子３はかご１と釣合お
もり２の対向面に垂直方向に搭載され、二次導体４もリ
ニアモータの電機子３と係合するように同一方向に配設
されている。参考例２と同様に、一対のロープ固定板１
０１に一対のロープ７の各々の一端を固定してあり、吊
り車２５，２６を介して一対のロープ７の各々の他端を
釣合おもり２の各々のロープ固定部１０２に固定されて
いる。また、このロープ固定板１０１とロープ固定部１
０２は昇降中に互いに干渉しないように取り付けられ、
かご１が最上階の乗り場に達した時の吊り車２５，２６
とかご１との状態は図３と同様である。この参考例では
釣合おもり２の中央部に搭載されたリニアモータの電機
子３はかご１と釣合おもり２の対向面に垂直方向に搭載
したので、釣合おもり２の厚み寸法Ｄを図２に示した釣
合おもりよりも小さくすることができる。

【００１８】参考例４． 本発明の機械室レスエレベータ装置では図１〜図４に示
すように、かご１はかご１の片側の底部に設けられたロ
ープ固定板１０１の固定されたロープ７により吊られて
いるので、かご１には図５に示すモーメントＦ１が加わ
る。 このため、かご１はかご用レール１１に沿って昇
降するようにローラ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄに
よりガイドされているので、モーメントＦ１がかご用レ
ール１１とローラ３０Ｂの間に加わり、昇降音を発生さ
せたりローラの摩耗を早めたりする等の問題がある。図
５はこの対策の一参考例を示すものである。図におい
て、ロープ３１は、かご１のロープ固定板１０１は設け
てある反対側の上部に固定され吊り車３１を介して釣合
おもり２に固定されたスプリング３３に係合されてい
る。スプリング３３は一定の張力をロープ３１に与えて
いるので、ロープ３１はモーメントＦ１を打ち消す方向
にモーメントＦ２を発生し、かご用レール１１とローラ
３０Ｂの間に加わる力を弱め、昇降音及びローラの摩耗
を抑制する。

【００１９】参考例５． また、本参考例は上述のモーメントＦ１に対する対策の
他の態様を示すものである。図６は、従来のかご用レー
ル１１とかご１側に取り付けられているローラレールの
関係をかご１の上方から見た平面図である。図におい
て、３７，３８，３９，４０は、バネを介してかご１に
取り付けられ、レール１１と係合してかご１のＸ軸方向
を支えるローラ、４１，４２は、バネを介してかご１に
取り付けられ、レール１１と係合してかご１のＹ軸方向
を支えるローラである。かご１はロープ固定板１０１に
よりロープ７により吊り下げられているので上述のモー
メントのＦ１／２がかご用レール１１と各々のローラ３
７，３９の間に作用する。図７はこの発明のかご用レー
ル１１とかご１側に取り付けられているローラとレール
の関係をかご１の上方から見た平面図である。図におい
て、４３，４４はかご用レール１１に対向してかご１を
取り付けられ上述のモーメントのＦ１／２と反対方向の
力Ｆ３／２を発生する電磁石である。図８は図７の側面
図であり、電磁石４３はかご１の上部に取り付けられモ
ーメントＦ１に対して力Ｆ３が効率よく働くようになっ
ている。これら電磁石４３，４４の力Ｆ３がモーメント
Ｆ１を打ち消す方向に作用するので、かご用レール１１
とローラ３７，３９の間に加わる力を弱め、昇降音及び
ローラの摩耗を抑制する。

【００２０】参考例６．参考例 １，２及び３に示した構成の機械室レスエレベー
タ装置は、吊り車５，２５，２６等の部材が昇降中のか
ご１と干渉することがないので、かご１が昇降路の天井
９の直下まで昇ることができる。しかしながら、建物の
高さを有効に利用できる反面、頂部安全寸法ＴＣ０が減
少するので、据付け及び保守時に安全に作業ができるよ
うにすることが必要となる。この発明の機械室レスエレ
ベータ装置の参考例は頂部安全寸法ＴＣ０の減少対策と
して作業者がかご１の上に乗らずに安全に点検作業がで
きるようにしたものである。図９はこの発明の機械室レ
スエレベータ装置の側面図であり、最上階に停止してい
る状態を示している。図において、２１はかご１に設け
た点検開口部であり、通常運転時は施錠された扉により
閉じられている。点検作業時は扉を開き点検開口部２１
Ａより吊り車２５，２６の点検を行う、吊り車２５，２
６の近傍にはかご１の昇降を止めるブレーキ装置（図示
せず）が係合される場合もあるので、この場合はブレー
キ装置の点検もできる。また、かご１の位置を下げて釣
合おもり２と同じ高さに止めることにより、釣合おもり
２に配置されたリニアモータの電機子３及びブレーキ装
置１３等の点検も可能である。

【００２１】また、図１０はこの発明の機械室レスエレ
ベータ装置の他の態様を示す側面図であり、最上階に停
止している状態を示している。図において、２１Ａは釣
合おもり２と対向する昇降路壁の建屋側に設けた点検開
口部である。点検開口部２１Ａは通常運転時は施錠され
た扉により閉じられており、点検作業時は、作業者２０
Ｂは扉を開き点検開口部２１Ａより吊り車２５，２６及
び吊り車２５，２６の付属機器の点検を行うことができ
る。

【００２２】参考例７．参考例 ６はかご１の上部に乗らないで行う点検作業の例
について説明したが、作業内容によってはかご１の上部
に乗ることが必要な場合がある。この場合は、かご１が
最上階にあるときの頂部安全寸法ＴＣ０が減少している
ために、かご１の上で作業中の作業者が昇降路の天井に
頭を打つ危険があるため、この危険防止対策が必要とな
る。この発明の機械室レスエレベータ装置の参考例は頂
部安全寸法ＴＣ０の減少対策としてかご１の上で作業中
の作業者が安全に点検作業ができるようにしたものであ
る。図１１はこの発明の機械室レスエレベータ装置の側
面図であり、作業者が最上階部に設けられた機器の点検
を行っている状態を示している。図において、５７はか
ご１の上部で作業中の作業者を検出する人体検出センサ
ーの発光装置であり、発光装置５０の光を受光して信号
を出力する受光装置５１により構成されている。かご１
の上で作業者が作業中の場合は発光装置５０が発する光
りを作業者がさえぎるので受光装置５１は図示しないリ
ニアモータ駆動装置の制御装置への出力信号を停止する
ので、前記制御装置は、かご１が所定の頂部安全寸法Ｔ
Ｃ０を確保するようにかご１の昇降を制御したり、又は
所定速度以下の保守速度でしか運転できないような制御
を行う。

【００２３】また、５２は昇降路の底部に着脱自在に立
設された点検用ストッパーである。点検用ストッパー５
２は保守時に昇降路の底部に立設され、釣合おもり２の
下部と係合してかご１が所定の頂部安全寸法ＴＣ０以下
となる位置に上昇することを阻止する。このように構成
することにより、人体検出センサー５７又は点検用スト
ッパー５２により所定の頂部安全寸法ＴＣ０が確保され
るので作業者は安全にかご１の上部で作業をすることが
できる。

【００２４】実施の形態１． 図１２は最上階付近での点検作業の安全対策の一実施形
態を示す機械室レスエレベータ装置の説明図である。図
において、５３は通常運転時はかご１と釣合おもり２が
対向する空間部ＦＧに収納され、点検時はかご１の昇降
部を塞ぎ最上階床とほぼ一致する位置ＥＦに倒して使用
されるように昇降路内にＦ部で軸支された点検足場であ
る。点検足場５３は、先端部がワイヤー５４に結ばれ、
ワイヤー５４はローラ５６を介して建屋側から作動でき
るように手巻ハンドル５５に結ばれており、手巻ハンド
ル５５を回すとＦＧの位置からＥＦの位置に倒れ逆方向
に回すとＥＦの位置からＦＧの位置にもどるようになっ
ている。また、点検足場５３が定位置ＦＧにないことを
検出するセンサー（図示せず）を設けることにより、エ
レベータ装置の誤操作によりかご１が点検足場５３に暴
走することを防止することができる。このように構成す
ることにより、点検足場５３がＥＦの位置にある時に作
業者２０Ｃは建屋側扉１９から点検足場５３上に乗り移
り安全に作業ができる。

【００２５】

【発明の効果】この発明における機械室レスエレベータ
装置は、通常運転時は収納され、点検時に足場を形成す
る点検足場とを有するため、点検足場の上で安全に昇降
路内の機器の点検を行うことができるとともに、通常運
転時には収納されるため、昇降路の空間を有効利用する
ことができる。

【００２６】また、点検足場の収納を検出する検出手段
を有し、当該検出手段の検出結果に基づいて運転を制御
するため、点検足場を用いた昇降路内の機器の点検作業
の安全性をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一参考例による吊り車をレールの中
心線に対して９０度未満の角度を付けて設けた機械室レ
スエレベータ装置の説明図である。

【図２】この発明の一参考例による吊り車をレールの中
心線に対して平行に設けた機械室レスエレベータ装置の
説明図である。

【図３】この発明の一参考例による吊り車をレールの中
心線に対して平行に設け、かごが最上階にある状態の機
械室レスエレベータ装置の説明図である。

【図４】この発明の一参考例によるリニアモータの電機
子を釣合おもりの中心に設けた機械室レスエレベータ装
置の説明図である。

【図５】この発明の一参考例によるローラに加わるモー
メントをロープにより是正する機械室レスエレベータ装
置の説明図である。

【図６】従来のかご用レールとかごに設けられたローラ
の関係を示す機械室レスエレベータ装置の平面図であ
る。

【図７】この発明の一参考例によるローラに加わるモー
メントを電磁石により是正する機械室レスエレベータ装
置の平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】この発明の一参考例によるかごに点検開口部を
設けた機械室レスエレベータ装置の説明図である。

【図１０】この発明の一参考例による昇降路の建屋側に
点検開口部を設けた機械室レスエレベータ装置の説明図
である。

【図１１】この発明の一参考例による人体検出センサー
及び点検用ストッパーにより安全対策を施した機械室レ
スエレベータ装置の説明図である。

【図１２】この発明の一実施の形態による点検足場を設
けた機械室レスエレベータ装置の説明図である。

【図１３】従来の機械室レスエレベータ装置の構成図で
ある。

【図１４】従来の吊り車を２個設けた機械室レスエレベ
ータ装置の説明図である。

【図１５】従来の吊り車を１個設けた機械室レスエレベ
ータ装置の説明図である。

【図１６】図１４，１５の釣合おもりの正面図である。

【符号の説明】

１ かご、２ 釣合おもり、３ リニアモータの電機
子、４ リニアモータの二次導体、５，６，２５，２６
吊り車、７，３１ ロープ、８ 昇降路壁、９ 昇降
路の天井、１０ 釣合おもり用レール、１１ かご用レ
ール、２１，２１Ａ 点検開口部、４２，４３ 電磁
石、５２ 点検用ストッパー、５３ 点検足場、５７
人体検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−55278（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72577（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 5/00 - 7/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降するかごおよび釣合おも
   りと、 前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイドする
   釣合おもり用レールと、 前記昇降路内に設置され、前記かごをガイドするかご用
   レールと、 前記かごおよび前記釣合おもりを吊るロープと、 前記昇降路内に設けられ、前記かごから前記釣合おもり
   に至るロープ部分が巻き掛けられる巻掛手段と、 通常運転時は収納され、点検時に前記かごの昇降部を塞
   ぐ位置に倒されて、最上階床の建屋側扉から乗り移る足
   場を形成する点検足場とを有することを特徴とする機械
   室レスエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記点検足場の収納を検出する検出手段
   を有し、当該検出手段の検出結果に基づいて運転を制御
   することを特徴とする請求項１記載の機械室レスエレベ
   ータ装置。
3. 【請求項３】 前記点検足場は、通常運転時はかごと釣
   合おもりが対向する空間に収納されることを特徴とする
   請求項１記載の機械室レスエレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記点検足場は、ワイヤーを介して建屋
   側の手巻ハンドルに接続されることを特徴とする請求項
   １記載の機械室レスエレベータ装置。