JP2003040550A - 機械室レスエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 建物の高さ寸法を有効利用できると共に点検
時に安全なリニアモータ駆動方式エレベータ装置を得
る。 【解決手段】 かご１を釣合いおもり２の対向面側下部
をロープで吊り、吊り車２５，２６をかご１の投影面よ
り釣合いおもり２側の昇降路上部に配置してかご１の頂
部隙間寸法を小さくし、更に吊り車をレールの中心線に
対して９０度未満の角度をつけ配置して昇降路寸法を小
さくし又かご１の偏加重対策を施した。通常運転時はか
ご１と釣合いおもり２が対向する空間部ＦＧに収納さ
れ、点検時にかご１の昇降部を塞ぎ最上階とほぼ一致す
る位置ＥＦに倒して使用される点検足場５３を設け、安
全対策として該点検足場５３が定位置ＦＧにないことを
検出するセンサーを設けるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機械室レスエレ
ベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来の巻上げ式のエレベータに対
して巻上げ機が不要なため屋上に機械室を設ける必要が
なく（機械室レス）、建物の高さを有効に活用できる機
械室レスエレベータ装置、例えば特開昭５７−１２１５
６８号や特開平４−５５２７８号に示されるものが提案
されている。図１３は従来の機械室レスエレベータ装置
の全体を示す説明図である。図１３（ａ）は従来の機械
室レスエレベータ装置を昇降路の上部から見た平面図で
あり、図１３（ｂ）は上記エレベータ装置の側面図、図
１３（ｃ）は上記エレベータ装置の釣合おもりの正面図
である。図１４（ａ）は特開平４−５５２７８号公報に
示された機械室レスエレベータ装置の平面図、図１４
（ｂ）は上記エレベータ装置の側面図である。図１５
（ａ）は特開昭５７−１２１５６８号公報に示されたエ
レベータ装置の概念を適用した機械室レスエレベータ装
置の平面図、図１５（ｂ）は上記エレベータ装置の側面
図である。図１６は図１４及び図１５のエレベータ装置
の釣合おもりの正面図である。図中、１はかご、２は釣
合おもり、釣合おもり２にはリニアモータの電機子３が
配設されている。リニアモータの電機子３は二次導体４
と係合して推力を発生して釣合おもり２を昇降する。リ
ニアモータの電機子３はリニアモータの二次導体４の両
面に対向して配置されており、このリニアモータの方式
を両側式リニアモータという。かご１と釣合おもり２は
吊り車５，６を介してロープ７の両端で結合されている
ので、かご１は釣合おもり２の昇降に伴って昇降する。
８は昇降路壁であり、釣合おもり用レール１０及びかご
用レール１１が昇降路壁８に固定されている。９は昇降
路の天井、１００はかごの出入口である。

【０００３】図１５に示す機械室レスエレベータ装置
は、かご１の底部に釣合おもり２に対向して設けられた
ロープ固定板１０１にロープ７が固定され、かご１の釣
合おもり２に対向する面側の昇降路上部に設置された吊
り車５を介して、かご１と釣合おもり２はロープ７の両
端で結合された例である。

【０００４】次に動作について説明する。リニアモータ
の電機子３に三相交流電流を流すと、直進磁界が発生
し、リニアモータの電機子３と係合する二次導体４に渦
電流を生じ推力が発生する。この推力により釣合おもり
２は昇降し、釣合おもり２と吊り車５，６を介してロー
プ７に固定されたかご１も昇降する。

【０００５】上述した機械室レスエレベータ装置は釣合
おもり２に組み込まれたリニアモータにより昇降できる
ので、従来の巻上げ機方式のエレベータ装置のように昇
降路の上に巻上げ機を設置することが不要となる。した
がって、建物の屋上に機械室を設ける必要がなくなり、
建物の高さ制限がある場合に、階床を有効に使用できる
利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の機械室レスエレ
ベータ装置は以上のように構成されていたので次のよう
な問題点があった。かご１と昇降路の天井９の間の空間
は、保守や据え付けのときにかご上に乗った場合にかご
が上へ行きすぎても建物の天井や障害物で頭を打たない
だけのスペースは確保されなければならない。この寸法
を頂部隙間安全寸法ＴＣ０と呼ぶ。かご１の天井と昇降
路の天井９との間の空間である頂部隙間寸法ＴＣ２は、
建物にとっては無駄な空間であるから極力小さいことが
望まれている。図１４に示す機械室レスエレベータ装置
の構成では、吊り車５，６がかご１の上に位置している
のでかご１の天井から吊り車５までの寸法ＴＣ１が頂部
隙間安全寸法となる。すなわち、ＴＣ１＝ＴＣ０である
ので、昇降路の天井９は吊り車５のさらに上部に位置す
るのでＴＣ１とＴＣ２の差分だけ無駄な空間が増えるこ
とになる。また、この方式は一般に吊り車が２個必要で
あり、コスト高となる。

【０００７】図１５に示す機械室レスエレベータ装置の
構成は、頂部隙間の無駄な空間を少なくしたものであ
る。すなわち、かご１をかごの上部中心で吊らずに、釣
合おもり２と対向するかご１の側面下部にロープ固定板
を設けここから吊る方式である。このようにすることに
より吊り車５はかご１の投影面の外に設置できるので、
かご上の人間は吊り車５に頭を打つことがなくなりＴＣ
１を小さくできる。このときの頂部隙間寸法はＴＣ２と
なる。すなわち、ＴＣ０＝ＴＣ２となるので昇降路の天
井９を図１４に示すＴＣ１まで低くできる。また、吊り
車も一個となりコスト的にも利点がある。しかしながら
次の問題がある。

【０００８】図１４（ｂ）に示すＡ１寸法と図１５
（ｂ）に示すＡ２寸法を比較すると、ほぼ吊り車５の径
Ｄの分Ａ２寸法が大きくなる。この吊り車５の径Ｄは、
ロープの径ｄとの比Ｄ／ｄはロープの寿命などの観点か
ら決められるので吊り車５の径を所定値以上に小さくす
ることはできない。よって実際の寸法はＡ１＜Ａ２とな
るので図１４（ａ）に示す昇降路寸法Ａ０が大きくな
り、建物内の有効利用面積が減るので問題である。

【０００９】また、機械室レスエレベータ装置は、頂部
隙間寸法を少なくして、建物の高さ寸法を有効に使用す
る観点から、エレベータ装置の据付け及び保守時に安全
策を施すことにより、頂部隙間安全寸法ＴＣ０そのもの
を少なくして極限まで頂部隙間寸法を少なくすることが
求められている。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、頂部隙間寸法ＴＣ２を少なくし
て建物の高さ寸法を有効に使用し、また、頂部隙間安全
寸法ＴＣ０が基準値以下となっても安全に作業ができ、
さらに、安価な機械室レスエレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明における機械室
レスエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごおよび
釣合おもりと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おも
りをガイドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に
設置され、前記かごをガイドするかご用レールと、前記
かごおよび前記釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路
内に設けられ、前記かごから前記釣合おもりに至るロー
プ部分が巻き掛けられる巻掛手段と、通常運転時は収納
され、点検時に足場を形成する点検足場とを有するもの
である。

【００１２】また、前記点検足場の収納を検出する検出
手段を有し、当該検出手段の検出結果に基づいて運転を
制御するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態を図について説明する。図１（ａ）はこの
発明の一実施の形態の機械室レスエレベータ装置の平面
図である。図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図である。図
中、図１３と同一符号は同一又は相当部分を示す。図に
おいて、１０１はかご１の下部に取り付けたロープ固定
板で、このロープ固定板１０１にロープ７の一端を固定
してある。吊り車５を介してロープ７の他端を釣合おも
り２に固定する。釣合おもり２に搭載するリニアモータ
の電機子３は図のように釣合おもりの片側にのみ設置し
てある。このように構成することにより、吊り車５は昇
降路８の上部のかご１の外側で釣合おもり２側に設置さ
れ、また、釣合おもり２のリニアモータの電機子３を搭
載しない端側の頂部にロープ７を固定することができる
ようになるので、吊り車５をかご１と釣合おもり２を結
ぶ中心線Ｌ１に対して角度θを大きく取って設置するこ
とができる。このように構成することによりＡ３寸法を
図１５（ｂ）のＡ２寸法より低減することができる。１
０は釣合おもり用のレールである。また、吊り車５は昇
降路８の上部のかご１の釣合おもり２側の外側に設置さ
れているので、人がかご１の天井に乗って作業をしても
吊り車５に頭をぶつけることがなく、頂部安全隙間ＴＣ
０＝頂部隙間ＴＣ２とすることができるので、建物の高
さ寸法を有効に活用することができる。ここでは、リニ
アモータの電機子３を釣合おもり２の片側に設置した場
合について説明したが、図１８（ａ）に示すリニアモー
タの電機子３が釣合おもり２の両側に設置した場合は角
度θを大きく取ることができないが、スペース的に許容
される範囲で角度θを取ることによりＡ３寸法をＡ２寸
法より低減することができる。

【００１４】実施の形態２．図２、図３はこの発明の他
の実施の形態を示す説明図である。図中、図１６と同一
符号は同一又は相当部分を示す。図において、１０１は
かご１の下部に取り付けたロープ固定板で、この一対の
ロープ固定板１０１に一対のロープ７の各々の一端を固
定してある。吊り車２５，２６を介して一対のロープ７
の各々の他端が釣合おもり２の各々のロープ固定部１０
２に固定されている。このロープ固定板１０１とロープ
固定部１０２は昇降中に互いに干渉しないように取り付
けられている。吊り車２５，２６は昇降路の天井９より
低い位置に取付部材２７によりレール１０の中心線に平
行に取り付けられ、かご１が昇降路中にぶつからない部
分で、かご１が最上階に達した時にかご１の天井部と同
一か又は低い部位に設置するようにしている。図３はこ
の 実施の形態においてかご１が最上階に達した時の状
態を示し、１９は最上階の建屋側の扉、２０はかご１の
中の乗客である。この場合かご１が最上階にある時は吊
り車２５，２６はかご１の天井よりも低い位置にあるの
で、頂部隙間ＴＣ２を最小にすることが可能であり、建
物の高さを極限まで有効に利用することができる。

【００１５】実施の形態３．図４は実施の形態２におけ
る釣合おもり２に搭載するリニアモータの電機子３の釣
合おもり２への搭載の仕方の他の態様を示している。図
において、釣合おもり２の中央部に搭載されたリニアモ
ータの電機子３はかご１と釣合おもり２の対向面に垂直
方向に搭載され、二次導体４もリニアモータの電機子３
と係合するように同一方向に配設されている。実施の形
態２と同様に、一対のロープ固定板１０１に一対のロー
プ７の各々の一端を固定してあり、吊り車２５，２６を
介して一対のロープ７の各々の他端を釣合おもり２の各
々のロープ固定部１０２に固定されている。また、この
ロープ固定板１０１とロープ固定部１０２は昇降中に互
いに干渉しないように取り付けられ、かご１が最上階の
乗り場に達した時の吊り車２５，２６とかご１との状態
は図３と同様である。この実施の形態では釣合おもり２
の中央部に搭載されたリニアモータの電機子３はかご１
と釣合おもり２の対向面に垂直方向に搭載したので、釣
合おもり２の厚み寸法Ｄを図２に示した釣合おもりより
も小さくすることができる。

【００１６】実施の形態４．本発明の機械室レスエレベ
ータ装置では図１〜図４に示すように、かご１はかご１
の片側の底部に設けられたロープ固定板１０１の固定さ
れたロープ７により吊られているので、かご１には図５
に示すモーメントＦ１が加わる。 このため、かご１は
かご用レール１１に沿って昇降するようにローラ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄによりガイドされているの
で、モーメントＦ１がかご用レール１１とローラ３０Ｂ
の間に加わり、昇降音を発生させたりローラの摩耗を早
めたりする等の問題がある。図５はこの対策の一実施の
形態を示すものである。図において、ロープ３１は、か
ご１のロープ固定板１０１は設けてある反対側の上部に
固定され吊り車３１を介して釣合おもり２に固定された
スプリング３３に係合されている。スプリング３３は一
定の張力をロープ３１に与えているので、ロープ３１は
モーメントＦ１を打ち消す方向にモーメントＦ２を発生
し、かご用レール１１とローラ３０Ｂの間に加わる力を
弱め、昇降音及びローラの摩耗を抑制する。

【００１７】実施の形態５．また、本実施の形態は上述
のモーメントＦ１に対する対策の他の態様を示すもので
ある。図６は、従来のかご用レール１１とかご１側に取
り付けられているローラレールの関係をかご１の上方か
ら見た平面図である。図において、３７，３８，３９，
４０は、バネを介してかご１に取り付けられ、レール１
１と係合してかご１のＸ軸方向を支えるローラ、４１，
４２は、バネを介してかご１に取り付けられ、レール１
１と係合してかご１のＹ軸方向を支えるローラである。
かご１はロープ固定板１０１によりロープ７により吊り
下げられているので上述のモーメントのＦ１／２がかご
用レール１１と各々のローラ３７，３９の間に作用す
る。図７はこの発明のかご用レール１１とかご１側に取
り付けられているローラとレールの関係をかご１の上方
から見た平面図である。図において、４３，４４はかご
用レール１１に対向してかご１を取り付けられ上述のモ
ーメントのＦ１／２と反対方向の力Ｆ３／２を発生する
電磁石である。図８は図７の側面図であり、電磁石４３
はかご１の上部に取り付けられモーメントＦ１に対して
力Ｆ３が効率よく働くようになっている。これら電磁石
４３，４４の力Ｆ３がモーメントＦ１を打ち消す方向に
作用するので、かご用レール１１とローラ３７，３９の
間に加わる力を弱め、昇降音及びローラの摩耗を抑制す
る。

【００１８】実施の形態６．実施の形態１，２及び３に
示した構成の機械室レスエレベータ装置は、吊り車５，
２５，２６等の部材が昇降中のかご１と干渉することが
ないので、かご１が昇降路の天井９の直下まで昇ること
ができる。しかしながら、建物の高さを有効に利用でき
る反面、頂部安全寸法ＴＣ０が減少するので、据付け及
び保守時に安全に作業ができるようにすることが必要と
なる。この発明の機械室レスエレベータ装置の実施の形
態は頂部安全寸法ＴＣ０の減少対策として作業者がかご
１の上に乗らずに安全に点検作業ができるようにしたも
のである。図９はこの発明の機械室レスエレベータ装置
の側面図であり、最上階に停止している状態を示してい
る。図において、２１はかご１に設けた点検開口部であ
り、通常運転時は施錠された扉により閉じられている。
点検作業時は扉を開き点検開口部２１Ａより吊り車２
５，２６の点検を行う、吊り車２５，２６の近傍にはか
ご１の昇降を止めるブレーキ装置（図示せず）が係合さ
れる場合もあるので、この場合はブレーキ装置の点検も
できる。また、かご１の位置を下げて釣合おもり２と同
じ高さに止めることにより、釣合おもり２に配置された
リニアモータの電機子３及びブレーキ装置１３等の点検
も可能である。

【００１９】また、図１０はこの発明の機械室レスエレ
ベータ装置の他の態様を示す側面図であり、最上階に停
止している状態を示している。図において、２１Ａは釣
合おもり２と対向する昇降路壁の建屋側に設けた点検開
口部である。点検開口部２１Ａは通常運転時は施錠され
た扉により閉じられており、点検作業時は、作業者２０
Ｂは扉を開き点検開口部２１Ａより吊り車２５，２６及
び吊り車２５，２６の付属機器の点検を行うことができ
る。

【００２０】実施の形態７．実施の形態６はかご１の上
部に乗らないで行う点検作業の例について説明したが、
作業内容によってはかご１の上部に乗ることが必要な場
合がある。この場合は、かご１が最上階にあるときの頂
部安全寸法ＴＣ０が減少しているために、かご１の上で
作業中の作業者が昇降路の天井に頭を打つ危険があるた
め、この危険防止対策が必要となる。この発明の機械室
レスエレベータ装置の実施の形態は頂部安全寸法ＴＣ０
の減少対策としてかご１の上で作業中の作業者が安全に
点検作業ができるようにしたものである。図１１はこの
発明の機械室レスエレベータ装置の側面図であり、作業
者が最上階部に設けられた機器の点検を行っている状態
を示している。図において、５７はかご１の上部で作業
中の作業者を検出する人体検出センサーの発光装置であ
り、発光装置５０の光を受光して信号を出力する受光装
置５１により構成されている。かご１の上で作業者が作
業中の場合は発光装置５０が発する光りを作業者がさえ
ぎるので受光装置５１は図示しないリニアモータ駆動装
置の制御装置への出力信号を停止するので、前記制御装
置は、かご１が所定の頂部安全寸法ＴＣ０を確保するよ
うにかご１の昇降を制御したり、又は所定速度以下の保
守速度でしか運転できないような制御を行う。

【００２１】また、５２は昇降路の底部に着脱自在に立
設された点検用ストッパーである。点検用ストッパー５
２は保守時に昇降路の底部に立設され、釣合おもり２の
下部と係合してかご１が所定の頂部安全寸法ＴＣ０以下
となる位置に上昇することを阻止する。このように構成
することにより、人体検出センサー５７又は点検用スト
ッパー５２により所定の頂部安全寸法ＴＣ０が確保され
るので作業者は安全にかご１の上部で作業をすることが
できる。

【００２２】実施の形態８．図１２は最上階付近での点
検作業の安全対策の他の実施の形態を示す機械室レスエ
レベータ装置の説明図である。図において、５３は通常
運転時はかご１と釣合おもり２が対向する空間部ＦＧに
収納され、点検時はかご１の昇降部を塞ぎ最上階床とほ
ぼ一致する位置ＥＦに倒して使用されるように昇降路内
にＦ部で軸支された点検足場である。点検足場５３は、
先端部がワイヤー５４に結ばれ、ワイヤー５４はローラ
５６を介して建屋側から作動できるように手巻ハンドル
５５に結ばれており、手巻ハンドル５５を回すとＦＧの
位置からＥＦの位置に倒れ逆方向に回すとＥＦの位置か
らＦＧの位置にもどるようになっている。また、点検足
場５３が定位置ＦＧにないことを検出するセンサー（図
示せず）を設けることにより、エレベータ装置の誤操作
によりかご１が点検足場５３に暴走することを防止する
ことができる。このように構成することにより、点検足
場５３がＥＦの位置にある時に作業者２０Ｃは建屋側扉
１９から点検足場５３上に乗り移り安全に作業ができ
る。

【００２３】

【発明の効果】この発明における機械室レスエレベータ
装置は、通常運転時は収納され、点検時に足場を形成す
る点検足場とを有するため、点検足場の上で安全に昇降
路内の機器の点検を行うことができるとともに、通常運
転時には収納されるため、昇降路の空間を有効利用する
ことができる。

【００２４】また、点検足場の収納を検出する検出手段
を有し、当該検出手段の検出結果に基づいて運転を制御
するため、点検足場を用いた昇降路内の機器の点検作業
の安全性をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態による吊り車をレール
の中心線に対して９０度未満の角度を付けて設けた機械
室レスエレベータ装置の説明図である。

【図２】この発明の一実施の形態による吊り車をレール
の中心線に対して平行に設けた機械室レスエレベータ装
置の説明図である。

【図３】この発明の一実施の形態による吊り車をレール
の中心線に対して平行に設け、かごが最上階にある状態
の機械室レスエレベータ装置の説明図である。

【図４】この発明の一実施の形態によるリニアモータの
電機子を釣合おもりの中心に設けた機械室レスエレベー
タ装置の説明図である。

【図５】この発明の一実施の形態によるローラに加わる
モーメントをロープにより是正する機械室レスエレベー
タ装置の説明図である。

【図６】従来のかご用レールとかごに設けられたローラ
の関係を示す機械室レスエレベータ装置の平面図であ
る。

【図７】この発明の一実施の形態によるローラに加わる
モーメントを電磁石により是正する機械室レスエレベー
タ装置の平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】この発明の一実施の形態によるかごに点検開口
部を設けた機械室レスエレベータ装置の説明図である。

【図１０】この発明の一実施の形態による昇降路の建屋
側に点検開口部を設けた機械室レスエレベータ装置の説
明図である。

【図１１】この発明の一実施の形態による人体検出セン
サー及び点検用ストッパーにより安全対策を施した機械
室レスエレベータ装置の説明図である。

【図１２】この発明の一実施の形態による点検足場を設
けた機械室レスエレベータ装置の説明図である。

【図１３】従来の機械室レスエレベータ装置の構成図で
ある。

【図１４】従来の吊り車を２個設けた機械室レスエレベ
ータ装置の説明図である。

【図１５】従来の吊り車を１個設けた機械室レスエレベ
ータ装置の説明図である。

【図１６】図１４，１５の釣合おもりの正面図である。

【符号の説明】

１ かご、２ 釣合おもり、３ リニアモータの電機
子、４ リニアモータの二次導体、５，６，２５，２６
吊り車、７，３１ ロープ、８ 昇降路壁、９昇降路
の天井、１０ 釣合おもり用レール、１１ かご用レー
ル、２１，２１Ａ 点検開口部、４２，４３ 電磁石、
５２ 点検用ストッパー、５３ 点検足場、５７ 人体
検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 和彦 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社稲沢 製作所内 Ｆターム(参考） 3F301 BA16 BB01 CA13 3F304 BA02 BA22 CA18 DA08 EB02 3F305 BA02 BB02 BB19 BC18 DA21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降するかごおよび釣合おも
   りと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイ
   ドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に設置さ
   れ、前記かごをガイドするかご用レールと、前記かごお
   よび前記釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路内に設
   けられ、前記かごから前記釣合おもりに至るロープ部分
   が巻き掛けられる巻掛手段と、通常運転時は収納され、
   点検時に足場を形成する点検足場とを有することを特徴
   とする機械室レスエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記点検足場の収納を検出する検出手段
   を有し、当該検出手段の検出結果に基づいて運転を制御
   することを特徴とする請求項１記載の機械室レスエレベ
   ータ装置。