CN111332896B - 垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，包括安装在桥厢外部的信号触发装置、控制系统和执行机构，所述信号触发装置包括安装在桥厢上的拨片以及固定在电梯井内壁上的固定部分，并随着桥厢下行时拨片碰到电梯井内壁上的固定部分，拨片动作接通电路，产生的电信号接入控制系统接通电路，产生的电信号接入控制系统，所述控制系统接收到信号后对信号进行分析,并在异常状况发生时发出制动指令。本发明可以通过检测电梯轿厢的掉落加速度，在检测到异常加速度时，安装在电梯井内壁的安全钩抓取钢环,将钢丝绳由钢丝绳绕组中拉出，在拉出钢丝绳的过程中由刹车盘和摩擦片提使制动力实现桥厢的制动，由此能够确保乘客的安全。

Description

垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统。
背景技术
轿厢框架内具有上下二个电梯轿厢的双层电梯被构造成在上部轿厢的上部设置驱动机构，在通过吊索与该驱动机构连接的上部轿厢的轿厢下部以及下部轿厢的轿厢下部设置滑轮，在这些滑轮上卷挂吊索，并且通过驱动机构来驱动上部轿厢以及下部轿厢。
在现有技术中，作为应用于具有上述结构的双层电梯中的在驱动上部轿厢和下部轿厢的吊索被切断时检测电梯轿厢掉落的检测装置，例如在专利文献1中公开了一种方案，其在电梯轿厢的下部设置与吊索抵接的检测用滚轮，在吊索出现异常松弛或者吊索被切断时，该检测用滚轮位移，使紧急制动装置动作。此外，作为现有技术，还可以列举出通过调速器来检测速度，并且通过调速器绳索使紧急制动装置动作的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1日本国专利特开2007-331871号公报
可是，例如在像双层电梯的上部轿厢和下部轿厢那样行程非常短的场合，在用于驱动的吊索被切断时，如果通过调速器来检测电梯轿厢的掉落，并使紧急制动装置动作，可能会发生电梯轿厢在调速器动作前与缓冲器碰撞的事故。
因此，急需设计应用于垂直升降式电梯,当电梯轿厢下降速度超速时进行制动，防止电梯轿厢坠落造成乘员的人身伤害。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，其可以通过检测电梯轿厢的掉落加速度，在检测到异常加速度时，安装在电梯井内壁的安全钩抓取钢环,将钢丝绳由钢丝绳绕组中拉出，在拉出钢丝绳的过程中由刹车盘和摩擦片提使制动力实现桥厢的制动，由此能够确保乘客的安全。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，包括安装在桥厢外部的信号触发装置、控制系统和执行机构，所述信号触发装置包括安装在桥厢上的拨片以及固定在电梯井内壁上的固定部分，并随着桥厢下行时拨片碰到电梯井内壁上的固定部分，拨片动作接通电路，产生的电信号接入控制系统接通电路，产生的电信号接入控制系统，所述控制系统接收到信号后对信号进行分析,并在异常状况发生时发出制动指令，所述执行机构包括固定连接在桥厢顶部的轴承座，所述轴承座上同轴安装有刹车盘与钢丝绳绕组，所述钢丝绳绕组上绕设的钢丝绳两端设置有钢环，所述电梯井的内壁设置有与钢环相配合的安全钩，所述桥厢的上端通过压紧机构安装有摩擦片，所述摩擦片用于给刹车盘提供摩擦力。
优选地，所述固定部分为一系列能够触动拨片的凸起,在电梯井内壁自上至下按设为定的间隔安装,在最下端轿厢慢速运行的区间可以缩小间隔距离。
优选地，所述桥厢的上端还安装有用于改变钢丝绳方向的定滑轮。
优选地，所述压紧机构包括调整螺栓、弹簧、加力杆、壳体、轴，所述弹簧设置在调整螺栓和加力杆之间，所述加力杆通过轴转动连接在壳体上，所述摩擦片固定连接在加力杆上。
优选地，所述调整螺栓上设置有弹簧压力刻度值。
优选地，所述信号触发装置也可以采用非接触式机构，所述非接触式机构包括安装在轿厢上的一个光源和感光电路，在对应的电梯井内壁上安装一系列镜片，所述桥厢运行过程中经过镜片的位置时，光源发出的光经镜片反射后照射到光敏元件，产生电信号，产生的电信号接入控制系统接通电路，产生的电信号接入控制系统。
本发明具有以下有益效果：
1、可以通过检测电梯轿厢的掉落加速度，在检测到异常加速度时，安装在电梯井内壁的安全钩抓取钢环,将钢丝绳由钢丝绳绕组中拉出，在拉出钢丝绳的过程中由刹车盘和摩擦片提使制动力实现桥厢的制动，由此能够确保乘客的安全。
附图说明
图1为本发明提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统信号触发装的结构示意图；
图2为本发明提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统刹车盘、摩擦片和钢丝绳绕组的安装结构示意图；
图3为本发明提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统刹车盘、摩擦片和钢丝绳绕组的另一种安装结构示意图；
图4为本发明提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统制动部件的结构示意图；
图5为本发明提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统摩擦片压紧机构的结构示意图；
图6为本发明提出的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统摩擦片压紧机构的另一种结构示意图。
图中：1刹车盘、2摩擦片、3钢丝绳绕组、4安全钩、5钢环、6定滑轮、7压紧机构、71调整螺栓、72弹簧、73加力杆、74壳体、75轴。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照图1-4，垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，包括安装在桥厢8外部的信号触发装置、控制系统和执行机构，信号触发装置包括安装在桥厢8上的拨片以及固定在电梯井内壁上的固定部分，并随着桥厢8下行时拨片碰到电梯井内壁上的固定部分，固定部分为一系列能够触动拨片的凸起,在电梯井内壁自上至下按设为定的间隔安装,在最下端轿厢慢速运行的区间可以缩小间隔距离。
拨片动作接通电路，产生的电信号接入控制系统接通电路，控制系统接收到信号后对信号进行分析,并在异常状况发生时发出制动指令，执行机构包括固定连接在桥厢8顶部的轴承座，轴承座上同轴安装有刹车盘1与钢丝绳绕组3，钢丝绳绕组3上绕设的钢丝绳两端设置有钢环5，电梯井的内壁设置有与钢环5相配合的安全钩4。
控制系统接收到信号后对信是进行分析,并在异常状况发生时发出制动指令。
控制系统可以采用独立的PLC控制，也可以集成到电梯的控制系统中，集成到电梯的控制系统中可以降低设备的体积。
控制系统使用的电源在异常状况时能够正常工作。
控制系统与电梯控制系统建立合适的制动指金逻辑，在异常状态时电梯控制系统启动常规制动，制动无效时由紧急制动系统的控制系统发指令，进行紧急制动。
控制系统对信号进行分析，根据两次相邻的信号之间的时间间隔确定轿厢8在每个区间内的平均迷度,当检测到两次信号之间的时间间隔小于设定值时即判断为轿厢下降超速，控制系统进入制动程序。
在轿厢8运行到最底层时可设定较小的速度上限,可在安装信号触发装置的固定部分时采用更小的间隔距离，使轿厢8通过每段间隔所允许的最小时间间隔一致。
使用光电鼠标或光谱偏移原理的速度判断机构时可直接设定轿厢8在不同高度的速度上限。
桥厢8的上端通过压紧机构7安装有摩擦片2，压紧机构7包括调整螺栓71、弹簧72、加力杆73、壳体74、轴75，弹簧72设置在调整螺栓71和加力杆73之间，加力杆73通过轴75转动连接在壳体74上，摩擦片72固定连接在加力杆73上，摩擦片2用于给刹车盘1提供摩擦力，调整螺栓71上设置有弹簧压力刻度值。
信号触发装置安装在桥厢8外部，随桥厢8下行时拨片碰到电梯井内壁上的固定部分,拨片动作接通电路,产生的电信号接入控制系统。
固定部分为一系列能够触动拨片的凸起,在电梯井内壁自上至下按设为定的间隔安装,在最下端轿厢慢速运行的区间可以缩小间隔距离。
需要说明的是，在执行紧急制动时，必须避免单侧安全钩抓住钢丝绳的情况出现，防止受力不均和单侧钢丝绳受力过大出现危险。
制动加速度的设定应符合相关国家标准，防止制动过载过大造成人员伤害。
设备中用到的安全钩4、钢环5、钢丝绳、螺栓71、滑轮6等关键部位构件应有足够安全系数。
如图3所示刹车盘1与钢丝绳绕组3固定在同一根轴上，轴通过轴承与轴承座固定，在轿厢8顶部,工作时将钢环5弹出，随着轿厢8带动钢环5继续下降，安装在电梯井内壁的安全钩4抓取钢环5,将钢丝绳由钢丝绳绕组3中拉出，在拉出钢丝绳的过程中由刹车盘1和摩擦片2提使制动力实现桥厢8的制动。
实施例2
与实施例不同的是，本实施例中，信号触发装置也可以采用非接触式机构，非接触式机构包括安装在轿厢上的一个光源和感光电路，在对应的电梯井内壁上安装一系列镜片，桥厢8运行过程中经过镜片的位置时，光源发出的光经镜片反射后照射到光敏元件，产生电信号，产生的电信号接入控制系统接通电路。
采用非接触式机构可以避免机构的刚性接触，使得设备更加经久耐用。
本发明通过检测电梯轿厢8的掉落加速度，在检测到异常加速度时，安装在电梯井内壁的安全钩抓取钢环5将钢丝绳由钢丝绳绕组3中拉出，在拉出钢丝绳的过程中由刹车盘1和摩擦片2提使制动力实现桥厢8的制动，由此能够确保乘客的安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，包括安装在桥厢(8)外部的信号触发装置、控制系统和执行机构，其特征在于，所述信号触发装置包括安装在桥厢(8)上的拨片以及固定在电梯井内壁上的固定部分，并随着桥厢(8)下行时拨片碰到电梯井内壁上的固定部分，拨片动作接通电路，产生的电信号接入控制系统接通电路，产生的电信号接入控制系统，所述控制系统接收到信号后对信号进行分析,并在异常状况发生时发出制动指令，所述执行机构包括固定连接在桥厢(8)顶部的轴承座，所述轴承座上同轴安装有刹车盘(1)与钢丝绳绕组(3)，所述钢丝绳绕组(3)上绕设的钢丝绳两端设置有钢环(5)，所述电梯井的内壁设置有与钢环(5)相配合的安全钩(4)，所述桥厢(8)的上端通过压紧机构(7)安装有摩擦片(2)，所述摩擦片(2)用于给刹车盘(1)提供摩擦力。
2.根据权利要求1所述的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，其特征在于，所述固定部分为一系列能够触动拨片的凸起,在电梯井内壁自上至下按设为定的间隔安装,在最下端轿厢慢速运行的区间可以缩小间隔距离。
3.根据权利要求1所述的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，其特征在于，所述桥厢(8)的上端还安装有用于改变钢丝绳方向的定滑轮(6)。
4.根据权利要求1所述的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，其特征在于，所述压紧机构(7)包括调整螺栓(71)、弹簧(72)、加力杆(73)、壳体(74)、轴(75)，所述弹簧(72)设置在调整螺栓(71)和加力杆(73)之间，所述加力杆(73)通过轴(75)转动连接在壳体(74)上，所述摩擦片(2)固定连接在加力杆(73)上。
5.根据权利要求4所述的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，其特征在于，所述调整螺栓(71)上设置有弹簧压力刻度值。
6.根据权利要求1所述的垂直升降电梯刹车盘式紧急制动系统，其特征在于，所述信号触发装置也可以采用非接触式机构，所述非接触式机构包括安装在轿厢上的一个光源和感光电路，在对应的电梯井内壁上安装一系列镜片，所述桥厢(8)运行过程中经过镜片的位置时，光源发出的光经镜片反射后照射到光敏元件，产生电信号，产生的电信号接入控制系统接通电路。
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