WO2013179336A1

WO2013179336A1 - エレベーター装置

Info

Publication number: WO2013179336A1
Application number: PCT/JP2012/003517
Authority: WO
Inventors: 賢二蔀; 坂井　満; 誠秀羽田
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2013-12-05
Also published as: CN104350003B; JP5771746B2; CN104350003A; JPWO2013179336A1

Abstract

上昇時と下降時とで異なるかごの定格速度を有するエレベーターにあって、調速機に係る省スペース化、及び構造の簡易化を図ることのできるエレベーター装置の提供。水平軸（９e）に支持されて調速ロープ（９a）の上端が巻き掛けられた綱車（９b）と、調速部（９Ａ）、（９Ｂ）を２種類配置すると共に、変位阻止部材（９Ｃ３）をスライド可能とし、かごの運転方向に応じて変位阻止手段（９Ｃ）を介して変位阻止部材（９Ｃ３）で下降側調速部（９Ｂ）のガバナウェイト（９Ｂ１）、（９Ｂ２）の遠心力による変位を阻止又は解除する。変位阻止時は、下降側調速部（９Ｂ）を不動作とし、上昇側調速部（９Ａ）で上昇時の所定の過速度を検出し、変位阻止解除時は、下降側調速部（９Ｂ）が動作可能になり下降時の所定の過速度を検出するようにしたものである。

Description

エレベーター装置

　本発明は、上昇時と下降時とで異なるかごの定格速度を有するエレベーターの調速機を備えたエレベーター装置に関するものである。

　エレベーター装置には、一般に、かごの昇降速度を常時監視し、かごが所定の過速状態に陥った際にかごを非常停止させる調速機が備えられている。

　この調速機は、かごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度に達すると、かごを駆動する巻上機及び巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断することにより、かごを安全に停止させる。

　また、調速機は、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度に達すると、かごに設けられた非常止め装置を動作させて、かごを機械的に非常停止させる。

　近年、ビルの高層化に伴うエレベーター装置の高速化及び長行程化が進んでおり、このようなエレベーター装置にあっては、かごの昇降による急激な気圧変化が発生し、乗客に耳がつんとなる耳閉感を与える。

　人間の耳は気圧が下がる側、即ちかごの上昇時の方が、気圧が上がる側、即ちかごの下降時より順応しやすい特性があるため、上昇方向のかごの定格速度（移動速度）より、下降方向の定格速度を低く設定し、耳閉感の低減を図ったエレベーター装置が要求されている。

　このようなエレベーター装置にあって、所定の過速状態に陥ったかごを非常停止させるため、従来、上部調速機とは別に下部調速機を設け、上部綱車と下部綱車との間に調速機ロープを巻き掛け、下降時と上昇時とで、過速度を別々に設定可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－１２０９７９号公報

　しかしながら、前述した特許文献を含む従来の技術では、昇降路の頂部及び底部に配置される綱車にそれぞれ調速機を設ける必要があり、多大な占有スペースを要すると共に、部品点数が増加して設備コストが掛かるという課題があった。

　本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、上昇時と下降時とで異なるかごの定格速度を有するエレベーターにあって、調速機に係る省スペース化、及び部品点数の低減を図ることのできるエレベーター装置を提供することにある。

　前記目的を達成するために、本発明は、無端状をなし昇降路に配置されて一端が昇降体に連結された調速機ロープと、調速機筐体に軸支される水平軸に支持され、前記調速機ロープの上端が巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転による遠心力により外径側に変位するガバナウェイトと、このガバナウェイトを前記遠心力に逆らう方向に付勢するばねとを有するディスク式調速部を設置すると共に、上昇時と下降時とで異なるかごの定格速度を有するエレベーター装置において、ディスク式調速部を上昇時用と下降時用とを各々配置すると共に、かご上昇時に前記下降時用ディスク式調速部のガバナウェイトの遠心力による変位を阻止する変位阻止手段を備えて構成したことを特徴とする。

　このように構成した本発明では、かごが上昇方向の運転に移る際、下降側の前記ディスク式調速部のガバナウェイトの遠心力による変位を阻止する変位阻止手段を設けたため、ガバナウェイトの遠心力による変位の阻止という簡易な構造で、上昇時と下降時とで異なる定格速度を有するエレベーターにあって、調速機に係る省スペース化、及び部品点数の低減を図ることができる。

　本発明によれば、上昇時と下降時とで異なるかごの定格速度を有するエレベーター装置にあって、調速機に係る省スペース化を図って装置の設備コストを低減することができる。

本発明が適用されるエレベーター装置の全体概略図である。本発明に係るエレベーター用調速機の実施例を示す側面図である。図２におけるＡ－Ａ線に沿う矢視図である。本発明に係るガバナウェイト変位阻止部材の拡大図である。

　以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。

　エレベーター装置は、図１に示すように、建屋に形成される昇降路１と、昇降路１の直上に設けられた機械室２と、昇降路１を昇降する昇降体、即ちかご３及びつり合いおもり４と、かご３とつり合いおもり４とに連結される主ロープ５と、機械室２に設置され、主ロープ５を駆動する巻上機６と、昇降路１に立設され、かご３の昇降を案内するかご用ガイドレール７と、昇降路１に立設され、つり合いおもり４の昇降を案内するつり合いおもり用ガイドレール８と、かご３の昇降速度を監視し、かご３が所定の過速状態に陥った際にかご３を非常停止させる調速機９と、かご３に設けられ、かご３を機械的に非常停止させる非常止め装置１０とを備えている。

　調速機９は、図１に示すように、無端状をなし昇降路１に配置され、一端が連結部材１１を介して昇降体に連結された調速機ロープ９ａと、後述する水平軸に固定されて調速機ロープ９ａの上端の湾曲部が巻き掛けられた綱車９ｂと、昇降路１の下部に配設され、調速機ロープ９ａの下端の湾曲部が巻き掛けられた張り車９ｃとを備えている。

　そして、実施例の調速機９は、図２、図３に示すように、綱車９ｂは、調速機筐体９ｄに軸支された水平軸９ｅに支持されている。

　調速部９Ａ、９Ｂは、綱車９ｂの回転中心と同心に配置され、水平軸９ｅにて伝動される綱車９ｂの回転による遠心力により外径側に変位するガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２と、このガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２を前記遠心力に逆らう方向に付勢するばね９Ａ３、９Ｂ３とを備えている。

　変位阻止手段９Ｃは、調速機筐体９ｄに取付けられるモーター９Ｃ１と、図４に示すように前記モーター９Ｃ１でスライド駆動される駆動軸９Ｃ２と、この駆動軸９Ｃ２に軸受９Ｃ４を介し取付けられ水平方向にスライドする変位阻止部材９Ｃ３とを備えている。

　調速機筐体９ｄには、かご３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度に達したときに、綱車９ｂの回転による遠心力により外径側に変位するガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２にて動作する昇降体停止用スイッチ１２Ａ、１２Ｂが設置されている。

　そして、実施例のエレベーター装置は、かご３の昇降による急激な気圧変化により、乗客の耳がつんとなる耳閉感を低減するため、上昇方向の定格速度Ａより、下降方向の定格速度Ｂを低く設定してある。

　これに応じて、上昇時の上昇側調速部９Ａは、かご３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度１.３Ａに達すると、かご３を駆動する巻上機６の電源及びこの巻上機６（すなわちかご３の昇降）を制御する図示しない制御装置の電源をそれぞれ遮断する。

　一方、下降時の下降側調速部９Ｂは、かご３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度１.３Ｂに達すると、かご３を駆動する巻上機６の電源及びこの巻上機６を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断すると共に、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度１.４Ｂに達すると、かご３に設けられた非常止め装置１０を動作させて、かご３を機械的に非常停止させる。

　このように上昇方向における所定の過速度を検出すると共に、下降方向における所定の過速度を検出するため、上昇側調速部９Ａと下降側調速部９Ｂの遠心力により外径側に変位するガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２と、このガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２を前記遠心力に逆らう方向に付勢するばね９Ａ３、９Ｂ３は、上昇方向及び下降方向で、あらかじめ検出速度が設定されている。

　実施例にあっては、かご３の上昇運転に移る際、図示しない制御盤からの上昇運転指令信号を受信することで、変位阻止手段９Ｃのモーター９Ｃ１が動作し、駆動軸９Ｃ２を介して変位阻止部材９Ｃ３が駆動され、図２の下降側調速部９Ｂ方向にガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２と対向する位置までスライドさせ、遠心力により外径側に変位するガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２の変位を阻止する。

　この時変位阻止部材９Ｃ３は、ガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２の回転に合せ回転できるように図４に示すように軸受９Ｃ４を備えている。

　この状態でかご３が上昇することにより、調速機ロープ９ａの動作により綱車９ｂが回転し、上昇側調速部９Ａは、ガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２が回転し、遠心力によりばね９Ａ３の付勢力に抗してガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２が、外径側に変位する。

　このガバナウェイト９Ａ１、９Ａ２の変位により、かご３の昇降速度が定格速度Ａを超えて第１過速度１.３Ａに達したときに昇降体停止用スイッチ１２Ａが動作し、巻上機６の電源が遮断され、かご３が停止される。

　ここで、上昇時は、下降側調速部９Ｂも回転するがガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２は、変位阻止部材９Ｃ３により変位阻止されているため昇降体停止用スイッチ１２Ｂは動作しない。

　また、かご３の下降運転に移る際、図示しない制御盤からの下降運転指令信号を受信することで、変位阻止手段９Ｃのモーター９Ｃ１が動作し、駆動軸９Ｃ２を介して変位阻止部材９Ｃ３が駆動され、図２の下降側調速部９Ｂから調速機筐体９ｄ方向にガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２と対向しない位置までスライドさせ、ガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２の変位阻止を解除する。

　この状態でかご３が下降することにより、調速機ロープ９ａの動作により綱車９ｂが回転し、下降側調速部９Ｂは、ガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２が回転し、遠心力によりばね９Ｂ３の付勢力に抗してガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２が、外径側に変位する。

　このガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２の変位により、かご３の昇降速度が定格速度Ｂを超えて第１過速度１.３Ｂに達したときに昇降体停止用スイッチ１２Ｂが動作し、巻上機６の電源が遮断され、かご３が停止される。

　さらに、何らかの原因によりかご３が下降方向にさらに過速し、第１過速度１.３Ｂを超えて第２過速度１.４Ｂに達したときには、図示しないキャッチウェートで調速機ロープ９ａの把持動作が行われ、連結部材１１を介して非常止め装置１０を作動させることにより、かご３の非常停止動作が行われる。

　実施例によれば、上昇時と下降時とで異なるかご３の定格速度を有するエレベーター装置にあって、調速機９に係る省スペース化を図って、設備コストを低減することができる。

　また、調速機９における上昇及び下降の切替え動作は、変位阻止手段９Ｃにより変位阻止部材９Ｃ３をスライドさせ、下降側調速部９Ｂのガバナウェイト９Ｂ１、９Ｂ２の変位を阻止又は解除するという単純なものであるため、装置の堅牢性及び信頼性を容易に高いものとすることができる。

１　昇降路
２　機械室
３　かご
４　つり合いおもり
５　主ロープ
６　巻上機
７　かご用ガイドレール
８　つり合いおもり用ガイドレール
９　調速機
９ａ　調速機ロープ
９ｂ　綱車
９ｃ　張り車
９ｄ　調速機筐体
９ｅ　水平軸
９Ａ　上昇側調速部
９Ｂ　下降側調速部
９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ１、９Ｂ２　ガバナウェイト
９Ａ３、９Ｂ３　ばね
９Ｃ　変位阻止手段
９Ｃ１　モーター
９Ｃ２　駆動軸
９Ｃ３　変位阻止部材
９Ｃ４　軸受
１０　非常止め装置
１１　連結部材
１２Ａ、１２Ｂ　昇降体停止用スイッチ

Claims

　無端状をなし昇降路に配置されて一端が昇降体に連結された調速機ロープと、調速機筐体に軸支される水平軸に支持され、前記調速機ロープの上端が巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転による遠心力により外径側に変位するガバナウェイトと、このガバナウェイトを前記遠心力に逆らう方向に付勢するばねとを有するディスク式調速部を設置すると共に、上昇時と下降時とで異なるかごの定格速度を有するエレベーター装置において、
　ディスク式調速部を上昇時用と下降時用とを各々配置すると共に、かご上昇時に前記下降時用ディスク式調速部のガバナウェイトの遠心力による変位を阻止する変位阻止手段を備えて構成したことを特徴とするエレベーター装置。
　請求項１に記載のエレベーター装置において、前記変位阻止手段は、かご下降時に前記下降時用ディスク式調速部のガバナウェイトの遠心力による変位阻止を解除するよう構成したことを特徴とするエレベーター装置。
　請求項１もしくは請求項２に記載のエレベーター装置において、前記変位阻止手段は、前記かごの上昇もしくは下降の運転方向に応じてスライドする駆動軸と、この駆動軸をスライドさせるモーターと、前記駆動軸に取付けられ前記上昇時に前記下降時用ディスク式調速部のガバナウェイトと対向する位置にスライドしてこのガバナウェイトの変位を阻止するとともに前記下降時に前記下降時用ディスク式調速部のガバナウェイトと対向しない位置にスライドしてこのガバナウェイトの変位阻止を解除する変位阻止部材とを備えて構成したことを特徴とするエレベーター装置。
　請求項３に記載のエレベーター装置において、前記モーターは、かごの昇降を制御する制御盤からの上昇もしくは下降運転指令信号を受信することで、その運転方向に応じた方向に前記駆動軸をスライドさせることを特徴とするエレベーター装置。