CN101522554B - 电梯限速装置以及电梯装置 - Google Patents
电梯限速装置以及电梯装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101522554B CN101522554B CN2006800561230A CN200680056123A CN101522554B CN 101522554 B CN101522554 B CN 101522554B CN 2006800561230 A CN2006800561230 A CN 2006800561230A CN 200680056123 A CN200680056123 A CN 200680056123A CN 101522554 B CN101522554 B CN 101522554B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- speed
- application
- car
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
一种电梯限速装置和电梯装置,无需外部供电,能够以简单的结构且价格低廉地设定在上升时和下降时大小不同的第一超速速度。电梯限速装置包括:重物,其在驱动轴正转及反转时,通过受到与电梯轿厢的上升时和下降时的移动速度相对应的离心力,而与驱动轴向相同方向旋转并同时向预定方向移动;弹性体,其通过受到了离心力的重物的移动而被施力;动作单元,其在受到离心力的重物克服弹性体的作用力移动到了预定位置时使停止用开关动作;直流发电机,产生与驱动轴的旋转方向对应的正或负电流;施力单元,其将动作单元使停止用开关动作时的弹性体的长度根据是否有电流流过来切换成不同的长度,及整流单元,将直流发电机产生的正或负电流的一种提供给施力单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种在上升时和下降时具有大小不同的额定速度的电梯限速装置,以及具有所述限速装置的电梯装置。
背景技术
在电梯中具有限速装置,所述限速装置实时监视轿厢的升降速度,在轿厢处于预定的超速状态时使轿厢紧急停止。具体说来,上述限速装置在轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速速度(通常为额定速度的1.3倍左右)时,分别切断驱动轿厢的驱动装置的电源以及控制该驱动装置的控制装置的电源。此外,在由于某种原因而使得轿厢的下降速度超过第一超速速度而达到第二超速速度(通常为额定速度的1.4倍左右)时,限速装置使设于轿厢的紧急停止装置动作,使轿厢机械性地紧急停止。
另一方面,在由于井道的底坑深度限制而需要使下降时的额定速度在预定值以下的情况时,或者是在为了抑制与高速运转时轿厢内的急剧压力变动相伴的不舒服感而不能增大下降时的额定速度的情况等时,还存在希望使电梯在上升时和下降时具有大小不同的额定速度的要求。并且,为了满足该要求,提出有能够得到在上升时和下降时大小不同的第一超速速度的限速装置(例如,参照专利文献1)。
另外,在专利文献1中,作为具体示例记载有如下内容。
(1)具备具有大小不同的第一超速速度的飞球式(fly ball)限速机构和飞摆式(fly weight)限速机构,在电梯轿厢上升时通过离合机构使第一超速速度的大小被设定在低速侧的飞球式限速机构分离。
(2)具备具有大小不同的第一超速速度的两个飞摆式限速机构,在电梯轿厢上升时通过离合机构使第一超速速度的大小被设定在低速侧的一个限速机构分离。
(3)具备具有大小不同的第一超速速度的两个飞球式限速机构,在电梯轿厢上升时通过离合机构使第一超速速度的大小被设定在低速侧的一个限速机构分离。
(4)在一个限速机构上设有在高速侧的第一超速速度下动作的停止用开关和在低速侧的第一超速速度下动作的停止用开关,在电梯轿厢上升时,通过电路使设定在低速侧的停止用开关的动作无效。
(5)具有使停止用开关的位置与轿厢的升降方向相对应地移动的移动机构,在轿厢上升时以在高速侧的第一超速速度下动作的方式配置停止用开关,而在轿厢下降时以在低速侧的第一超速速度下动作的方式配置停止用开关。
专利文献1:日本特开2000-327241号公报
在专利文献1中记载的内容中,在(1)至(3)所示的具体示例的情况下,需要具有两个限速机构,存在限速装置大型化,成本也大幅增加的问题。此外,由于需要用于在上升时和下降时断开不需要的限速机构的离合机构,因此产生了需要外部供电的必要性,并且需要保证其电路的可靠性。另一方面,在(4)和(5)所示的具体示例的情况下,需要电气地控制停止用开关的接通-断开(ON-OFF)动作或其配置,因此产生了需要外部供电的必要性,并且还需要保证进行上述动作的电路的可靠性。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于提供一种电梯限速装置和具有所述限速装置的电梯装置,所述电梯限速装置无需外部的供电,能够以简单的结构且价格低廉地设定在上升时和下降时大小不同的第一超速速度。
本发明所述的电梯限速装置在电梯轿厢的上升时和下降时具有大小不同的额定速度,该电梯限速装置包括:驱动轴,其与轿厢的上升和下降联动地进行正转和反转;重物,其在所述驱动轴正转以及反转时,通过受到与驱动轴的旋转速度相对应的离心力,而与所述驱动轴向相同方向旋转并同时向预定方向移动;弹性体,其通过受到了离心力的重物的移动而被施力;动作单元,其在受到离心力的重物克服弹性体的作用力而移动到了预定位置时,使停止用开关动作;直流发电机,其通过驱动轴的旋转,产生与驱动轴的旋转方向对应的正电流或负电流;施力单元,其通过有电流流过而对弹性体的一端部向一侧施力,将动作单元使停止用开关动作时的弹性体的长度根据是否有电流流过来切换成不同的长度;以及整流单元,其设于直流发电机和施力单元之间,仅将直流发电机产生的正电流或负电流的一种电流提供给施力单元。
本发明所述的电梯装置包括:在电梯井道内升降的轿厢;驱动轿厢的驱动装置;控制装置,其以在轿厢的上升时和下降时具有大小不同的额定速度的方式控制驱动装置;驱动轴,其与轿厢的上升和下降联动地进行正转和反转;重物,其在所述驱动轴正转以及反转时,通过受到与驱动轴的旋转速度相对应的离心力,而与所述驱动轴向相同方向旋转并同时向预定方向移动;弹性体,其通过受到了离心力的重物的移动而被施力;动作单元,其在受到离心力的重物克服弹性体的作用力而移动到了预定位置时,使停止用开关动作;直流发电机,其通过驱动轴的旋转,产生与驱动轴的旋转方向对应的正电流或负电流;施力单元,其通过有电流流过而对弹性体的一端部向一侧施力,将动作单元使停止用开关动作时的弹性体的长度根据是否有电流流过来切换成不同的长度;以及整流单元,其设于直流发电机和施力单元之间,仅将直流发电机产生的正电流或负电流的一种电流提供给施力单元。
根据本发明,无需外部的供电,能够以简单的结构且价格低廉地设定在上升时和下降时大小不同的第一超速速度。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的侧视图。
图2是示出本发明的实施方式1的电梯限速装置的纵剖视图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯限速装置的动作的图。
图4是示出本发明的实施方式1的电梯限速装置的主视图。
图5是示出本发明的实施方式2的电梯限速装置的主视图。
标号说明
1:井道;2:机房;2a:机械台;3:轿厢;4:对重;5:主绳索;6:曳引机;6a:驱动绳轮;7:偏导轮;8:缓冲器;9:控制装置;10:限速装置;11:绳轮;12:张紧轮;13:限速绳索;14:紧急停止装置;15:臂;16:限速部;17:支撑体;18:驱动轴;19:轴承;20:驱动锥齿轮;21:纵轴;22:轴承;23:从动锥齿轮;24:飞球限速机构;25:支撑部;26:臂部;27:销;28:飞球;29:滑动筒;30:连杆;31:销;32:销;33:螺线管;34:致动器;35:弹簧座;36:止动件;37:平衡弹簧;38:直流发电机;39:发电机主体;40:轴;41:臂部;42:导线;43:整流电路;44:从动筒;45:停止用开关;45a:杆;46:操作杆;47:第一连杆;48:第二连杆;49:旋转连杆;50:轴;51:弹簧;52:辊子;53:可动靴;54:固定靴;55:飞摆限速机构;56:飞摆;57:动作件。
具体实施方式
为了更为详细地说明本发明,依照附图对本发明进行说明。另外,在各图中,对相同或者相当的部分标以相同标号,并对其重复说明进行适当的简化或者省略。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的侧视图。在图1中,1为设于建筑物中的电梯井道,2为设于井道1上方的机房,3为在井道1内升降的轿厢,4为在井道1内与轿厢3向相反方向升降的对重,5为将轿厢3与对重4吊瓶式地悬吊起来的主绳索(亦称曳引绳索),6为曳引机,其设于机房2内,由驱动轿厢3的驱动装置构成。另外,通过将主绳索5的一部分绕挂在曳引机6的驱动绳轮6a上,轿厢3与驱动绳轮6a的转动联动地在井道1内升降。
7为转动自如地设于机房2内的偏导轮,8为设于井道1的底坑中的轿厢3用缓冲器以及对重4用缓冲器,9为控制装置,其设于机房2内,与曳引机6等电梯的主要设备连接,负责电梯的整体控制。上述控制装置9通过控制驱动绳轮6a的转动,使轿厢3以预先设定的上升速度和下降速度升降。并且,轿厢3的上升速度和下降速度被设定为互不相同的速度。即,上述控制装置9以在轿厢3的上升时和下降时具有大小不同的额定速度的方式控制驱动装置。
10为限速装置,其一直监视轿厢3的升降速度,在轿厢3成为了预定的超速状态时使轿厢3紧急停止。在该限速装置10中包括:限速用的绳轮11,其转动自如地设于机房2内;张紧轮12,其转动自如地设于井道1的底坑中,并被向下方施力;环状的限速绳索13,其绕挂在绳轮11和张紧轮12上,并通过张紧轮12而被施加了预定的张力;臂15,其连接在设于轿厢3的紧急停止装置14和上述限速绳索13之间,使限速绳索13与轿厢3的升降动作联动;以及限速部16,其基于绳轮11的转动速度检测轿厢3的升降速度,并且以在轿厢3成为了预定的超速状态时使轿厢3紧急停止的方式动作。
另外,关于上述限速装置10,在轿厢3的上升速度超过上升时的额定速度而达到了上升时第一超速速度(例如,是上升时的额定速度的1.3倍左右)的情况下,以及在轿厢3的下降速度超过下降时的额定速度而达到了下降时第一超速速度(例如,是下降时的额定速度的1.3倍左右)的情况下,该限速装置10分别切断曳引机6的电源和控制该曳引机6的控制装置9的电源。此外,在由于某种原因而使得轿厢3的下降速度超过下降时第一超速速度而达到下降时第二超速速度(例如,是下降时的额定速度的1.4倍左右)时,限速装置10通过对限速绳索13进行制动,来使紧急停止装置14动作,使轿厢3机械性地紧急停止。
接着,对上述限速装置10的具体结构进行说明。图2是示出本发明的实施方式1的电梯限速装置的纵剖视图,图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯限速装置的动作的图。在图2中,17为设于机房2的地面或者机械台2a上的支撑体,18为驱动轴,其轴向处于水平方向,驱动轴18经轴承19转动自如地支撑在支撑体17上,上述绳轮11固定在驱动轴18上。其中,绳轮11在与绕挂于绳槽的限速绳索13的上端弯曲部的摩擦力的作用下,该绳轮11与限速绳索13的移动(即轿厢3的上升和下降)联动地与驱动轴18一起转动。例如,当轿厢3在井道1内下降时,绳轮11和驱动轴18正转,当轿厢3在井道1内上升时,绳轮11和驱动轴18反转。
20为驱动锥齿轮,其设于驱动轴18的一端部,并与驱动轴18的转动中心同心地进行配置,21为纵轴,其轴向处于铅直方向,该纵轴21经轴承22转动自如地支撑在支撑体17上,23为从动锥齿轮,其设于纵轴21的下端部,并与纵轴21的转动中心同心地进行配置,并且以与驱动锥齿轮20啮合的方式进行配置。即,当驱动轴18与轿厢3的升降联动地转动时,驱动锥齿轮20与驱动轴18一体地转动,驱动轴18的转动经由驱动锥齿轮20和从动锥齿轮23传递到纵轴21。
24为设于纵轴21上部的飞球限速机构,其基于纵轴21的旋转方向和旋转速度来检测轿厢3的上升时和下降时的移动速度。此外,飞球限速机构24在轿厢3处于预定的超速状态时进行用于使轿厢3紧急停止的动作。下面,对飞球限速机构24的具体结构进行说明。
25为支撑部,其设于纵轴21的上端部,并与纵轴21一体地转动,26为臂部,其上端部通过轴向处于水平方向的销27转动自如地设于支撑部25,28为飞球(重物),其设于臂部26的下端部,并具有预定质量,29为滑动筒,其配置于支撑部25的下方,通过使纵轴21贯穿插入在形成于中心部的中空部(未图示)中,该滑动筒29沿纵轴21在纵轴21的轴向上移动自如,30为连杆,其上端部通过销31转动自如地设于臂部26的中间部,其下端部通过销32转动自如地设于滑动筒29。另外,销31和销32的轴向分别位于水平方向。并且,上述连杆30以在飞球28以销27为中心向外侧上方移动时使滑动筒29向上方移动的方式,连接臂部26和滑动筒29。
33为设于支撑部25下表面的螺线管,34为致动器,其与螺线管33一体地构成,通过使电流流过螺线管33,该致动器34的一部分向下方凸出预定距离,35为弹簧座,其设于致动器34的下端部,通过使纵轴21贯穿插入在形成于中心部的贯通孔(未图示)中,该弹簧座35与致动器34的上述凸出动作联动地沿纵轴21在纵轴21的轴向上自如移动,36为止动件,其上端部设于支撑部25,该止动件36通过其下端部将弹簧座35向下方的移位限制在预定的位置(高度),37为在中空部中贯穿插入有纵轴21的由压缩螺旋弹簧等构成的平衡弹簧(弹性体)。其中,通过将上述平衡弹簧37配置于弹簧座35的下表面与滑动筒29的上表面之间,该平衡弹簧37利用预定的力对滑动筒29始终向下方施力。另外,图3示出了通过使电流流过螺线管33,致动器34向下方移动了预定距离的状态。
此外,38为由发电机主体39和轴40来构成主要部分的直流发电机。上述发电机主体39设于支撑部25的上表面,并且其中心与纵轴21的转动中心同心地配置。即,发电机主体39通过纵轴21的转动而与支撑部25一体地转动。此外,上述轴40的轴向处于上下方向,该轴40与纵轴21的转动轴同心地配置。该轴40的上端部在发电机主体39的上方固定于从支撑体17延伸设置的臂部41,该轴40的下端部从上方配置于形成在发电机主体39上表面的凹部(未图示)内。并且,通过使直流发电机38具有上述结构,在发电机主体39与纵轴21(驱动轴18)的转动联动地转动时,该直流发电机38与发电机主体39相对于轴40的旋转方向、即驱动轴18的旋转方向对应地产生正电流或负电流的一种电流。
42为导线,其连接在发电机主体39和螺线管33之间,用于使由直流发电机38产生的电流流向螺线管33,43为整流电路(整流单元),其设于导线42的中途,并且构成为:使通过直流发电机38产生的正负电流中的一方从发电机主体39流向螺线管33而将另一方切断,即,仅使通过直流发电机38产生的正电流或负电流的一种电流从发电机主体39相对于螺线管33流动。并且,上述整流电路43的整流方向例如设定成:在轿厢3上升时使直流发电机38产生的电流流向螺线管33,在轿厢3下降时使直流发电机38产生的电流不流向螺线管33。在所述情况下,在轿厢3上升时,直流发电机38产生的电流被供给到螺线管33,如图3所示致动器34向下方凸出。并且,弹簧座35克服平衡弹簧37的作用力向下方移动直到由止动件36限制向下方的移位为止。另一方面,在轿厢3下降时,直流发电机38产生的电流不会供给到螺线管33。因此,弹簧座35被平衡弹簧37施力,如图2所示,弹簧座35配置在比图3所示的状态更靠上方的位置。
此外,44为从动筒,其转动自如地设于滑动筒29,且通过使纵轴21贯穿插入在形成于其中心部的中空部(未图示)中,该从动筒44不会以纵轴21为中心转动,而是能够随动于滑动筒29的上下移动在纵轴21的轴向(上下方向)上移位,45为设于支撑体17的停止用开关。该停止用开关45的朝向纵轴21侧凸出设置的杆45a被向上方施力,由此,该停止用开关45分别切断曳引机6的电源以及控制装置9的电源。46为操作杆,其从从动筒44向停止用开关45侧凸出设置,并且该操作杆46的前端部配置于杆45a的下方。该操作杆46配置成在从动筒44到达了预定位置(高度)时对杆45向上方施力,使停止用开关45动作。
飞球限速机构24如上所述地构成,飞球28受到与轿厢3的上升时和下降时的移动速度(即驱动轴18的旋转速度)相对应的离心力,由此,飞球28向预定方向移动,从而对平衡弹簧37施力。然后,当受到了上述离心力的飞球28克服平衡弹簧37的作用力而移动到预定位置时,停止用开关45通过动作单元而动作,使得轿厢3紧急停止。
具体说来,纵轴21与绳轮11的正转联动地向一方旋转,或者与绳轮11的反转联动地向另一方旋转,由此,飞球28以纵轴21为中心与纵轴21向相同方向旋转。此时,以纵轴21为中心旋转的飞球28受到与纵轴21的旋转速度相对应的离心力,该飞球28在以纵轴21为中心旋转的同时,以销27为中心向外侧上方移动。即,与飞球28联动的滑动筒29以及从动筒44克服平衡弹簧37的作用力向上方移动。并且,在轿厢3的上升速度达到上升时第一超速速度时,或者轿厢3的下降速度达到下降时第一超速速度时,飞球28(从动筒44)克服平衡弹簧37的作用力到达预定位置(高度),杆45a通过操作杆46被向上方施力。即,通过停止用开关45的动作,切断曳引机6的电源和控制装置9的电源,使轿厢3紧急停止。另外,使停止用开关45动作的上述动作单元例如由连杆30、滑动筒29、从动筒44、操作杆46等构成。
此外,在上述飞球限速机构24中,上述动作单元使停止用开关45动作时的平衡弹簧37的长度能够利用切换单元根据轿厢3的升降方向切换成不同长度。另外,该切换单元无需来自外部的供电,能够借助于轿厢3的升降动作来驱动该切换单元。例如,上述切换单元由直流发电机38、施力单元和上述整流电路43构成,所述施力单元通过有电流流过而对平衡弹簧37的一端部向一侧施力,将上述动作单元使停止用开关45动作时的平衡弹簧37的压缩时长度根据流过的电流的大小(包括有无)切换成不同的长度。
具体来说,在轿厢3下降时,在直流发电机38中,通过使发电机主体39相对于轴40向一个方向旋转,产生正电流或负电流的一种电流。然而,由直流发电机38产生的电流被整流电路43切断,而不会供给到螺线管33。由此,致动器34不会动作,弹簧座35由于平衡弹簧37的作用力而配置在上方位置。另一方面,当轿厢3上升时,在直流发电机38中,通过使发电机主体39相对于轴40向另一个方向旋转,产生正电流或负电流的另一种电流。由直流发电机38产生的该电流不会被整流电路43切断而是供给到螺线管33。由此,致动器34动作,弹簧座35以压缩平衡弹簧37的方式向下方移动,并配置在比轿厢3下降时更靠下方的位置。另外,将停止用开关45动作时的平衡弹簧37的长度根据流过的电流的大小而切换成不同长度的上述施力单元例如由与直流发电机38连接的螺线管33、致动器34、弹簧座35以及止动件36等构成。
像这样,通过根据轿厢3的升降方向来切换弹簧座35的配置,即,通过将平衡弹簧37的预压缩量按两个阶段进行切换,用于在轿厢3上升时使操作杆46上升至停止用开关45的动作位置所需的平衡弹簧37的压缩量与轿厢3下降时的压缩量相比,增大了与弹簧座35向下方移动的距离相当的量。另外,为了压缩平衡弹簧37(使操作杆46上升),需要使作用于飞球28的离心力增大,而该离心力的大小与纵轴21的旋转方向、即轿厢3的升降方向无关,而是由纵轴21的旋转速度(轿厢3的移动速度)决定。因此,在轿厢3上升时使停止用开关45动作的轿厢3的移动速度(上升时第一超速速度)比在轿厢3下降时使停止用开关45动作的轿厢3的移动速度(下降时第一超速速度)要大,而且大出的量是与需要利用作用于飞球28的离心力使平衡弹簧37过量压缩相应的量。因而,通过调节平衡弹簧37的弹簧常数或者弹簧座35的移动量(止动件36的配置)等,能够将上升时第一超速速度和下降时第一超速速度设定为彼此不同的预期的速度。
根据上述结构的电梯限速装置10,无需从外部供电,能够以简单的结构且价格低廉地设定在上升时和下降时大小不同的第一超速速度。此外,也无需像以往那样对应于上升时第一超速速度和下降时第一超速速度而具有两种限速机构,还能够实现装置的小型化。另外,在上述中,对上升时第一超速速度比下降时第一超速速度大的情况进行了说明,然而当然也可以通过使整流电路43的整流方向反过来,来使下降时第一超速速度比上升时第一超速速度更大。
接着,对在轿厢3的下降速度超过下降时第一超速速度而达到了下降时第二超速速度时,使紧急停止装置14动作的限速装置10的制动机构进行说明。图4是示出本发明的实施方式1的电梯限速装置的主视图,示出了上述制动机构的结构。在图4中,47为上端部与从动筒44连接的第一连杆,48为第二连杆,其中央部转动自如地设于支撑体17上,并且其一端部与第一连杆47的下端部连接,49为中央部经轴50转动自如地设于支撑体17上的旋转杆。
这里,上述旋转杆49通过弹簧51以以轴50为中心向一个方向旋转的方式一直被施力。并且,关于旋转杆49,其通常通过使转动自如地设置于其一端部的辊子52一直与第二连杆48的另一端部接触,而克服弹簧51的作用力制止旋转杆49的旋转。另一方面,关于上述旋转杆49,在轿厢3的下降速度达到下降时第二超速速度时,第二连杆48与从动筒44的上升联动地旋转,由此,辊子52从第二连杆48的另一端部脱开,该旋转杆49借助于弹簧51的作用力而向一个方向旋转。另外,在旋转杆49的另一端部挂接有可动靴53,并且构成为由于轿厢3达到下降时第二超速速度、旋转杆49向一个方向旋转,上述可动靴53从旋转杆49下落。然后,从旋转杆49下落的可动靴53移动到与固定靴54夹持限速绳索13的预定位置,制止限速绳索13的移动,由此使紧急停止装置14动作,其中上述固定靴54固定于支撑体17上。通过具有所述结构,能够在将弹簧座35配置于上升位置的状态下检测下降时第二超速速度,能够将下降时第二超速速度设定为与下降时第一超速速度相应的预定值。
实施方式2
图5是示出本发明的实施方式2的电梯限速装置的主视图,示出了由飞摆限速机构55构成的限速装置10。在上述结构的限速装置10中,通过受到与轿厢3的上升时和下降时的移动速度(即驱动轴18的旋转速度)相对应的离心力,飞摆56的一端部向绳轮11的外侧移动,从而压缩平衡弹簧37。然后,当受到了上述离心力的飞摆56克服平衡弹簧37的作用力移动到预定位置时,停止用开关45通过由动作单元构成的动作件57而动作,使得轿厢3紧急停止。
此外,在上述飞摆限速机构55中,上述动作单元使停止用开关45动作时的平衡弹簧37的压缩时长度通过切换单元根据轿厢3的升降方向切换成不同长度。其中,上述切换单元例如由直流发电机38、施力单元和整流电路43构成,所述直流发电机38由设于驱动轴18上的发电机主体39以及设于支撑体17的轴40构成,所述施力单元通过流过电流对平衡弹簧37的一端部向一侧施力,从而将上述动作单元使停止用开关45动作时的平衡弹簧37的压缩时长度根据流过的电流的大小(包括有无)切换成不同的长度,所述整流电路43设置于直流发电机38和施力单元之间。另外,上述施力单元例如由以下部分构成:与直流发电机38连接的螺线管33、通过使电流流过螺线管33而使得一部分凸出的致动器34、设于致动器34前端部的弹簧座35、以及将弹簧座35的移位限制到预定位置的止动件36等。
通过具有上述结构,在具有飞摆限速机构55的限速装置10中,也无需外部的供电,能够以简单的结构且价格低廉地设定在上升时和下降时大小不同的第一超速速度。除此之外,通过与实施方式1相同的结构和动作,能够实现相同的效果。
产业上的可利用性
如上所述,根据本发明所述的电梯限速装置,无需外部的供电,能够以简单的结构且价格低廉地设定在上升时和下降时大小不同的第一超速速度。因此,能够容易地应对在上升时和下降时具有大小不同的额定速度的电梯。
Claims (4)
1.一种电梯限速装置,其在电梯轿厢的上升时和下降时具有大小不同的额定速度,其特征在于,
该电梯限速装置包括:
驱动轴,其与所述轿厢的上升和下降联动地进行正转和反转;
重物,其在所述驱动轴正转以及反转时,通过受到与所述驱动轴的旋转速度相对应的离心力,而与所述驱动轴向相同方向旋转并同时向预定方向移动;
弹性体,其通过受到了离心力的所述重物的移动而被施力;
动作单元,其在受到离心力的所述重物克服所述弹性体的作用力而移动到了预定位置时,使停止用开关动作;
直流发电机,其通过所述驱动轴的旋转,产生与所述驱动轴的旋转方向对应的正电流或负电流;
施力单元,其通过有电流流过而对所述弹性体的一端部向一侧施力,将所述动作单元使所述停止用开关动作时的所述弹性体的长度根据是否有电流流过来切换成不同的长度;以及
整流单元,其设于所述直流发电机和所述施力单元之间,仅将所述直流发电机产生的正电流或负电流的一种电流提供给所述施力单元。
2.根据权利要求1所述的电梯限速装置,其特征在于,
弹性体通过受到了离心力的重物的移动而被压缩,
施力单元通过有电流流过而对所述弹性体的一端部向一侧施力,将动作单元使停止用开关动作时的所述弹性体的压缩时长度根据是否有电流流过来切换成不同的长度。
3.根据权利要求1或2所述的电梯限速装置,其特征在于,
施力单元包括:
与直流发电机连接的螺线管;以及
致动器,通过使电流流过所述螺线管,该致动器的一部分移动,以对弹性体的一端部向一侧施力。
4.一种电梯装置,其特征在于,
该电梯装置包括:
在电梯井道内升降的轿厢;
驱动所述轿厢的驱动装置;
控制装置,其以在所述轿厢的上升时和下降时具有大小不同的额定速度的方式控制所述驱动装置;
驱动轴,其与所述轿厢的上升和下降联动地进行正转和反转;
重物,其在所述驱动轴正转以及反转时,通过受到与所述驱动轴的旋转速度相对应的离心力,而与所述驱动轴向相同方向旋转并同时向预定方向移动;
弹性体,其通过受到了离心力的所述重物的移动而被施力;
动作单元,其在受到离心力的所述重物克服所述弹性体的作用力而移动到了预定位置时,使停止用开关动作;
直流发电机,其通过所述驱动轴的旋转,产生与所述驱动轴的旋转方向对应的正电流或负电流;
施力单元,其通过有电流流过而对所述弹性体的一端部向一侧施力,将所述动作单元使所述停止用开关动作时的所述弹性体的长度根据是否有电流流过来切换成不同的长度;以及
整流单元,其设于所述直流发电机和所述施力单元之间,仅将所述直流发电机产生的正电流或负电流的一种电流提供给所述施力单元。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2006/320736 WO2008047425A1 (fr) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | Commande de vitesse d'ascenseur et dispositif ascenseur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101522554A CN101522554A (zh) | 2009-09-02 |
CN101522554B true CN101522554B (zh) | 2011-11-23 |
Family
ID=39313684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006800561230A Expired - Fee Related CN101522554B (zh) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 电梯限速装置以及电梯装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8069956B2 (zh) |
EP (1) | EP2067733A4 (zh) |
JP (1) | JP4985649B2 (zh) |
KR (1) | KR101080588B1 (zh) |
CN (1) | CN101522554B (zh) |
WO (1) | WO2008047425A1 (zh) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101522554B (zh) * | 2006-10-18 | 2011-11-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯限速装置以及电梯装置 |
JP4975104B2 (ja) | 2007-08-09 | 2012-07-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータの調速機 |
EP2383216A1 (en) * | 2009-01-28 | 2011-11-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
CN102387977B (zh) * | 2009-04-09 | 2014-01-29 | 三菱电机株式会社 | 电梯用限速器 |
FI121423B (fi) * | 2009-04-23 | 2010-11-15 | Kone Corp | Hissin turvajärjestely |
WO2011027432A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
US20110109096A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Matthew Earley | Fixed pitch wind (or water) turbine with centrifugal weight control (CWC) |
EP2319793B1 (de) * | 2009-11-10 | 2012-01-25 | ThyssenKrupp Elevator AG | Auslösevorrichtung für einen Geschwindigkeitsbegrenzer einer Aufzugsanlage |
US20120199422A1 (en) * | 2010-01-07 | 2012-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
JP5577736B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2014-08-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用調速機 |
CN103118965B (zh) * | 2010-09-17 | 2015-03-25 | 三菱电机株式会社 | 电梯用限速器 |
CN103261072A (zh) * | 2010-12-22 | 2013-08-21 | 三菱电机株式会社 | 电梯的限速装置 |
EP2673232A4 (en) * | 2011-02-07 | 2017-11-22 | Otis Elevator Company | Elevator governor having two tripping mechanisms on separate sheaves |
JP5753072B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2015-07-22 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
FI20125046L (fi) * | 2012-01-16 | 2013-07-17 | Kone Corp | Hissi |
JP5850754B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2016-02-03 | 株式会社日立製作所 | 調速機及びこの調速機を備えたエレベーター装置 |
JP5771746B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2015-09-02 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
CN104583108B (zh) * | 2012-08-28 | 2016-08-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
JP6027686B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2016-11-16 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
CN106715314A (zh) * | 2014-06-18 | 2017-05-24 | 奥的斯电梯公司 | 利用独立阈值速度操作调速器的系统和方法 |
CN106276465B (zh) * | 2015-06-29 | 2018-08-28 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置及其限速器 |
JP6646892B2 (ja) * | 2016-08-02 | 2020-02-14 | フジテック株式会社 | エレベータ用調速機及びそれを備えるエレベータ並びにそれを用いた速度検出方法 |
CN106185531B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-07-31 | 重庆能源职业学院 | 一种防坠落电梯抱紧机构 |
CN106219352B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-08-03 | 重庆能源职业学院 | 一种电梯坠落抱紧装置 |
EP3309104B1 (en) * | 2016-10-14 | 2019-10-09 | KONE Corporation | Method for avoiding unwanted safety gear tripping in an elevator system, controller adapted to perform such a method, governor brake and elevator system each having such a controller |
CN109592530A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 上海龙钰电梯配件有限公司 | 一种电梯限速器 |
US11034546B2 (en) * | 2018-06-28 | 2021-06-15 | Otis Elevator Company | Elevator governor |
CN109058024A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 深圳市奈士迪技术研发有限公司 | 一种具有发电机保护功能的水利发电设备 |
CN110040598B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-01-09 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种无级触发的限速装置 |
CN115140627B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-01-19 | 苏州富士精工电梯有限公司 | 一种电梯限速器测量装置 |
JP7537581B1 (ja) | 2023-09-26 | 2024-08-21 | フジテック株式会社 | エレベータシステム及びエレベータの駆動電源遮断方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1612838A (zh) * | 2002-04-24 | 2005-05-04 | 三菱电机株式会社 | 用于电梯系统的超速调节器装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2511697A (en) * | 1947-12-12 | 1950-06-13 | William C Clift | Elevator safety apparatus |
JPH05186156A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用調速機 |
US6173813B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
JP4306014B2 (ja) * | 1999-05-17 | 2009-07-29 | 三菱電機株式会社 | 調速装置 |
JP2001122549A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Hitachi Ltd | エレベーターのガバナ |
JP4009500B2 (ja) * | 2001-08-03 | 2007-11-14 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータおよびエレベータの調速機 |
JP2003104646A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置及びその制御方法 |
US7614481B2 (en) * | 2004-04-27 | 2009-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus including a safety control portion that detects an abnormality |
US7353916B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-04-08 | Inventio Ag | Elevator supervision |
CN101522554B (zh) * | 2006-10-18 | 2011-11-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯限速装置以及电梯装置 |
ES2537169T3 (es) * | 2007-05-02 | 2015-06-03 | Tesis Engineering S.R.L. | Salvaescaleras motorizado |
JP4975104B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2012-07-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータの調速機 |
-
2006
- 2006-10-18 CN CN2006800561230A patent/CN101522554B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-18 EP EP06821930.2A patent/EP2067733A4/en not_active Withdrawn
- 2006-10-18 US US12/440,950 patent/US8069956B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-18 JP JP2008539641A patent/JP4985649B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-18 WO PCT/JP2006/320736 patent/WO2008047425A1/ja active Application Filing
- 2006-10-18 KR KR1020097004650A patent/KR101080588B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1612838A (zh) * | 2002-04-24 | 2005-05-04 | 三菱电机株式会社 | 用于电梯系统的超速调节器装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
JP特开2000-327241A 2000.11.28 |
JP特开2001-122549A 2001.05.08 |
JP特开2003-104646A 2003.04.09 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4985649B2 (ja) | 2012-07-25 |
US8069956B2 (en) | 2011-12-06 |
KR101080588B1 (ko) | 2011-11-04 |
JPWO2008047425A1 (ja) | 2010-02-18 |
US20090314586A1 (en) | 2009-12-24 |
CN101522554A (zh) | 2009-09-02 |
EP2067733A1 (en) | 2009-06-10 |
EP2067733A4 (en) | 2014-01-01 |
WO2008047425A1 (fr) | 2008-04-24 |
KR20090037503A (ko) | 2009-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101522554B (zh) | 电梯限速装置以及电梯装置 | |
KR101033393B1 (ko) | 엘리베이터의 조속기 | |
JP4306014B2 (ja) | 調速装置 | |
CN101395081B (zh) | 电磁驱动式导轨制动器 | |
CN101878175B (zh) | 电梯装置 | |
KR101371282B1 (ko) | 엘리베이터 및 엘리베이터 브레이크 | |
CN104395220B (zh) | 电梯装置 | |
KR101974760B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP2009154984A (ja) | エレベータ用調速機 | |
JP5771746B2 (ja) | エレベーター装置 | |
CN100581971C (zh) | 一种电梯的无绳限速系统 | |
CN102239100A (zh) | 电梯装置 | |
CN204873325U (zh) | 限速器 | |
JP6188962B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CN108116959B (zh) | 调速器和电梯装置 | |
KR101830837B1 (ko) | 엘리베이터 조속기 로프 텐션 장치 | |
CN115339978A (zh) | 电梯限速装置 | |
WO2018179182A1 (ja) | エレベータ装置 | |
CN115535772A (zh) | 电梯限速器 | |
CN113816235A (zh) | 一种可变速限速器 | |
JP2023127714A (ja) | エレベーター | |
US20150122586A1 (en) | Elevator system incorporating a traveling motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111123 Termination date: 20131018 |