WO2011027432A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2011027432A1
WO2011027432A1 PCT/JP2009/065334 JP2009065334W WO2011027432A1 WO 2011027432 A1 WO2011027432 A1 WO 2011027432A1 JP 2009065334 W JP2009065334 W JP 2009065334W WO 2011027432 A1 WO2011027432 A1 WO 2011027432A1
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WO
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car
end region
governor
hoistway
sheave
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/065334
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English (en)
French (fr)
Inventor
峰夫 岡田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2009/065334 priority patent/WO2011027432A1/ja
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Priority to JP2011529723A priority patent/JPWO2011027432A1/ja
Priority to CN2009801612055A priority patent/CN102482055A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus having a car that is moved in a hoistway.
  • an elevator apparatus that operates a safety device when the speed of a car exceeds a predetermined set speed has been proposed.
  • the position of the car is detected from the amount of rotation of a rotating body that rotates as the car moves, and the set speed is changed according to the position of the car.
  • the set speed decreases as the position of the car approaches the end of the hoistway. Thereby, size reduction of the shock absorber provided in the pit part of the hoistway can be achieved, and the height of the whole hoistway can be shortened (refer to patent documents 1).
  • the position of the car is obtained from the amount of rotation of the rotating body. Therefore, when the elevator apparatus is installed, the relationship between the position of the car and the amount of rotation of the rotating body It is necessary to adjust each height individually. Therefore, it takes time to install the elevator apparatus.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can be easily installed and can reduce the hoistway.
  • the elevator apparatus includes a car that is provided with a detection object, a car that is moved in the hoistway, and a position switch that is provided in the hoistway and can detect the detection object.
  • a car position detecting device that detects the presence or absence of a car in a predetermined region located at the terminal end of the hoistway, and a centrifugal weight that revolves around the predetermined revolution axis according to the movement of the car, A centrifugal weight is connected and is rotated around the revolution axis, and a telescopic body that is displaced with respect to the revolution axis according to the centrifugal force that the centrifugal weight receives by the revolution, and a telescopic body that is expanded and contracted, so that the car is in a predetermined area.
  • a switching device that changes the length of the telescopic body to a different length depending on whether the car is out of a predetermined area or not, and the speed of the car is determined based on the amount of displacement of the telescopic body with respect to the revolution axis. Detect the presence or absence of abnormalities It is equipped with a speed machine.
  • the length of the stretchable body is Since the lengths are different, the relationship between the amount of displacement of the stretchable body relative to the revolution axis and the speed of the car can be changed. Thereby, the value of the set overspeed when the car is in either the upper end area or the lower end area can be made lower than when the car is in the middle part of the hoistway.
  • the car at a location near the end of the hoistway, the car can be forcibly stopped at a stage where the car speed is lower than when the car is in the middle part of the hoistway, and the car deceleration distance can be shortened. Can do. Therefore, the size of the car shock absorber and the counterweight shock absorber can be reduced, and the height of the hoistway can be reduced.
  • the position switch in the hoistway, it is not necessary to adjust the relationship between the position of the car in the hoistway and the amount of movement of the car for each hoistway.
  • the elevator apparatus can be easily installed simply by adjusting the position and number of position switches.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a state in which all of the lower position switches and the upper position switches of FIG. 2 stop detecting cams.
  • It is a longitudinal cross-sectional view which shows the governor of FIG.
  • It is a longitudinal cross-sectional view which shows a governor when the cage
  • It is a front view which shows the governor of FIG.
  • FIG. 3 is a graph showing the relationship between the normal operation speed, the first set overspeed, and the second set overspeed of the car in FIG. 1 and the position of the car. It is a partially broken front view which shows the speed governor of the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is sectional drawing along the IX-IX line of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine (driving device) 4 having a driving sheave 3, a deflecting wheel 5 arranged at an interval from the driving sheave 3, and a control device that controls the operation of the elevator. 6 are provided.
  • a main rope 7 is wound around the driving sheave 3 and the deflector 5.
  • a car 8 and a counterweight 9 that can move up and down in the hoistway 1 are suspended from the main rope 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the driving sheave 3.
  • the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in the hoistway 1, the car 8 is guided to the car guide rail (not shown), and the counterweight 9 is guided to the counterweight guide rail (not shown). Is done.
  • An emergency stop device 10 that prevents the car 8 from falling is provided below the car 8.
  • the emergency stop device 10 is provided with an operation arm 11.
  • the emergency stop device 10 grips the car guide rail by operating the operation arm 11.
  • the fall of the car 8 is prevented by gripping the car guide rail by the safety device 10.
  • a governor 12 is provided in the machine room 2, and a tension wheel 13 is provided in the lower part of the hoistway 1.
  • the governor 12 includes a governor body 14 and a governor sheave 15 provided in the governor body 14.
  • a governor rope 16 is wound between the governor sheave 15 and the tension wheel 13. One end and the other end of the governor rope 16 are connected to the operation arm 11. Thereby, the governor sheave 15 and the tension wheel 13 are rotated as the car 8 moves.
  • the governor body 14 can grip the governor rope 16.
  • the operation arm 11 is operated when the governor rope 16 is gripped by the governor body 14 and the car 8 is displaced with respect to the governor rope 16.
  • a cam (detected body) 17 is provided along the moving direction of the car 8.
  • a predetermined lower end region located at the lower end (end portion) of the hoistway 1 and a predetermined upper end region located at the upper end portion (end portion) of the hoistway 1 are set. Yes.
  • the lower end region and the upper end region are regions having a predetermined length in the moving direction of the car 8.
  • a lower end car position detecting device 18 for detecting the presence / absence of the car 8 in the lower end region and an upper end car position detecting device for detecting the presence / absence of the car 8 in the upper end region. 19 is provided.
  • the lower end car position detection device 18 has a plurality of (in this example, three) lower position switches 18a, 18b, and 18c that can detect the cam 17.
  • Each of the lower position switches 18a to 18c is provided in the lower part in the hoistway 1. Further, the lower position switches 18a to 18c are arranged at intervals with respect to the moving direction of the car 8.
  • the upper car position detector 19 has a plurality (three in this example) of upper position switches 19a, 19b, 19c that can detect the cam 17.
  • Each of the upper position switches 19a to 19c is provided in the upper part in the hoistway 1. Further, the upper position switches 19a to 19c are arranged at intervals with respect to the moving direction of the car 8.
  • the lower-end car position detecting device 18 detects the presence or absence of the car 8 in the lower-end region by detecting the presence or absence of the cam 17 by each of the lower position switches 18a to 18c.
  • the upper car position detecting device 19 detects the presence or absence of the car 8 in the upper end area based on the presence or absence of the cam 17 detected by each of the upper position switches 19a to 19c.
  • Intervals B between the lower position switches 18a to 18c and between the upper position switches 19a to 19c are narrower than the length A of the cam 17. As a result, it is possible to prevent a situation in which all the lower position switches 18a to 18c do not detect the cam 17 when the car 8 is moved in the lower end region. Further, it is possible to prevent the occurrence of a state in which all the upper position switches 19a to 19c do not detect the cam 17 when the car 8 is moved in the upper end region.
  • the lower position switches 18a to 18c and the upper position switches 19a to 19c are connected in series by an electric wire 20.
  • the electric wire 20 is connected to a communication device 21 provided in the machine room 2.
  • the communication device 21 wirelessly performs information communication with the governor body 14 based on the detection states of the lower position switches 18a to 18c and the upper position switches 19a to 19c.
  • a car shock absorber 22 positioned below the car 8 and a counterweight shock absorber 23 positioned below the counterweight 9 are provided at the bottom (pit portion) of the hoistway 1.
  • the car shock absorber 22 reduces the impact applied to the car 8 when the car 8 receives a collision.
  • the counterweight buffer 23 reduces the impact applied to the counterweight 9 when the counterweight 9 receives a collision.
  • FIG. 1 shows a state where the car 8 exists in the lower end region and the two lower position switches 18a and 18b detect the cam 17 at the same time.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing an electrical connection state of the lower position switches 18a to 18c, the upper position switches 19a to 19c and the communication device 21 of FIG.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a state where all of the lower position switches 18a to 18c and the upper position switches 19a to 19c of FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state where only the two lower position switches 18a and 18b detect the cam 17.
  • each of the lower position switches 18a to 18c and each of the upper position switches 19a to 19c has a contact that opens and closes depending on whether or not the cam 17 is detected.
  • the contacts of the lower position switches 18a to 18c and the upper position switches 19a to 19c are opened when the cam 17 is detected and closed when the cam 17 is stopped.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the governor 12 of FIG.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the speed governor 12 when the car 8 of FIG. 1 is out of both the lower end region and the upper end region.
  • FIG. 6 is a front view showing the governor 12 of FIG.
  • the speed governor 12 is supported by a support 24.
  • the governor body 14 is operated by the sheave interlock device 25 that is linked to the governor sheave 15 and the sheave interlock device 25 in accordance with the rotational speed of the governor sheave 15, thereby operating the elevator.
  • a stop switch (overspeed detection switch) 26 for outputting a stop signal to stop the operation and a gripping device 27 (FIG. 6) for gripping the governor rope 16 when operated by the sheave interlocking device 25. ing.
  • the sheave shaft 28 of the governor sheave 15 is horizontally supported by the support 24 via a bearing 29 as shown in FIGS. 4 and 5.
  • a driving bevel gear 30 is fixed to the end of the sheave shaft 28.
  • the sheave interlocking device 25 includes a driven shaft (predetermined revolution shaft) 31 arranged along the vertical direction, a driven bevel gear 32 that is fixed to the lower end portion of the driven shaft 31 and meshes with the drive bevel gear 30, and a driven shaft.
  • a displacement body 33 that is provided on the body 31 and can be displaced with respect to the driven shaft 31 in a direction along the driven shaft 31; a centrifugal displacement device 34 that displaces the displacement body 33 according to the rotation of the driven shaft 31;
  • the rotational speed of the driven shaft 31 and the amount of displacement of the displacement body 33 between when the car 8 is in either the upper end area or the lower end area or when the car 8 is out of either the upper end area or the lower end area.
  • It has the switching device 35 which can set the centrifugal displacement apparatus 34 so that a relationship may differ.
  • the driven shaft 31 is supported by the support 24 via a bearing 36.
  • the rotation of the sheave shaft 28 is transmitted to the driven shaft 31 via the driving bevel gear 30 and the driven bevel gear 32. Accordingly, the driven shaft 31 is rotated according to the rotation of the governor sheave 15.
  • the centrifugal displacement device 34 is provided on the driven shaft 31. Further, the centrifugal displacement device 34 is rotated integrally with the driven shaft 31. Further, the centrifugal displacement device 34 is connected to a pair of flyballs (centrifugal weights) 37 that revolve around the driven shaft 31 according to the rotation of the driven shaft 31, and the flyball 37 is connected, and can rotate around the driven shaft 31.
  • the balance spring 41 is energized.
  • Each flyball 37 receives a centrifugal force corresponding to the rotational speed of the driven shaft 31 by revolution about the driven shaft 31.
  • the stretchable body 38 is displaced by rotation with respect to the driven shaft 31 in accordance with the centrifugal force received by the flyball 37.
  • the sliding cylinder 39 is displaced in a direction along the driven shaft 31 in accordance with the displacement of each of the elastic bodies 38 with respect to the driven shaft 31. That is, when the rotational speed of the driven shaft 31 increases, the expansion / contraction body 38 is displaced in a direction in which the flyballs 37 are separated from each other, and the sliding cylinder 39 is displaced upward against the urging force of the balance spring 41. When the rotational speed of the driven shaft 31 decreases, the expansion / contraction body 38 is displaced in a direction in which the flyballs 37 approach each other, and the sliding cylinder 39 is displaced downward by the biasing force of the balance spring 41.
  • Each elastic body 38 is a rod-shaped body.
  • Each expansion body 38 includes an expansion body main body 42 that is rotatably attached to the driven shaft 31, and an actuator 43 that is provided on the expansion body main body 42 and changes the length of the expansion body 38. ing.
  • the actuator 43 has a plunger 44 that can be displaced with respect to the expansion / contraction body main body 42 and an electromagnetic coil 45 that displaces the plunger 44 with respect to the expansion / contraction body main body 42.
  • the flyball 37 is attached to the plunger 44.
  • the plunger 44 can be displaced between an extended position (FIG. 4) that is distant from the elastic body 42 and a contracted position (FIG. 5) that is closer to the elastic body 42 than the extended position.
  • the length of the stretchable body 38 changes as the plunger 44 is displaced between the extended position and the contracted position.
  • the plunger 44 is displaced to the contracted position by energizing the electromagnetic coil 45, and when the energization to the electromagnetic coil 45 is stopped, the plunger 44 is displaced to the extended position by a biasing force of a biasing body (not shown).
  • the displacement body 33 can be displaced together with the sliding cylinder 39. Thereby, the displacement body 33 is displaced in the direction along the driven shaft 31 according to the rotational speed of the governor sheave 15.
  • the displacement body 33 is rotatable with respect to the sliding cylinder 39 and the driven shaft 31. Accordingly, the state of the displacement body 33 is maintained without being rotated even when the sliding cylinder 39 and the driven shaft 31 are rotated.
  • the displacement body 33 includes a driven cylinder 46 that is slidably passed through the driven shaft 31 and an operation portion 47 that protrudes from the outer peripheral surface of the driven cylinder 46.
  • the switching device 35 expands and contracts each stretchable body 38 based on information (wireless signal) from the communication device 21 to change the length of each stretchable body 38. That is, the switching device 35 receives a wireless signal from the communication device 21 (that is, when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region) and does not receive a wireless signal. (Ie, when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region), the lengths of the respective stretchable bodies 38 are set to different lengths.
  • the switching device 35 increases the length of each stretchable body 38 when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, and the car 8 starts from either the upper end region or the lower end region.
  • the length of each stretchable body 38 is shortened when it is also detached.
  • the switching device 35 includes a generator 48 that generates power by the rotation of the driven shaft 31 and a switching circuit 49 that controls the power sent from the generator 48 to the electromagnetic coil 45 based on information from the communication device 21. .
  • the generator 48 is provided at the upper end of the driven shaft 31.
  • the generator 48 is a DC generator.
  • the generator 48 includes a generator fixed shaft 50 including a permanent magnet, and a generator body 51 including a power generation coil and surrounding the generator fixed shaft 50.
  • the generator fixed shaft 50 is attached to the support 24 via an attachment metal 52.
  • the generator body 51 is rotated integrally with the driven shaft 31. When the generator body 51 is rotated integrally with the driven shaft 31, a current corresponding to the rotation of the driven shaft 31 is generated in the power generating coil.
  • the switching circuit 49 is electrically connected to each of the generator main body 51 and the electromagnetic coil 45 by conducting wires 53 and 54. Further, the switching circuit 49 is configured such that when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region of the electric power generated by the generator 48, and the car 8 is from either the upper end region or the lower end region. Only the electric power at any time when it is off is sent to the electromagnetic coil 45.
  • the current from the generator 48 is switched only when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region (that is, when receiving a radio signal from the communication device 21). It is sent to the electromagnetic coil 45 by the circuit 49. Therefore, when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, the length of each elastic body 38 is increased, and when the car 8 is out of either the upper end region or the lower end region, each elastic body. The length of 38 is shortened.
  • the stop switch 26 is disposed on the radially outer side of the driven cylinder 46.
  • the stop switch 26 includes a switch main body 55 fixed to the support 24 and a switch lever 56 provided on the switch main body 55 and protruding toward the displacement body 33.
  • the operation unit 47 can operate the switch lever 56 by the displacement of the displacement body 33 with respect to the stop switch 26.
  • the stop switch 26 detects an abnormality in the speed of the car 8 when the switch lever 56 is operated by the operation unit 47. That is, the stop switch 26 detects the presence / absence of an abnormality in the speed of the car 8 based on the presence / absence of the detection of the displacement body 33.
  • a stop signal for stopping the operation of the elevator is output from the switch body 55 when the stop switch 26 detects an abnormality in the speed of the car 8.
  • the control device 6 controls the operation of the elevator based on the information from the stop switch 26.
  • the control device 6 receives the stop signal from the stop switch 26, determines that an abnormality has occurred in the speed of the car 8, and performs control to stop the operation of the elevator.
  • the gripping device 27 is disposed below the governor sheave 15 as shown in FIG.
  • the gripping device 27 includes a fixed shoe 57 fixed to the support 24, a gripping position for gripping the governor rope 16 between the fixed shoe 57, and an open position farther from the fixed shoe 57 than the gripping position.
  • a movable shoe 58 that can be displaced between the movable shoe 58 and the fixed shoe 57, and a displacement pressing device 59 that generates a gripping force for gripping the governor rope 16 between the movable shoe 58 and the fixed shoe 57.
  • a holding device 60 that holds the movable shoe 58 in an open position and releases the holding of the movable shoe 58 when the speed of the car 8 reaches a second set overspeed that is higher than the first set overspeed; Yes.
  • the displacement pressing device 59 is connected between the mounting portion provided on the support 24 and the movable shoe 58 and is extendable and contractible, and the shoe extending and retracting arm 61 is provided on the shoe extending and retracting arm 61 and is separated from the mounting portion of the support 24. And a pressing spring (biasing body) 62 that biases the movable shoe 58 in the direction.
  • the shoe extendable arm 61 is pivotally connected to the attachment portion of the support 24 and the movable shoe 58, respectively.
  • the movable shoe 58 is displaced between the gripping position and the opening position when the shoe telescopic arm 61 is rotated with respect to the attachment portion of the support 24.
  • the shoe extendable arm 61 is pushed by the fixed shoe 57 and contracts when the movable shoe 58 is displaced to the gripping position.
  • the shoe telescopic arm 61 extends by receiving the urging force of the pressing spring 62 when the movable shoe 58 is displaced to the open position.
  • the pressing spring 62 is contracted between the mounting portion of the support 24 and the movable shoe 58.
  • the pressing spring 62 is a coil spring in which the shoe telescopic arm 61 is passed. The urging force by the pressing spring 62 is further increased when the shoe telescopic arm 61 is contracted.
  • the gripping force by the displacement pressing device 59 is generated when the movable shoe 58 is displaced to the gripping position and the urging force of the pressing spring 62 is increased.
  • the holding device 60 is engaged with an engagement lever 63 that is displaceable between an engagement position that engages the movable shoe 58 and a release position that disengages the movable shoe 58, and an engagement lever 63 that is displaced to the release position.
  • a release spring (biasing body) 64 that biases the lever 63 and a pressing member 65 that holds the engagement lever 63 at the engagement position against the biasing force of the release spring 64 are provided.
  • the engagement lever 63 is displaced between the engagement position and the release position by rotating around the lever shaft 66 provided on the support 24.
  • the release spring 64 is connected between the engagement lever 63 and the support 24.
  • the pressing member 65 is rotatable about a support shaft 67 provided on the support 24. Further, the pressing member 65 is connected to the displacement body 33 via a link 68. Thereby, the pressing member 65 is rotated around the support shaft 67 according to the displacement of the displacement body 33.
  • the link 68 is rotatably connected to each of the displacement body 33 and the pressing member 65. Further, the link 68 is displaced upward as the rotational speed of the driven shaft 31 increases.
  • the engagement lever 63 is normally held at the engagement position by the pressing member 65.
  • the holding member 65 is rotated in the direction in which the engagement lever 63 is released by the upward displacement of the link 68.
  • the holding of the engagement lever 63 by the pressing member 65 is released when the speed of the car 8 exceeds the first set overspeed and reaches the second set overspeed.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the normal operating speed, the first set overspeed, and the second set overspeed of the car 8 in FIG. 1 and the position of the car 8.
  • the value of the first set overspeed 72 (the speed of the car 8 when the stop switch 26 outputs a stop signal) is the normal operation of the car 8 at all positions where the car 8 moves.
  • the value is higher than the speed 71.
  • the value of the second set overspeed 73 (the speed of the car 8 when the emergency stop device 10 is operated by gripping the governor rope 16 by the governor body 14) is the value at all positions where the car 8 moves.
  • the value is higher than the value of the first set overspeed 72.
  • the value of the first set overspeed 72 is such that the length of the stretchable body 38 changes depending on whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region.
  • the first terminal reference value V os ′ is lower than the rated speed value V 0 of the elevator, and when the car 8 is out of either the upper end area or the lower end area.
  • the first intermediate reference value V os (for example, a value 1.3 times the rated speed) is higher than the rated speed value V 0 of the elevator.
  • the value of the second set overspeed 73 is such that the length of the stretchable body 38 changes depending on whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region.
  • the elevator terminal has a second terminal reference value V tr ′ that is lower than the rated speed value V 0 of the elevator and higher than the first terminal reference value V os ′.
  • the second intermediate reference value V tr is higher than the first intermediate reference value V os when it is out of any of the lower end regions.
  • a stop signal is sent from the stop switch 26 to the control device 6.
  • the control device 6 receives the stop signal, the operation of the elevator is forcibly stopped by the control device 6.
  • each expansion / contraction body 38 contracts and the length of each expansion / contraction body 38 becomes short.
  • the revolution radius of each flyball 37 becomes smaller, the value of the first set overspeed 72 becomes the first intermediate portion reference value Vos, and the value of the second set overspeed 73 becomes the second intermediate portion reference.
  • the value V tr is assumed.
  • any one of the lower position switches 18a to 18c and the upper position switches 19a to 19c detects the cam 17. To do. Thereby, the output of the radio signal from the communication device 21 is stopped, and the power supply to each electromagnetic coil 45 is stopped.
  • each stretchable body 38 extends and the length of each stretchable body 38 increases. Thereby, the revolution radius of each fly ball 37 is increased, the value of the first set overspeed 72 is switched to the first end portion reference value V os ′ lower than the first intermediate portion reference value V os , and the second The value of the set overspeed 73 is switched to the second end portion reference value V tr ′ lower than the second intermediate portion reference value V tr .
  • the value of the first set overspeed 72 is changed to the first end portion reference value V os by the reverse operation.
  • ' Is switched to the first intermediate portion reference value V os
  • the value of the second set overspeed 73 is switched from the second end portion reference value V tr' to the second intermediate portion reference value V tr .
  • the car 8 can be forcibly stopped at a stage where the speed of the car 8 is lower than when the car 8 is in the middle part of the hoistway 1. Deceleration distance can be shortened. Accordingly, the car shock absorber 22 and the counterweight shock absorber 23 can be reduced in size, and the height dimension of the hoistway 1 can be reduced.
  • the elevator apparatus can be easily installed only by adjusting the position and number of the lower position switch and the upper position switch.
  • the switching device 35 includes a generator 48 that generates electric power by the rotation of the driven shaft 31 and, when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region of the electric power generated by the generator 48 and the car 8.
  • a switching circuit 49 that sends only the electric power to the electromagnetic coil 45 at any time when it is out of these areas, so that it is necessary to newly supply power from the outside in order to change the length of the expansion / contraction body 38 Can be eliminated.
  • the car 8 is in either the upper end region or the lower end region. In some cases, it is possible to prevent the lower position switches 18a to 18c and the upper position switches 19a to 19c from detecting the cam 17 from being detected. Thereby, the presence or absence of the cage
  • information indicating whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region is sent to the switching circuit 49 by a radio signal from the communication device 21.
  • Information on whether 8 is in either the upper end region or the lower end region may be sent to the switching circuit 49 by wire.
  • two brushes are connected to one end and the other end of the electric wire 20, and two sliding portions that are in contact with each brush are provided on the driven shaft 31. Each sliding portion is electrically connected to the switching circuit 49.
  • Information about whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region is sent to the switching circuit 49 via each brush and each sliding portion.
  • FIG. FIG. 8 is a partially broken front view showing a speed governor for an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
  • the support 24 is a U-shaped member having a pair of opposing walls facing each other. Bearings 29 are individually attached to the opposing walls of the support 24.
  • a sheave shaft (predetermined revolution shaft) 28 of the governor sheave 15 is supported by the support 24 via each bearing 29. The governor sheave 15 and the sheave shaft 28 are rotated together as the car 8 moves.
  • the speed governor sheave 15 is connected to a pair of centrifugal weights 81 that revolve around the sheave shaft 28 in response to the rotation of the sheave shaft 28, and the centrifugal weight 81.
  • a pair of extendable bodies 82 that are pivotably connected to each other are supported.
  • the centrifugal weight 81 receives a centrifugal force corresponding to the rotational speed of the sheave shaft 28 by revolution about the sheave shaft 28.
  • the stretchable body 82 is displaced with respect to the sheave shaft 28 by the rotation about the pin 83 in accordance with the centrifugal force received by the centrifugal weight 81.
  • the telescopic body 81 is displaced with respect to the sheave shaft 28 in the direction away from the sheave shaft 28, and when the rotational speed of the sheave shaft 28 decreases,
  • the stretchable body 82 is displaced relative to the sheave axle 28 in a direction approaching the axle 28.
  • the expansion / contraction body 82 is provided in a rotation weight portion (extension body main body) 84 that can rotate around a pin 83 provided in the governor sheave 15 and a rotation weight portion 84. And an actuator 85 for changing the height.
  • the rotating weight portions 84 are connected to each other via a link member 86.
  • the actuator 85 has the same configuration as the actuator 43 of the first embodiment, and has a plunger and an electromagnetic coil.
  • the actuator 85 is arranged along the radial direction of the governor sheave 15.
  • the centrifugal weight 81 is attached to the plunger of the actuator 85. Further, the centrifugal weight 81 is disposed on the radially outer side of the governor sheave 15 with respect to the rotating weight portion 84.
  • the length of the stretchable body 82 changes when the plunger of the actuator 85 is displaced between the extended position and the contracted position.
  • the length of the expansion / contraction body 82 is shortened by energization of the electromagnetic coil of the actuator 85, and is lengthened by the urging force of an urging body (not shown) when the energization of the electromagnetic coil of the actuator 85 is stopped.
  • the centrifugal weight 81 is displaced with respect to the rotating weight portion 84 in a direction away from the sheave shaft 28 as the length of the telescopic body 82 becomes longer, and approaches the sheave shaft 28 as the length of the telescopic body 82 becomes shorter. It is displaced relative to the rotating weight 84 in the direction.
  • the balance spring 87 which opposes the centrifugal force which the centrifugal weight 81 receives is provided.
  • An operation portion (bolt in this example) 88 is fixed to the other end portion of the one rotating weight portion 84. The operating portion 88 is displaced in a direction away from the sheave shaft 28 when the rotational speed of the sheave shaft 28 increases, and is displaced in a direction approaching the sheave shaft 28 when the rotational speed of the sheave shaft 28 decreases. Further, an engaging claw 89 is provided on one rotating weight portion 84.
  • the engaging claw 89 is displaced in a direction approaching the sheave shaft 28 when the rotational speed of the sheave shaft 28 increases, and is displaced in a direction away from the sheave shaft 28 when the rotational speed of the sheave shaft 28 decreases.
  • the sheave axle 28 is provided with a switching device 90 that changes the length of the expansion / contraction body 82 based on information (wireless signal) from the communication device 21.
  • the switching device 90 receives a wireless signal from the communication device 21 (that is, when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region) and does not receive a wireless signal (ie, When the car 8 is in either the upper end region or the lower end region), the length of the stretchable body 82 is set to a different length.
  • the switching device 90 increases the length of the stretchable body 82 when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, and the car 8 is from either the upper end region or the lower end region.
  • the length of the elastic body 82 is shortened when it is detached.
  • the switching device 90 includes a generator 91 that generates power by rotating the sheave shaft 28, and a switching circuit 92 that controls electric power sent from the generator 91 to the electromagnetic coil of the actuator 85 based on information from the communication device 21. ing.
  • the generator 91 has an annular generator fixing portion 93 including a permanent magnet, and an annular generator body 94 including a generator coil and surrounding the generator fixing portion 93.
  • the generator fixing portion 93 is fixed to the support 24. Further, the generator fixing portion 93 surrounds the sheave shaft 28 via a gap.
  • the generator body 94 is fixed to the governor sheave 15 and is rotated integrally with the governor sheave 15 and the sheave shaft 28. When the generator main body 94 is rotated, a current corresponding to the rotation of the governor sheave 15 and the sheave shaft 28 is generated in the power generating coil.
  • the switching circuit 92 is fixed to the generator body 94. Therefore, the switching circuit 92 is rotated integrally with the governor sheave 15 and the sheave shaft 28.
  • the switching circuit 92 is electrically connected to each of the electromagnetic coil of the actuator 85 and the generator main body 94 by a conducting wire 95.
  • the switching circuit 92 has the same configuration as the switching circuit 49 of the first embodiment. Therefore, in this example, the current from the generator 91 is only when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region (that is, when receiving a radio signal from the communication device 21). , And sent to the electromagnetic coil of the actuator 85 by the switching circuit 92.
  • a stop switch (overspeed detection switch) 96 is attached to the support 24.
  • the stop switch 96 has the same configuration as the stop switch 26 of the first embodiment, and includes a switch body 55 and a switch lever 56.
  • the operation unit 88 can operate the switch lever 56 by the displacement of the rotating weight unit 84 with respect to the sheave shaft 28.
  • the stop switch 96 detects an abnormality in the speed of the car 8 when the switch lever 56 is operated by the operation unit 88.
  • a stop signal for stopping the operation of the elevator is output from the switch body 55 when the stop switch 96 detects an abnormality in the speed of the car 8.
  • the speed of the car 8 (first set overspeed) when the stop switch 96 detects an abnormality in the speed of the car 8 is that when the length of the telescopic body 82 is short due to the difference in the revolution radius of the centrifugal weight 81 (When the length of the stretchable body 82 is longer than when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region (when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region). Is a lower value.
  • the support 24 supports a claw wheel 97 that is rotatable about the sheave shaft 28.
  • a plurality of teeth are provided on the outer periphery of the claw wheel 97.
  • the claw wheel 97 is rotatable independently of the governor sheave 15.
  • the engaging claw 89 is displaced in a direction approaching the outer peripheral portion of the claw wheel 97 as the rotational speed of the sheave shaft 28 increases.
  • the engaging claw 89 is engaged with the outer peripheral portion of the claw wheel 97 when the speed of the car 8 reaches a second set overspeed that is higher than the first set overspeed.
  • an arm 98 is rotatably provided on the support 24.
  • a shoe (braking piece) 99 that is pressed against the governor sheave 15 via the governor rope 16 is rotatably provided at an intermediate portion of the arm 98.
  • a spring shaft 100 is passed through the tip of the arm 98.
  • An operating lever 101 is connected between one end of the spring shaft 100 and the claw wheel 97.
  • the other end of the spring shaft 100 is provided with a spring receiving member 102 and a nut 103 that prevents the spring receiving member 102 from being detached from the spring shaft 100.
  • a pressing spring 104 for generating a gripping force for gripping the governor rope 16 is provided between the distal end portion of the arm 98 and the spring receiving member 102.
  • the gripping device that grips the governor rope 16 includes a claw wheel 97, an arm 98, a shoe 99, a spring shaft 100, an operating lever 101, a spring receiving member 102, a nut 103, and a pressing spring 104.
  • the governor rope 16 is gripped between the governor sheave 15 and the shoe 99 when the shoe 99 is pressed against the governor sheave 15 via the governor rope 16.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the values of the first and second set overspeeds can be switched by changing the length of the stretchable body 82.
  • the operation for switching the first and second set overspeed values is the same as in the first embodiment.
  • the switch lever 56 is operated by the operation unit 88, and a stop signal is sent from the stop switch 96 to the control device 6.
  • the control device 6 receives the stop signal, the operation of the elevator is forcibly stopped by the control device 6.
  • the centrifugal weight 81 is revolved around the sheave shaft 28 of the governor sheave 15, the displacement amount of the expansion body 82 with respect to the sheave shaft 28 and the sheave shaft 28 are the same as in the first embodiment. It is possible to change the relationship with the rotation speed. From this, the respective values of the first and second set overspeeds 72 and 73 when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region can be made lower than the rated speed, and the car 8 The deceleration distance can be shortened. Accordingly, the car shock absorber 22 and the counterweight shock absorber 23 can be reduced in size, and the height dimension of the hoistway 1 can be reduced.
  • information indicating whether the car 8 is in either the upper end area or the lower end area is sent to the switching circuit 92 by a radio signal from the communication device 21.
  • Information regarding whether 8 is in either the upper end region or the lower end region may be sent to the switching circuit 92 by wire.
  • two brushes are connected to one end and the other end of the electric wire 20, and two sliding portions in contact with each brush are provided on the sheave shaft 28. Each sliding portion is electrically connected to the switching circuit 92.
  • Information on whether or not the car 8 is in either the upper end region or the lower end region is sent to the switching circuit 92 via each brush and each sliding portion.
  • the electric power generated with a generator is sent to an electromagnetic coil, you may make it send the electric power supplied, for example from a commercial power supply, a battery, etc. to an electromagnetic coil. .
  • each value of the first and second set overspeeds 72 and 73 when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region is the rated speed value V of the elevator.
  • the value is lower than 0
  • the value of the second set overspeed 73 is higher than the rated speed value V 0 of the elevator.
  • Each of the first and second set overspeeds 72 and 73 may be higher than the rated speed value V 0 of the elevator.

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Abstract

　昇降路内には、かごに設けられた被検出体を検出可能な位置スイッチを有するかご位置検出装置が設けられている。かご位置検出装置は、位置スイッチによる被検出体の検出の有無により、所定の領域でのかごの存在の有無を検出する。調速機は、所定の公転軸を中心にかごの移動に応じて公転する遠心おもりと、遠心おもりが接続され、公転によって遠心おもりが受ける遠心力に応じて公転軸に対して変位される伸縮体と、伸縮体を伸縮させて、かごが所定の領域にあるときとかごが所定の領域から外れているときとで伸縮体の長さを異なる長さとする切替装置とを有している。調速機は、公転軸に対する伸縮体の変位量に基づいて、かごの速度の異常の有無を検出する。

Description

エレベータ装置
　この発明は、昇降路内を移動されるかごを有するエレベータ装置に関するものである。
　従来、かごの速度が所定の設定速度を超えたときに安全装置を作動させるエレベータ装置が提案されている。この従来のエレベータ装置では、かごの移動とともに回転する回転体の回転量からかごの位置を検出し、かごの位置に応じて上記の設定速度を変えるようになっている。設定速度は、かごの位置が昇降路の終端部に近づくに従って低くなっている。これにより、昇降路のピット部に設けられた緩衝器の小形化を図ることができ、昇降路全体の高さを短くすることができる（特許文献１参照）。
特開２００３－１０４６４６号公報
　しかし、上記のような従来のエレベータ装置では、かごの位置が回転体の回転量から求められるので、エレベータ装置の設置時に、かごの位置と回転体の回転量との関係を建物の昇降路の高さごとに個別に調整する必要がある。従って、エレベータ装置の設置作業に手間がかかってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、容易に設置することができ、昇降路の縮小化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ装置は、被検出体が設けられ、昇降路内を移動されるかご、昇降路内に設けられ被検出体を検出可能な位置スイッチを有し、位置スイッチによる被検出体の検出の有無により、昇降路の終端部に位置する所定の領域でのかごの存在の有無を検出するかご位置検出装置、及び所定の公転軸を中心にかごの移動に応じて公転する遠心おもりと、遠心おもりが接続され、かつ公転軸を中心に回転され、公転によって遠心おもりが受ける遠心力に応じて公転軸に対して変位される伸縮体と、伸縮体を伸縮させて、かごが所定の領域内にあるときとかごが所定の領域から外れているときとで伸縮体の長さを異なる長さとする切替装置とを有し、公転軸に対する伸縮体の変位量に基づいて、かごの速度の異常の有無を検出する調速機を備えている。
　この発明によるエレベータ装置では、かごが上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときと、かごが上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、伸縮体の長さが異なる長さになるようになっているので、伸縮体の公転軸に対する変位量とかごの速度との関係を変化させることができる。これにより、かごが上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときの設定過速度の値を、かごが昇降路の中間部にあるときに比べて、低くすることができる。即ち、昇降路の終端部に近い箇所では、かごが昇降路の中間部にあるときよりもかごの速度が低い段階でかごを強制的に停止させることができ、かごの減速距離を短くすることができる。従って、かご緩衝器及び釣合おもり緩衝器の小形化を図ることができ、昇降路の高さ寸法の縮小化を図ることができる。また、位置スイッチを昇降路内に設置することにより、昇降路内におけるかごの位置とかごの移動量との関係を昇降路ごとに調整する必要がなくなるので、昇降路ごとに高さが異なっていても、位置スイッチの位置や個数を調整するだけでエレベータ装置を容易に設置することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の各下部位置スイッチ、各上部位置スイッチ及び通信装置の電気的な接続状態を示す回路図である。 図２の各下部位置スイッチ及び各上部位置スイッチのすべてがカムの検出を停止している状態を示す回路図である。 図１の調速機を示す縦断面図である。 図１のかごが下端部領域及び上端部領域のいずれからも外れているときの調速機を示す縦断面図である。 図１の調速機を示す正面図である。 図１のかごの通常運転速度、第１の設定過速度及び第２の設定過速度のそれぞれと、かごの位置との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の調速機を示す一部破断正面図である。 図８のIX-IX線に沿った断面図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動綱車３を有する巻上機（駆動装置）４と、駆動綱車３に対して間隔を置いて配置されたそらせ車５と、エレベータの運転を制御する制御装置６とが設けられている。
　駆動綱車３及びそらせ車５には、主索７が巻き掛けられている。主索７には、昇降路１内を昇降可能なかご８及び釣合おもり９が吊り下げられている。かご８及び釣合おもり９は、駆動綱車３の回転により昇降路１内を昇降される。かご８及び釣合おもり９が昇降路１内を昇降されるときには、かご８がかごガイドレール（図示せず）に案内され、釣合おもり９が釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内される。
　かご８の下部には、かご８の落下を阻止する非常止め装置１０が設けられている。非常止め装置１０には、操作アーム１１が設けられている。非常止め装置１０は、操作アーム１１の操作により、かごガイドレールを把持する。かご８の落下は、非常止め装置１０によるかごガイドレールの把持により阻止される。
　機械室２内には調速機１２が設けられ、昇降路１内の下部には張り車１３が設けられている。調速機１２は、調速機本体１４と、調速機本体１４に設けられた調速機綱車１５とを有している。調速機綱車１５及び張り車１３間には、調速機ロープ１６が巻き掛けられている。調速機ロープ１６の一端部及び他端部は、操作アーム１１に接続されている。これにより、調速機綱車１５及び張り車１３は、かご８の移動に伴って回転される。
　調速機本体１４は、調速機ロープ１６を把持可能になっている。操作アーム１１は、調速機ロープ１６が調速機本体１４により把持されてかご８が調速機ロープ１６に対して変位されることにより、操作される。
　かご８の側面には、かご８の移動方向に沿ったカム（被検出体）１７が設けられている。昇降路１内には、昇降路１の下端部（終端部）に位置する所定の下端部領域と、昇降路１の上端部（終端部）に位置する所定の上端部領域とが設定されている。下端部領域及び上端部領域は、かご８の移動方向について所定の長さを持つ領域である。また、昇降路１内には、下端部領域でのかご８の存在の有無を検出する下端かご位置検出装置１８と、上端部領域でのかご８の存在の有無を検出する上端かご位置検出装置１９とが設けられている。
　下端かご位置検出装置１８は、カム１７を検出可能な複数（この例では、３つ）の下部位置スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを有している。各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃは、昇降路１内の下部に設けられている。また、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃは、かご８の移動方向について互いに間隔を置いて配置されている。
　上端かご位置検出装置１９は、カム１７を検出可能な複数（この例では、３つ）の上部位置スイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを有している。各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃは、昇降路１内の上部に設けられている。また、各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃは、かご８の移動方向について互いに間隔を置いて配置されている。
　かご８が下端部領域にあるときには、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃの少なくともいずれかがカム１７により操作される。かご８が上端部領域にあるときには、各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃの少なくともいずれかがカム１７により操作される。各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃは、カム１７に操作されることによりカム１７を検出する。かご８が下端部領域及び上端部領域のそれぞれから外れて昇降路１内の中間部にあるときには、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのすべてに対するカム１７による操作が解除される。
　即ち、下端かご位置検出装置１８は、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃのそれぞれによるカム１７の検出の有無により、下端部領域でのかご８の存在の有無を検出する。また、上端かご位置検出装置１９は、各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのそれぞれによるカム１７の検出の有無により、上端部領域でのかご８の存在の有無を検出する。
　各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ間及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃ間のそれぞれの間隔Ｂは、カム１７の長さＡよりも狭くなっている。これにより、かご８が下端部領域を移動されるときに各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃのすべてがカム１７を検出しなくなる状態の発生を防止することができる。また、かご８が上端部領域を移動されるときに各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのすべてがカム１７を検出しなくなる状態の発生を防止することができる。
　各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃは、電線２０により直列に接続されている。電線２０は、機械室２内に設けられた通信装置２１に接続されている。通信装置２１は、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのそれぞれの検出状態に基づいて、調速機本体１４との間における情報通信を無線により行う。
　昇降路１の底部（ピット部）には、かご８の下方に位置するかご緩衝器２２と、釣合おもり９の下方に位置する釣合おもり緩衝器２３とが設けられている。かご緩衝器２２は、かご８の衝突を受けたときにかご８に与える衝撃を和らげる。釣合おもり緩衝器２３は、釣合おもり９の衝突を受けたときに釣合おもり９に与える衝撃を和らげる。
　なお、図１では、かご８が下端部領域に存在し、２つの下部位置スイッチ１８ａ及び１８ｂが同時にカム１７を検出している状態が示されている。
　図２は、図１の各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ、各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃ及び通信装置２１の電気的な接続状態を示す回路図である。また、図３は、図２の各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのすべてがカム１７の検出を停止している状態を示す回路図である。なお、図２は、２つの下部位置スイッチ１８ａ及び１８ｂのみがカム１７を検出している状態を示す図である。
　図において、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃは、カム１７の検出の有無に応じて開閉する接点をそれぞれ有している。各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃの接点は、カム１７の検出により開き、カム１７の検出の停止により閉じる。
　これにより、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのすべてがカム１７の検出を停止しているときには、図３に示すように、すべての接点が閉じて、通信装置２１から調速機本体１４へ無線信号が出力される。また、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃの少なくともいずれかがカム１７を検出しているときには、図２に示すように、一部の接点が開いて、通信装置２１からの無線信号の出力が停止される。
　即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかに存在するときには通信装置２１から調速機本体１４へ無線信号が出力され（図３）、かご８が上端部領域及び下端部領域のそれぞれから外れているときには通信装置２１からの無線信号の出力が停止される（図２）。
　図４は、図１の調速機１２を示す縦断面図である。また、図５は、図１のかご８が下端部領域及び上端部領域のいずれからも外れているときの調速機１２を示す縦断面図である。さらに、図６は、図１の調速機１２を示す正面図である。図において、調速機１２は、支持体２４により支持されている。調速機本体１４は、調速機綱車１５の回転速度に応じて調速機綱車１５に連動する綱車連動装置２５と、綱車連動装置２５に操作されることにより、エレベータの運転を停止する停止信号を出力する停止用スイッチ（過速度検出スイッチ）２６と、綱車連動装置２５に操作されることにより調速機ロープ１６を把持する把持装置２７（図６）とを有している。
　調速機綱車１５の綱車軸２８は、図４及び図５に示すように、軸受２９を介して支持体２４に水平に支持されている。綱車軸２８の端部には、駆動傘歯車３０が固定されている。
　綱車連動装置２５は、鉛直方向に沿って配置された従動軸（所定の公転軸）３１と、従動軸３１の下端部に固定され、駆動傘歯車３０に噛み合う従動傘歯車３２と、従動軸３１に設けられ、従動軸３１に沿った方向へ従動軸３１に対して変位可能な変位体３３と、従動軸３１の回転に応じて変位体３３を変位させる遠心変位装置３４と、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときとかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、従動軸３１の回転速度と変位体３３の変位量との関係が異なるように遠心変位装置３４を設定可能な切替装置３５とを有している。
　従動軸３１は、軸受３６を介して支持体２４に支持されている。綱車軸２８の回転は、駆動傘歯車３０及び従動傘歯車３２を介して従動軸３１に伝達される。従って、従動軸３１は、調速機綱車１５の回転に応じて回転される。
　遠心変位装置３４は、従動軸３１の上部に設けられている。また、遠心変位装置３４は、従動軸３１と一体に回転される。さらに、遠心変位装置３４は、従動軸３１の回転に応じて従動軸３１を中心として公転する一対のフライボール（遠心おもり）３７と、フライボール３７が接続され、従動軸３１を中心として回転可能な一対の伸縮体３８と、従動軸３１に摺動可能に通された滑り筒３９と、各伸縮体３８と滑り筒３９とを連動させる一対のリンク部材４０と、滑り筒３９を下方へ付勢する平衡ばね４１とを有している。
　各フライボール３７は、従動軸３１を中心とする公転により、従動軸３１の回転速度に応じた遠心力を受ける。
　伸縮体３８は、フライボール３７が受ける遠心力に応じて、従動軸３１に対して回動により変位される。滑り筒３９は、各伸縮体３８の従動軸３１に対する変位に応じて、従動軸３１に沿った方向へ変位される。即ち、従動軸３１の回転速度が増加するときには、各フライボール３７が互いに離れる方向へ伸縮体３８が変位され、滑り筒３９が平衡ばね４１の付勢力に逆らって上方へ変位される。また、従動軸３１の回転速度が低下するときには、各フライボール３７が互いに近づく方向へ伸縮体３８が変位され、滑り筒３９が平衡ばね４１の付勢力により下方へ変位される。
　各伸縮体３８は、棒状体とされている。また、各伸縮体３８は、従動軸３１に対して回動可能に取り付けられた伸縮体本体４２と、伸縮体本体４２に設けられ、伸縮体３８の長さを変化させるアクチュエータ４３とを有している。
　アクチュエータ４３は、伸縮体本体４２に対して変位可能なプランジャ４４と、プランジャ４４を伸縮体本体４２に対して変位させる電磁コイル４５とを有している。
　フライボール３７は、プランジャ４４に取り付けられている。プランジャ４４は、伸縮体本体４２から離れた伸び位置（図４）と、伸び位置よりも伸縮体本体４２に近い縮み位置（図５）との間で変位可能になっている。伸縮体３８の長さは、プランジャ４４が伸び位置と縮み位置との間を変位されることにより変化する。プランジャ４４は、電磁コイル４５への通電により縮み位置に変位され、電磁コイル４５への通電が停止されたときに、図示しない付勢体の付勢力により伸び位置に変位される。
　変位体３３は、滑り筒３９とともに変位可能になっている。これにより、変位体３３は、調速機綱車１５の回転速度に応じて従動軸３１に沿った方向へ変位される。また、変位体３３は、滑り筒３９及び従動軸３１に対して回転自在になっている。従って、変位体３３の状態は、滑り筒３９及び従動軸３１が回転されても、回転されないまま保たれる。さらに、変位体３３は、従動軸３１に摺動可能に通された従動筒４６と、従動筒４６の外周面から突出する操作部４７とを有している。
　切替装置３５は、通信装置２１からの情報（無線信号）に基づいて、各伸縮体３８を伸縮させて各伸縮体３８の長さを変化させる。即ち、切替装置３５は、通信装置２１からの無線信号を受けているとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）と、無線信号を受けていないとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき）とで、各伸縮体３８の長さを異なる長さとする。これにより、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときと、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、各フライボール３７の公転半径が異なるようになり、従動軸３１の回転速度と変位体３３の変位量との関係が異なるようになる。
　この例では、切替装置３５は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに各伸縮体３８の長さを長くし、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに各伸縮体３８の長さを短くする。
　切替装置３５は、従動軸３１の回転により発電する発電機４８と、通信装置２１からの情報に基づいて、発電機４８から電磁コイル４５へ送る電力を制御するスイッチング回路４９とを有している。
　発電機４８は、従動軸３１の上端部に設けられている。また、発電機４８は、直流発電機とされている。さらに、発電機４８は、永久磁石を含む発電機用固定軸５０と、発電用コイルを含み発電機用固定軸５０を囲む発電機本体５１とを有している。発電機用固定軸５０は、取付金５２を介して支持体２４に取り付けられている。発電機本体５１は、従動軸３１と一体に回転される。発電機本体５１が従動軸３１と一体に回転されると、従動軸３１の回転に応じた電流が発電用コイルに生じる。
　スイッチング回路４９は、導線５３，５４により発電機本体５１及び電磁コイル４５のそれぞれに電気的に接続されている。また、スイッチング回路４９は、発電機４８で発電された電力のうち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき、及びかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときのいずれかにおける電力のみを電磁コイル４５へ送る。
　この例では、発電機４８からの電流は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき（即ち、通信装置２１からの無線信号を受けているとき）にのみ、スイッチング回路４９により電磁コイル４５へ送られる。従って、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときには各伸縮体３８の長さが長くなり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときには各伸縮体３８の長さが短くなる。
　停止用スイッチ２６は、従動筒４６の径方向外側に配置されている。また、停止用スイッチ２６は、支持体２４に固定されたスイッチ本体５５と、スイッチ本体５５に設けられ、変位体３３側へ突出するスイッチレバー５６とを有している。操作部４７は、停止用スイッチ２６に対する変位体３３の変位により、スイッチレバー５６を操作可能になっている。停止用スイッチ２６は、スイッチレバー５６が操作部４７により操作されることにより、かご８の速度の異常を検出する。即ち、停止用スイッチ２６は、変位体３３の検出の有無に基づいて、かご８の速度の異常の有無を検出する。エレベータの運転を停止させる停止信号は、停止用スイッチ２６によるかご８の速度の異常の検出により、スイッチ本体５５から出力される。
　各伸縮体３８の長さが長くなっているときには、各フライボール３７の公転半径が大きくなるので、各伸縮体３８の長さが短くなっているときよりも、変位体３３の変位量が大きくなる。従って、各伸縮体３８の長さが長いときには、各伸縮体３８の長さが短いときよりも従動軸３１の回転速度が低い段階で、変位体３３がスイッチレバー５６を操作する位置に達することとなる。即ち、停止用スイッチ２６が異常を検出するときのかご８の速度（第１の設定過速度）は、各伸縮体３８の長さが短いとき（かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）よりも、各伸縮体３８の長さが長いとき（かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき）のほうが低い値となる。
　制御装置６は、停止用スイッチ２６からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。この例では、制御装置６は、停止用スイッチ２６からの停止信号を受けることにより、かご８の速度に異常が発生したとの判定を行い、エレベータの運転を停止する制御を行う。
　把持装置２７は、図６に示すように、調速機綱車１５の下方に配置されている。また、把持装置２７は、支持体２４に固定された固定シュー５７と、固定シュー５７との間で調速機ロープ１６を把持する把持位置と把持位置よりも固定シュー５７から離れた開放位置との間で変位可能な可動シュー５８と、把持位置へ変位された可動シュー５８と固定シュー５７との間で調速機ロープ１６を把持する把持力を発生する変位押圧装置５９と、通常時は可動シュー５８を開放位置に保持し、かご８の速度が第１の設定過速度よりも高い第２の設定過速度に達することにより可動シュー５８の保持を解除する保持装置６０とを有している。
　変位押圧装置５９は、支持体２４に設けられた取付部及び可動シュー５８間に接続され伸縮可能なシュー用伸縮腕６１と、シュー用伸縮腕６１に設けられ、支持体２４の取付部から離れる方向へ可動シュー５８を付勢する押圧ばね（付勢体）６２とを有している。
　シュー用伸縮腕６１は、支持体２４の取付部及び可動シュー５８のそれぞれに回動可能に接続されている。可動シュー５８は、シュー用伸縮腕６１が支持体２４の取付部に対して回動されることにより、把持位置と開放位置との間で変位される。シュー用伸縮腕６１は、可動シュー５８が把持位置に変位されることにより、固定シュー５７に押されて縮む。また、シュー用伸縮腕６１は、可動シュー５８が開放位置に変位されることにより、押圧ばね６２の付勢力を受けて伸びる。
　押圧ばね６２は、支持体２４の取付部と可動シュー５８との間で縮められている。また、押圧ばね６２は、内部にシュー用伸縮腕６１が通されたコイルばねとされている。押圧ばね６２による付勢力は、シュー用伸縮腕６１が縮むことによりさらに大きくなる。
　変位押圧装置５９による把持力は、可動シュー５８が把持位置へ変位されて押圧ばね６２の付勢力が大きくなることにより発生する。
　保持装置６０は、可動シュー５８に係合する係合位置と可動シュー５８との係合が外れる解除位置との間で変位可能な係合レバー６３と、解除位置へ変位される方向へ係合レバー６３を付勢する解除用ばね（付勢体）６４と、解除用ばね６４の付勢力に逆らって、係合位置に係合レバー６３を保持する押さえ部材６５とを有している。
　係合レバー６３は、支持体２４に設けられたレバー軸６６を中心に回動されることにより、係合位置と解除位置との間を変位される。解除用ばね６４は、係合レバー６３及び支持体２４間に接続されている。
　押さえ部材６５は、支持体２４に設けられた支持軸６７を中心に回動可能になっている。また、押さえ部材６５は、リンク６８を介して変位体３３に連結されている。これにより、押さえ部材６５は、変位体３３の変位に応じて支持軸６７を中心に回動される。
　リンク６８は、変位体３３及び押さえ部材６５のそれぞれに回動可能に接続されている。また、リンク６８は、従動軸３１の回転速度の上昇により上方へ変位される。
　係合レバー６３は、通常時には押さえ部材６５により係合位置に保持されている。押さえ部材６５は、リンク６８の上方への変位により、係合レバー６３の保持が外れる方向へ回動される。押さえ部材６５による係合レバー６３の保持は、かご８の速度が第１の設定過速度を超えて第２の設定過速度に達することにより外れる。
　押さえ部材６５による係合レバー６３の保持が外れると、係合レバー６３が解除用ばね６４の付勢力によって係合位置から解除位置へ変位され、可動シュー５８と係合レバー６３との係合が外れる。可動シュー５８と係合レバー６３との係合が外れると、可動シュー５８が自重により把持位置へ変位され、調速機ロープ１６が固定シュー５７と可動シュー５８との間で把持される。
　図７は、図１のかご８の通常運転速度、第１の設定過速度及び第２の設定過速度のそれぞれと、かご８の位置との関係を示すグラフである。図に示すように、第１の設定過速度７２（停止用スイッチ２６が停止信号を出力するときのかご８の速度）の値は、かご８が移動するすべての位置において、かご８の通常運転速度７１よりも高い値になっている。第２の設定過速度７３（調速機本体１４による調速機ロープ１６の把持により非常止め装置１０が動作されるときのかご８の速度）の値は、かご８が移動するすべての位置において、第１の設定過速度７２の値よりも高い値になっている。
　第１の設定過速度７２の値は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かによって伸縮体３８の長さが変化することから、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときにエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも低い第１終端部基準値Ｖos'となり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときにエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも高い第１中間部基準値Ｖos（例えば、定格速度の１．３倍の値）となっている。
　第２の設定過速度７３の値は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かによって伸縮体３８の長さが変化することから、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときにエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも低く第１終端部基準値Ｖos'よりも高い第２終端部基準値Ｖtr'となり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに第１中間部基準値Ｖosよりも高い第２中間部基準値Ｖtrとなっている。
　次に、動作について説明する。かご８が通常運転速度７１で移動されているときには、かご８の速度が第１及び第２の設定過速度７２，７３に達することはないので、エレベータの運転が強制的に停止されることはない。
　何らかの原因でかご８の速度が上昇し、第１の設定過速度７２に達したときには、停止用スイッチ２６から制御装置６へ停止信号が送られる。制御装置６が停止信号を受けると、エレベータの運転が制御装置６により強制的に停止される。
　この後、制御装置６による運転停止の制御が行われたにもかかわらず、かご８の速度がさらに上昇し、第２の設定過速度に達したときには、調速機ロープ１６が調速機１２により把持される。これにより、調速機ロープ１６の移動が停止し、かご８が調速機ロープ１６に対して変位される。
　かご８が調速機ロープ１６に対して変位されると、操作アーム１１が操作され、かごガイドレールを把持する動作が非常止め装置１０により行われる。これにより、かご８に対して制動力が直接与えられる。
　次に、第１及び第２の設定過速度７２，７３の値を切り替えるときの動作について説明する。かご８が昇降路１内の中間部にあるとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）には、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのすべてがカム１７を検出していない。このときには、通信装置２１からスイッチング回路４９へ無線信号が送られ、発電機４８から各電磁コイル４５への給電がスイッチング回路４９を介して行われる。
　各電磁コイル４５への給電が行われると、各伸縮体３８が縮んで各伸縮体３８の長さが短くなる。これにより、各フライボール３７の公転半径が小さくなり、第１の設定過速度７２の値が第１中間部基準値Ｖosとされ、第２の設定過速度７３の値が第２中間部基準値Ｖtrとされる。
　かご８が移動して昇降路１の中間部から上端部領域及び下端部領域のいずれかに進入すると、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのいずれかがカム１７を検出する。これにより、通信装置２１からの無線信号の出力は停止され、各電磁コイル４５への給電が停止される。
　各電磁コイル４５への給電が停止されると、各伸縮体３８が伸びて各伸縮体３８の長さが長くなる。これにより、各フライボール３７の公転半径が大きくなり、第１の設定過速度７２の値が第１中間部基準値Ｖosよりも低い第１終端部基準値Ｖos'に切り替えられ、第２の設定過速度７３の値が第２中間部基準値Ｖtrよりも低い第２終端部基準値Ｖtr'に切り替えられる。
　かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかから昇降路１の中間部へ進入するときには、上記と逆の動作により、第１の設定過速度７２の値が第１終端部基準値Ｖos'から第１中間部基準値Ｖosに切り替えられ、第２の設定過速度７３の値が第２終端部基準値Ｖtr'から第２中間部基準値Ｖtrに切り替えられる。
　このようなエレベータ装置では、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときと、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、伸縮体３８の長さが異なる長さになるようになっているので、伸縮体３８の従動軸３１に対する変位量と従動軸３１の回転速度との関係を変化させることができる。これにより、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときの第１及び第２の設定過速度７２，７３のそれぞれの値を、かご８が昇降路１の中間部にあるときに比べて、低くすることができる。即ち、昇降路１の終端部に近い箇所では、かご８が昇降路１の中間部にあるときよりもかご８の速度が低い段階でかご８を強制的に停止させることができ、かご８の減速距離を短くすることができる。従って、かご緩衝器２２及び釣合おもり緩衝器２３の小形化を図ることができ、昇降路１の高さ寸法の縮小化を図ることができる。
　また、下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃを昇降路１内に設置することにより、昇降路１内におけるかご８の位置とかご８の移動量との関係を昇降路１ごとに調整する必要がなくなるので、昇降路１ごとに高さが異なっていても、下部位置スイッチや上部位置スイッチの位置や個数を調整するだけでエレベータ装置を容易に設置することができる。
　また、切替装置３５は、従動軸３１の回転により発電する発電機４８と、発電機４８で発電された電力のうち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき及びかご８がこれらの領域から外れているときのいずれかにおける電力のみを電磁コイル４５へ送るスイッチング回路４９とを有しているので、伸縮体３８の長さを変化させるために外部から新たに給電する必要をなくすことができる。
　また、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃの間隔及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃの間隔は、カム１７の長さよりも狭くなっているので、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに、各下部位置スイッチ１８ａ～１８ｃ及び各上部位置スイッチ１９ａ～１９ｃのすべてがカム１７を検出しなくなることを防止することができる。これにより、上端部領域及び下端部領域のそれぞれにおけるかご８の存在の有無をより確実に検出することができる。
　なお、上記の例では、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報が通信装置２１からの無線信号によってスイッチング回路４９へ送られるようになっているが、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報を有線によってスイッチング回路４９へ送るようにしてもよい。この場合、通信装置２１に代えて電線２０の一端部及び他端部に２つのブラシが接続され、各ブラシが接触する２つの摺動部が従動軸３１に設けられる。各摺動部は、スイッチング回路４９に電気的に接続される。かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報は、各ブラシ及び各摺動部を介してスイッチング回路４９へ送られる。
　実施の形態２．
　図８は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の調速機を示す一部破断正面図である。また、図９は、図８のIX-IX線に沿った断面図である。図において、支持体２４は、互いに対向する一対の対向壁を有する断面Ｕ字状の部材とされている。支持体２４の各対向壁には、軸受２９が個別に取り付けられている。調速機綱車１５の綱車軸（所定の公転軸）２８は、各軸受２９を介して支持体２４に支持されている。調速機綱車１５及び綱車軸２８は、かご８の移動に応じて一体に回転される。
　調速機綱車１５には、綱車軸２８の回転に応じて綱車軸２８を中心に公転する一対の遠心おもり８１と、遠心おもり８１が接続され、調速機綱車１５にピン８３を介して回動可能に接続された一対の伸縮体８２とが支持されている。
　遠心おもり８１は、綱車軸２８を中心とする公転により、綱車軸２８の回転速度に応じた遠心力を受ける。
　伸縮体８２は、遠心おもり８１が受ける遠心力に応じて、ピン８３を中心とした回動により綱車軸２８に対して変位される。これにより、綱車軸２８の回転速度が増加するときには、遠心おもり８１が綱車軸２８から離れる方向へ伸縮体８２が綱車軸２８に対して変位され、綱車軸２８の回転速度が低下するときには、綱車軸２８に近づく方向へ伸縮体８２が綱車軸２８に対して変位される。
　伸縮体８２は、調速機綱車１５に設けられたピン８３を中心として回動可能な回動おもり部（伸縮体本体）８４と、回動おもり部８４に設けられ、伸縮体８２の長さを変化させるアクチュエータ８５とを有している。各回動おもり部８４は、リンク部材８６を介して互いに連結されている。
　アクチュエータ８５は、実施の形態１のアクチュエータ４３と同様の構成とされ、プランジャ及び電磁コイルを有している。また、アクチュエータ８５は、調速機綱車１５の径方向に沿って配置されている。
　遠心おもり８１は、アクチュエータ８５のプランジャに取り付けられている。また、遠心おもり８１は、回動おもり部８４よりも調速機綱車１５の径方向外側に配置されている。伸縮体８２の長さは、アクチュエータ８５のプランジャが伸び位置と縮み位置との間を変位されることにより変化する。伸縮体８２の長さは、アクチュエータ８５の電磁コイルへの通電により短くなり、アクチュエータ８５の電磁コイルへの通電が停止されたときに図示しない付勢体の付勢力により長くなる。
　遠心おもり８１は、伸縮体８２の長さが長くなることにより綱車軸２８から離れる方向へ回動おもり部８４に対して変位され、伸縮体８２の長さが短くなることにより綱車軸２８に近づく方向へ回動おもり部８４に対して変位される。
　一方の回動おもり部８４の一端部と調速機綱車１５との間には、遠心おもり８１が受ける遠心力に対抗する平衡ばね８７が設けられている。一方の回動おもり部８４の他端部には、操作部（この例では、ボルト）８８が固定されている。操作部８８は、綱車軸２８の回転速度が増加するときに綱車軸２８から離れる方向へ変位され、綱車軸２８の回転速度が低下するときに綱車軸２８に近づく方向へ変位される。また、一方の回動おもり部８４には、係合爪８９が設けられている。係合爪８９は、綱車軸２８の回転速度が増加するときに綱車軸２８に近づく方向へ変位され、綱車軸２８の回転速度が低下するときに綱車軸２８から離れる方向へ変位される。
　綱車軸２８には、図９に示すように、通信装置２１からの情報（無線信号）に基づいて伸縮体８２の長さを変化させる切替装置９０が設けられている。切替装置９０は、通信装置２１からの無線信号を受けているとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）と、無線信号を受けていないとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき）とで、伸縮体８２の長さを異なる長さとする。
　この例では、切替装置９０は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに伸縮体８２の長さを長くし、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに伸縮体８２の長さを短くする。
　切替装置９０は、綱車軸２８の回転により発電する発電機９１と、通信装置２１からの情報に基づいて、発電機９１からアクチュエータ８５の電磁コイルへ送る電力を制御するスイッチング回路９２とを有している。
　発電機９１は、永久磁石を含む環状の発電機用固定部９３と、発電用コイルを含み、発電機用固定部９３を囲む環状の発電機本体９４とを有している。発電機用固定部９３は、支持体２４に固定されている。また、発電機用固定部９３は、綱車軸２８を隙間を介して囲んでいる。発電機本体９４は、調速機綱車１５に固定されており、調速機綱車１５及び綱車軸２８と一体に回転される。発電機本体９４が回転されると、調速機綱車１５及び綱車軸２８の回転に応じた電流が発電用コイルに生じる。
　スイッチング回路９２は、発電機本体９４に固定されている。従って、スイッチング回路９２は、調速機綱車１５及び綱車軸２８と一体に回転される。また、スイッチング回路９２は、アクチュエータ８５の電磁コイル及び発電機本体９４のそれぞれに導線９５により電気的に接続されている。スイッチング回路９２は、実施の形態１のスイッチング回路４９と同様の構成とされている。従って、この例では、発電機９１からの電流は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき（即ち、通信装置２１からの無線信号を受けているとき）にのみ、スイッチング回路９２によりアクチュエータ８５の電磁コイルへ送られる。
　支持体２４には、図８に示すように、停止用スイッチ（過速度検出スイッチ）９６が取り付けられている。停止用スイッチ９６は、実施の形態１の停止用スイッチ２６と同様の構成とされ、スイッチ本体５５及びスイッチレバー５６を有している。
　操作部８８は、綱車軸２８に対する回動おもり部８４の変位により、スイッチレバー５６を操作可能になっている。停止用スイッチ９６は、スイッチレバー５６が操作部８８により操作されることにより、かご８の速度の異常を検出する。エレベータの運転を停止させる停止信号は、停止用スイッチ９６によるかご８の速度の異常の検出により、スイッチ本体５５から出力される。
　停止用スイッチ９６がかご８の速度の異常を検出するときのかご８の速度（第１の設定過速度）は、遠心おもり８１の公転半径の違いにより、伸縮体８２の長さが短いとき（かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）よりも、伸縮体８２の長さが長いとき（かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき）のほうが低い値となる。
　支持体２４には、綱車軸２８を中心に回転自在な爪車９７が支持されている。爪車９７の外周部には、複数の歯が設けられている。爪車９７は、調速機綱車１５とは独立して回転可能になっている。係合爪８９は、綱車軸２８の回転速度の増加に伴って、爪車９７の外周部に近づく方向へ変位される。爪車９７の外周部には、かご８の速度が第１の設定過速度よりも高い第２の設定過速度に達することにより係合爪８９が係合する。
　また、支持体２４には、アーム９８が回動自在に設けられている。アーム９８の中間部には、調速機ロープ１６を介して調速機綱車１５に押圧されるシュー（制動片）９９が回動自在に設けられている。アーム９８の先端部には、ばね軸１００が貫通されている。ばね軸１００の一端部と爪車９７との間には、作動レバー１０１が接続されている。ばね軸１００の他端部には、ばね受け部材１０２と、ばね受け部材１０２がばね軸１００から外れることを防止するナット１０３とが設けられている。アーム９８の先端部とばね受け部材１０２との間には、調速機ロープ１６を把持する把持力を発生するための押圧ばね１０４が設けられている。
　なお、調速機ロープ１６を把持する把持装置は、爪車９７、アーム９８、シュー９９、ばね軸１００、作動レバー１０１、ばね受け部材１０２、ナット１０３及び押圧ばね１０４を有している。調速機ロープ１６は、シュー９９が調速機ロープ１６を介して調速機綱車１５に押圧されることにより、調速機綱車１５とシュー９９との間で把持される。また、他の構成は実施の形態１と同様である。
　第１及び第２の設定過速度の値は、伸縮体８２の長さを変化させることにより切り替えられる。第１及び第２の設定過速度の値を切り替えるときの動作は、実施の形態１と同様である。
　次に、調速機１２の動作について説明する。かご８の移動に応じて調速機綱車１５が綱車軸２８とともに回転すると、遠心おもり８１が調速機綱車１５の回転に応じて伸縮体８２とともに変位される。
　何らかの原因でかご８の速度が上昇し、第１の設定過速度に達したときには、スイッチレバー５６が操作部８８により操作され、停止用スイッチ９６から制御装置６へ停止信号が送られる。制御装置６が停止信号を受けると、エレベータの運転が制御装置６により強制的に停止される。
　この後、運連停止の制御が行われたにもかかわらず、かご８の速度がさらに上昇し、第２の設定過速度に達したときには、係合爪８９が爪車９７の外周部に係合される。これにより、爪車９７が調速機綱車１５とともに僅かに回転される。
　この後、爪車９７の回転は、作動レバー１０１、ばね軸１００、ばね受け部材１０２及び押圧ばね１０４を介してアーム９８に伝達され、調速機綱車１５に近づく方向へアーム９８が回動される。これにより、シュー９９が調速機ロープ１６に接触し、押圧ばね１０４によりシュー９９が調速機ロープ１６に押し付けられる。これにより、調速機ロープ１６が調速機綱車１５とシュー９９との間で把持される。この後の動作は実施の形態１と同様である。
　このように、調速機綱車１５の綱車軸２８を中心に遠心おもり８１を公転させるようにしても、実施の形態１と同様に、伸縮体８２の綱車軸２８に対する変位量と綱車軸２８の回転速度との関係を変化させることができる。このことから、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときの第１及び第２の設定過速度７２，７３のそれぞれの値を定格速度よりも低くすることができ、かご８の減速距離を短くすることができる。従って、かご緩衝器２２及び釣合おもり緩衝器２３の小形化を図ることができ、昇降路１の高さ寸法の縮小化を図ることができる。
　なお、上記の例では、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報が通信装置２１からの無線信号によってスイッチング回路９２へ送られるようになっているが、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報を有線によってスイッチング回路９２へ送るようにしてもよい。この場合、通信装置２１に代えて電線２０の一端部及び他端部に２つのブラシが接続され、各ブラシが接触する２つの摺動部が綱車軸２８に設けられる。各摺動部は、スイッチング回路９２に電気的に接続される。かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報は、各ブラシ及び各摺動部を介してスイッチング回路９２へ送られる。
　また、各上記実施の形態では、発電機により発電される電力が電磁コイルへ送られるようになっているが、例えば商用電源やバッテリ等から供給される電力を電磁コイルへ送るようにしてもよい。
　また、各上記実施の形態では、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときの第１及び第２の設定過速度７２，７３のそれぞれの値がエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも低い値となっているが、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに、第２の設定過速度７３の値のみがエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも高い値となっていてもよいし、第１及び第２の設定過速度７２，７３のそれぞれの値がエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも高い値となっていてもよい。

Claims (3)

  1. 　被検出体が設けられ、昇降路内を移動されるかご、
    　上記昇降路内に設けられ上記被検出体を検出可能な位置スイッチを有し、上記位置スイッチによる上記被検出体の検出の有無により、上記昇降路の終端部に位置する所定の領域での上記かごの存在の有無を検出するかご位置検出装置、及び
    　所定の公転軸を中心に上記かごの移動に応じて公転する遠心おもりと、上記遠心おもりが接続され、かつ上記公転軸を中心に回転され、上記公転によって上記遠心おもりが受ける遠心力に応じて上記公転軸に対して変位される伸縮体と、上記伸縮体を伸縮させて、上記かごが上記所定の領域内にあるときと上記かごが上記所定の領域から外れているときとで上記伸縮体の長さを異なる長さとする切替装置とを有し、上記公転軸に対する上記伸縮体の変位量に基づいて、上記かごの速度の異常の有無を検出する調速機
    　を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
  2. 　上記伸縮体は、電力を受けることにより上記伸縮体の長さを変化させる電磁コイルを有し、
    　上記切替装置は、上記遠心おもりの公転に応じて発電する発電機と、上記発電機で発電された電力のうち、上記かごが上記所定の領域内にあるとき及び上記かごが上記所定の領域から外れているときのいずれかにおける電力のみを上記電磁コイルへ送るスイッチング回路とを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
  3. 　上記かご位置検出装置は、上記かごの移動方向に沿って互いに間隔を置いて配置された複数の上記位置スイッチを有し、
    　各上記位置スイッチの間隔は、上記かごの移動方向に沿った上記被検出体の長さよりも狭くなっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
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