JP2001354372A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速運転されるエレベーターにおいて昇降路
終端の昇降余裕距離を短縮でき、建物のスペースを有効
利用できるエレベーター装置を得る。 【解決手段】 昇降路１の所定終端領域Ｃにおいて所定
減速特性線Ｄにより下降する昇降体８が故障等のため
に、所定終端領域Ｃにおける昇降体８位置に対応した過
速度特性線Ｅを超えた速度である場合に異常時制動制御
装置が動作する。これにより、非常止め作動装置が動作
し非常止め装置１０が制動動作して過速度特性Ｅよりも
高速で下降する昇降体８を停止する。したがって、所定
終端領域Ｃにおいて所定終端領域Ｃ以外を昇降するとき
の非常止め制動動作速度に対応した緩衝性能を有する緩
衝器が不要になる。このため、昇降路１終端の昇降体８
の昇降余裕距離を短縮できて、昇降路１の構築費、緩衝
器の製作費を節減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路の所定終
端領域において所定減速特性によって昇降体が終端方向
運転されるエレベーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図１２は、従来のエレベーター装
置を示す図で、図７は概念的に示す縦断面図、図８は図
７のエレベーター装置に設けられた調速機の正面図、図
９は図８の側面図、図１０は調速機の動作状態を示す図
８相当図、図１１は図７のエレベーター装置の運転速度
特性を示すグラフ、図１２は図７のエレベーター装置の
緩衝器の動作状態を示す図７相当図である。図におい
て、１はエレベーター装置の昇降路である。

【０００３】２は昇降路１の頂部、２０１〜２０３はそ
れぞれ頂部２寄りに設けられた終端階乗場で、２０１は
最上部に設けられた第一頂部乗場、２０２は第一頂部乗
場２０１の下に設けられた第二頂部乗場、２０３は第二
頂部乗場２０２の下に設けられた第三頂部乗場である。

【０００４】３は昇降路１の底部、３０１〜３０３はそ
れぞれ底部３寄りに設けられた終端階乗場で、３０１は
最下部に設けられた第一底部乗場、３０２は第一底部乗
場３０１の上に設けられた第二底部乗場、３０３は第二
底部乗場３０２の上に設けられた第三底部乗場である。

【０００５】４は昇降路１の上方に設けられた機械室、
５は機械室４に設けられた制御盤、６は機械室４に設け
られた巻上機、７は巻上機６に巻掛けられた主索で、一
端にかご８、他端につり合おもり９が連結されている。
１０はかご８の下部に設けられた非常止め装置で、要時
に動作して昇降路１に立設されてかご８の昇降を案内す
る案内レール（図示しない）に係合して制動動作する。

【０００６】１１は昇降路１底部３に立設されてかご８
に対向して配置された緩衝器、１２は機械室４に設けら
れた調速機であって詳細は後述する。１３は無端状に形
成されて調速機１２に巻掛けられて昇降路１に吊下さ
れ、一側がかご８に所定の保持力によって保持された調
速機ロープ、１４は張り車で、昇降路１底部３に設けら
れて調速機ロープ１３の下垂湾曲部に跨装されて調速機
ロープ１３に張力を付与する。

【０００７】１５は調速機１２のフレーム、１６はフレ
ーム１５に水平軸を介して枢持されて調速機ロープ１３
が巻掛けられた調速車、１７はフレーム１５に枢着され
た鉛直軸、１８は調速車１６の回転を鉛直軸１７に伝動
するかさ歯車機構、１９は鉛直軸１７にすきまばめされ
てフレーム１５の上側に配置された摺動筒、２０は鉛直
軸１７の上端に固定された支持腕、２１は上端が支持腕
２０の端部に枢着されて支持腕２０の両側に設けられた
回動腕である。

【０００８】２２は回動腕２１の下端に装着された錘、
２３は一端が回動腕２１の長手中間に枢着され他端は摺
動筒１９の上端に枢着された連結腕、２４は鉛直軸１７
にすきまばめされて摺動筒１９と支持腕２０の間に配置
された圧縮コイルばねからなる付勢体、２５は長手中間
が摺動筒１９の側面に枢着された作動腕、２６は下端に
鉤２７が設けられ上側の図８における左側がフレーム１
５に枢着された鉤金具である。

【０００９】２８は一端がフレーム１５の上端寄りに枢
着され他端は作動腕２５の一端部に枢着された支持リン
ク、２９は一端が作動腕２５の他端部に枢着され他端は
鉤金具２６の上側の図８における右側に枢着された作動
リンク、３０はフレーム１５の下部外側寄りに設けられ
て調速機ロープ１３と対向して配置されたロープ受け
体、３１はフレーム１５の下部に設けられて両側の調速
機ロープ１３の間に配置されて長手が水平に配置された
回動軸３２を枢持した軸受体である。

【００１０】３３はフレーム１５の下部に配置されて両
側の調速機ロープ１３の間に配置され一側の調速機ロー
プ１３を介してロープ受け体３０に対向して配置された
ロープ抑え体、３４はロープ抑え体３３の上部に形成さ
れて鉤２７と掛合する掛合部、３５は長手が水平に配置
されてロープ抑え体３３に枢持された支持軸、３６は長
手が支持軸３５の長手に直交して配置され一端が支持軸
３５に固定され他端は軸受体３１の回動軸３２にすきま
ばめされた連結棒である。

【００１１】３７は連結棒３６にすきまばめされた圧縮
コイルばねからなる制動ばねで、両端にそれぞれ設けら
れて連結棒３６にすきまばめされたばね受け具３８を介
して軸受体３１とロープ抑え体３３の間に配置されてい
る。３９はロープ受け体３０、軸受体３１、ロープ抑え
体３３、制動ばね３７を主要部材として構成された調速
機ロープ１３の拘束機構である。

【００１２】また、図１１において、４０は第三頂部乗
場２０３位置よりも下方に設定された頂部減速位置、Ａ
は頂部減速位置４０と第一頂部乗場２０１位置の間に形
成された頂部の所定終端領域、Ｂは所定終端領域Ａにお
ける所定減速特性線である。４１は第三底部乗場３０３
位置よりも上方に設定された底部減速位置、Ｃは底部減
速位置４１と第一底部乗場３０１位置の間に形成された
底部の所定終端領域、Ｄは所定終端領域Ｃにおける所定
減速特性線である。

【００１３】また、Ｖ0 はエレベーターの定格速度、Ｖ
s はエレベーター装置に異常が発生してかご８が定格速
度を超えた超過速度で昇降したときに、調速機１２の動
作を介して非常止め装置１０が制動動作するときのかご
８速度で、超過速度Ｖs は一般的に定格速度Ｖ0 の１３
０％程度に設定される。

【００１４】従来のエレベーター装置は上記のように構
成され、通常時は調速機１２の拘束機構３９における掛
合部３４が、鉤金具２６の鉤２７と掛合してロープ抑え
体３３が図８に示すように上昇位置に保持される。この
状態では調速機ロープ１３がロープ受け体３０及びロー
プ抑え体３３の両者の間に上記両者に接触することなく
配置される。

【００１５】そして、制御盤５の動作によって巻上機６
が付勢されると、主索７が駆動されてかご８及びつり合
おもり９が互いに反対方向へ昇降し、例えば頂部減速位
置４０と底部減速位置４１の間を停止することなく昇降
する場合は定格速度Ｖ0 によって昇降する。また、所定
終端領域Ａ，Ｃにおいて第一頂部乗場２０１又は第一底
部乗場３０１の方向へ、すなわち終端方向へ運転される
ときには所定減速特性線Ｂ，Ｄによって減速制御され
る。

【００１６】また、かご８の昇降によって調速機ロープ
１３が駆動されて、調速機１２の調速車１６が回転す
る。これにより、鉛直軸１７が回転して錘２２が鉛直軸
線の回りを回転する。そして、鉛直軸１７の回転速度が
増すことによる遠心力に応じて錘２２が上昇変位する。
この錘２２の上昇変位による回動腕２１の回動を介し、
付勢体２４の付勢力に抗して摺動筒１９が上昇変位す
る。

【００１７】そして、かご８の下降速度が超過速度Ｖs
に達することによる摺動筒１９の上昇変位、すなわち所
定位置を超えた摺動筒１９の上昇変位により作動腕２５
が図８において時計方向に回動する。この作動腕２５の
回動により作動リンク２９を介して鉤金具２６が図８に
おいて反時計方向に回動する。これにより、鉤２７とロ
ープ抑え体３３の掛合部３４との掛合が解消されて、ロ
ープ抑え体３３が自重によって下降して図１０に示す状
態となる。

【００１８】この状態において、調速機ロープ１３がロ
ープ受け体３０及びロープ抑え体３３により制動ばね３
７の押圧力によって挟圧されて、移動が拘束されて停止
する。しかし、引き続いてかご８が下降するのでかご８
における調速機ロープ１３の保持が解除されて、調速機
ロープ１３に対して相対的にかご８が下降変位する。こ
のかご８の調速機ロープ１３に対する相対変位によって
詳細な説明を省略するが非常止め装置１０が案内レール
に係合して制動動作する。これによって、かご８の超過
速度Ｖs による下降が制動されて停止する。

【００１９】なお、非常止め装置１０の制動動作による
かご８の停止距離ＳA は、およそ停止距離ＳA ＝超過速
度Ｖs²／２×９．８m/s²である。また、かご８が超過速
度Ｖs で緩衝器１１に衝突したときの緩衝器１１の緩衝
作動行程ＳB も、非常止め装置１０の制動動作によるか
ご８の停止距離ＳA とほぼ同じである。

【００２０】また、かご８が下降運転され所定終端領域
Ｃにおいて第一底部乗場３０１の方向へ運転されるとき
には所定減速特性線Ｄによって減速制御される。このた
め、通常状態において調速機１２が動作することはなく
非常止め装置１０が制動動作することもない。したがっ
て、緩衝器１１の緩衝作動行程ＳB をさらに短くするこ
ともできる。

【００２１】しかし、巻上機６の制動機（図示しない）
の故障を想定して、所定終端領域Ｃにおいてもかご８が
超過速度Ｖs 直前の速度によって緩衝器１１に衝突する
事態を考慮し、前述の緩衝作動行程ＳB を有する緩衝器
１１が設けられている。このため、例えば高速エレベー
ターの場合であって緩衝作動行程ＳB が１０ｍを超える
ときに、緩衝器１１の自由高さが２０ｍを超える。した
がって、第一底部乗場３０１から昇降路１の底部３面ま
での深さが２０ｍを超えることになる。

【００２２】また、故障によってかご８が緩衝器１１が
衝突して緩衝器１１を圧縮した状態では、図１２に示す
ように第一底部乗場３０１から緩衝作動行程ＳB 距離下
方へかご８が下降する。また、この状態において図１２
に示すようにつり合おもり９が通常状態における上昇位
置からさらに緩衝作動行程ＳB 相当距離上昇する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター装置において、エレベーターの定格速度の高
速化に対応して背丈の高い緩衝器１１が必要になる。そ
して、緩衝器１１の背丈に応じて第一底部乗場３０１か
ら昇降路１の底部３面までの深さ、すなわち昇降路１の
ピット深さが殊の外深くなる。また、昇降路１のピット
深さに応じて昇降路１頂部２におけるつり合おもり９の
上昇余裕高さも高く設定することが必要となる。

【００２４】したがって、昇降路１の構築費、緩衝器１
１の製作費が嵩むという問題点があった。また、昇降路
１頂部２におけるつり合おもり９の上昇余裕が得にくく
なることのために、第一頂部乗場２０１ないし第二頂部
乗場２０２が設置不能となってエレベーターが設置され
る建物の計画に差し支えが生じるという問題点があっ
た。

【００２５】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、高速運転されるエレベーターに
おいて昇降体の昇降路終端における昇降余裕距離を短縮
できるエレベーター装置を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター装置においては、昇降路に立設された案内レールに
案内されて昇降路を昇降し、昇降路の所定終端領域にお
いて所定減速特性によって終端方向運転される昇降体
と、この昇降体に設けられて要時に動作して案内レール
に係合して制動動作する非常止め装置と、要時に作動し
て非常止め装置を制動動作させる非常止め作動装置と、
所定減速特性に沿うと共に所定減速特性よりも高速側に
設定された過速度特性を記憶し、昇降体の終端方向運転
時における位置に対応した速度の検出値が過速度特性に
よる速度よりも高速であるときに出力を発して非常止め
作動装置を作動させる異常時制動制御装置とが設けられ
る。

【００２７】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、昇降路の最下方の底部乗場よりも上方位置で
異常時制動制御装置の動作によって非常止め装置が制動
動作した場合に、最下方の底部乗場位置へ到達する前に
昇降体が停止する速度に対応して過速度特性が設定され
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図６は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は概念的に
示す縦断面図、図２は図１のエレベーター装置の運転速
度特性を示すグラフ、図３は図１のエレベーター装置に
設けられた調速機の正面図、図４は図３の側面図、図５
は調速機の動作状態を示す図３相当図、図６は図１のエ
レベーター装置に設けられた異常時制動制御装置の電気
的接続を概念的に示す図である。図において、１はエレ
ベーター装置の昇降路である。

【００２９】２は昇降路１の頂部、２０１〜２０３はそ
れぞれ頂部２寄りに設けられた終端階乗場で、２０１は
最上部に設けられた第一頂部乗場、２０２は第一頂部乗
場２０１の下に設けられた第二頂部乗場、２０３は第二
頂部乗場２０２の下に設けられた第三頂部乗場である。

【００３０】３は昇降路１の底部、３０１〜３０３はそ
れぞれ底部３寄りに設けられた終端階乗場で、３０１は
最下部に設けられた第一底部乗場、３０２は第一底部乗
場３０１の上に設けられた第二底部乗場、３０３は第二
底部乗場３０２の上に設けられた第三底部乗場である。

【００３１】４は昇降路１の上方に設けられた機械室、
５は機械室４に設けられた制御盤、６は機械室４に設け
られた巻上機、７は巻上機６に巻掛けられた主索で、一
端にかごからなる昇降体８、他端につり合おもり９が連
結されている。１０は昇降体８の下部に設けられた非常
止め装置で、要時に動作して昇降路１に立設されて昇降
体８の昇降を案内する案内レール（図示しない）に係合
して制動動作する。

【００３２】１２は機械室４に設けられた調速機であり
詳細は後述する。１３は無端状に形成されて調速機１２
に巻掛けられて昇降路１に吊下され、一側が昇降体８に
所定の保持力によって保持された調速機ロープ、１４は
張り車で、昇降路１底部３に設けられて、調速機ロープ
１３の下垂湾曲部に跨装されて調速機ロープ１３に張力
を付与する。

【００３３】１５は調速機１２のフレーム、１６はフレ
ーム１５に水平軸を介して枢持されて調速機ロープ１３
が巻掛けられた調速車、１７はフレーム１５に枢着され
た鉛直軸、１８は調速車１６の回転を鉛直軸１７に伝動
するかさ歯車機構、１９は鉛直軸１７にすきまばめされ
てフレーム１５の上側に配置された摺動筒、２０は鉛直
軸１７の上端に固定された支持腕、２１は上端が支持腕
２０の端部に枢着されて支持腕２０の両側に設けられた
回動腕である。

【００３４】２２は回動腕２１の下端に装着された錘、
２３は一端が回動腕２１の長手中間に枢着され他端は摺
動筒１９の上端に枢着された連結腕、２４は鉛直軸１７
にすきまばめされて摺動筒１９と支持腕２０の間に配置
された圧縮コイルばねからなる付勢体、４２は長手中間
が摺動筒１９の側面に枢着された作動腕、２６は下端に
鉤２７が設けられ上側の図３における左側がフレーム１
５に枢着された鉤金具である。

【００３５】２８は一端がフレーム１５の上端寄りに枢
着され他端は作動腕４２の一端部に枢着された支持リン
ク、２９は一端が作動腕４２の他端よりも摺動筒１９寄
りに枢着され他端は鉤金具２６の上側の図３における右
側に枢着された作動リンク、３０はフレーム１５の下部
外側寄りに設けられて調速機ロープ１３と対向して配置
されたロープ受け体、３１はフレーム１５の下部に設け
られて両側の調速機ロープ１３の間に配置されて長手が
水平に配置された回動軸３２を枢持した軸受体である。

【００３６】３３はフレーム１５の下部に配置されて両
側の調速機ロープ１３の間に配置され一側の調速機ロー
プ１３を介してロープ受け体３０に対向して配置された
ロープ抑え体、３４はロープ抑え体３３の上部に形成さ
れて鉤２７と掛合する掛合部、３５は長手が水平に配置
されてロープ抑え体３３に枢持された支持軸、３６は長
手が支持軸３５の長手に直交して配置され一端が支持軸
３５に固定され他端は軸受体３１の回動軸３２にすきま
ばめされた連結棒である。

【００３７】３７は連結棒３６にすきまばめされた圧縮
コイルばねからなる制動ばねで、両端にそれぞれ設けら
れて連結棒３６にすきまばめされたばね受け具３８を介
して軸受体３１とロープ抑え体３３の間に配置されてい
る。３９はロープ受け体３０、軸受体３１、ロープ抑え
体３３、制動ばね３７を主要部材として構成された調速
機ロープ１３の拘束機構である。

【００３８】図２において、４０は第三頂部乗場２０３
位置よりも下方に設定された頂部減速位置、Ａは頂部減
速位置４０と第一頂部乗場２０１位置の間に形成された
頂部の所定終端領域、Ｂは所定終端領域Ａにおける所定
減速特性線である。４１は第三底部乗場３０３位置より
も上方に設定された底部減速位置、Ｃは底部減速位置４
１と第一底部乗場３０１位置の間に形成された底部の所
定終端領域、Ｄは所定終端領域Ｃにおける所定減速特性
線である。

【００３９】Ｅは所定終端領域Ｃにおける所定減速特性
線Ｄに沿うと共に所定減速特性Ｄよりも高速側に設定さ
れた過速度特性線で、例えば所定減速特性Ｄにおける速
度の１２０％の速度特性に設定される。Ｖ0 はエレベー
ターの定格速度、Ｖs はエレベーター装置に異常が発生
して昇降体８が定格速度を超えた超過速度で昇降したと
きに、調速機１２の動作を介して非常止め装置１０が制
動動作するときの昇降体８速度で、超過速度Ｖs は定格
速度Ｖ0 の１３０％程度に設定される。

【００４０】４３は電磁機構からなり調速機１２のフレ
ーム１５に装着された非常止め作動装置で、コイル４４
及びコイル４４の付勢によって突出動作するプランジャ
ーからなり作動腕４２における作動リンク２９枢着部の
反摺動筒１９側の端部と対向して配置された作動部４５
によって構成されている。

【００４１】４６は異常時制動制御装置で、Ｉ／Ｏポー
ト４７及びＲＯＭ４８、ＣＰＵ４９、ＲＡＭ５０を有す
るコンピュータ５１によって構成され、また前述の過速
度特性線Ｅを記憶している。５２は昇降体８の位置情報
で、巻上機６に設けられたエンコーダー５３によって検
出される。５４は位置情報５２による昇降体８位置にお
ける昇降体８の速度情報で、前述のエンコーダー５３に
よって検出される。５５は後述する異常時制動制御装置
４６から要時に発せられる非常止め作動装置動作指令で
ある。

【００４２】上記のように構成されたエレベーター装置
において、通常時は調速機１２の拘束機構３９における
掛合部３４が、鉤金具２６の鉤２７と掛合してロープ抑
え体３３が図３に示すように上昇位置に保持される。こ
の状態では調速機ロープ１３がロープ受け体３０及びロ
ープ抑え体３３の両者の間に上記両者に接触することな
く配置される。

【００４３】そして、制御盤５の動作によって巻上機６
が付勢されると、主索７が駆動されて昇降体８及びつり
合おもり９が互いに反対方向へ昇降し、例えば頂部減速
位置４０と底部減速位置４１の間を停止することなく昇
降する場合は定格速度Ｖ0 によって運転される。また、
昇降体８が所定終端領域Ａ，Ｃにおいて第一頂部乗場２
０１又は第一底部乗場３０１の方向へ、すなわち終端方
向へ運転されるときには所定減速特性線Ｂ，Ｄによって
減速制御される。

【００４４】また、昇降体８の昇降によって調速機ロー
プ１３が駆動されて、調速機１２の調速車１６が回転す
る。これにより、鉛直軸１７が回転して錘２２が鉛直軸
線の回りを回転し、また鉛直軸１７の回転速度が増すこ
とによる遠心力に応じて上昇変位する。この錘２２の上
昇変位による回動腕２１の回動を介し、付勢体２４の付
勢力に抗して摺動筒１９が上昇変位する。

【００４５】そして、昇降体８の下降速度が超過速度Ｖ
s に達することによる摺動筒１９の上昇変位、すなわち
所定位置を超えた摺動筒１９の上昇変位により作動腕４
２が図３において時計方向に回動する。この作動腕４２
の回動により作動リンク２９を介して鉤金具２６が図３
において反時計方向に回動する。これにより、鉤２７と
ロープ抑え体３３の掛合部３４との掛合が解消されて、
ロープ抑え体３３が自重によって下降して前述の図１０
に示す状態となる。

【００４６】この状態において、調速機ロープ１３がロ
ープ受け体３０及びロープ抑え体３３により制動ばね３
７の押圧力によって挟圧されて、移動が拘束されて停止
する。しかし、引き続いて昇降体８が下降するので昇降
体８における調速機ロープ１３の保持が解除されて、調
速機ロープ１３に対して相対的に昇降体８が下降変位す
る。この昇降体８の調速機ロープ１３に対する相対変位
によって詳細な説明を省略するが非常止め装置１０が案
内レールに係合して制動動作する。これによって、昇降
体８の超過速度Ｖs による下降が制動されて停止する。

【００４７】また、昇降路１の所定終端領域Ｃにおいて
所定減速特性線Ｄによって終端方向運転される昇降体８
が故障等のために、所定終端領域Ｃにおける昇降体８位
置に対応した過速度特性線Ｅを超えた速度である場合に
は異常時制動制御装置４６が動作する。すなわち、エン
コーダー５３による昇降体８の位置情報５２及び位置情
報５２による昇降体８位置における昇降体８の速度情報
５４の入力によって、記憶された過速度特性線Ｅにおけ
る位置・速度特性が比較される。

【００４８】そして、位置情報５２による昇降体８位置
における昇降体８の速度情報５４が過速度特性線Ｅより
も高速であるときには、非常止め作動装置動作指令５５
が発せられる。これによって、非常止め作動装置４３が
付勢されて作動部４５が上昇して対向した調速機１２の
作動腕４２を押し上げる。このため、この作動腕４２の
回動により図５に示す状態となり、前述の調速機１２の
動作と同様に拘束機構３９によって調速機ロープ１３の
移動が拘束される。

【００４９】そして、前述の場合と同様に非常止め装置
１０が制動動作して過速度特性線Ｅよりも高速で下降す
る昇降体８が制動されて停止する。なお、過速度特性線
Ｅは、昇降路１の所定終端領域Ｃにおいて終端方向運転
される昇降体８が、その昇降位置に対応した過速度特性
線Ｅにおける速度を超えた速度で下降した場合に、第一
底部乗場３０１に到達する前に停止するように設定され
ている。

【００５０】これによって、所定終端領域Ｃを終端方向
運転される昇降体８が、超過速度Ｖs 直前の速度によっ
て前述の図７に示す緩衝器１１に衝突する事態を考慮す
る必要がない。このため、昇降路１終端における緩衝器
１１による前述の緩衝作動行程ＳB に係わる昇降体８の
昇降余裕距離を短縮できる。そして、設定された過速度
特性線Ｅに応じて緩衝作動行程ＳB の短い緩衝器を設置
するか又は緩衝器の設置を省略することもできる。この
ため、第一底部乗場３０１から昇降路１の底部３面まで
の深さ、すなわち昇降路１のピット深さを浅くすること
ができる。

【００５１】また、昇降路１のピットを浅くすることが
できるので、昇降路１頂部２におけるつり合おもり９の
上昇余裕高さも少なくすることができる。したがって、
昇降路１の構築費、緩衝器１１の製作費を節減すること
ができる。また、昇降路１頂部２におけるつり合おもり
９の上昇余裕が少なくなるので、第一頂部乗場２０１な
いし第二頂部乗場２０２を容易に設置でき、エレベータ
ーが設置される建物の計画の自由度が向上する。

【００５２】また、図１〜図６の実施の形態において、
過速度特性線Ｅを昇降路１の所定終端領域Ｃの全域にわ
たって、所定減速特性Ｄにおける速度の１２０％の速度
特性に設定したものとした。しかし、第一底部乗場３０
１から上方へ前述の停止距離ＳA ＝超過速度Ｖs²／２×
９．８m/s²の位置に過速度特性線Ｅの上部起点を設定す
る。そして、この上部起点よりも上方では前述の超過速
度Ｖs によって非常止め装置１０が制動動作するように
した構成であっても、図１〜図６の実施の形態における
作用を得ることができる。

【００５３】また、図１〜図６の実施の形態において、
第一底部乗場３０１近くの位置では所定減速特性Ｄによ
る速度と過速度特性線Ｅによる速度が接近する。このた
め、第一底部乗場３０１近くにおける昇降体８の速度
が、過速度特性線Ｅにおける速度を超過しているかどう
か検出し難くなる。このような場合に、第一底部乗場３
０１から上方へ前述の停止距離ＳA ＝超過速度Ｖs²／２
×９．８m/s²の位置から下方における過速度特性線Ｅの
所定減速特性Ｄに対する増率を前述の１２０％よりも拡
大する。

【００５４】これによって、位置情報５２による昇降体
８位置における昇降体８の速度情報５４が過速度特性線
Ｅよりも高速であることを確実に検出することができ
る。そして、このように構成されたエレベーター装置に
おいても異常発生時に異常時制動制御装置４６、非常止
め作動装置４３の動作を介して非常止め装置１０が制動
動作し、過速度特性線Ｅよりも高速で下降する昇降体８
が制動されて確実に停止する。

【００５５】但し、過速度特性線Ｅの所定減速特性Ｄに
対する増率を拡大した場合には、所定終端領域Ｃを終端
方向運転される昇降体８の異常発生時に、昇降体８が制
動されて停止する位置が第一底部乗場３０１よりも下方
になる。したがって、昇降路１終端の昇降体８の昇降余
裕距離を増す必要がある。

【００５６】なお、図１〜図６の実施の形態において、
昇降体８をかごからなるものとしたが、調速機、非常止
め装置が配置されたつり合おもりからなる昇降体の場合
であっても、図１〜図６の実施の形態における作用を得
ることができる。

【００５７】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、昇降路
に立設された案内レールに案内されて昇降路を昇降し、
昇降路の所定終端領域において所定減速特性によって終
端方向運転される昇降体と、この昇降体に設けられて要
時に動作して案内レールに係合して制動動作する非常止
め装置と、要時に作動して非常止め装置を制動動作させ
る非常止め作動装置と、所定減速特性に沿うと共に所定
減速特性よりも高速側に設定された過速度特性を記憶
し、昇降体の終端方向運転時における位置に対応した速
度の検出値が過速度特性による速度よりも高速であると
きに出力を発して非常止め作動装置を作動させる異常時
制動制御装置とを設けたものである。

【００５８】これによって、昇降路の所定終端領域にお
いて所定減速特性線によって終端方向運転される昇降体
が故障等のために、所定終端領域における昇降体位置に
対応した過速度特性線を超えた速度である場合には異常
時制動制御装置が動作する。これによって、非常止め作
動装置が動作して調速機の拘束機構の動作を介して非常
止め装置が制動動作して過速度特性よりも高速で下降す
る昇降体が制動されて停止する。したがって、所定終端
領域を終端方向運転される昇降体が、昇降路の所定終端
領域以外を昇降するときの調速機の動作速度、すなわち
昇降体の超過速度直前の速度によって緩衝器に衝突する
事態を考慮する必要がない。このため、昇降路終端にお
ける昇降体の緩衝器による緩衝作動行程に係わる昇降余
裕距離を短縮でき、昇降路の構築費、緩衝器の製作費を
節減する効果がある。また、昇降路頂部におけるつり合
おもりの上昇余裕を短縮できて、昇降路の頂部終端側に
乗場を容易に設置できエレベーターが設置される建物の
計画の自由度を向上する効果がある。

【００５９】また、この発明は以上説明したように、昇
降路の最下方の底部乗場よりも上方位置で異常時制動制
御装置の動作によって非常止め装置が制動動作した場合
に、最下方の底部乗場位置へ到達する前に昇降体が停止
する速度に対応して過速度特性を設定したものである。

【００６０】これによって、昇降路の最下方の底部乗場
よりも上方位置において昇降体が過速度特性よりも高速
で下降するときに、異常時制動制御装置の動作によって
非常止め装置が制動動作して昇降体が最下方の底部乗場
位置に到達前に停止する。したがって、一般エレベータ
ーの昇降路底部における緩衝器と昇降体下端との間に相
当する昇降余裕距離を、昇降路底部面と昇降体下端との
間に形成することによって昇降体の運転ができ、また昇
降路底部に設置される緩衝器を省くことができる。この
ため、昇降路終端における昇降体の緩衝器による緩衝作
動行程に係わる昇降余裕距離が不要になり、昇降路の構
築費、緩衝器の製作費を節減する効果がある。また、昇
降路頂部におけるつり合おもりの上昇余裕を短縮でき
て、昇降路の頂部終端側に乗場を容易に設置できエレベ
ーターが設置される建物の計画の自由度を向上する効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を概念的に示す縦断
面図。

【図２】 図１のエレベーター装置の運転速度特性を示
すグラフ。

【図３】 図１のエレベーター装置に設けられた調速機
の正面図。

【図４】 図３の側面図。

【図５】 調速機の動作状態を示す図３相当図。

【図６】 図１のエレベーター装置に設けられた異常時
制動制御装置の電気的接続を概念的に示す図。

【図７】 従来のエレベーター装置を概念的に示す縦断
面図。

【図８】 図７のエレベーター装置に設けられた調速機
の正面図。

【図９】 図８の側面図。

【図１０】 調速機の動作状態を示す図８相当図。

【図１１】 図７のエレベーター装置の運転速度特性を
示すグラフ。

【図１２】 図７のエレベーター装置における緩衝器の
動作状態を示す図７相当図。

【符号の説明】

１ 昇降路、８ 昇降体、１０ 非常止め装置、４３
非常止め作動装置、４６ 異常時制動制御装置、３０１
第一底部乗場（最下方の底部乗場）、Ａ 所定終端領
域、Ｂ 所定減速特性、Ｃ 所定終端領域、Ｄ 所定減
速特性、Ｅ 過速度特性。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に立設された案内レールに案内さ
   れて上記昇降路を昇降し、上記昇降路の所定終端領域に
   おいて所定減速特性によって終端方向運転される昇降体
   と、この昇降体に設けられて要時に動作して上記案内レ
   ールに係合して制動動作する非常止め装置と、要時に作
   動して上記非常止め装置を制動動作させる非常止め作動
   装置と、上記所定減速特性に沿うと共に上記所定減速特
   性よりも高速側に設定された過速度特性を記憶し、上記
   昇降体の上記終端方向運転時における位置に対応した速
   度の検出値が上記過速度特性による速度よりも高速であ
   るときに出力を発して上記非常止め作動装置を作動させ
   る異常時制動制御装置とを備えたエレベーター装置。
2. 【請求項２】 昇降路の最下方の底部乗場よりも上方位
   置で異常時制動制御装置の動作によって非常止め装置が
   制動動作した場合に、上記最下方の底部乗場位置へ到達
   する前に昇降体が停止する速度に対応して過速度特性を
   設定したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター
   装置。