CN100443392C - 电梯的异常时制动系统 - Google Patents

Abstract

在控制装置中，对应于轿厢的位置存储有过速度设定水平，该过速度设定水平设定成：在井道的终端部附近，朝向终端部减小。在通过编码器检测的轿厢检测位置上，当轿厢的检测速度超过过速度设定水平时，工作信号从控制装置输出。制动装置或者紧急停止装置通过输入工作信号而动作，从而使轿厢在异常时被制动。控制装置与显示器电连接，该显示器显示：根据来自编码器的信息所获得的轿厢位置，和在该轿厢位置处的过速度设定水平的值。

Description

电梯的异常时制动系统

技术领域

本发明涉及一种异常时制动系统，其在轿厢的速度达到异常时对轿厢进行制动。

背景技术

以往，在日本专利公报特开8-324907号中，作为电梯限速器的动作试验方法，提出了这样的一种方法，即，通过在使限速器绳索从限速器绳轮上浮起的状态下、使限速器绳轮旋转，来使限速器动作。在该方法中，将电钻按压在限速器绳轮上，使限速器绳轮通过电钻的旋转力而旋转。在限速器绳轮上按压有转速表，以测量限速器绳轮的转速。这样，强制性地使限速器动作，并通过转速表来确认限速器动作时限速器绳轮的转速。

另外，伴随着近年来电梯的节省空间化的要求，在日本专利公报特开2001-354372号中公开了这样的一种电梯装置，即，使得用于使紧急停止装置动作的轿厢速度在井道终端部附近连续地减小，从而在井道的终端部附近缩短紧急停止动作时的制动距离。这样，可以缩短井道在高度方向上的长度。在这种电梯装置中，由于紧急停止装置动作时的轿厢速度根据轿厢的位置而不同，因此，需要在改变轿厢的位置的同时，进行限速器的动作试验。

但是，在使限速器绳轮通过电钻旋转的上述方法中，由于仅测量限速器绳轮的转速，因此在每次改变轿厢的位置时必须确认轿厢的位置，导致限速器的动作试验非常麻烦。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的异常时制动系统，其能够容易并且准确地进行用于使轿厢制动的制动部的动作试验。

本发明的电梯的异常时制动系统具有：检测部，其用于检测轿厢的位置和速度；控制部，其具有存储部，该存储部用于存储过速度设定水平，上述过速度设定水平设定成：在井道的与终端部邻接的固定区间内，朝向终端部减小，在根据来自检测部的信息所获得的轿厢的检测位置上，当轿厢的检测速度超过过速度设定水平时，该控制部输出工作信号；制动部，其通过工作信号的输入而动作，用于对轿厢进行制动；显示部，其根据来自控制部的信息，显示：检测位置和在该检测位置上的过速度设定水平。上述控制部可以在正常模式和试验模式之间切换，上述正常模式是通过正常运转控制使上述轿厢行驶的模式，上述试验模式是使上述轿厢以与取样位置处的上述过速度设定水平的值相同的速度行驶的模式，其中上述取样位置是距上述井道的终端部规定距离的位置，在上述试验模式下，在上述轿厢达到位于上述井道的中间部的动作位置时，该控制部强制性地输出上述工作信号。

附图说明

图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图；

图2是表示图1中的控制装置的方框图；

图3是表示图2中的存储部内存储的轿厢速度异常判断基准的曲线图；

图4是表示图1中的紧急停止装置的主视图；

图5是表示图4中的紧急停止装置的连接部分的立体图；

图6是表示图1中的绳索夹持装置的结构图；

图7是表示图6中的电磁致动器的剖视图；

图8是表示本发明实施方式2的电梯异常时制动系统的控制装置的方框图；

图9是表示本发明实施方式3的电梯异常时制动系统的控制装置的控制方法的说明图；

图10是表示本发明实施方式5的电梯异常时制动系统的绳索夹持装置的结构图；

图11是表示本发明实施方式6的电梯异常时制动系统的绳索夹持装置的结构图；

图12是表示本发明实施方式7的电梯异常时制动系统的绳索夹持装置的结构图；

图13是表示图12中的绳索夹持装置动作的状态的结构图；

图14是表示本发明实施方式8的电梯异常时制动系统的绳索夹持装置的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内，设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有曳引机4，该曳引机4是用于使轿厢3和对重6升降的驱动装置。在曳引机4的驱动绳轮4a上卷绕有主绳索5。轿厢3和对重6由主绳索5悬吊在井道1内。在曳引机4上设置有制动装置(未图示)，其是对驱动绳轮4a的旋转进行制动的制动部。

在轿厢3上，与各轿厢导轨2相对置地安装有紧急停止装置(制动部)7，该紧急停止装置7用于相对轿厢导轨2对轿厢3进行制动。紧急停止装置7配置在轿厢3的下部。轿厢3通过紧急停止装置7的动作而被紧急制动。

另外，在井道1的上端部设置有可以旋转的限速器绳轮8。在限速器绳轮8上卷绕有与轿厢3的升降同步移动的限速器绳索9。限速器绳索9的两端部与紧急停止装置7连接。在井道1的下端部，设置有卷绕了限速器绳索9的张紧轮10。在限速器绳轮8上设置有编码器11，该编码器11是用于检测轿厢3的位置和速度的检测部。另外，在井道1内，设置有异常时制动系统控制装置12(以下简称为“控制装置12”)，该控制装置12是用于控制电梯的异常时制动系统的动作的控制部。编码器11与控制装置12电连接。在控制装置12中，根据从编码器11获得的测量信号来求出轿厢3的位置和速度。在该示例中，在控制装置12中，根据来自编码器11的测量信号来求出轿厢3的位置，通过对轿厢3的位置进行微分，来求出轿厢3的速度。在轿厢3的速度达到异常时，控制装置12输出作为电信号的工作信号。

控制装置12具有：处理部(计算机)13，其用于判断轿厢3的速度有无异常；I/O端口14，其是用于进行来自编码器11的测量信号的输入、和处理部13的计算结果的输出的输入输出部。在控制装置12中，在通过处理部13判断为轿厢3的速度存在异常时，从I/O端口14输出作为电信号的工作信号。

在限速器绳轮8的附近，设置有绳索夹持装置(绳索约束装置)15，其是用于约束限速器绳索9的制动部。另外，绳索夹持装置15与电容器(未图示)电连接。在电容器中预先蓄积有用于提供绳索夹持装置15的动作电力的电荷。

控制装置12向曳引机4的制动装置以及绳索夹持装置15有选择地输出工作信号。通过来自控制装置12的工作信号的输入，曳引机4的制动装置被停止供电，从而开始动作。驱动绳轮4a通过制动装置的动作而被制动。通过来自控制装置12的工作信号的输入，绳索夹持装置15被从电容器提供动作电力，从而开始动作。限速器绳索9通过绳索夹持装置15的动作而被约束。

图2是表示图1中的控制装置12的方框图。在图中，将来自编码器11的测量信号作为轿厢3的位置信息71和速度信息72持续地输入到I/O端口14。另外，从I/O端口14可以有选择地向曳引机4的制动装置输出工作信号73，或者向绳索夹持装置15输出工作信号74。并且，I/O端口14与显示器75电连接，该显示器75是用于显示来自处理部13的特定的计算结果的显示部。

处理部13具有：存储部(存储器)76，其预先存储有轿厢速度异常判断基准(设定数据)，该轿厢速度异常判断基准是用于检测轿厢3的速度有无异常的基准；运算部(CPU)77，其根据分别来自编码器11和存储部76的信息来检测轿厢3的速度有无异常。存储部76具有ROM78和RAM79。轿厢速度异常判断基准存储在ROM78中。

图3是表示图2中的存储部76内存储的轿厢速度异常判断基准的曲线图。在图中，在井道1内，设置有轿厢3在最上层(一个终端部)和最下层(另一终端部)之间升降的升降区间。在升降区间中设置有加减速区间和定速区间，加减速区间分别与最上层和最下层邻接，并且加减速区间是正常运转时轿厢3进行加减速的规定区间，定速区间在各加减速区间之间，在定速区间内轿厢3以恒定速度(额定速度)移动。

在轿厢速度异常判断基准中，对应于轿厢3的位置，设定有用于判断轿厢3速度的异常水平的3个级别的设定水平。即，在轿厢速度异常判断基准中，设定有作为正常运转时轿厢3的速度的正常速度设定水平(正常速度图形)17；值大于正常速度设定水平17的第1过速度设定水平(第1过速度图形)18；和值大于第1过速度设定水平18的第2过速度设定水平(第2过速度图形)19，并且这些设定水平都是与轿厢3的位置相对应的。

正常速度设定水平17、第1过速度设定水平18以及第2过速度设定水平19分别设定成：在定速区间内为恒定值，而在加减速区间内随着朝向一个和另一个停止层而连续地减小。另外，第1过速度设定水平18和第2过速度设定水平19设定成：在加减速区间的靠近终端部的一侧，值小于轿厢3的额定速度。

即，在存储部76中，存储有正常速度设定水平17、第1过速度设定水平18、以及第2过速度设定水平19来作为轿厢速度异常判断基准，并且使这些设定水平与轿厢3的位置相对应。

在所求出的轿厢3的速度超过第1过速度设定水平18时，运算部77向曳引机4的制动装置输出工作信号73，在轿厢3的速度超过第2过速度设定水平19时，运算部77向绳索夹持装置15输出工作信号74。在输出工作信号74时，仍然维持向曳引机4的制动装置的输出工作信号73。另外，在解除绳索夹持装置15的动作而使其恢复到正常状态时，运算部77向绳索夹持装置15输出作为电信号的恢复信号。通过恢复信号的输入，绳索夹持装置15从电容器被提供恢复电力，从而进行恢复。

在显示器75中显示：根据来自编码器11的信息所获得的轿厢3的检测位置；在轿厢3的检测位置处的第1过速度设定水平18的值；以及在轿厢3的检测位置处的第2过速度设定水平19的值。

图4是表示图1中的紧急停止装置7的主视图。另外，图5是表示图4中的紧急停止装置7的连接部分的立体图。在图中，各紧急停止装置7包括：作为制动部件的楔20，其可以相对轿厢导轨2接触和分离；作为连杆机构的转动杆21，其通过轿厢3相对于限速器绳索9的移位来使楔20相对轿厢3移位；作为导向部的钳部件(jaw)22，其将通过转动杆21移动的楔20向与轿厢导轨2接触的方向引导。

各楔20配置在钳部件22的下方。在各楔20上粘贴有与轿厢导轨2接触的摩擦件23。在各楔20的下端部，固定有从楔20向下方延伸的安装部24。

在轿厢3的下端部设置有水平延伸并且能够自由转动的连接轴25。各转动杆21的一个端部固定在连接轴25的两个端部上(图5)。各转动杆21的另一端部上设置有沿转动杆21的长度方向延伸的长孔26。各转动杆21设置在轿厢3的下端部，以使长孔26配置在钳部件22的下方。各安装部24安装在各长孔26内，并且可以滑动。

在一个转动杆21上以可以转动的方式连接有上拉杆27，该上拉杆27与限速器绳索9的两个端部连接(图4、图5)。上拉杆27沿上下方向延伸。通过上拉杆27相对于轿厢3的移位，各转动杆21以连接轴25的轴线为中心转动。通过转动杆21的另一端部向上方的转动，各楔20向接近钳部件22的方向移动。

钳部件22配置在设于轿厢3下端部的凹部29内。另外，钳部件22具有夹着轿厢导轨2配置的滑动用部件30和按压用部件31。滑动用部件30和按压用部件31由固定在凹部29内的支承部件32支承。

在滑动用部件30上设置有以可以滑动的方式保持楔20的倾斜部33。倾斜部33相对于轿厢导轨2倾斜，使得该倾斜部33与轿厢导轨2之间的间隔在上方变小。另外，滑动用部件30固定在支承部件32上。

按压用部件31通过作为弹性件的支承弹簧34支承在支承部件32上。按压用部件31上粘贴有与轿厢导轨2接触的摩擦件35。

楔20通过沿倾斜部33向上方滑动，而向与轿厢导轨2接触的方向移动，从而被推入到轿厢导轨2与滑动用部件30之间。通过将楔20推入到轿厢导轨2与滑动用部件30之间，轿厢3相对于轿厢导轨2向图中的左方移动。由此，楔20和按压用部件31向相互靠近的方向移动，从而夹住轿厢导轨2。由于楔20和按压用部件31被按压在轿厢导轨2上，所以产生对轿厢3的制动力。

另外，在轿厢3的下端部设置有扭转弹簧(未图示)，其对连接轴25向使各楔20向下方移动的方向施力。这样，可以防止各紧急停止装置7的误动作。另外，在轿厢3的下端部固定有限制转动杆21向下方转动的止挡件36。这样可以防止楔20脱离倾斜部33。

图6是表示图1中的绳索夹持装置15的结构图。在图中，绳索夹持装置15由设有限速器绳轮8的框体41支承。另外，绳索夹持装置15包括：作为约束部的按压闸瓦42，其可以在约束限速器绳索9的约束位置和解除限速器绳索9的约束的释放位置之间移动；电磁致动器43，其产生用于使按压闸瓦42在约束位置和释放位置之间移动的驱动力；以及连接机构部44，其连接电磁致动器43和按压闸瓦42，并将电磁致动器43的驱动力传递给按压闸瓦42。

在框体41上固定有安装了电磁致动器43的安装部件45。安装部件45具有承载电磁致动器43的水平部46、和从水平部46的端部向上方延伸的垂直部47。

按压闸瓦42为具有与限速器绳轮8的外周对置的接触面的摩擦件。另外，按压闸瓦42在处于约束位置时通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上，在处于释放位置时则与限速器绳索9分离。

电磁致动器43根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作，使按压闸瓦42向约束位置移动。另外，电磁致动器43根据来自控制装置12的恢复信号的输入而恢复，使按压闸瓦42向释放位置移动。

连接机构部44具有：可动杆48，其通过电磁致动器43的驱动而往复运动；和移动杆49，其上设置有按压闸瓦42，该移动杆49通过可动杆48的往复运动而使按压闸瓦42在约束位置和释放位置之间移动。

移动杆49的一个端部(下端部)以可以转动的方式安装在框体41上，移动杆49的另一端部(上端部)以可以滑动的方式安装在可动杆48上。另外，按压闸瓦42以可以转动的方式安装在移动杆49的中间部。通过可动杆48的前进，移动杆49向使按压闸瓦42向释放位置移动的方向转动；通过可动杆48的后退，移动杆49向使按压闸瓦42向约束位置移动的方向转动。

可动杆48从电磁致动器43沿水平方向延伸，并且以可以滑动的方式贯穿垂直部47。另外，在可动杆48的前端部固定有第1弹簧连接部51。移动杆49的上端部和第1弹簧连接部51之间连接有作为弹性件的按压弹簧52，该按压弹簧52用于向限速器绳轮8侧按压处于约束位置时的按压闸瓦42。

可动杆48的在电磁致动器43和垂直部47之间的部分，固定有第2弹簧连接部53。垂直部47和第2弹簧连接部53之间连接有作为弹性件的调节弹簧54，该调节弹簧54用于减轻电磁致动器43的负荷。对调节弹簧54进行调节，以使其相对可动杆48的往复运动向与按压弹簧52的施力方向相反的方向施力。从而防止按压闸瓦42处于约束位置时的电磁致动器43的负荷大小与按压闸瓦42处于释放位置时的电磁致动器43的负荷大小之间产生较大的差。

可动杆48的在移动杆49的上端部和垂直部47之间的部分，固定有用于限制移动杆49上端部的滑动范围的止挡件55。在可动杆48前进时，止挡件55按压移动杆49的另一端部，并同时使移动杆49向使按压闸瓦42向释放位置移动的方向转动。

图7是表示图6中的电磁致动器43的剖视图。在图中，电磁致动器43具有：固定在可动杆48的后端部的可动铁芯(可动部)56，和用于使可动铁芯56移动的驱动部57。

可动铁芯56可以在动作位置和解除位置之间移动，上述动作位置为按压闸瓦42在约束位置约束限速器绳索9的位置，上述解除位置为按压闸瓦42移动到释放位置并解除对限速器绳索9的约束的位置。

驱动部57包括：固定铁芯61，其包括限制可动铁芯56的位移的一对限制部58、59和将各限制部58、59彼此连接起来的侧壁部60；作为解除用线圈的第1线圈62，其收容在固定铁芯61内，通过通电使可动铁芯56向与一个限制部58接触的方向移动；作为动作用线圈的第2线圈63，其收容在固定铁芯61内，通过通电使可动铁芯56向与另一个限制部59接触的方向移动；环状的永久磁铁64，其配置在第1线圈62和第2线圈63之间。

在一个限制部58上设置有用于使可动杆48通过的通孔65。可动铁芯56在处于解除位置时与一个限制部58抵接，在处于动作位置时与另一个限制部59抵接。

第1线圈62和第2线圈63为包围可动铁芯56的环状的电磁线圈。另外，第1线圈62配置在永久磁铁64和一个限制部58之间，第2线圈63配置在永久磁铁64与另一个限制部59之间。

在可动铁芯56与一个限制部58抵接的状态下，由于在可动铁芯56和另一个限制部59之间存在有作为磁阻的空间，因此，永久磁铁64的磁通量在第1线圈62侧多于第2线圈63侧，可动铁芯56保持与一个限制部58抵接的状态。

另外，在可动铁芯56与另一个限制部59抵接的状态下，由于在可动铁芯56与一个限制部58之间存在有作为磁阻的空间，因此永久磁铁64的磁通量在第2线圈63侧多于第1线圈62侧，可动铁芯56保持与另一个限制部59抵接的状态。

通过将来自I/O端口14(图2)的工作信号74输入给电磁致动器43，使蓄积在电容器中的电力提供给第2线圈63。另外，通过来自电容器的电力供给，第2线圈63产生用于抵抗保持可动铁芯56与一个限制部58抵接的力的磁通。另外，通过将来自I/O端口14的恢复信号输入到电磁致动器43，使蓄积在电容器中的电力提供给第1线圈62。另外，通过来自电容器的电力供给，第1线圈62产生用于抵抗保持可动铁芯56与另一个限制部59抵接的力的磁通。

接下来，对动作进行说明。在正常运转时，按压闸瓦42通过可动杆48的前进而向释放位置移动(图6)。另外，各紧急停止装置7的楔20与轿厢导轨2分离(图4)。

当轿厢3的速度异常上升并超过第1过速度设定水平18(图3)时，从控制装置12向曳引机4的制动装置输出工作信号73，以使制动装置动作。这样，驱动绳轮4a被制动，从而使轿厢3被制动。

在尽管曳引机4的制动装置已经动作、但是例如因主绳索5的断裂等引起轿厢3的速度继续上升、并且超过了第2过速度设定水平19(图3)的情况下，从控制装置12向绳索夹持装置15输出工作信号74。即，蓄积在电容器中的电力瞬间地提供给第2线圈63。这样，可动杆48后退，移动杆49向图6中的逆时针方向转动。然后，按压闸瓦42通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上，并移动到约束位置。这样，限速器绳索被绳索夹持装置15约束。在按压闸瓦42移动到约束位置的状态下，可动铁芯56保持与另一个限制部59的抵接。

通过利用绳索夹持装置15来约束限速器绳索9，限速器绳索9相对于以异常速度下降的轿厢3向上方移动，楔20向接近钳部件22的方向(即，上方)移动。此时，楔20在倾斜部33上滑动，并同时向与轿厢导轨2接触的方向移动。然后，楔20和按压用部件31与轿厢导轨2接触并按压在轿厢导轨2上。通过与轿厢导轨2的接触，楔20进一步向上方移动，并楔入轿厢导轨2和滑动用部件30之间。这样，在楔20和按压用部件31与轿厢导轨2之间产生较大的摩擦力，所以轿厢3被制动。

在解除轿厢3的制动时，在使轿厢3上升后，从控制装置12向绳索夹持装置15输出恢复信号。这样，蓄积在电容器中的电力瞬间地提供给第1线圈62。这样，可动杆48前进。然后，移动杆49与止挡件55抵接，并向图6中的顺时针方向转动。这样，按压闸瓦42移动到释放位置，对限速器绳索9的约束被解除。

接下来，对电梯的异常时制动系统的动作试验的步骤进行说明。首先，使限速器绳索9从限速器绳轮8上浮起，使限速器绳轮8处于自由状态。然后，将电钻等旋转装置按压到限速器绳轮8上，以使限速器绳轮8旋转。另外，将转速表按压到限速器绳轮8上，以计测限速器绳轮8的转速。

当通过旋转装置使限速器绳轮8旋转时，在显示器75上显示：通过编码器11检测出的轿厢3的检测位置；在该检测位置处的第1过速度设定水平18以及第2过速度设定水平19各自的值。显示器75所显示的轿厢3的检测位置，由于是使限速器绳索9从限速器绳轮8浮起后进行计测的，因此在大部分的情况下，所显示的检测位置与轿厢3的实际位置不同。

然后，在观察显示器75的显示以及转速表的同时，使限速器绳轮8的转速上升，当限速器绳轮8与轿厢3的检测位置对应的转速超过第1过速度设定水平18的值时，工作信号73从控制装置12输出到曳引机4的制动装置。此时，通过对显示器75所显示的第1过速度设定水平18的值与通过转速表计测的限速器绳轮8的转速的值进行比较，来确认曳引机4的制动装置的动作有无异常。即，在第1过速度设定水平18的值与通过转速表计测的限速器绳轮8的转速的值的差在容许范围内的情况下，判断为曳引机4的制动装置的动作正常，当上述差超出容许范围的情况下，判断为曳引机4的制动装置的动作异常。

然后，使限速器绳轮8的转速进一步上升，当限速器绳轮8与轿厢3的检测位置对应的转速超过第2过速度设定水平19的值时，工作信号74从控制装置12输出到绳索夹持装置15。此时，通过对显示器75所显示的第2过速度设定水平19的值与通过转速表计测的限速器绳轮8的转速的值进行比较，来确认绳索夹持装置15的动作有无异常。即，在第2过速度设定水平19的值与通过转速表计测的限速器绳轮8的转速的值的差在容许范围内的情况下，判断为绳索夹持装置15的动作正常，当上述差超出容许范围的情况下，判断为绳索夹持装置15的动作异常。

然后，将限速器绳索9卷绕在限速器绳轮8上，使轿厢3的检测位置与轿厢3的实际位置一致，从而结束异常时制动系统的动作试验。

在这种电梯的异常时制动系统中，由于在显示器75中显示：通过编码器11检测出的轿厢3的检测位置；在该检测位置处的第1过速度设定水平18以及第2过速度设定水平19各自的值，因此，即使在将第1过速度设定水平18和第2过速度设定水平19设定成对应于轿厢3的位置而连续地变化的情况下，在进行系统的动作试验时，也能够容易且准确地确认曳引机4的制动装置以及绳索夹持装置15各自动作时的各设定水平的值。所以，可以容易且准确地确认曳引机4的制动装置以及绳索夹持装置15的动作定时，可以容易且准确地确认曳引机4的制动装置以及绳索夹持装置15的动作试验。

实施方式2

图8是示意性地表示本发明实施方式2的电梯的异常时制动系统的控制装置12的方框图。在图中，I/O端口14与切换开关82电连接，该切换开关82可以在正常模式和试验模式之间进行切换，上述正常模式是可以将来自编码器11的位置信息71输入到I/O端口14中的模式，上述试验模式是可以将希望的设定信息81作为轿厢3的位置信息输入到I/O端口14中的模式。

在正常模式下，持续地输入来自编码器11的位置信息71。另外，在正常模式下，显示器75中显示：根据位置信息71所获得的轿厢3的检测位置；在该检测位置处的第1过速度设定水平18以及第2过速度设定水平19各自的值。所以，当限速器绳轮8旋转时，在显示器75中显示的值对应其旋转而变化。

在试验模式下，显示器75中显示：根据输入到I/O端口14中的设定信息81所获得的轿厢3的设定位置；在该设定位置处的第1过速度设定水平18以及第2过速度设定水平19各自的值。所以，即使限速器绳轮8旋转，在显示器75中显示的值恒定而不会发生变化。其他结构及动作与实施方式1相同。

接下来，对异常时制动系统的动作试验的步骤进行说明。首先，将设定信息81输入到I/O端口14中，并将设定信息81存储到存储部76中，其中上述设定信息81与要使曳引机4的制动装置和绳索夹持装置15动作的轿厢3的位置相对应。

然后，与实施方式1一样，通过旋转装置使限速器绳轮8旋转，在使限速器绳轮8的转速上升的同时，使曳引机4的制动装置和绳索夹持装置15顺次动作。在曳引机4的制动装置动作时，确认通过转速表测定的限速器绳轮8的转速与第1过速度设定水平18的值的差是否在容许范围内，在绳索夹持装置15动作时，确认通过转速表测定的限速器绳轮8的转速与第2过速度设定水平19的值的差是否在容许范围内。

然后，改变设定信息81的值按照上述步骤再次进行试验。通过反复进行该试验，来按照轿厢3的设定位置，确认曳引机4的制动装置和绳索夹持装置15各自的动作有无异常。

然后，将限速器绳索9卷绕到限速器绳轮8上，之后，通过切换开关82将控制装置12的模式从试验模式切换到正常模式。

在这种电梯异常时制动系统中，由于控制装置12可以在正常模式和试验模式之间切换，其中，上述正常模式是可以根据来自编码器11的位置信息71获得轿厢3的位置的模式，上述试验模式是可以根据从外部输入的希望的设定信息81来获得轿厢3的位置的模式，因此，通过将控制装置12切换到试验模式，可以在控制装置12中自由设定轿厢3的位置，而与限速器绳轮8的旋转无关。这样，轿厢3的位置设定变得容易，可以更加容易地进行曳引机4的制动装置和绳索夹持装置15各自的动作试验。

实施方式3

图9是表示本发明实施方式3的电梯异常时控制系统的控制装置12的控制方法的说明图。在图中，控制装置12可以在正常模式和试验模式之间进行切换，上述正常模式是使轿厢3以正常速度设定水平17的速度行驶的模式，上述试验模式是使轿厢3以取样速度Vos(x)行驶的模式，上述取样速度Vos(x)是值与距井道1的终端部规定距离x的取样位置处的第1过速度设定水平18的值相同的速度。另外，在试验模式下，当轿厢3通过比取样位置更加远离井道1的终端部的动作位置(在该示例中为井道1的中间位置M)时，控制装置12强制性地从I/O端口14向曳引机4的制动装置输出工作信号73。这样，制动装置动作，使得轿厢3被制动并停止。另外，取样位置设定在加减速区间内。

显示器75显示距井道1的中间位置M距离x的模拟终端位置处的轿厢3的速度V_BOS。其他结构及动作与实施方式1相同。

接下来，对异常时制动系统的动作试验的步骤进行说明。首先，将控制装置12的控制从正常模式切换到试验模式，使轿厢3以取样速度Vos(x)行驶。

然后，在轿厢3到达井道1的中间位置M时，制动装置动作。这样，驱动绳轮4a被制动，使得轿厢3停止。即，在井道1的中间部模拟再现轿厢3在取样位置通过制动装置而被制动时的轿厢3的行为。此时，在显示器75中显示在模拟终端位置处的轿厢3的速度V_BOS。

然后，确认在显示器75中显示的轿厢3的速度V_BOS是否在设置于井道1底部的缓冲器的缓冲能力的容许范围内。

在这种电梯异常时制动系统中，由于可以在正常模式和试验模式之间进行切换，其中，上述正常模式是使轿厢3以正常运转时的轿厢3的速度行驶的模式，上述试验模式是使轿厢3以取样速度Vos(x)行驶的模式，上述取样速度Vos(x)是值与距井道1的终端部规定距离x的取样位置处的第1过速度设定水平18的值相同的速度，并且在试验模式下，当轿厢3通过井道1的中间位置M时，强制性地从控制装置12向曳引机4的制动装置输出工作信号73，因此，可以在井道1的中间部再现轿厢3在井道1的终端部附近的行为，即使不使轿厢3与缓冲器直接碰撞，也可以进行曳引机4的制动装置的动作调节。

另外，由于在显示器75中显示距中间位置M距离x的模拟终端位置处的轿厢3的速度V_BOS，因此可以容易且准确地确认轿厢3与缓冲器碰撞时的轿厢3的速度，可以更加容易且准确地进行曳引机4的制动装置的动作试验。

另外，在上述示例中，轿厢3以与取样位置处的第1过速度设定水平18的值相同的速度行驶，并且曳引机4的制动装置在井道1的中间位置M处动作，但是，也可以使轿厢3以取样速度V_TR(x)行驶，其中上述取样速度V_TR(x)是值与取样位置处的第2过速度设定水平19的值相同的速度，并且在轿厢3通过井道1的中间位置M时，强制性地从控制装置12向绳索夹持装置15输出工作信号74，从而使绳索夹持装置15动作。

这样，可以在井道1的中间部再现轿厢3在井道1的终端部附近的行为，可以在井道1的中间部确认绳索夹持装置15的动作所导致的轿厢3的制动状态。因此，可以容易且准确地进行绳索夹持装置15的动作试验。

另外，在进行上述绳索夹持装置15的动作试验的情况下，也可以在显示器75中显示距中间位置M距离x的模拟终端位置处的轿厢3的速度。这样，可以容易且准确地确认轿厢3与缓冲器碰撞时的轿厢3的速度，从而可以更加容易且准确地进行绳索夹持装置15的动作试验。

实施方式4

另外，在上述示例中，显示器75显示距中间位置M距离x的模拟终端位置处的轿厢3的速度V_BOS，但是，也可以在显示器75中显示从中间位置M到轿厢3通过制动装置的动作而停止为止的距离D_SOS。

这样，可以在井道1的中间部容易且准确地确认是否能够通过曳引机4的制动装置的动作来防止轿厢3与井道1的终端部碰撞，可以容易且准确地进行曳引机4的制动装置的动作试验。所以，能够容易且准确地进行制动装置的动作及制动力的调节。

另外，也可以在显示器75中显示轿厢3通过绳索夹持装置15的动作而停止之前的距离。这样，可以容易且准确地进行绳索夹持装置15的动作试验。

实施方式5

图10是表示本发明实施方式5的电梯异常时制动系统的绳索夹持装置的结构图。在图中，在安装部件45上安装有电磁致动器81。电磁致动器81包括：可动部82，其可以在动作位置和解除位置之间移动，上述动作位置是使按压闸瓦42约束限速器绳索9的位置，上述位置是解除对限速器绳索9的约束的位置；作为施力部的按压弹簧83，其用于对可动部82向动作位置施力；电磁铁84，其用于抵抗按压弹簧83的施力使可动部82向解除位置移动。电磁铁84安装在水平部46上。

可动部82包括：可动板85，通过向电磁铁84通电，其被电磁铁84吸引；和可动杆86，其固定在可动板85上，并且以可以滑动的方式贯穿电磁铁84和垂直部47。

可动杆86的前端部通过连杆87与移动杆49的上端部连接。连杆87以可以转动的方式分别与可动杆86和移动杆49连接。可动杆86的在电磁铁84与垂直部47之间的部分，固定有弹簧连接部88。按压弹簧83连接在弹簧连接部88和垂直部47之间。

这里，移动杆49可以通过可动杆86的往复运动而转动。因此，根据可动杆86和移动杆49各自位移的不同，可动杆86与移动杆49之间的位置关系发生变化。为了容许该变化，在可动杆86和移动杆49之间连接有连杆87。

电磁致动器81根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作。电磁致动器81通过停止向电磁铁84的通电而动作。通过电磁致动器81的动作，可动部82后退并移动到动作位置。这样，按压闸瓦42移动到约束位置。

另外，电磁致动器81的动作根据来自控制装置12的恢复信号的输入而解除。电磁致动器81通过向电磁铁84通电而恢复。通过解除电磁致动器81的动作，可动部82前进并移动到解除位置。这样，按压闸瓦42向释放位置移动。另外，连接机构部89具有连杆87和移动杆49。另外，其它结构与实施方式1相同。

接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，来自控制装置12的恢复信号被持续地输入到电磁致动器81中，从而保持向电磁铁84通电的状态。在该状态下，可动部82处于解除位置，因此按压闸瓦42对限速器绳索9的约束被解除。

当来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器81中时，停止向电磁铁84的通电。这样，电磁铁84对可动板85的吸引被解除，可动部82通过按压弹簧83的施力而后退，从而移动到动作位置上。这样，按压闸瓦42移动到约束位置，使限速器绳索9被约束。在此以后的动作与实施方式1相同。

在恢复时，从控制装置12向电磁致动器81输出恢复信号，使电磁铁84通电。这样，可动部82前进，使得按压闸瓦42移动到释放位置。这样，限速器绳索9的约束被解除。

这样，在通过电磁致动器81来使绳索夹持装置动作的电梯异常时制动系统中，通过使用实施方式1～4所示的控制装置12，也可以容易且准确地进行曳引机4的制动装置和绳索夹持装置的动作试验。

实施方式6

图11是表示本发明实施方式6的电梯异常时制动系统的绳索夹持装置的结构图。在图中，在框体41的下端部，固定有从框体41向下方延伸的固定部件91。固定部件91上粘贴有作为高摩擦材料的承受部92。另外，在框体41上以可以转动的方式连接有大致呈ヘ字状的移动杆93的上端部。

在移动杆93的中间部，以可以转动的方式设置有作为按压部件的按压闸瓦94，该按压闸瓦94可以相对承受部92向接触和分离的方向移动。通过移动杆93的转动，按压闸瓦94可以在约束位置和释放位置之间移动，上述约束位置是按压闸瓦94通过限速器绳索9压靠在承受部92上的位置，上述释放位置是按压闸瓦94与限速器绳索9分离的位置。按压闸瓦94与限速器绳索9接触的部分为高摩擦材料。

在框体41的下方，固定有具有突出部95的致动器支承部件96。在致动器支承部件96上支承有结构与实施方式1相同的电磁致动器43。固定在可动铁芯56上的可动杆97从电磁致动器43水平延伸。可动杆97以可以滑动的方式贯穿突出部95。

在可动杆97上以可以滑动的方式设置有移动杆93的下端部。另外，在可动杆97的前端部固定有止挡件98，该止挡件98用于限制移动杆93的下端部的滑动范围。可动杆97的在移动杆93的下端部与突出部95之间的部分固定有弹簧连接部99。

在移动杆93的下端部和弹簧连接部99之间，连接有作为弹性件的按压弹簧100，该按压弹簧100用于把处于约束位置时的按压闸瓦94按压向承受部92侧。另外，在突出部95和弹簧连接部99之间，连接有作为弹性件的调节弹簧101，该调节弹簧101用于减轻电磁致动器43的负荷。

电磁致动器43根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作。通过电磁致动器43的动作，可动杆97前进，从而使按压闸瓦94移动向约束位置。另外，通过向电磁致动器43输入恢复信号，可动杆97后退。按压闸瓦94通过可动杆97的后退而移动向释放位置。

另外，约束部102具有承受部92和按压闸瓦94。另外，连接机构部103具有可动杆97和移动杆93。另外，其它结构与实施方式1相同。

接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，可动杆97后退，因此按压闸瓦94配置在释放位置。

在将来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器43中时，可动杆97前进，同时移动杆93转动，使得按压闸瓦94移位到约束位置。这样，限速器绳索9夹在承受部92和按压闸瓦94之间并被约束。在此之后的动作与实施方式1相同。

在恢复时，使从控制装置12输出恢复信号，从而使可动杆97后退。这样，按压闸瓦94移动到释放位置，因而限速器绳索9的约束被解除。

这样，在绳索夹持装置的约束部102从两侧夹住限速器绳索9这种类型的电梯异常时制动系统中，通过使用实施方式1～4所示的控制装置12，也可以容易且准确地进行曳引机4的制动装置和绳索夹持装置的动作试验。

实施方式7

图12是表示本发明实施方式7的电梯的异常时制动系统的绳索夹持装置的结构图。另外，图13是表示图12中的绳索夹持装置动作的状态的结构图。在图中，在限速器绳索9的附近固定有固定部件111。在固定部件111的侧面粘贴有作为高摩擦材料的承受部112。

在井道1内固定有水平轴113。水平轴113配置在与承受部112大致相同的高度上。在水平轴113上以可以转动的方式设置有可以伸缩的弹性伸缩件114的一个端部。在弹性伸缩件114的另一个端部，以可以转动的方式设置有按压闸瓦115，该按压闸瓦115可以向相对承受部112接触和离开的方向移动。通过弹性伸缩件114以水平轴113为中心转动，按压闸瓦115可以在约束位置(图13)和释放位置(图12)之间移动，上述约束位置是按压闸瓦115通过限速器绳索9压靠在承受部112上的位置，上述释放位置是按压闸瓦115离开限速器绳索9以解除限速器绳索9的约束的位置。在按压闸瓦115处于约束位置时，弹性伸缩件114通过承受部112的反作用力而被压缩。

弹性伸缩件114的长度被调节成：按压闸瓦115转动时其下端部不会与承受部112的上表面接触，并且在弹性伸缩件114大致水平时，该弹性伸缩件114在水平轴113和承受部112之间被压缩。另外，弹性伸缩件114包括：设有按压闸瓦115的伸缩杆116，以及按压弹簧117，其用于对处于约束位置时的按压闸瓦115向承受部112侧施力。

伸缩杆116具有：第1连接部118，其以可以转动的方式设置在水平轴113上；第2连接部119，其以可以转动的方式设置在按压闸瓦115上；以及伸缩部120，其将第1和第2连接部118、119之间连接起来。伸缩部120具有可以彼此相对滑动的多个滑动筒121。另外，通过各滑动筒121彼此的相对滑动，伸缩部120可以伸缩。

按压弹簧117连接在第1和第2连接部118、119之间。另外，通过第1连接部118和第2连接部119向相互接近的方向的移动，按压弹簧117向弹性伸缩件114的伸长方向产生弹性恢复力。

另外，在井道1内，设置有结构与实施方式1相同的电磁致动器43。可以相对电磁致动器43往复运动的可动杆122从电磁致动器43沿上下方向延伸。在可动杆122的前端部，固定有弹簧连接部123。另外，可动杆122的在弹簧连接部123和电磁致动43之间的部分，以可以滑动的方式设置有紧固件124。在弹簧连接部123和紧固件124之间连接有连接弹簧125。

紧固件124和按压闸瓦115通过连接机构部126相互连接。连接机构部126具有以可以相对转动的方式连接起来的第1连杆部件127和第2连杆部件128。

第1连杆部件127由与水平轴113平行的支承轴129支承。支承轴129固定在井道1内。在支承轴129上以可以转动的方式设置有第1连杆部件127的中间部。另外，第1连杆部件127的一端部以可以转动的方式与紧固件124连接，第1连杆部件127的另一端部以可以转动的方式连接在第2连杆部件128的一个端部上。

第2连杆部件128的长度短于第1连杆部件127的长度。第2连杆部件128的另一个端部以可以转动的方式与按压闸瓦115连接。

通过可动杆122向上方的移动(前进)，按压闸瓦115以水平轴113为中心向下方转动，从而移动到约束位置。另外，通过可动杆122向下方的移动(后退)，按压闸瓦115以水平轴113为中心向上方转动，从而移动到释放位置。

另外，在承受部112的附近，设置有止挡件130，该止挡件130用于限制按压闸瓦115向下方的转动，以将按压闸瓦115保持在约束位置上。另外，通过与轿厢3下降时的限速器绳索9接触，按压闸瓦115向将其按压向承受部112侧的方向转动。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，可动杆122向下方后退，因而按压闸瓦115配置在释放位置(图12)。

当来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器43中时，可动杆122向上方前进，因而按压闸瓦115以水平轴113为中心向下方转动。此时，按压闸瓦115向下方转动，同时将限速器绳索9按压向图中的右方，使限速器绳索9与承受部112的侧面接触。之后，按压闸瓦115通过限速器绳索9的移动和自重被进一步拉向下方。此时，在按压闸瓦115与承受部112之间夹持有限速器绳索9的状态下，按压闸瓦115压缩弹性伸缩件114，并同时沿承受部112的侧面向约束位置移动。这样，按压弹簧117产生弹性恢复力，按压闸瓦115将限速器绳索9压靠在承受部122上。这样，限速器绳索9被约束(图13)。在此之后的动作与实施方式1相同。

在恢复时，从控制装置12输出恢复信号，使可动杆122后退。这样，按压闸瓦115移动向释放位置，限速器绳索9的约束被解除。

这样，在具有对限速器绳索9的约束力通过被限速器绳索9牵引而增大的绳索夹持装置的电梯异常时制动系统中，通过使用实施方式1～4所示的控制装置12，也可以容易且准确地进行曳引机4的制动装置和绳索夹持装置的动作试验。

实施方式8

图14是表示本发明实施方式8的电梯的异常时制动系统的绳索夹持装置的主视图。在图中，在框体41上分别固定有支承轴141、142。框体41的在支承轴141和支承轴142之间的部分，设有限速器绳轮8的转动轴的支承部143。在支承轴141上以可以转动的方式设置有支承连杆144的一个端部(下端部)，在支承轴142上以可以转动的方式设置有移动杆145的一个端部(下端部)。

在框体41的上方，配置有可以相对框体41移动的可动底座146。可动底座146与支承连杆144和移动杆145各自的另一端部(上端部)连接。这样，可动底座146通过支承连杆144和移动杆145支承在框体41上。

可动底座146具有：可动底座主体147；和螺纹杆148，其从可动底座主体147向外侧延伸、并以可以滑动的方式贯穿移动杆145的上端部。支承连杆144的上端部以可以转动的方式设置在可动底座主体147上。

在螺纹杆148上安装有弹簧紧固件150，其距可动底座主体147的距离可以调节。在移动杆145的上端部与弹簧紧固件150之间，配置有安装在螺纹杆148上的作为弹性件的按压弹簧151。按压弹簧151在移动杆145的上端部和弹簧紧固件150之间被压缩。这样，移动杆145的上端部和弹簧紧固件150被向相互离开的方向施力。

在移动杆145的中间部，以可以转动的方式设置有作为按压部件的按压闸瓦152。按压闸瓦152可以在通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上的约束位置和离开限速器绳索9的释放位置之间移动。通过移动杆145以支承轴141为中心的转动，按压闸瓦152在约束位置和释放位置之间移动。

在限速器绳轮8上固定有与限速器绳轮8一体旋转的棘轮153。棘轮153在外周部具有多个齿部154。

在可动底座主体147上固定有棘爪支承轴155。在棘爪支承轴155上以可以转动的方式设置有具有爪部156的棘爪157。棘爪157可以在卡合位置和解除位置之间移动，上述卡合位置是爪部156与棘轮153的齿部154卡合的位置，上述解除位置是解除与棘轮153的卡合的位置。棘爪157通过以棘爪支承轴155为中心转动而在卡合位置和解除位置之间移动。

棘爪支承轴155配置在这样的位置上，即，高度低于棘爪157处于卡合位置时爪部156的前端部的高度的位置上。另外，齿部154相对于棘轮153的旋转方向的切削角为这样的角度：当棘爪157以棘爪支承轴155为中心转动时，爪部156的轨迹与齿部154不重叠。这样，可以减小使棘爪157从卡合位置向解除位置移动的动作(即恢复动作)的驱动力大小。

在可动底座主体147上安装有与实施方式1相同结构的电磁致动器43。可以相对电磁致动器43往复运动的可动杆158从电磁致动器43水平延伸。可动杆158通过电磁致动器43的驱动而沿水平方向往复运动。在可动杆158的前端部设置有长孔163。在棘爪157上固定有以可以滑动的方式安装在长孔163中的棘爪安装部件159。通过可动杆158的前进，棘爪157向卡合位置移动，通过可动杆158的后退，棘爪157向解除位置移动。

当棘爪157处于解除位置时，可动底座主体147由支承连杆144和移动杆145平衡地支承，按压闸瓦152移动到释放位置。另外，在棘轮153向使轿厢3下降的方向转动的状态(棘轮153向图中的C方向转动的状态)下，当棘爪157移动到卡合位置时，通过棘轮153的旋转力，可动底座主体147向使按压闸瓦152向约束位置移动的方向(相对框体41向图中的左方)移动。

另外，在框体41上设置有用于限制支承连杆144的转动的第1止挡件160和第2止挡件161。通过利用第1止挡件160限制支承连杆144的转动，可以防止按压闸瓦152过度离开限速器绳轮8。另外，通过利用第2止挡件161限制支承连杆144的转动，可以防止按压闸瓦152向限速器绳轮8侧的按压力过大，从而可以减少限速器绳索9的损伤。

接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，可动杆158后退，因而棘爪157移动到解除位置。另外，按压闸瓦152配置在释放位置。此时，支承连杆144与第1止挡件160抵接。

当限速器绳轮8和棘轮153的转速异常、并将来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器43中时，可动杆158前进，因此棘爪157移动到卡合位置。这样，棘轮153的齿部154与棘爪157卡合。

然后，通过棘轮153的旋转力，可动底座主体147相对于框体41向图中的左方移动，因此按压闸瓦152向约束位置移动。此时，通过按压弹簧151的施力，按压闸瓦152通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上。这样，限速器绳索9被约束。通过支承连杆144与止挡件161的抵接，按压闸瓦152的按压力正合适。此后的动作与实施方式1相同。

在这种具有将限速器绳轮8的旋转力用作对限速器绳索9的约束力的绳索夹持装置的电梯异常时制动系统中，通过使用实施方式1～4所示的控制装置12，也可以容易且准确地进行曳引机4的制动装置和绳索夹持装置的动作试验。

另外，在各上述实施方式中，紧急停止装置对轿厢向下方向的过速度进行制动，但是也可以将紧急停止装置上下颠倒地安装，以对轿厢向上方向的过速度进行制动。

Claims (4)

1.一种电梯的异常时制动系统，包括：

检测部，其用于检测轿厢的位置和速度；

控制部，其具有存储部，该存储部用于存储过速度设定水平，上述过速度设定水平设定成：在井道的与终端部邻接的规定区间内，朝向上述终端部减小，在根据来自上述检测部的信息所获得的上述轿厢的检测位置上，当上述轿厢的检测速度超过上述过速度设定水平时，该控制部输出工作信号；

制动部，其通过上述工作信号的输入而动作，用于对上述轿厢进行制动；

显示部，其根据来自上述控制部的信息，显示：上述检测位置和在上述检测位置上的上述过速度设定水平，

其特征在于，上述控制部可以在正常模式和试验模式之间切换，上述正常模式是通过正常运转控制使上述轿厢行驶的模式，上述试验模式是使上述轿厢以与取样位置处的上述过速度设定水平的值相同的速度行驶的模式，其中上述取样位置是距上述井道的终端部规定距离的位置，在上述试验模式下，在上述轿厢达到位于上述井道的中间部的动作位置时，该控制部强制性地输出上述工作信号。

2.根据权利要求1所述的电梯的异常时制动系统，其特征在于，

上述显示部还显示距上述动作位置上述规定距离的位置上的上述轿厢的检测速度。

3.根据权利要求2所述的电梯的异常时制动系统，其特征在于，上述显示部还显示从上述动作位置直到上述轿厢停止为止的距离。

4.一种电梯的异常时制动系统，其特征在于，包括：

检测部，其用于检测轿厢的位置和速度；

控制部，其具有存储部，该存储部用于存储过速度设定水平，上述过速度设定水平设定成：在井道的与终端部邻接的规定区间内，朝向上述终端部减小，该控制部可以在正常模式和试验模式之间进行切换，其中，上述正常模式是可以根据来自上述检测部的信息获得上述轿厢的位置的模式，上述试验模式是可以根据外部输入的信息获得上述轿厢的位置的模式，并且，在上述轿厢的位置上，当上述轿厢的检测速度超过上述过速度设定水平时，该控制部输出工作信号；

制动部，其通过上述工作信号的输入而动作，用于对上述轿厢进行制动；

显示部，在上述试验模式下，其根据来自上述控制部的信息，显示：上述轿厢的位置和在上述轿厢位置上的上述过速度设定水平。

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