FI123348B

FI123348B - Hissin valvontajärjestely sekä menetelmä hissin valvomiseksi

Info

Publication number: FI123348B
Application number: FI20115983A
Authority: FI
Inventors: Ari Kattainen; Pekka Hytti; Jyrki Laaksonheimo
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2013-02-28
Also published as: EP2763926A4; ES2936532T3; ES2798776T3; US9604819B2; EP3696129A1; HK1199437A1; FI20115983A0; US20140202798A1; CN103974890B; EP3696129B1; EP2763926B1; CN103974890A; EP2763926A1; WO2013050660A1; FI20115983A

Description

HISSIN VALVONTAJÄRJESTELY SEKÄ MENETELMÄ HISSIN VALVOMISEKSI

Keksinnön ala

Keksinnön liittyy ratkaisuihin hissin turvalaitteen toiminnan valvomiseksi.

5 Keksinnön tausta

Hississä on turvalaitteita, joiden tarkoituksena on estää hissin käyttöön liittyvät vaaratilanteet. Tällainen turvalaite on esimerkiksi hissin sähkömagneettinen jarru, kuten hissin nostokoneiston koneistojarru tai hissikorin johdejarru.

Jarrun aktivointi tapahtuu päästämällä jarru katkaisemalla virransyöttö jarrun sähkö-10 magneetin magnetointikelaan. Magnetointikelassa kulkeva virta pienenee aikavakiolla, jonka suuruus on tavallisesti vähintään useita satoja millisekunteja. Aikavakio määräytyy mm. magnetointikelan induktanssin perusteella. Virran riittävästi pienennyttyä sähkömagneettisessa jarrussa olevan työntöjousen voima ylittää vetovoiman, jolla sähkömagneetti vetää jarrun ilmavälin vastakkaisia pintoja toisiaan vasten, minkä jäl-15 keen koneistojarrun jarrukenkä tai johdejarrun pihti alkaa liikkua kohti nostokoneiston pyörivässä osassa tai hissikorin johteessa olevaa jarrupintaa. Jarru aktivoituu, kun jarrukenkä / pihti iskeytyy kiinni jarrupintaan jarruttamaan nostokoneiston / hissikorin liikettä.

Jarrun nopea ja oikea-aikainen toiminta on tärkeää muun muassa hissikorin pysähty- 20 mistasolta karkaamisen estämiseksi, sillä pysähtymistasolta karkaava hissikori saattai-co £ si aiheuttaa leikkautumisvaaran hissikuilun sisäänkäynnin ja hissikorin väliin jäävälle c\j matkustajalle.

δ i «- Jarrun nopean ja oikea-aikaisen toiminnan avulla voidaan myös varmistaa, ettei hissi- £ kori pääse törmäämään hissikuilun päätypuskuriin ylinopeudella. Tämän toteuttami- co 25 nen on erityisen haasteellista hisseissä, joissa on redusoitu päätypuskuri esimerkiksi o m hissikorin ajonopeuteen nähden matalien hissikuilun ylä- tai alatilojen vuoksi. Tällöin o hissin jarrun tulee aktivoitua jarruttamaan hissikuilun päätyä lähestyvän hissikorin nopeutta riittävän aikaisin ja tarkasti oikealla ajan hetkellä, jotta hissikorin nopeus ehtii pienentyä sallittuun puskurinkohtaamisnopeuteen ennen mahdollista redusoituun 2 päätypuskuriin törmäämistä. Redusoituna päätypuskurina käytetään mm. polyure-taanipuskuria, jonka iskunvaimennuskyky on varsin rajallinen, ja joka myös vaurioituu jo varsin pienen iskun voimasta.

Jarrun toimintaa voidaan nopeuttaa lisäämällä virransyötön katkaisupiiriin erityinen 5 sammutuspiiri, jonka kautta jarrun sähkömagneetin magnetointikelan virta kulkee virransyötön katkaisun aikana. Sammutuspiirissä on yksi tai useampia komponentteja, kuten vastuksia tai kondensaattoreita, joka / jotka komponentit vastaanottavat magnetointikelan induktanssiin sitoutunutta energiaa nopeuttaen samalla magnetointikelan virran katkaisua.

10 Jarrun aktivoituminen saattaa hidastua esimerkiksi sammutuspiirin vikaantumisen vuoksi. Jarrun aktivoitumistoiminto saattaa myös hidastua tai jopa kokonaan estyä muun muassa jarrunohjauspiirin elektronisen tai sähkömekaanisen komponentin vikaantumisen tai jarrunohjauspiirissä tapahtuvan oikosulun seurauksena, tai vaikkapa jarrunohjauspiirin maasulun seurauksena.

15 Keksinnön tarkoitus

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tuotavia, hissin turvallisuuden parantamiseen liittyviä ongelmia tuomalla esiin parannettu ratkaisu hissin päästettävän turvalaitteen toimintakyvyn val-co q vontaan. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaa- c\j ^ 20 timuksen 1 mukainen hissin valvontajärjestely sekä patenttivaatimuksen 16 mukainen cp ^ menetelmä hissin valvomiseksi. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu x epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja sekä eri sovel- cc lusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja co §> piirustuksissa, m ^ 25 Keksinnön yhteenveto 3

Keksinnön mukainen hissin valvontajärjestely käsittää hissin päästettävän turvalaitteen, hissikomponentin, joka on toiminnallisessa yhteydessä hissin päästettävään turvalaitteeseen, mittalaitteen, jolla mitataan mainitun hissikomponentin toimintaa sekä valvontayksikön. Valvontayksikössä on sisääntulo mainitun mittalaitteen mittausdatal-5 le sekä muisti hissikomponentin turvalliseen toimintaan liittyvien yhden tai useamman reunaehdon asettamiseksi. Valvontayksikkö on konfiguroitu vastaanottamaan mainitulta mittalaitteelta mittausdataa sekä määrittämään hissin päästettävän turvalaitteen käyttöturvallisuuden vaarantuneen, mikäli vastaanotettu mittausdata ei täytä asetettuja hissikomponentin turvallisen toiminnan reunaehtoja. Mittausdata ei täytä asetettuja 10 hissikomponentin turvallisen toiminnan reunaehtoja esimerkiksi silloin, mikäli vastaanotettu mittausdata / osa vastaanotetusta mittausdatasta puuttuu ja / tai mittausdatan saamat arvot tai ainakin osa arvoista poikkeaa sallituista arvoista. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu hissikomponentti kuuluu päästölaitteistoon, jolla hissin turvalaite päästetään.

15 Keksinnössä hissikomponentin toiminnallisella yhteydellä hissin päästettävään turvalaitteeseen tarkoitetaan, että muutos hissikomponentin toiminnassa aiheuttaa havaittavan muutoksen päästettävän turvalaitteen toiminnassa / vasteessa ja / tai että muutos päästettävän turvalaitteen toiminnassa aiheuttaa havaittavan muutoksen hissikomponentin toiminnassa / vasteessa. Keksintö mahdollistaa hissin turvallisuuden paran-

CO

I- 20 tamisen hissin turvalaitteen / turvalaitteiden toimintakyvyn valvontaa tehostamalla.

CNJ

. Keksintö mahdollistaa myös hissin nykyisten turvalaitteiden turvaluokituksen nosta en ^ misen, jolloin olemassa olevaa turvalaitetta / olemassa olevia turvalaitteita voidaan käyttää uudella tavalla tai uudessa yhteydessä hissin turvallisuuden varmistamiseen, cc

Toisaalta keksinnön mukaisesti on myös mahdollista ottaa käyttöön kokonaan uuden-co oo 25 tyyppisiä hissin turvalaitteita ja / tai turvajärjestelyjä tai käyttää sellaisia hissikom- m >- ponentteja hissin turvalaitteina, joita aikaisemmin on käytetty vain hissin normaalien, δ ^ ei-turvakriittisten toimintojen yhteydessä.

4

Keksinnössä päästettävällä turvalaitteella tarkoitetaan sellaista turvalaitetta, joka pääs-tötoimenpiteen seurauksena aktivoituu varmistamaan hissin turvallisuutta. Päästötoi-menpide käynnistetään esimerkiksi hissin turvakytkennän havaittua vaaratilanteen tai havaittaessa muu tapahtuma, joka edellyttää turvalaitteen aktivointia hissin turvalli-5 suuden varmistamiseksi. Eräissä tapauksissa myös hissin ohjaus voi käynnistää päästö toimenpiteen; tällainen ohjaustapa voi olla tarpeellinen esimerkiksi hissin turvalaitteen toimintakyvyn testaamiseksi tai muutoin käytettäessä hissin turvalaitetta hissin normaalitoiminnan aikana.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontayksikkö on konfiguroitu vastaanotit) tamaan mainitulta mittalaitteelta mittausdataa hissin turvalaitteen päästötilanteesta. Täten keksinnön avulla voidaan valvoa turvalaitteen / turvalaitteiden toimintakykyä turvalaitteen päästötilanteessa, joka on usein kaikkein kriittisin vaihe turvalaitteen toiminnan kannalta.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu hissikomponentti on elekt-15 roninen hissikomponentti. Eräissä sovelluksissa mainittu hissikomponentti on sähkömekaaninen hissikomponentti. Hissikomponentilla tarkoitetaan keksinnössä yksittäistä komponenttia, kuten elektronista tai sähkömekaanista komponenttia; toisaalta keksinnössä hissikomponentti voi tarkoittaa myös kahdesta tai useammasta komponentista, co kuten elektronisesta ja / tai sähkömekaanisesta komponenteista muodostettua, rajattua 20 toiminnallista kokonaisuutta, kuten esimerkiksi elektronisia ja / tai sähkömekaanisia i o komponentteja käsittävää piirikorttia, jota voidaan käsitellä yhtenä kokonaisuutena ^ mm. hissin huollon, asennuksen ja modernisaation yhteydessä.

X

cc

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontayksikön muistiin on tallen-co §> nettu yksi tai useampia mainitun hissikomponentin mittausdatan kanssa yhteismitalli- m 25 siä raja-arvoja, joka / jotka raja-arvot rajaavat mittausdatan sallittujen arvojen arvo-o 00 joukon, ja valvontayksikkö on konfiguroitu vertaamaan vastaanotettua hissikom ponentin mittausdataa mainittuun mittausdatan sallittujen arvojen arvojoukkoon sekä 5 määrittämään hissin päästettävän turvalaitteen käyttöturvallisuuden vaarantuneen, mikäli vastaanotetun mittausdatan arvo / arvot poikkeavat sallittujen arvojen arvojou-kosta.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu turvalaite on sähkömagneet-5 tinen jarru ja mainittu hissikomponentti on jarrunohjauspiiri.

Eräissä sovelluksissa mainittu turvalaite on sähköisesti aktivoitava nopeudenrajoittaja ja hissikomponentti on nopeudenrajoittajan aktivointipiiri.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa jarrunohjauspiiri on varustettu virran syöttämiseksi hissin sähkömagneettisen jarrun magnetointikelalle.

10 Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa jarrunohjauspiiri käsittää virran-sammutuspiirin magnetointikelan virran katkaisun nopeuttamiseksi, ja valvontayksikkö on konfiguroitu määrittämään virransammutuspiirin toimintakuntoa.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu jarrunohjauspiiri on sovitettu liitettäväksi virtalähteen ja hissin sähkömagneettisen jarrun välille. Valvontajärjes-15 tely käsittää mittausvälineet jarrunohjauspiirin vikavirran mittaamiseksi sekä raja-arvon jarrunohjauspiirin vikavirralle. Valvontayksikkö on konfiguroitu vertaamaan mainituilta mittausvälineiltä saatavaa vikavirran mittausdataa mainittuun jarrunoh-co jauspiirin vikavirran raja-arvoon, sekä määrittämään hissin päästettävän turvalaitteen δ ^ käyttöturvallisuuden vaarantuneen, mikäli mitatun vikavirran suuruus ylittää mainitun 9* 20 vikavirran raja-arvon suuruuden.

x Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontayksikkö on konfiguroitu muodosta-

CL

maan valvontasignaali hissin vaaratilanteen estämiseksi määritettäessä hissin päästet-σ> tävän turvalaitteen käyttöturvallisuuden vaarantuneen.

S Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontajärjestely on järjestetty ra- 25 johtamaan hissin toimintaa valvontasignaalin perusteella.

6

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontajärjestely on järjestetty estämään hissin seuraava ajo valvontasignaalin perusteella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissi käsittää turvakytkennän. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissin turvakytkentä käsittää sisääntulon 5 valvontasignaalin vastaanottamiseksi. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissin turvakytkentä on konfiguroitu aktivoimaan koneistojarru sekä katkaisemaan tehon-syöttö hissimoottoriin vastaanotetun valvontasignaalin perusteella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa turvalaitteen päästö on järjestetty käynnistymään hissin turvakytkennän muodostaman turvalaitteen aktivointisignaalin 10 perusteella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontajärjestely on konfiguroitu generoimaan vikailmoitus valvontasignaalin perusteella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontajärjestely on varustettu vikailmoituksen lähettämiseksi huoltokeskukseen.

15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin valvomiseksi sovitetaan hissikomponentti toiminnalliseen yhteyteen hissin päästettävän turvalaitteen kanssa, asetetaan hissi-komponentille yksi tai useampia turvallisen toiminnan reunaehtoja, mitataan hissi-o komponentin toimintaa sekä määritetään hissin päästettävän turvalaitteen käyttöturval- Ά lisuuden vaarantuneen, mikäli mittausdata ei täytä asetettuja hissikomponentin turval- i 20 lisen toiminnan reunaehtoja.

X

o- Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa päästetään hissin turvalaite sekä mi- oo tataan hissikomponentin toimintaa hissin turvalaitteen päästötilanteessa.

O) m 5 Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa muodostetaan valvontasignaali hissin c\j vaaratilanteen estämiseksi määritettäessä hissikomponentin käyttöturvallisuuden vaa-25 rantuneen.

7

Keksintö koskee myös menetelmää sähkömagneettisen jarrun magnetointikelan vir-ransammutuspiirin kunnon valvomiseksi. Menetelmässä asetetaan yksi tai useampia raja-arvoja määrittämään sallittu jännitealue virransammutuspiirin yli olevalle, jarrun päästötilanteen aikaiselle jännitteelle, mitataan virransammutuspiirin yli olevaa jänni-5 tettä jarrun päästötilanteessa sekä päätellään virransammutuspiirin vikaantuneen, mikäli mitattu jännite poikkeaa sallitusta jännitealueesta.

Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.

10 Kuvioiden selitys lyhyesti kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön suoritusmuodon mukaista hissijärjestelmää

Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön toisen suoritus muodon mukaista hissijärjestelmää 15 Kuvio 3 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön kolmannen suori tusmuodon mukaista hissijärjestelmää £2 kuvio 4 esittää piirikaaviona erästä keksinnön mukaista valvonta- o ^ järjestelyä δ i ^ kuvio 5 esittää piirikaaviona erästä toista keksinnön mukaista val- ^ 20 vontajärjestelyä

CL

CO

°° Kuvio 6 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista hissin turvalait- m teen päästötilannetta

Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus δ c\j 8

Suoritusmuoto 1

Kuviossa 1 esitetään lohkokaaviona keksinnön suoritusmuodon 1 mukaista hissijärjes-telmää, jossa hissikori 25 (ja vastapaino, jota sinänsä tunnettuna hissijärjestelmän komponenttina ei yksinkertaisuuden vuoksi ole esitetty kuviossa 1) on ripustettu hissi-5 kuiluun 26 nostokoneiston vetopyörän 27 kautta kulkevilla hissiköysillä, hihnalla tai vastaavalla (köyttä / hihnaa ei em. syystä myöskään ole esitetty kuviossa 1). Tässä keksinnön suoritusmuodossa hissikoria 25 liikuttava momentti tuotetaan nostokoneiston kestomagneettitahtimoottorilla 24, ja virransyöttö kestomagneettitahtimoottoriin 24 tapahtuu sähköverkosta 30 taajuusmuuttajalla 31. Taajuusmuuttajan 31 nopeuden-10 säätösilmukka säätää nostokoneiston vetopyörän 27 ja täten hissikorin 25 nopeutta kohti hissinohjausyksikön 36 laskemaa nopeuden tavoitearvoa hissimoottorin 24 virtaa / sähkötehon virtausta asettelemalla. Hissinohjausyksikkö 36 muodostaa mainitun nopeuden tavoitearvon hissimatkustajien antamien hissikutsujen perusteella siten, että hissillä voidaan ajaa rakennuksessa kerroksesta toiseen hissikutsujen edellyttämällä 15 tavalla.

Hissimoottorina 24 voidaan kestomagneettimoottorin sijasta käyttää myös esimerkiksi oikosulkumoottoria tai reluktanssimoottoria. Toisaalta hissijärjestelmässä voi olla myös erilliset köydet / hihnat hissikorin 25 ripustamista ja ajamista varten. Eräässä co keksinnön vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa hissikori sekä vastapaino on ripustettu 20 hissikuiluun yhdellä tai useammalla köydellä tai hihnalla, joka kulkee hissikuilun ylä- i o osaan pyörivästi kiinnitetyn taittopyörän kautta. Tämän lisäksi hississä on yksi tai use- ^ ampi erillinen vetohihna, edullisesti hammashihna, joka on kiinnitetty hissikorin ja jr vastapainon yhteyteen ja joka kulkee hissikuilun alapäätyalueella sijaitsevan nosto- co koneiston vetopyörän kautta. Vetohihna on jännitetty kireäksi siten, että hissikoria oo ίο 25 ajetaan hissimoottorilla nostokoneiston vetopyörää pyörittämällä.

δ 00 Kuvion 1 suoritusmuodon mukaisesti hissin nostokoneistoon kuuluu sähkömagneetti nen ohjattava jarru 1 (tavallisesti nostokoneistoon kuuluu ainakin kaksi samanlaista ja 9 samalla tavalla toimivaa ja ohjattavaa jarrua 1). Jarrun 1 ollessa aktivoituneena jarru-kenkä on painautuneena nostokoneiston vetopyörässä 27 tai vetopyörän akselissa olevaa jarrupintaa vasten jarruttamaan vetopyörän 27 liikettä. Jarrua 1 ohjataan syöttämällä ohjauspiirin 5 kautta virtaa jarrun 1 sähkömagneetin magnetointikelaan. Kuvion 5 1 suoritusmuodossa käytettävän jarrunohjauspiirin 5 piirikaaviota on esitetty tarkem min kuviossa 4. Kuviossa 6 taas esitetään ajoituskaaviona kuvion 1 suoritusmuodon mukaista jarrun 1 päästö tilannetta 17.

Jarrun 1 aktivointi tapahtuu päästämällä jarru 1 katkaisemalla virransyöttö jarrun sähkömagneetin magnetointikelaan 15. Virransyötön katkaisu tapahtuu avaamalla ainakin 10 toinen kytkimistä 32A, 32B jarrunohjauspiirissä 5. Mikäli kytkin 32A avataan mutta kytkin 32B pidetään johtavana, magnetointikelassa 15 kulkeva virta (I’, kuvio 6) pienenee kytkimen 32A avautumisen jälkeen aikavakiolla, jonka suuruus on tavallisesti vähintään useita satoja millisekunteja. Aikavakio määräytyy tällöin oleellisesti pelkästään magnetointikelan 15 induktanssin sekä resistanssin perusteella. Virran riittävästi 15 pienennyttyä jarrussa 1 olevan työntöjousen voima ylittää vetovoiman, jolla sähkö-magneetti vetää jarrun magneettipiirin ilmavälin vastakkaisia pintoja toisiaan vasten. Tällöin jarrun 1 jarrukenkä alkaa liikkua kohti mainittua vetopyörän 27 / vetopyörän akselin jarrupintaa. Jarru aktivoituu hetkellä 34’ kun jarrukenkä iskeytyy kiinni jarru-pintaan jarruttamaan nostokoneiston / hissikorin liikettä.

CO

I- 20 Jarrun 1 aktivoitumisen nopeuttamiseksi jarrunohjauspiirissä 5 on jarrun magnetointi-

CNJ

. kelan 15 rinnalle sovitettu kuvion 4 mukaisesti virransammutuspiiri 13, 14, joka tässä o ^ keksinnön suoritusmuodossa on muodostettu varistorin 14 ja diodin 13 sarjaankytken- tänä, mutta joka voitaisiin muodostaa myös muilla tavoilla; varistorin tilalla voitaisiin cc esimerkiksi käyttää vastusta tai kondensaattoria. Kun kuvion 4 jarrunohjauspiirissä co oo 25 kytkin 32B avataan, magnetointikelan 15 virta (I, kuvio 5) kommutoi kulkemaan vir- m >- ransammutuspiirin 13, 14 kautta. Tällöin virran kulkiessa varistorin 14 läpi varistori δ ^ 14 alkaa tuottaa lämpöä, muuttaen täten magnetointikelan 15 induktanssiin sitoutunut ta energiaa lämmöksi ja nopeuttaen näin magnetointikelan 15 virran katkaisua. Jarru 10 aktivoituu ja päästötilanne lakkaa hetkellä 34, jarrukengän iskeytyessä jarrupintaan jarruttamaan nostokoneiston / hissikorin liikettä. Em. nopeutettu magnetointikelan 15 virran katkaisu ja täten jarrun mahdollisimman nopea aktivointi on tärkeää muun muassa erilaisten vaaratilanteiden estämiseksi, kuten tasonoven ja korinoven auki ollessa 5 liikkuvan hissikorin 25 pysähtymistasolta karkaamisen estämiseksi sekä estämään hissikorin 25 törmääminen ylinopeudella hissikuilun 26 päätypuskuriin. Niinpä kuvion 1 hissijäqestelmä on varustettu turvakytkennällä 23, joka havaitessaan mahdollisen hissin vaaratilanteen ohjaa auki kytkimen 32B, jolloin jarrun 1 aktivoituminen tapahtuu mahdollisimman nopeasti. Lisäksi turvakytkentä 23 katkaisee sähköverkosta 30 10 hissimoottoriin 24 tapahtuvan tehonsyötön ohjaamalla auki yhden tai useampia taajuusmuuttajan 31 igbt -transistoreista, hissimoottorin tehonsyöttöpiirissä mahdollisesti olevista kontaktoreista yms.

Virransammutuspiirin 13, 14 vikaantuminen, kuten varistorin 14 oikosulku aiheuttaa sen, ettei jarrun magnetointikelan 15 energiaa muutu enää lämmöksi virransammutus-15 piirissä 13, 14 samalla tavalla kuin aikaisemmin, ja magnetointikelan 15 virran katkeaminen hidastuu. Samalla myös jarrun 1 aktivoituminen nopeutetun virran katkaisun yhteydessä hidastuu.

Koska janan 1 oikea-aikainen ja nopea aktivointi on hissin turvallisuuden kannalta oleellisen tärkeää, on kuvion 1 hissijäijestelmä varustettu valvontajärjestelyllä, jolla

CO

1- 20 valvotaan virransammutuspiirin 13, 14 toimintakuntoa seuraavassa esitettävällä tavaili .

. la.

o ^ Virransammutuspiirin 13, 14 toimintakuntoa valvotaan mittaamalla diodin 13 ja varis- ir torin 14 sajjaankytkennän yli olevaa jännitettä mittavahvistimella 7. Mitatun jännit- oo teen 20 kuvaajaa on havainnollistettu kuviossa 6. Hetkellä 35, kytkimen 32B avautu- 00 S 25 essa ja jarrun päästötilanteen 17 samalla käynnistyessä jännitteen 20 polariteetti vaih- o tuu ja virransammutuspiiri (lähinnä varistori 14) alkaa muuttaa lämmöksi jarrun mag- netointikelaan 15 sitoutunutta energiaa. Varistorin 14 vikaantuminen oikosulkuun voidaan havaita diodin 13 ja varistorin 14 sarjaankytkennän yli olevan jännitteen pie- 11 nenemisenä; varistorin 14 vikaantumisesta seuraava pienentynyt jännite on merkitty kuvioon 6 tunnuksella U\ Diodin 13 ja varistorin 14 sarjaankytkennän yli oleva, mitattu jännite 20 viedään mittavahvistimelta 7 jammohjauspiirin mikrokontrollerin 8 A/D -muuntimelle, jolla jännitettä näytteistetään lyhyin aikavälein jarrun 1 päästöti-5 lanteen 17 aikana. Mikrokontrollerin 8 muistiin 10 on tallennettu mitattavan jännitteen 20 raja-arvo 12, ja mikäli mitattu jännite 20 on jarrun 1 päästötilanteen 17 aikana itseisarvoltaan pienempi kuin on raja-arvon 12 itseisarvo, mikrokontrolleri 8 päättelee virransammutuspiirin 13, 14 vikaantuneen.

Koska virransammutuspiirin 13, 14 vikaantuminen tarkoittaa, ettei jarru 1 enää akti-10 voidu yhtä nopeasti kuin aikaisemmin, mikrokontrolleri määrittää virransammutuspiirin 13, 14 vikaantumishavainnon perusteella jarrun 1 käyttöturvallisuuden vaarantuneen ja muodostaa tähän liittyen valvontasignaalin 18 lähetettäväksi hissinohjausyksi-kölle 36 sekä lisäksi hissin huoltokeskukseen 19 jammohjauspiirin 5 sekä hissinoh-jausyksikön 36 / huoltokeskuksen 19 välisten kommunikaatioväylien välityksellä. 15 Hissinohjausyksikkö 36 ottaa virransammutuspiirin 13, 14 vikaantumisen huomioon rajoittamalla hissikorin 25 liikettä hissikuilussa hissikorin 25 maksiminopeutta ja / tai maksimikiihtyvyyttä / -hidastuvuutta alentamalla sekä muutoinkin estämällä toimintatilanteet, jotka vaatisivat jarrun 1 nopeutettua aktivointia. Täten hissinohjausyksikkö 36 mm. estää hissillä ajamisen tasonoven ja korinoven ollessa auki eli ns. ovien en-20 nakkoavaustoiminnon. Hissin palauttaminen normaalitilaan edellyttää, että huoltomies o käy hissillä vaihtamassa jarrunohjauspiirin 5 vikaantuneen piirikortin uuteen.

i

O

^ Eräässä toisessa keksinnön suoritusmuodossa hissinohjausyksikön 36 ohjelmisto siir retään ajon estotilaan valvontasignaalin 18 vastaanottamisen jälkeen, jolloin hissin cc normaaliajo on kokonaan estetty ja vain huoltoajo on sallittu, kunnes jarrunohjauspiiri co oo 25 5 / virransammutuspiiri 13, 14 on korjattu, m δ Suoritusmuoto 2 c\j - 12

Kuvion 2 hissijärjestelmä käsittää turvalaitteena hissikorin tarraajan 3, jolla pysäytetään hissikorin 25 liike tarraamalla hissikorin johteeseen 46 vaaratilanteessa, kuten hissikorin 25 riittävän suuren ylinopeuden vuoksi. Tarraajan 3 runko-osa 44 on kiinnitetty hissikorin 25 yhteyteen siten, että runko-osa 44 liikkuu hissikorin 25 mukana. 5 Runko-osassa 44 on pesä 45, jossa on hissijohteeseen 46 päin oleva jarrupinta 47, ja johon pesään 45 hissijohde 46 on sijoitettu. Samoin pesässä 45 on rulla 48, joka tarraajan 3 toimiessa vastaa hissijohteeseen 46 ja on sijoitettu pesässä 45 olevalle radalle 49. Hissijohde 46 on jarrupinnan 47 ja rullan 48 välissä. Rata 49 on muotoiltu siten, että rullan 48 siirtyessä radalla 49 johteen 46 suunnassa johde 46 puristuu rullan 48 10 vaikutuksesta jarrupintaa 47 vasten aikaansaaden jarrutuksen (tarrauksen), joka pysäyttää hissikorin 25. Esimerkiksi kuviossa 2 alaspäin liikkuvan hissikorin 25 tarraus käynnistyy, kun hissin nopeudenrajoittimen 51 köysipyörään 38 köysien 37 välityksellä yhteydessä oleva välityselin 50 vetää tarraajan 3 rullaa 48 rataa 49 pitkin ylöspäin tarttumaan johteeseen 46. Käytännössä tämä tapahtuu lukitsemalla köysipyörän 38 15 liike hissikorin 25 liikkuessa alaspäin, jolloin rullan 48 liike hissikorin 25 mukana liikkuvaan rataan 49 nähden hidastuu ja rulla 48 siirtyy rataa 49 pitkin tarrausase-maan.

Nopeudenrajoittaja 51 mittaa hissikorin 25 nopeutta esimerkiksi nopeudenrajoittajan köysipyörään 38 sovitetulla enkooderilla. co cg 20 Nopeudenrajoittaja 51 aktivoi tarraajan 3 lukitsemalla nopeudenrajoittajan köysipyö- i o rän 38 liikkeen solenoidilla 39. Solenoidi 39 on tuettu liikkuvasti runko-osaan 40, joka ^ on kiinni nopeudenrajoittajan paikallaan pysyvässä osassa, joten köysipyörän 38 liike ir estetään sallimalla solenoidin 39 painautua kiinni köysipyörään 38. Solenoidissa 39 on co työntöelimet, kuten työntöjouset jotka painavat solenoidia 39 köysipyörää 38 vasten, co in 25 Solenoidin 39 irrottaminen ja irti pitäminen köysipyörästä 38 edellyttää, että soleno- o idin 39 sähkömagneetin kelaan 41 syötetään virtaa, joka aikaansaa työntöelimien työntövoimaa vastustavan vetovoiman. Nopeudenrajoittaja 51 on täten sovitettu aktivoimaan tarraustoiminto aina virransyötön solenoidin sähkömagneetin kelaan 41 kat- 13 ketessa. Virransyöttö solenoidin sähkömagneetin kelaan 41 tapahtuu solenoidin kelan 41 virransyöttöpiirissä 4 olevan ohjattavan kytkimen 42 kautta, joten virransyöttö solenoidin sähkömagneetin kelaan 41 katkaistaan mainittu ohjattava kytkin 42 avaamalla. Kytkin 42 ohjataan auki vasteellisena hissin turvakytkennän 23 muodostamalle 5 ohjaukselle.

Solenoidin kelan virransyöttöpiirin 4 vikaantuminen, kuten kytkimen 42 vikaantuminen oikosulkuun aiheuttaa sen, ettei solenoidin kelan 41 virta katkea eikä tarraustoi-minto tällöin aktivoidu. Tästä syystä kuvion 2 hissijärjestelmä on varustettu valvonta-järjestelyllä, jolla valvotaan kytkimen 42 toimintakuntoa solenoidin kelan virransyöt-10 töpiirissä 4. Kytkimen 42 toimintakunnon valvomiseksi nopeudenrajoittajan 51 elektroninen ohjausyksikkö 43 ohjaa määrätyin aikavälein kytkimen 42 hetken aikaa johtavaksi hissin seisonta-aikoina. Ohjausyksikkö 43 mittaa solenoidin kelan 41 yli olevaa jännitettä sekä kytkimen 42 ollessa johtavassa tilassa että myös kytkimen 42 avauduttua. Mikäli solenoidin kelan 41 yli oleva jännite tällöin putoaa ennalta määritellyllä 15 tavalla kytkimen 42 avautuessa, ohjausyksikkö 43 päättelee kytkimen 42 olevan toimintakuntoinen; muussa tapauksessa ohjausyksikkö 43 päättelee kytkimen vikaantuneen, määrittää kytkimen 42 vikaantumishavainnon perusteella nopeudenrajoittajan käyttöturvallisuuden vaarantuneen sekä muodostaa tähän liittyen valvontasignaalin 18 lähetettäväksi hissinohjausyksikölle 36 sekä lisäksi hissin huoltokeskukseen 19. His-20 sinohjausyksikön 36 ohjelmisto siirretään ajon estotilaan valvontasignaalin 18 vas-o taanottamisen jälkeen, jolloin hissin käyttö on kokonaan estetty, kunnes kytkin 42 i ^ solenoidin kelan 41 virransyöttöpiirissä 4 on korjattu.

i

Eräässä keksinnön sovelluksessa suoritusmuodon 2 tarraajan valvontajärjestely on cc sovitettu kuvion 1 suoritusmuodon mukaiseen hissijärjestelmään. co

CO

LO 25 Suoritusmuoto 3 δ 00 Kuvion 3 hissijärjestelmässä hissin turvalaitteena käytetään sähkömagneettista johde- jarrua 2, jonka runko-osa on sovitettu hissikorin 25 yhteyteen. Kuvion 3 mukainen 14 johdejarru / valvontajärjestely voi olla sovitettu myös suoritusmuodossa 1 tai 2 kuvattuun hissijärjestelmään. Johdejarrussa 2 on runko-osaan liikkuvasti tukeutuva jarru-pihti, joka jarrun aktivoituessa tarttuu kiinni johteeseen 46 sen molemmilta puolilta jarruttamaan hissikorin 25 liikettä. Johdejarrun 2 ohjauspiiri 6 sekä ohjausperiaate on 5 oleellisesti samanlainen kuin kuvion 1 suoritusmuodossa esitetty koneistojarrun 1 ohjausperiaate. Täten johdejarrua 2 ohjataan syöttämällä johdejarrun ohjauspiirin 6 kautta virtaa johdejarrun 2 sähkömagneetin magnetointikelaan. Johdejarru 2 on auki ja pihdit ovat irti johteesta, kun johdejarrun sähkömagneetin magnetointikelassa kulkee ohjausvirta. Johdejarru päästetään katkaisemalla magnetointikelan virransyöttö. Joh-10 dejarrun 2 ohjauksessa käytettävän jarrunohjauspiirin 6 piirikaavio virransammutus-piireineen 13, 14 on myös identtinen kuviossa 4 esitetyn koneistojarrun jarrunohjauspiirin 5 piirikaavion kanssa; samoin johdejarrun päästötilanne vastaa toiminnallisesti kuviossa 6 esitettyä koneistojarrun 1 päästötilannetta 17. Täten johdejarrun virran-sammutuspiirin 6 toimintakuntoa myös valvotaan samalla tavalla kuin koneistojarrun 15 virransyöttöpiirin 5 toimintakuntoa kuvion 1 suoritusmuodon yhteydessä, eli mittaamalla diodin 13 ja varistorin 14 sarjaankytkennän yli olevaa jännitettä mittavahvisti-mella 7.

Suoritusmuoto 4

Kuviossa 5 esitettävässä valvontajärjestelyssä valvotaan suoritusmuodon 1-3 mukai-

CO

I- 20 sen sähkömagneettisen jarrun 1, 2 ohjauspiirin 5, 6 ja / tai nopeudenrajoittajan soleno-

CNJ

. idin kelan 41 virransyöttöpiirin 4 (seuraavassa ohjauspiiristä 5, 6 / virransyöttöpiiristä o ^ 4 käytetään yhteisnimitystä ’’ohjauspiiri”) toimintakuntoa ohjauspiirissä 4, 5, 6 tapah tuvan maasulun varalta. Ohjauspiirin 4, 5, 6 sähkönsyötön yhteyteen on sovitettu vir-cc ranmittausvälineet 22, kuten yksi tai useampia virtamuuntajia tai hall-antureita, joilla co oo 25 mitataan virtalähteestä 52 ohjauspiiriin 4, 5, 6 syötettävän sekä ohjauspiiristä 4, 5, 6 m >- takaisin virtalähteeseen 52 palaavan virran suuruuksien eroa. Ero virtalähteestä 52 δ ^ syötettävän / virtalähteeseen 52 palaavan virran suuruudessa ilmaisee vikavirran eli ohjauspiiristä hissin kannatusrakenteeseen yms. hissijärjestelmän johtavaan osaan 15 maasulun yhteydessä kulkeutuvan virran suuruuden. Ohjauspiirin ohjausyksikkö 8, 43 lukee mainittua virtalähteestä 52 syötettävän / virtalähteeseen palaavan virran välistä eroa määrävälein A/D -muuntimella sekä päättelee maasulkutilanteen, mikäli em. virtojen välinen ero ylittää ohjausyksikön 8, 43 muistiin tallennetun suurimman salli-5 tun raja-arvon.

Ohjauspiirin 5, 6 maasulkutilanteen vuoksi sähkömagneettinen jarru 1, 2 ei välttämättä aktivoidu kunnolla, toisaalta nopeudenrajoittajan virransyöttöpiirin 4 maasulkutilanne voisi estää myös nopeudenrajoittajan / tarraajan toiminnan. Täten ohjauspiirin 4, 5, 6 maasulkutilanteen havaitessaan ohjauspiirin ohjausyksikkö 8, 43 päättelee sähkömag-10 neettisen jarrun / nopeudenrajoittajan käyttöturvallisuuden vaarantuneen sekä muodostaa valvontasignaalin 18 lähetettäväksi hissinohjausyksikölle 36 sekä huoltokeskukseen 19 ohjauspiirin 4, 5, 6 sekä hissinohjausyksikön 36 / huoltokeskuksen 19 välisten kommunikaatioväylien välityksellä. Hissinohjausyksikön 36 ohjelmisto siirretään ajon estotilaan valvontasignaalin 18 vastaanottamisen jälkeen siten, että hissin 15 käyttö on kokonaan estetty, kunnes maasulkutilanne ohjauspiirissä 4, 5, 6 on korjattu.

Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa, co δ c\j i δ x

X

Q.

CO

co O)

LO

δ

OJ

Claims

1. Hissin valvontajärjestely, käsittäen: hissin sähkömagneettisen jarrun (1, 2); jarrunohjauspiirin (5, 6), joka on sovitettu liitettäväksi virtalähteen (21) ja 5 hissin sähkömagneettisen jarrun (1,2) välille, ja joka jarrunohjauspiiri (5, 6) on varustettu virran syöttämiseksi hissin sähkömagneettisen jarrun magnetointikelalle (15); tunnettu siitä, että valvontajärjestely käsittää: mittausvälineet (22) jarrunohjauspiirin (5, 6) vikavirran mittaamiseksi; 10 valvontayksikön (8), jossa on sisääntulo (9) mainittujen mittausvälineiden (22) mittausdatalle (20), ja että valvontayksikössä on muisti (10), johon on asetettu jarrunohjauspiirin (5, 6) vikavirran raja-arvo; ja että valvontayksikkö (8) on konfiguroitu co 15. vastaanottamaan mainituilta mittausvälineiltä (22) vikavirran mittaus- CvJ 2- dataa (20) sekä cp - vertaamaan vikavirran mittausdataa jarrunohjauspiirin (5, 6) vikavirran X £ raja-arvoon, sekä co co g - määrittämään hissin sähkömagneettisen jarrun (1, 2) käyttöturvalhsuu- ^ 20 den vaarantuneen, mikäli mitatun vikavirran suuruus ylittää vikavirran c\j raja-arvon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että valvontayksikkö (8) on konfiguroitu vastaanottamaan mainitulta mittalaitteelta (7, 22) mittausdataa (20) hissin turvalaitteen (1, 2, 3) päästötilanteesta (17).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että mainittu hissikomponentti (4, 5, 6) on elektroninen hissikomponentti.

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että valvontayksikön muistiin (10) on tallennettu yksi tai useampia mainitun hissikomponentin mittausdatan kanssa yhteismitallisia raja-arvoja 10 (12), joka / jotka raja-arvot (12) rajaavat mittausdatan (20) sallittujen arvojen jou kon; ja että valvontayksikkö on konfiguroitu: vertaamaan vastaanotettua hissikomponentin mittausdataa (20) mainittuun mittausdatan (20) sallittujen arvojen joukkoon sekä 15. määrittämään hissin päästettävän turvalaitteen (1, 2, 3) käyttöturvalli suuden vaarantuneen, mikäli vastaanotettu mittausdata (20) poikkeaa $2 sallittujen arvojen joukosta, o CVJ

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että ^ jarrunohjauspiiri (5, 6) käsittää virransammutuspiirin (13, 14) magnetointikelan (5) g 20 virran katkaisun nopeuttamiseksi; CL CO g ja että valvontayksikkö (8) on konfiguroitu määrittämään virransammutus- m piirin (13, 14) toimintakuntoa. δ CVJ

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että valvontayksikkö (8) on konfiguroitu muodostamaan valvontasignaali (18) hissin vaaratilanteen estämiseksi määritettäessä hissin päästettävän turvalaitteen (1, 2, 3) käyttöturvallisuuden vaarantuneen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hissin valvontajärjestely, tunnettu sii- 5 tä, että valvontajäijestely on järjestetty rajoittamaan hissin toimintaa valvontasig- naalin (18) perusteella.

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen hissin valvontajärjestely, tunnet-t u siitä, että valvontajärjestely on järjestetty estämään hissin seuraava ajo valvon-tasignaalin (18) perusteella.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että hissi käsittää turvakytkennän (23); ja että hissin turvakytkentä (23) käsittää sisääntulon valvontasignaalin (18) vastaanottamiseksi.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että 15 hissin turvakytkentä (23) on konfiguroitu aktivoimaan koneistojarru (1) sekä katkaisemaan tehonsyöttö hissimoottoriin (24) vastaanotetun valvontasignaalin (18) perusteella. δ

, 11. Jonkin patenttivaatimuksen 6 - 10 mukainen valvontajärjestely, tunnet- ° t u siitä, että valvontajärjestely on konfiguroitu generoimaan vikailmoitus valvon- 20 tasignaalin (18) perusteella. i cc CL tv) 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että oo in valvontajärjestely on varustettu vikailmoituksen lähettämiseksi huoltokeskukseen δ (19). CVJ 1. Övervakningsarrangemang för hiss, omfattande: en elektromagnetisk broms (1,2) för hissen; en bromsstyrkrets (5, 6) som är anordnad att anslutas mellan en strömkälla (21) 5 och hissens elektromagnetiska broms (1,2); och vilken bromsstyrkrets (5, 6) är utrustad för strömmatning tili magnetiseringsspolen (15) i hissens elektromagnetiska broms; kännetecknat av, att övervakningsarrangemanget omfattar: mätutrusming (22) för mätning av felströmmen i bromsstyrkretsen (5,6); 10 en övervakningsenhet (8) med en ingäng (9) för mätdata (20) frän mätutrustningen (22); och vilken övervakningsenhet är försedd med ett minne (10) i vilket gränsvärdet för bromsstyrkretsens (5, 6) felström är inställt; och att övervakningsenheten (8) är konfigurerad 15. att frän mätutrustningen (22) motta mätdata (20) om felströmmen att jämföra mätdata om felströmmen med gränsvärdet för bromsstyrkretsens (5, 6) felström, och att bestämma att driftsäkerheten hos hissens elektromagnetiska broms (1, 2) har äventyrats om den mätta felströmmens storlek överskrider 2. felströmmens gränsvärde. co ^ 2. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att i g övervakningsenheten (8) är konfigurerad i n- att frän mätutrustningen (7, 22) motta mätdata (20) om frigöringsläget (17) hos X £ hissens säkerhetsanordning (1,2, 3). co co 2 5 3. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att iD >- hisskomponenten (4, 5, 6) är en elektronisk hisskomponent. δ CM 4. Övervakningsarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att ett eller flera med hisskomponentens mätdata kommensurabla gränsvärden (12) är lagrade i övervakningsenhetens minne (10), vilket/vilka gränsvärden (12) avgränsar mängden av tillätna värden pä mätdata (20); och att övervakningsenheten är konfigurerad: att jämföra de fran hisskomponenten mottagna mätdata (20) med 5 mängden av tillätna värden pä mätdata (20) och att bestämma att driftsäkerheten hos hissens frigörbara säkerhetsanordning (1, 2, 3) har äventyrats om de mottagna mätdata (20) avviker frän mängden tillätna värden. 5. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att 10 bromsstyrkretsen (5, 6) omfattar en strömsläckningskrets (13, 14) som snabbar upp brytningen av strömmen i magnetiseringsspolen (15); och att övervakningsenheten (8) är konfigurerad att bestämma strömsläckningskretsens (13, 14) funktionsskick. 6. Övervakningsarrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, 15 kännetecknat av, att övervakningsenheten (8) är konfigurerad att bilda en övervakningssignal (18) för att förhindra att en farlig situation med hissen uppkommer om det bestämts att driftsäkerheten hos hissens frigörbara säkerhetsanordning (1, 2, 3) äventyrats. 7. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att 2 0 övervakningsarrangemanget är anordnat att begränsa hissens funktion pä grundval av övervakningssignalen (18). ” 8. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av, att o , övervakningsarrangemanget är anordnat att förhindra hissens nästa körning pä ° grundval av övervakningssignalen (18). x 25 9. Övervakningsarrangemang enligt nägot av patentkraven 6-8, kännetecknat av, att CC Q_ hissen omfattar en säkerhetskoppling (23); co co S och att hissens säkerhetskoppling (23) omfattar en ingäng för mottagning av δ övervakningssignalen (18). c\j 10. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att hissens säkerhetskoppling (23) är konfigurerad att aktivera maskinbromsen (1) och bryta effektmatningen till hissmotom (24) pa grundval av den mottagna övervakningssignalen (18). 5 11. Övervakningsarrangemang enligt nagot av patentkraven 6-10, kännetecknat av, att övervakningsarrangemanget är konfigurerat att generera ett felmeddelande pa grundval av övervakningssignalen (18).

12. Övervakningsarrangemang enligt patentkrav 11, kännetecknat av, att övervakningsarrangemanget är utrustat för att sända felmeddelandet till 10 servicecentralen (19). co o CM O 't X DC CL CO CO O) LO δ CM