FI122393B - Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely - Google Patents
Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely Download PDFInfo
- Publication number
- FI122393B FI122393B FI20106040A FI20106040A FI122393B FI 122393 B FI122393 B FI 122393B FI 20106040 A FI20106040 A FI 20106040A FI 20106040 A FI20106040 A FI 20106040A FI 122393 B FI122393 B FI 122393B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- power supply
- emergency stop
- brake
- safety
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 47
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 29
- 238000001994 activation Methods 0.000 claims description 24
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 6
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- CTBUVTVWLYTOGO-UWVJOHFNSA-N 2-[(11z)-11-[3-(dimethylamino)propylidene]-6h-benzo[c][1]benzoxepin-2-yl]acetaldehyde Chemical compound C1OC2=CC=C(CC=O)C=C2C(=C/CCN(C)C)\C2=CC=CC=C21 CTBUVTVWLYTOGO-UWVJOHFNSA-N 0.000 description 1
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
MENETELMÄ HISSIN HÄTÄSEIS -TILANTEEN YHTEYDESSÄ SEKÄ HISSIN TURVAJÄRJESTELY
Keksinnön ala
Keksintö kohdistuu ratkaisuihin hissin hätäseis -tilanteen hallitsemiseksi.
5 Keksinnön tausta
Hissin toiminnallisen erityistilanteen yhteydessä, kuten hissin hätäpysäytyksen yhteydessä, huoltoajolla, pelastusajolla, sähkökatkoksen yhteydessä ja hissin tarkkuusase-tuksen yhteydessä hissi pysäytetään yleensä käynnistämällä prosessi, joka aktivoi ko-neistojarrun sekä katkaisee virransyötön hissimoottoriin. Hissin hätäseis -tilanne alkaa 10 mainitun prosessin käynnistyessä sekä loppuu, kun hissi on pysähtynyt.
Hissin hätäseis -tilanne käynnistyy tyypillisesti hissin turvapiirin avautuessa. Turvapii-rin avautuminen käynnistää koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyötön katkaisun. Sähkönsyötön katketessa ja koneistojarrun aktivoituessa jarrukenkä kytkeytyy mekaanisesti nostokoneiston jarrupintaa vasten jarruttamaan nostokoneiston vetopyörän lii-15 kettä. Hissikori on ripustettu hissikuiluun vetopyörän kautta kulkevilla köysillä, joten jarrukenkä jarruttaa samalla myös hissikorin liikettä. Turvapiirin avautuminen aiheuttaa myös hissimoottorin tehonsyöttöpiiriin sovitetun kontaktorin tai muun ohjattavan kytkimen aukeamisen, siten että sähkönsyöttö sähköverkosta hissimoottoriin katkeaa.
Edellä esitettyyn ratkaisuun sisältyy ongelmia. Jarrukengän kytkeytyminen nosto-cu 2 0 koneiston jarrupintaa vasten kestää tavallisesti melko kauan, jopa useita satoja milli- o sekunteja; tämä johtuu muun muassa jarrun sähkömagneetin induktanssin vaikutuk-
LO
o sesta. Hissimoottorin sähkönsyötön katkeaminen taas aiheuttaa sen, että hissimoottorin £ virran hissikorin liikettä jarruttava vaikutus lakkaa. Mikäli sähkönsyöttö hissimootto- o riin tällöin lakkaa ennen kuin koneistojarru on aktivoitunut, joutuu hissikori hetkeksi o g 25 vapaan pudotuksen tilaan, jossa nostokoneiston vetopyörän / hissikorin liikettä ei jar- ruteta millään tavoin. Ongelma korostuu hisseissä, joissa on vaihteeton nostokoneisto, sillä tällöin ripustusköysissä nostokoneiston vetopyörän eri puolilla vaikuttava voima- 2 ero aikaansaa yleensä suuremman hissikorin vapaan pudotuksen aikaisen kiihtyvyyden kuin vaihteellista nostokoneistoa käytettäessä. Vapaan pudotuksen tila vaikeuttaa esimerkiksi hissikorin pysähtymiskohdan arviointia. Vapaan pudotuksen tila voi muun muassa aiheuttaa sen, ettei hissikori tietyssä toimintatilanteessa, kuten tarkkuusasetuk-5 sen yhteydessä pysähdy riittävän tarkasti kerrostasolle. Tällöin hissikorin lattian ja kerrostason väliin jää kynnys, joka vaikeuttaa siirtymistä hissikorin ja kerrostason välillä. Kynnys voi myös aiheuttaa vaaratilanteen esimerkiksi rullatuolia käyttävälle henkilölle, siirrettäessä painavaa esinettä rullakolla kynnyksen yli yms..
Ongelman ratkaisemiseksi koneistojarrun aktivoitumista on pyritty nopeuttamaan li-10 säämällä koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyöttöpiiriin elektronisia / sähköisiä komponentteja kuten vastuksia, kondensaattoreita tai varistoreita, joilla kasvatetaan sähkömagneetin kelan yli olevaa sammutusjännitettä ja täten nopeutetaan virran pienenemistä virrankatkaisutilanteessa. Suuren sammutusjännitteen käyttö kuitenkin kuluttaa sähkömagneetin sähkönsyöttöpiirin komponentteja. Sammutusjännitteen kasva-15 essa monet komponentit myös lämpenevät enemmän, mistä aiheutuu komponenttien elinikäongelmien lisäksi myös esimerkiksi lämpömitoitukseen liittyviä ongelmia. Sammutusjännitteen kasvattaminen aiheuttaa usein myös sen, että jarrun ääni jarru-kengän iskeytyessä jarrupintaa vasten kasvaa.
Ongelmaa on pyritty ratkaisemaan myös kasvattamalla hissimoottorin virransyötön 2 0 katkaisuviivettä, joka kuluu turvapiirin aukeamisesta siihen, kun sähkönsyöttö hissi-moottoriin katkeaa. Viivettä voidaan kasvattaa esimerkiksi lisäämällä erityinen viive-^ piiri sähkönsyötön hissimoottorille katkaisevan kontaktorin ohjauskelan yhteyteen.
δ ^ Tästä kuitenkin seuraa se, että hissimoottorin virransyötön katkaisu hidastuu kaikissa σ> ? toimintatilanteissa. Tietyissä tilanteissa, kuten havaittaessa vika hissimoottorin tehon- m ° 2 5 syöttöpiirissä, virransyöttö hissimoottorille pitää katkaista mahdollisimman nopeasti
X
£ vaaratilanteen estämiseksi. Ylimääräinen katkaisuviive saattaa hidastaa hissin käyttöä § myös hissin normaalitoiminnan yhteydessä. Täten ongelmien ratkaisemisen sijaan vii-
O
o vepiirin lisääminen luokin uusia ongelmatilanteita.
δ
(M
Keksinnön tarkoitus 3
Keksinnön tarkoituksena on estää vapaan pudotuksen tilan syntyminen hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä ilman että hissin muu toiminta vaarantuu ja / tai hidastuu. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 11 mukainen hissin turvajärjestely. 5 Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä käynnistetään koneistojarrun aktivointiprosessi sekä käynnistetään virransyötön katkaisuproses-si teholähteestä hissimoottoriin tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi, siten että 10 virransyötön katkaisuprosessi käynnistetään jarrun aktivointiprosessin käynnistämisen jälkeen erikseen. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa virransyötön katkaisupro-sessin alkua viivästetään jarrun aktivointiprosessin alkuhetkestä käynnistysviiveen verran. Virransyötön katkaisuprosessin käynnistysviive määritetään edullisesti koneistojarrun aktivoitumisviiveen perusteella; eräässä toteutuksessa virransyötön katkaisu-15 prosessin käynnistysviive määritetään tämän lisäksi hissimoottorin virransyötön kat-kaisuviiveen perusteella. Koneistojarrun aktivoitumisviiveellä tarkoitetaan aikaa, joka kuluu koneistojarrun aktivointikomennon muodostamisesta siihen, kun jarrukenkä kytkeytyy mekaanisesti koneistojarrun jarrupintaa vasten jarruttamaan vetopyörän liikettä. Koneistojarrun aktivoitumisviive voidaan määrittää havainnoimalla jarrukengän 2 0 liikettä esimerkiksi koneistojarrun sähkömagneetin virrasta tai induktanssista; jarru- kengän liikettä voidaan myös määrittää erillisellä anturilla, kuten rajakytk imellä. His-^ simoottorin virransyötön katkaisuviiveellä tarkoitetaan aikaa, joka kuluu virransyötön δ ^ katkaisukomennon muodostamisesta siihen, kun virransyöttö hissimoottoriin katkeaa, d) ? Virransyötön katkaisuprosessin yhteydessä virransyöttö katkaistaan edullisesti säätä- m ° 2 5 mällä virta rampilla nollaan ohjatusti käyttäen hissimoottorin tehonsyöttölaitetta, ku-
X
£ ten taajuusmuuttajaa. Tällöin esimerkiksi hissimoottorin tehonsyöttöpiiriin mahdolli- § sesti sovitettua kontaktoria ei tarvitse käyttää viiran katkaisuun, mikä pidentää maini-
O
o tun kontaktorin elinikää.
δ
(M
Hissin hätäseis -toiminto aktivoidaan edullisesti lähettämällä hissin turvalaitteelta 3 0 hissinohjausyksikölle ohjauskomento hissin hätäseis -tilanteen aktivoimiseksi. Hissin 4 hätäseis -tilanteen alkaessa käynnistetään edullisesti moottorijarrutus nostokoneiston vetopyörän pyörimisnopeuden hidastamiseksi hissimoottorin tuottamalla momentilla. Tällöin nostokoneiston / hissikorin liike alkaa hidastua hallitusti heti hätäseis -tilanteen aktivoitumisen jälkeen.
5 Keksinnön edullisessa toteutuksessa lähetetään hissinohjausyksiköllä jarrutuskäsky hissimoottorin tehonsyöttölaitteelle sekä käynnistetään hissinohjausyksiköllä myös koneistojarrun aktivointiprosessi sekä virransyötön katkaisuprosessi.
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa määritetään hissin turvakytkennän tilaa hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissin turvalaitteella, valvotaan hissin turvakytken-10 nän tilaa hissin turvalaitteella ja käynnistetään hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissin turvalaitteella erillinen turvaprosessi koneistojarrun aktivoimiseksi sekä teholähteestä hissimoottoriin tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi välittömästi hissin turvakytkennän tilan niin edellyttäessä.
Eräässä keksinnön sovellusmuodossa määritetään hissikorin ja / tai nostokoneiston 15 sijaintia ja / tai liikettä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissin turvalaitteella, verrataan hissin turvalaitteella hissikorin ja / tai nostokoneiston sijaintia ja / tai liikettä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissikorin ja / tai nostokoneiston sallituksi määrätyn liikkeen ja / tai sijainnin raja-arvoon sekä käynnistetään hissin turvalaitteella turvaprosessi koneistojarrun aktivoimiseksi sekä teholähteestä hissimoottoriin tapahtuvan 2 0 virransyötön katkaisemiseksi välittömästi havaittaessa hissikorin ja / tai nostokoneiston liikkeen ja / tai sijainnin tällöin poikkeavan sallitusta Tällä tavoin voidaan huolehti) tia siitä, että hissikorin liike ja / tai sijainti pysyy turvalliseksi määrätyissä rajoissa en hätäseis -tilanteen aikana. Menetelmän avulla voidaan varmistua muun muassa siitä, o i g ettei hissimoottorin tehonsyöttölaitteiston toimintahäiriö aiheuta sellaista hissimootto- g 2 5 ria kiihdyttävää momenttia, joka saattaisi lisätä vaaratilanteen riskiä.
CL
o g Eräässä keksinnön sovelluksessa määritetään virransyötön katkaisuprosessin käynnis tä ° tysviive nostokoneiston liiketiedon ja / tai liiketiedon muutoksen perusteella. Tällöin δ ^ jarrukengän kytkeytyminen jarruttamaan vetopyörän liikettä voidaan havaita liiketie- 5 don, edullisesti nopeustiedon muutoksesta / hidastuvuudesta ja käynnistysviive voidaan mitoittaa havaitun liiketiedon muutoshetken perusteella.
Keksinnön edullisessa toteutuksessa sovitetaan ohjattava kytkin koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyöttöpiiriin sekä sovitetaan ohjattava kytkin hissimoottorin te-5 honsyöttöpiiriin. Mainittu turvaprosessi käynnistetään edullisesti muodostamalla ohjaussignaali mainitun koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyöttöpiiriin sovitetun ohjattavan kytkimen avaamiseksi sekä mainitun hissimoottorin tehonsyöttöpiiriin sovitetun ohjattavan kytkimen avaamiseksi.
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa määritetään hissin toimintatilaa sekä akti-10 voidaan hissin hätäseis -tilanne hissin toiminnallisen erityistilanteen yhteydessä. Mahdollisia hissin toiminnallisia erityistilanteita ovat esimerkiksi hissin hätäpysäytys, huoltoajo, pelastusajo, sähkökatkos ja / tai hissin tarkkuusasetus. Eräässä sovelluksessa määritetään hissin turvakytkennän tilaa sekä aktivoidaan hissin hätäseis -tilanne hissin turvakytkennän tilatiedon perusteella.
15 Keksinnön mukainen hissin turvajärjestely käsittää hissin turvalaitteen, joka on sovitettu vastaanottamaan tietoa hissin toimintatilasta sekä aktivoimaan hissin hätäseis -tilanne hissin toiminnallisen erityistilanteen yhteydessä. Keksinnön mukainen turvajärjestely on järjestetty toteuttamaan jokin edellä esiin tuodun mukainen menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä.
2 0 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa turvalaite käsittää ohjauksen. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu ohjaus on järjestetty muodostamaan ohjausko-o , mento hissin hätäseis -tilanteen aktivoimiseksi. Lisäksi ohjaus on edullisesti järjestetty O) ^ aktivoimaan mainittu erillinen turvaprosessi koneistojarrun aktivoimiseksi sekä teho- ° lähteestä hissimoottoriin tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi.
Ee
CL
o 2 5 Keksinnön edullisessa sovelluksessa mainittu ohjaus on tehty redundantiksi. Tällöin § ohjaus voi käsittää kaksi toistensa toimintakykyä valvovaa elementtiä kuten mikropro- o ses soria. Elementit on tällöin liitetty toisiinsa tiedonsiirron mahdollistavasti siten, että elementtien välillä voidaan välittää elementtien toimintakyvystä kertovaa tietoa, kuten sanomia, tarkistussummia, kyselyitä sekä vastauksia toisen elementin tekemään kyse- 6 lyyn. Lisäksi elementit voivat vertailla keskenään yhdeltä tai useammalta kolmannelta elementiltä vastaanotettua tietoa, kuten nostokoneiston liikettä mittaavalta (yhdeltä tai useammalta) anturilta vastaanotettua tietoa nostokoneiston liikkeestä, hissikorin liikettä mittaavalta (yhdeltä tai useammalta) anturilta tietoa hissikorin liikkeestä, hissin tur-5 vakytkennästä vastaanotettua tietoa hissin turvakytkimien tilasta ym. Vertailun perusteella ensimmäinen tai toinen elementti voi myös tehdä muista elementeistä riippumattomasti päätelmän muiden elementtien toimintakunnosta sekä myös tarvittaessa estää hissin käytön elementtien toimintakunnosta tekemänsä päätelmän perusteella.
Edellä esitetyn huomioon ottaen, keksintö koskee myös hissijärjestelmää, johon on 10 sovitettu edellä esitetyn mukainen hissin turvajärjestely. Keksinnön mukainen hissijär-jestelmä voi käsittää vastapainon hissikorin painon tasapainottamiseksi hissin nosto-koneiston suhteen, mutta hissijärjestelmä voi olla myös vastapainoton. Edelleen, hissi-järjestelmä voi olla myös konehuoneellinen tai konehuoneeton. Tässä hissijärjestel-mällä tarkoitetaan erityisesti matkustajien ja / tai rahdin kuljettamiseen tarkoitettua 15 hissijärjestelmää, jossa hissin normaalikäyttö tapahtuu hissikutsujen perusteella.
Keksinnön avulla voidaan lyhentää hissin vapaan pudotuksen tilan kestoaikaa tai jopa kokonaan estää vapaan pudotuksen tilan syntyminen hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä ilman että hissin muu toiminta vaarantuu ja / tai hidastuu. Tämä on mahdollista käynnistämällä virransyötön katkaisuprosessi teholähteestä hissimoottoriin tapahtuvan 2 0 virransyötön katkaisemiseksi jarrun aktivointiprosessin käynnistämisen jälkeen, kuten keksinnössä on esitetty. Tällainen ratkaisu tulee mahdolliseksi käytettäessä keksinnön mukaista hissin turvajärjestelyä, joka käsittää keksinnön mukainen hissin turvalaitteen, δ ^ joka on sovitettu vastaanottamaan tietoa hissin toimintatilasta sekä aktivoimaan hissin σ> ? hätäseis -tilanne hissin toiminnallisen erityistilanteen yhteydessä, ja joka turvajärjeste- m ° 2 5 ly on järjestetty hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä käynnistämään virransyötön kat-
X
£ kaisuprosessi teholähteestä hissimoottoriin tapahtuvan tehonsyötön katkaisemiseksi § jämin aktivointiprosessin käynnistämisen jälkeen, o
CD
o o Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut
(M
tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman 3 0 suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
7
Kuvioiden selitys lyhyesti
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä hissijärjestelmää, johon on sovitettu eräs 5 keksinnön mukainen hissin turvajärjestely
Kuvio 2 havainnollistaa ajoituskaaviona erään keksinnön mukaisen hissin hä-täseis -tilanteen etenemistä
Kuvio 3 esittää yksinkertaistetusti erästä keksinnön mukaista koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyöttöpiiriä 10 Kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista hissimoottorin tehonsyöttöpiirin in-vertteriä
Kuvio 5 havainnollistaa erään keksinnön mukaisen koneistojarrun toimintaperiaatetta
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus 15 Kuvion 1 hissijärjestelmässä hissikori 14 ja vastapaino 18 on ripustettu hissikuiluun 17 nostokoneiston 4 vetopyörän kautta kulkevilla köysillä, hihnalla tai vastaavalla. Nostokoneiston 4 voimantuotto-osana toimii hissimoottori 3, jonka aikaansaamalla momentilla hissikoria 14 liikutetaan ja kannatetaan hissikuilussa 17. Hissimoottori 3 q on nykyisin tavallisimmin vaihtosähkömoottori, kuten kestomagneettitahtimoottori tai
(M
o, 2 0 induktiomoottori, mutta myös tasavirtamoottoreita käytetään. Tässä hissimoottori 3 on o LO vaihtosähkömoottori, tarkemmin kestomagneettitahtimoottori, ja virransyöttö sähkö ön x verkosta 2 hissimoottoriin 3 tapahtuu taajuusmuuttajalla 9. Hissinohjausyksikkö 13
CL
laskee hissikorin 14 nopeusohjetta eli nopeuden tavoiteprofiilia, jonka mukaisesti his- o sikoria pyritään liikuttamaan hissikuilussa. Hissinohjausyksikkö 13 kommunikoi no- o ^ 2 5 peusohjeen taajuusmuuttajalle 9 hissinohjausyksikön 13 ja taajuusmuuttajan 9 välisen
(M
tiedonsiirtoväylän kautta. Taajuusmuuttajan 9 invertterillä säädetään hissimoottorin 3 virtaa ja samalla myös hissimoottorin 3 momenttia siten, että hissimoottorin 3 ja täten 8 hissikorin 14 nopeus lähestyy mainittua hissikorin nopeusohjetta. Hissin seisonta-aikana hissikori 14 on pysähtyneenä kerrostasolle 16 ja nostokoneiston 4 vetopyörän liike on estetty koneistojarruilla 1. Kuviossa 5 esitetään erään esimerkiksi kuvion 1 suoritusmuodossa käytettäväksi soveltuvan koneistojamm 1 toimintaperiaatetta. Ko-5 neistojarrussa 1 on jarrukenkä 21, joka pääsee liikkumaan nostokoneiston 4 paikallaan pysyvään osaan kiinnitetyn koneistojamm runko-osan 20 suhteen. Jarru on aktivoituneena estäen nostokoneiston 4 vetopyörän liikettä, kun jousilevyt 19 painavat jarru-kenkää 21 vasten nostokoneiston 4 jarrupintaa 22. Jarru aukeaa, kun jarrun sähkömagneetin magnetointikelaan 24 syötetään virtaa, joka aikaansaa vetovoiman koneistojar-10 run runko-osan 20 ja jarrukengän 21 välille vetäen jarrukengän 21 irti jarrupinnasta 22. Vastaavasti jarru aktivoituu, kun virransyöttö sähkömagneetin magnetointikelaan 24 katkaistaan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissin nostokoneistossa on kaksi erillistä koneistojarrua 1 (kuviossa 1 esitetty vain toinen jarruista), jotka on mitoitettu siten, että kumpikin jarruista 1 pystyy yksinään estämään nostokoneiston 4 15 vetopyörän liikkeen esimerkiksi toisen jarrun 1 vikaantuessa. Kuviossa 3 esitetään koneistojamm sähkömagneetin sähkönsyöttöpiiriä 7, joka soveltuu käytettäväksi ko-neistojarrun 1 ohjaukseen esimerkiksi kuvion 1 suoritusmuodossa. Vaihto s ähköläh-teestä 2, kuten suojamaadoitetusta muuntajan toistosta syötettävä jännite tasasuunna-taan tasasuuntaussillalla 23 tasajännitteeksi. Tasasuunnattu jännite kytketään sähkö-2 0 magneetin magnetointikelan 24 napoihin sulkemalla ohjattavat kytkimet 5,38, jolloin magnetointikelan 24 läpi alkaa kulkea tasavirta ja jarru avautuu. Mainitut ohjattavat kytkimet 5,38 voivat olla esimerkiksi releitä, kontaktoreja ja / tai elektronisia kytki-i- miä. Kun mainittu ohjattava kytkin 5, 38 avataan, virrankulku tasasuuntaussillan 23 eli tasajänniteulostulosta magnetointikelaan 24 lakkaa ja magnetointikelan 24 läpi kulke- i O) o 2 5 va virta kommutoi kulkemaan magnetointikelan 24 rinnalle kytketyn sammutuspiirin tn o 34 kautta. Sammutuspiirissä oleva vastus aiheuttaa sen, että sammutusjännite magne-
X
£ tointikelan 24 napojen välillä kasvaa nopeuttaen magnetointikelan 24 virran katkea- ° mistä ja täten jarrun 1 aktivoitumista. Vastusta ei kuitenkaan haluta kasvattaa kohtuut- o § tomasti, sillä vastuksen lämpeneminen sekä sammutusjännitteen kasvu kuluttaa säh- oj 3 0 kömagneetin sähkönsyöttöpiirin 7 komponentteja. Eri koneistojarrujen 1 magnetointi- kelat 24 voidaan kytkeä sähkönsyöttöpiirissä 7 rinnakkain, tai sähkösyöttö eri koneis- 9 tojarrujen magnetointikeloihin 24 voi myös tapahtua erillisten ohjattavien kytkinten 5, 38 kautta, jolloin eri koneistojarruja 1 voidaan myös ohjata toisistaan riippumattomasti.
Hissin normaalitoiminnan aikana hissinohjausyksikkö 13 avaa jarrun hissillä ajon al-5 käessä sulkemalla kytkimen 38 sekä aktivoi jarrun hissin ajon lopussa avaamalla kytkimen 38.
Kuvion 1 suoritusmuodossa hissijärjestelmän turvajärjestelmään on sovitettu erillinen elektroninen valvontayksikkö 10, joka on liitetty hissin turvallisuutta mittaaviin antu-reihin / turvakytkimiin 15 tiedonsiirtoväylällä. Valvontayksikkö 10 sekä tähän tiedon-10 siirtoväylällä liitetyt anturit / turvakytkimet 15 muodostavat hissin turvakytkennän. Mainittuja hissin turvallisuutta mittaavia antureita / turvakytkimiä 15 on sovitettu esimerkiksi tasonovien yhteyteen, mittaamaan tasonoven asentoa / lukitusta; antureita / turvakytkimiä on myös muun muassa hissikuilussa 17 rajaamassa hissikorin 14 sallitun liikkeen alueita sekä myös hissikorin huoltoajoyksikön 25 yhteydessä. Lisäksi val-15 vontayksikkö 10 on liitetty tiedonsiirtoväylällä hissinohjausyksikköön 13. Valvontayksikkö 10 on sovitettu vastaanottamaan tiedonsiirtoväylän / väylien kautta tietoa hissin toimintatilasta, erityisesti hissin turvallisuuteen liittyen, sekä määrittämään vastaanotetun tiedon perusteella hissin toiminnallisen erityistilanteen. Tällainen hissin toiminnallinen erityistilanne on esimerkiksi hissin hätäpysäytys, huoltoajo, pelas- 2 0 tusajo, sähkökatkos ja / tai hissin tarkkuusasetus. Hissin toiminnallisessa erityistilan teessa valvontayksikkö 10 määrittää hissin pysähtymistilanteeksi aina hätäseis -tilanteen. Hätäseis -tilanteessa hissi pysäytetään aktivoimalla koneistojarru 1 sekä kat- δ ^ kaisemalla virransyöttö hissimoottoriin 3.
σ> o i g Kuviossa 2 havainnollistetaan ajoituskaaviona hätäseis -tilanteen kulkua eräässä kuviin 2 5 on 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa. Hetkellä 29 valvontayksikkö 10 lähet-
CL
0 tää hissinohjausyksikölle 13 hissinohjausyksikön 13 ja valvontayksikön 10 välisen sj- § tiedonsiirtoväylän kautta aktivointikäskyn hissin hätäseis -tilanteen aktivoimiseksi, o o Välittömästi aktivointikäskyn vastaanotettuaan hissinohjausyksikkö 13 lähettää taa-
(M
juusmuuttajalle 9 hissinohjausyksikön 13 ja taajuusmuuttajan 9 välisen tiedonsiirto- 3 0 väylän kautta jarrutuskäskyn hissikorin nopeuden pienentämiseksi. Taajuusmuuttaja 9 10 alkaa välittömästi jarrutuskäskyn vastaanotettuaan hidastaa nostokoneiston 4 vetopyö-rän pyörimisnopeutta määrätyllä hidastuvuudella hissimoottorin 3 virtaa ja samalla momenttia säätämällä.
Välittömästi hätäseis -tilanteen aktivointikäskyn vastaanotettuaan hissinohjausyksikkö 5 13 käynnistää myös koneistojarrun aktivointiprosessin muodostamalla kummallekin koneistojarrulle 1 ohjaussignaalin koneistojarrun 1 sähkömagneetin sähkönsyöttöpii-rissä 7 olevan ohjattavan kytkimen 38 avaamiseksi. Tietyn avautumisviiveen jälkeen kytkin 38 avautuu hetkellä 33. Tällöin magnetointikelan 24 virta kommutoi kulkemaan magnetointikelan 24 rinnalla olevan sammutuspiirin 34 kautta ja jarruvirta alkaa 10 pienentyä. Hetken päästä jarruvirta on pienentynyt niin paljon, että koneistojarrun 1 jousilevyjen 19 aikaansaama työntövoima voittaa sähkömagneetin aikaansaaman vetovoiman ja jarrukenkä 21 alkaa liikkua kohti nostokoneiston jarrupintaa 22. Hetkellä 31, eli aktivointiviiveen T2 kuluttua koneistojarrun 1 aktivointiprosessin käynnistämisestä jarrukenkä 21 painautuu vasten jarrupintaa 22 ja jarrut aktivoituvat jarruttamaan 15 nostokoneiston 4 vetopyörän liikettä.
Tietyn aikaviiveen Tl kuluttua koneistojarrun 1 aktivointiprosessin käynnistämisestä hetkellä 30 hissinohjausyksikkö 13 käynnistää virransyötön katkaisuprosessin sähköverkosta 2 hissimoottoriin 3 tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi. Tällöin hissinohjausyksikkö 13 lähettää taajuusmuuttajalle 9 virransyötön katkaisukomennon, 2 0 jolle vasteellisena taajuusmuuttaja 9 lopettaa moottorijarrutuksen ja alkaa pienentää hissimoottorin 3 virtaa määrätyllä rampilla, siten että virta menee nollaan hetkellä 32.
o Kuvion 2 mukaisesti, viivästämällä aikaviiveen Tl verran virransyötön katkaisupro- g sessin alkuhetkeä 31 jarrun aktivointiprosessin alkuhetkestä 29 voidaan estää sellaisen i g hissikorin vapaan pudotuksen tilanteen syntyminen, jossa hissikorin liikettä ei jarruteta 25 millään tavoin. Mikäli jarrun aktivointiviive T2 on jostain syystä arvioitua pidempi, ei
CL
0 vapaan pudotuksen tila välttämättä poistu kokonaan mutta tilan kestoa voidaan kui- § tenkin oleellisesti lyhentää. Tällä tavoin voidaan parantaa turvallisuutta sekä pysähty- o o mistarkkuutta, sillä vapaan pudotuksen tilanteessa hissikorin nopeus kiihtyy hetken c\i aikaa hallitsemattomasti ripustusköysissä vetopyörän eri puolilla vaikuttavan voima- 3 0 eron vaikutuksesta. Esimerkiksi hissin tarkkuusasetuksen yhteydessä hissikori on vai- 11 kea saada pysähtymään tarkasti pysähtymistasolle 16, mikäli hissikori pääsee liikkumaan hallitsemattomasti aina pysähtymiskäskyn jälkeen. Toisaalta esimerkiksi hissin hätäpysäytyksen yhteydessä, eli aktivoitaessa hätäseis -tilanne havaittaessa vaaratilanne hissin normaaliajon yhteydessä, hissikorin nopeus saattaisi kasvaa vapaan pudotuk-5 sen tilan aikana vielä entisestään ennen kuin koneistojarrut 1 aktivoituvat jarruttamaan nostokoneiston / hissikorin liikettä. Tämä taas saattaisi aiheuttaa hissikorin pysähty-mismatkan pitenemisen hätäpysäytystilanteessa.
Hissin hätäseis -tilanteen aktivoiduttua valvontayksikkö 10 määrittää ja valvoo hissin turvakytkennän 10, 15 tilaa. Mikäli valvontayksikkö havaitsee hissin turvakytkennän 10 10, 15 tilan perusteella hissin turvallisuuden tällöin vaarantuneen, valvontayksikkö 10 käynnistää erillisen turvaprosessin koneistojarrun 1 aktivoimiseksi sekä sähköverkosta 2 hissimoottoriin 3 tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa valvontayksikkö 10 lisäksi mittaa hätäseis -tilanteen aikana hissin nostokoneiston 4 vetopyörän pyörimisnopeutta esimerkiksi nostokoneiston 4 pyörivän 15 osan yhteyteen sovitetun enkooderin 34 avulla ja valvoo nostokoneiston 4 mitatun nopeustiedon 12 avulla nostokoneiston 4 liikettä. Tällöin havaitessaan nostokoneiston pyörimisnopeuden 12 kasvaneen sallittua suuremmaksi valvontayksikkö 10 päättelee toimintahäiriön hissimoottorin 3 nopeussäätäjässä taajuusmuuttajassa 9 ja käynnistää välittömästi erillisen turvaprosessin koneistojarrun 1 aktivoimiseksi sekä teholähteestä 2 0 2 hissimoottoriin 3 tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi.
Käynnistäessään edellä mainitun erillisen turvaprosessin valvontayksikkö 10 muodos-^ taa ohjaussignaalin, jolle vasteellisena koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyöttö- δ ^ piiriin 7 sovitettu ohjattava kytkin 5 avautuu ja virransyöttö sähkömagneetin magne- σ> ? tointikelaan 24 katkeaa. Lisäksi myös hissimoottorin tehonsyöttöpiiriin sovitetut ohjat- m ° 2 5 tavat kytkimet 8, 26 avautuvat vasteellisena mainitulle ohjaussignaalille. Kun hissi in £ moottorin tehonsyöttöpiirissä olevat kytkimet 8, 26 avautuvat, katkeaa virransyöttö § sähköverkosta 2 hissimoottoriin 3.
o
CD
o o Eräässä keksinnön toteutuksessa valvontayksikkö 10 katkaisee sähkönsyötön hissi en moottoriin 3 ohjaamalla sähköverkon 2 ja taajuusmuuttajan 9 välillä olevan kontakto- 3 0 rin 26 koskettimet auki. Kontaktori 26 on tavallisesti aktiivisesti ohjatusti sulkeutuvaa 12 tyyppiä, joten kontaktori aukeaa kun valvontayksikkö 10 katkaisee virransyötön kon-taktorin 26 ohjauskelalle. Lisäksi hissimoottorin 3 virransyötön katkaisu varmistetaan ohjaamalla saman valvontayksikön 10 ohjaussignaalin perusteella taajuusmuuttajan 9 invertterin positiiviseen - ja / tai negatiiviseen tasajännitekiskoon liittyvät ohjattavat 5 kytkimet (tavallisesti igbt -transistorit) auki. Invertterin kytkimien ohjauskytkentää havainnollistetaan kuviossa 4. Sähkönsyöttö kytkimien 8, edullisesti igbt -transistorien ohjausnapoihin tapahtuu vahvistinkytkennällä invertteriohjauksen 28 ohjaamana, hiventen kytki met 8 voidaan ohjata auki joko estämällä invertteriohjauksen 28 ohjauspulssien pääsy vahvistinkytkennälle tai, kuten kuviossa 4 on esitetty, 10 katkaisemalla sähköt vahvistinkytkennältä avaamalla ohjattava kytkin 27. Viime aikoina on myös pyritty niin sanottuihin kontaktorittomiin ratkaisuihin, joissa hissimoottorin 3 sähkönsyötön katkaisu on toteutettu ilman erillistä mekaanista kontaktoria 26. Tällöin luonnollisesti valvontayksikkö 10 on sovitettu katkaisemaan hissimoottorin 3 sähkönsyöttö toisin kuin edellä on esitetty, esimerkiksi ohjaamalla vain taajuusmuutta-15 jän 9 invertterin positiiviseen - ja / tai negatiiviseen tasajännitekiskoon liittyvät ohjattavat kytkimet 8 auki.
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa valvontayksikkö 10 katkaisee koneistojarrun sähkömagneetin magnetointikelan 24 virran käyttäen kahta sähkönsyöttöpiirissä 7 keskenään sarjassa olevaa kytkintä 5. Tällä tavoin voidaan virrankatkaisutoiminnon 2 0 luotettavuutta parantaa.
Valvontayksikkö 10 käsittää ohjausosan 11, joka on tehty redundantiksi kahdella tois-^ tensa toimintatilaa valvovalla mikroprosessorilla. Molemmat prosessorit voivat toisis- δ ^ taan riippumatta esimerkiksi valvontayksikön 10 toimintahäiriön yhteydessä lähettää σ> ? ohjaussignaalin mainitun erillisen turvaprosessin käynnistämiseksi.
tn o g 2 5 Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimie-
CL
0 helle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, rt § vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn kek- o o sinnöllisen ajatuksen puitteissa.
(M
13
Edellä koneistojarruina 1 on kuvattu rumpujarruja, mutta koneistojarrut 1 voivat yhtä hyvin olla myös esimerkiksi levyjarruja.
5 δ
(M
en o tn o
X
en
CL
O
sj- o
CD
O
δ
(M
Claims (15)
1. Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä, jossa menetelmässä: käynnistetään koneistojamm (1) aktivointiprosessi käynnistetään virransyötön katkaisuprosessi teholähteestä (2) hissimoottoriin 5 (3) tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi tunnettu siitä, että: käynnistetään virransyötön katkaisuprosessi koneistojamm aktivointiprosessin käynnistämisen jälkeen
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 10. käynnistetään hissin hätäseis -tilanteen alkaessa moottorijarrutus nostokoneis- ton (4) vetopyörän pyörimisnopeuden hidastamiseksi
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: lähetetään hissin turvalaitteelta (10) hissinohjausyksikölle (13) ohjauskomento hissin hätäseis -tilanteen aktivoimiseksi
4. Jonkin aikaisemman mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: käynnistetään koneistojamm (1) aktivointiprosessi sekä virransyötön katkaisu-prosessi hissinohjausyksiköllä (13) δ
^ 5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, en että: tn o x 2 0 - viivästetään virransyötön katkaisuprosessin alkua jarrun aktivointiprosessin al en CL kuhetkestä käynnistys viiveen (Tl) verran o sj- o
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: δ ^ - määritetään virransyötön katkaisuprosessin käynnistysviive (Tl) koneistojamm aktivoitumisviiveen (T2) perusteella
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määritetään hissin turvakytkennän (10, 15) tilaa hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissin turvalaitteella (10) 5. valvotaan hissin turvakytkennän (10, 15) tilaa hissin turvalaitteella (10) ja käynnistetään hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissin turvalaitteella (10) erillinen turvaprosessi koneistojarrun (1) aktivoimiseksi sekä teholähteestä (2) hissimoottoriin (3) tapahtuvan virransyötön katkaisemiseksi välittömästi hissin turvakytkennän (10, 15) tilan niin edellyttäessä
8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määritetään hissikorin (14) ja / tai nostokoneiston (4) sijaintia ja / tai liikettä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissin turvalaitteella (10) verrataan hissin turvalaitteella (10) hissikorin (14) ja / tai nostokoneiston (4) 15 sijaintia ja / tai liikettä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä hissikorin (14) ja / tai nostokoneiston (4) sallituksi määritellyn liikkeen ja / tai sijainnin raja-arvoon käynnistetään hissin turvalaitteella (10) turvaprosessi koneistojarrun (1) aktivoimiseksi sekä teholähteestä (2) hissimoottoriin (3) tapahtuvan virransyötön 2 0 katkaisemiseksi välittömästi havaittaessa hissikorin (14) ja / tai nostokoneis- ^ ton (4) liikkeen ja / tai sijainnin tällöin poikkeavan sallitusta o (M
§ 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: i tn ° - sovitetaan ohjattava kytkin (5) koneistojarrun (1) sähkömagneetin sähkönsyöt- X £ töpiiriin (7) o o 2 5 - sovitetaan ohjattava kytkin (8) hissimoottorin (3) tehonsyöttöpiiriin (9) CD o 5. käynnistetään mainittu turvaprosessi muodostamalla ohjauskomento mainitun (M koneistojarrun sähkömagneetin sähkönsyöttöpiiriin (7) sovitetun ohjattavan kytkimen (5) avaamiseksi sekä mainitun hissimoottorin tehonsyöttöpiiriin (9) sovitetun ohjattavan kytkimen (8) avaamiseksi
10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 5. määritetään hissin toimintatilaa aktivoidaan hissin hätäseis -tilanne hissin toiminnallisen erityistilanteen yhteydessä
11. Hissin turvajärjestely, joka käsittää hissin turvalaitteen (10), joka turvalaite (10) on sovitettu vastaanottamaan tietoa hissin toimintatilasta sekä edelleen aktivoimaan 10 hissin hätäseis -tilanne hissin toiminnallisen erityistilanteen yhteydessä, tunnettu siitä, että mainittu turvajärjestely on järjestetty toteuttamaan jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että turvalaite (10) käsittää ohjauksen (11).
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että mainittu ohjaus (11) on järjestetty muodostamaan ohjauskomento hissin hätäseis -tilanteen aktivoimiseksi.
14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että mainittu ohjaus (11) on järjestetty aktivoimaan mainittu turvaprosessi koneistojarrun <- 2 0 (1) aktivoimiseksi sekä teholähteestä (2) hissimoottoriin (3) tapahtuvan virransyötön (M katkaisemiseksi. O) o LO
15. Jonkin patenttivaatimuksen 12 - 14 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, g että mainittu ohjaus (11) on tehty redundantiksi. o sj- o CD o δ (M
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106040A FI122393B (fi) | 2010-10-11 | 2010-10-11 | Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely |
| CN201180059026.8A CN103249662B (zh) | 2010-10-11 | 2011-09-22 | 与电梯的紧急停止情况有关的方法，以及用于电梯的安全装置 |
| EP11832183.5A EP2627595B1 (en) | 2010-10-11 | 2011-09-22 | Method for managing an emergency stop situation of an elevator, and also a safety arrangement for an elevator |
| PCT/FI2011/050818 WO2012049357A1 (en) | 2010-10-11 | 2011-09-22 | Method in connection with an emergency stop situation of an elevator, and also a safety arrangement for an elevator |
| US13/855,302 US9434575B2 (en) | 2010-10-11 | 2013-04-02 | Method and device for a safe emergency stop of an elevator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106040 | 2010-10-11 | ||
| FI20106040A FI122393B (fi) | 2010-10-11 | 2010-10-11 | Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20106040A0 FI20106040A0 (fi) | 2010-10-11 |
| FI122393B true FI122393B (fi) | 2011-12-30 |
Family
ID=43064199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20106040A FI122393B (fi) | 2010-10-11 | 2010-10-11 | Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9434575B2 (fi) |
| EP (1) | EP2627595B1 (fi) |
| CN (1) | CN103249662B (fi) |
| FI (1) | FI122393B (fi) |
| WO (1) | WO2012049357A1 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210284499A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Kone Corporation | Method for releasing safety gears, and a stalling detector |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20106092A (fi) * | 2010-10-21 | 2012-04-22 | Kone Corp | Jarrutuslaitteisto |
| WO2012105986A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
| AU2012297033B2 (en) * | 2011-08-16 | 2017-06-29 | Inventio Ag | Triggering of a lift brake in an emergency situation |
| CN103842277B (zh) * | 2011-10-06 | 2016-04-13 | 奥的斯电梯公司 | 电梯制动控制 |
| FI123348B (fi) * | 2011-10-07 | 2013-02-28 | Kone Corp | Hissin valvontajärjestely sekä menetelmä hissin valvomiseksi |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
| EP3008007B1 (de) | 2013-06-13 | 2017-03-29 | Inventio AG | Bremsverfahren für eine personentransportanlage, bremssteuerung zur durchführung des bremsverfahrens und personentransportanlage mit einer bremssteuerung |
| FI125316B (fi) * | 2013-09-10 | 2015-08-31 | Kone Corp | Menetelmä hätäpysäytyksen suorittamiseksi sekä hissin turvajärjestely |
| EP2848568B1 (en) * | 2013-09-17 | 2022-07-20 | KONE Corporation | A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive |
| JP6120977B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2017-04-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP6398237B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2018-10-03 | オムロン株式会社 | 無線制御端末、制御対象物の無線制御装置、非常停止制御プログラム |
| CN104444689B (zh) * | 2014-11-18 | 2016-08-17 | 苏州通润驱动设备股份有限公司 | 一种曳引轮安全保护装置及其紧急制停电梯轿厢的方法 |
| EP3187450B1 (en) * | 2015-11-18 | 2024-02-21 | Otis Elevator Company | Elevator hoistway access safety |
| US10427908B2 (en) * | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Otis Elevator Company | Emergency mode operation of elevator system having linear propulsion system |
| IL247342A (en) * | 2016-08-18 | 2017-10-31 | Yoram Madar | Detection and control of an arrest prevented an elevator |
| US11040848B2 (en) | 2018-03-27 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator machine brake delay control |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1011217B (zh) * | 1985-04-24 | 1991-01-16 | 株式会社日立制作所 | 升降机紧急停车控制装置 |
| US4898263A (en) * | 1988-09-12 | 1990-02-06 | Montgomery Elevator Company | Elevator self-diagnostic control system |
| US4923055A (en) | 1989-01-24 | 1990-05-08 | Delaware Capital Formation, Inc. | Safety mechanism for preventing unintended motion in traction elevators |
| ZA988339B (en) * | 1997-09-22 | 1999-03-23 | Inventio Ag | Monitoring equipment for a drive control for lifts |
| US6186281B1 (en) * | 1999-04-01 | 2001-02-13 | Otis Elevator Company | Remote storage and reset of elevator overspeed switch |
| JP4403123B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2010-01-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| EP1986945A4 (en) * | 2006-02-14 | 2011-12-21 | Otis Elevator Co | CONDITIONAL TEST FOR ELEVATOR BRAKES |
| FI119767B (fi) * | 2006-08-14 | 2009-03-13 | Kone Corp | Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä |
| FI120828B (fi) * | 2007-02-21 | 2010-03-31 | Kone Corp | Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi |
| EP2164790B1 (de) * | 2007-06-18 | 2015-09-30 | Inventio AG | Einrichtung und verfahren zum überwachen einer bremseinrichtung |
| KR100891443B1 (ko) | 2007-08-06 | 2009-04-03 | 한국미쓰비시엘리베이터 주식회사 | 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그제동방법 |
| FI120070B (fi) * | 2007-10-01 | 2009-06-15 | Kone Corp | Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus |
| FI120302B (fi) * | 2008-04-17 | 2009-09-15 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä vastapainottomassa hississä |
| CN102036898B (zh) * | 2008-06-27 | 2013-05-01 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置及其运转方法 |
| CN102123928B (zh) * | 2008-08-18 | 2013-05-08 | 因温特奥股份公司 | 用于监控电梯设备中的制动系统的方法以及相应的用于电梯设备的制动监视器 |
| JP5876881B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2016-03-02 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | エレベータ安全システムおよび方法 |
| WO2012105986A1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | Otis Elevator Company | Stop sequencing for braking device |
| FI123348B (fi) * | 2011-10-07 | 2013-02-28 | Kone Corp | Hissin valvontajärjestely sekä menetelmä hissin valvomiseksi |
| FI123506B (fi) * | 2012-05-31 | 2013-06-14 | Kone Corp | Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely |
| FI124545B (fi) * | 2013-09-26 | 2014-10-15 | Kone Corp | Menetelmä hissikomponentin liikkeen valvomiseksi sekä hissin turvajärjestely |
-
2010
- 2010-10-11 FI FI20106040A patent/FI122393B/fi active IP Right Grant
-
2011
- 2011-09-22 CN CN201180059026.8A patent/CN103249662B/zh active Active
- 2011-09-22 WO PCT/FI2011/050818 patent/WO2012049357A1/en active Application Filing
- 2011-09-22 EP EP11832183.5A patent/EP2627595B1/en active Active
-
2013
- 2013-04-02 US US13/855,302 patent/US9434575B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210284499A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Kone Corporation | Method for releasing safety gears, and a stalling detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20106040A0 (fi) | 2010-10-11 |
| CN103249662A (zh) | 2013-08-14 |
| CN103249662B (zh) | 2017-02-15 |
| EP2627595A4 (en) | 2017-06-21 |
| EP2627595A1 (en) | 2013-08-21 |
| EP2627595B1 (en) | 2021-10-27 |
| WO2012049357A1 (en) | 2012-04-19 |
| US20130213745A1 (en) | 2013-08-22 |
| US9434575B2 (en) | 2016-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI122393B (fi) | Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely | |
| FI125316B (fi) | Menetelmä hätäpysäytyksen suorittamiseksi sekä hissin turvajärjestely | |
| US8167094B2 (en) | Elevator apparatus | |
| JP5496508B2 (ja) | エレベータシステム | |
| CN105283404A (zh) | 用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装置的人员运送设备 | |
| EP2321211B1 (en) | Elevator system, and method in conjunction with an elevator system | |
| KR20080047388A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| WO2007108091A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| WO2006106575A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2009154988A (ja) | エレベータの戸開走行防止システム | |
| JP2006315823A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| KR101189952B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| EP2090540B1 (en) | Elevator system | |
| JPWO2010125689A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP5114972B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP7212201B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| FI122425B (fi) | Sähkönsyötön varmennuspiiri, hissijärjestelmä sekä menetelmä | |
| US9604819B2 (en) | Elevator monitoring arrangement configured to monitor operation of a safety device of an elevator, a controller and method for performing same | |
| JP5939845B2 (ja) | 油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法 | |
| KR101219230B1 (ko) | 엘리베이터의 안전 회로 장치 | |
| EP2999658B1 (en) | Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator | |
| WO2023284938A1 (en) | Safety solution for elevators | |
| JPH02106582A (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JP2010208774A (ja) | エレベータのブレーキ装置、およびエレベータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122393 Country of ref document: FI |