FI120070B - Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus - Google Patents

Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus Download PDF

Info

Publication number
FI120070B
FI120070B FI20070745A FI20070745A FI120070B FI 120070 B FI120070 B FI 120070B FI 20070745 A FI20070745 A FI 20070745A FI 20070745 A FI20070745 A FI 20070745A FI 120070 B FI120070 B FI 120070B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
movement
elevator car
limit
motor
Prior art date
Application number
FI20070745A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20070745A (fi
FI20070745A0 (fi
Inventor
Lauri Stolt
Tuukka Kauppinen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20070745A priority Critical patent/FI120070B/fi
Publication of FI20070745A0 publication Critical patent/FI20070745A0/fi
Priority to EP08836482.3A priority patent/EP2195920B1/en
Priority to PCT/FI2008/000106 priority patent/WO2009043965A1/en
Priority to AU2008306797A priority patent/AU2008306797B2/en
Priority to CN2008801098264A priority patent/CN101816122B/zh
Publication of FI20070745A publication Critical patent/FI20070745A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI120070B publication Critical patent/FI120070B/fi
Priority to US12/751,501 priority patent/US7921969B2/en
Priority to HK11100889.1A priority patent/HK1146848A1/xx

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

SÄHKÖKÄYTÖN ANNON RAJOITTAMINEN SEKÄ HISSIN SUOJAUS Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen hissin suojaus sekä patenttivaatimuksen 8 johdannon mukainen menetelmä hissin suo-5 jäämiseksi.
Tunnettu tekniikka Sähkökäytöissä moottorivirtaa on rajoitettu esimerkiksi pysäyttämällä sähkökäytön toiminta ylivirtatilanteessa. Moottorijänniteen maksimi sähkökäytöissä on määräytynyt moottorin tehonsyöttölaitteen suurimman antojännitteen mukaan, 10 ja jännitteen loppuminen on näkynyt antojännitteen säröytymisen kautta myös moottorivirran säröytymisenä, mikä on aiheuttanut moottorin tärinää sekä ää-niongelmia.
Hissikäytöissä hissimoottorin virran tai jännitteen rajoittuessa hissikäytön toiminta on pysäytetty esimerkiksi ylivirtavalvonnan perusteella tai nopeusvalvonnan 15 perusteella. Tällainen nopeusvalvonta on aktivoitunut hissikorin nopeuden ohjearvon ja nopeudenmittauksen poiketessa toisistaan esimerkiksi viisi prosenttiyksikköä.
Keksinnön tarkoitus Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin sähkökäytön annon rajoittami-20 nen, sekä hissin suojaus yhdistettynä sähkökäytön annon rajoittamiseen. Keksinnössä esitetysti sähkökäytön kuten hissikäytön toiminta jatkuu hallitusti hissimoottorin virran tai jännitteen rajoittuessa. Edelleen keksinnössä esitetysti virran tai jännitteen rajoittuminen ei aiheuta moottorivirran säröytymistä.
Keksinnön tunnusmerkit 25 Keksinnön mukaiselle hissin suojaukselle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmäl- 2 le hissin suojaamiseksi on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä sähkökäytön annon rajoittamiseksi säh-5 kökäyttö käsittää moottorin sekä moottorin tehonsyöttölaitteen. Keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään rajoittamaton staattorijännitevektori; määritetään rajoittamattoman staattorijännitevektorin pituus, ja pituuden ylittäessä määrätyn jännitteen raja-arvon, rajoitetaan staattorijännitevektorin pituus oleellisesti mainittuun raja-arvoonsa rajoittaen vain sitä staattorijännitteen komponentit) tia, joka on kohtisuorassa roottorivuohon nähden. Moottorilla tarkoitetaan tässä yleisesti monivaiheista vaihtovirtamoottoria, kuten tahtimoottoria. Moottorin te-honsyöttölaitteella tarkoitetaan tässä yleisesti laitetta, jolla moottorin tehoa voidaan ohjata. Tällainen laite voi olla esimerkiksi taajuusmuuttaja. Staattorijänni-tevektorilla tarkoitetaan yleisesti moottorin staattorijännitettä tai jännitteen oh-15 jearvoa, joka on kuvattavissa vektorimuodossa. Rajoittamattomalla staattorijän-nite- tai staattorivirtavektorilla tarkoitetaan moottorin ohjauksen ohjausperiaat-teensa mukaisesti asettelemaa staattorijännitettä tai staattorivirtaa tai staattori-virran tai staattorijännitteen ohjearvoa, jota ei siis ole rajoitettu keksinnön mukaisella rajoitusperiaatteella.
20 Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään rajoittamaton staattorijännitevektori roottoriin kiinnitetyssä d,q -koordinaatistossa; määritetään rajoittamattoman staattorijännitevektorin pituus, ja pituuden ylittäessä määrätyn jännitteen raja-arvon, rajoitetaan staattorijännitevektorin pituus oleellisesti mainittuun raja-arvoonsa rajoittaen vain staattorijännitteen q-akselin suuntaista 25 komponenttia. Jännite- tai virtavektorin määrittämisellä roottoriin kiinnitetyssä d,q -koordinaatistossa tarkoitetaan vektorikomponenttien kuvaamista sinänsä tunnetun tekniikan mukaisessa, roottorin mukaan liikkuvassa koordinaatistossa. Tässä koordinaatiston d-akseli on määritetty roottorin magneettivuon suuntaiseksi ja q-akseli on määritelty kohtisuoraan roottorin magneettivuohon nähden, 30 jolloin q-akselia voidaan kutsua myös momenttiakseliksi. q-akseli on tällöin myös samansuuntainen sen lähdejännitteen kanssa, joka roottorin liikkuessa 3 indusoituu roottorimagnetoinnin synnyttämästä magneettikentästä. Kun jännitetä! virtavektori A rajoitetaan oleellisesti mainittuun raja-arvoonsa vain vektorin q-akselin suuntaista komponenttia Aq rajoittaen, vektorin kokonaispituus |A| lasketaan d-akselin suuntaisesta komponentista Ad sekä q-akselin suuntaisesta kom-5 ponentistaAq yhtälöllä: \A\ = ^A2d +A2g ja jos kokonaispituus |A| ylittää raja-arvon, q-akselin suuntaista komponenttia Aq pienennetään siten, että vektorin kokonaispituus |A| pysyy oleellisesti mainitun raja-arvon suuruisena. Mainittu jännite- tai virtavektori voidaan myös kiinnitit) tää staattorikoordinaatistoon, jolloin jännite- tai virtavektorin asento on kuitenkin määritetty samalla tavalla roottorin magneettivuon asennon perusteella, ja rajoittaminen tapahtuu samalla tavalla kohtisuoraan roottorin magneettivuohon nähden.
Eräässä keksinnön sovelluksessa mainittu jännitteen raja-arvo (Jumit on valittu 15 moottorin tehonsyöttölaitteen välipiirijännitteen Ud avulla esitetyn yhtälön mukaisesti: u JL·
,imi' S
Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä rajoitetun staattorijännitteen q-akselin suuntaisen komponentin pienennyttyä nollaan, rajoitetaan staattorijänni-20 tevektorin pituus oleellisesti mainittuun raja-arvoonsa rajoittaen staattorijännitteen d-akselin suuntaista komponenttia. Rajoitetulla staattorijännitteellä tarkoitetaan staattorijännitettä tai jännitteen ohjearvoa, jota on rajoitettu keksinnön mukaisella rajoitusperiaatteella.
Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään rajoittamaton staat-25 torivirtavektori roottoriin kiinnitetyssä d,q -koordinaatistossa; määritetään rajoittamattoman staattorivirtavektorin pituus, ja pituuden ylittäessä määrätyn virran 4 raja-arvon, rajoitetaan staattorivirtavektorin pituus oleellisesti mainittuun raja-arvoonsa rajoittaen vain staattorivirran q-akselin suuntaista komponenttia.
Keksinnön mukaisessa hissin suojauksessa hissi käsittää koneistojarrun, hissi-korin turva-jarrun, sekä sähkökäytön, joka sähkökäyttö käsittää hissimoottorin 5 sekä hissimoottorin tehonsyöttölaitteen. Tällöin hissin suojaus käsittää ainakin yhden raja-arvon määrityksen, sekä sähkökäytön annon rajoituksen ainakin yhden määritetyn raja-arvon perusteella, sekä hissikorin liikkeen rajoituksen ainakin yhden määritetyn raja-arvon perusteella. Keksinnön mukaisesti ainakin yksi hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo on määritetty ainakin osittain ainakin yhden 10 sähkökäytön annon määritetyn raja-arvon perusteella. Jos esimerkiksi moottorin staattorijännitteen tai virran raja-arvoa muutetaan jostain syystä, kuten esimerkiksi verkkojännitteen alentuessa tai moottorin lämpötilan kasvaessa, voidaan määrittää staattorivirran tai -jännitteen raja-arvon muutosta vastaava muutos hissikorin sallitussa liikkeessä.
15 Hissikorin turvajarrulla tarkoitetaan tässä hissikorin johteeseen mekaanisesti kytkeytyvää jarrutuslaitetta, kuten kiilajarrua tai johdejarrua. Koneistojarrulla tarkoitetaan tässä hissin nostokoneistoon, kuten hissimoottorin roottoriin, veto-pyörään tai hissikorin köysiin mekaanisesti kytkeytyvää jarrutuslaitetta.
Eräässä keksinnön mukaisessa hissin suojauksessa raja-arvojen määritys kä-20 sittää ainakin yhden sähkökäytön annon raja-arvon määrityksen sekä samassa yhteydessä ainakin yhden hissikorin sallitun liikkeen raja-arvon määrityksen. Sallitun liikkeen raja-arvolla tarkoitetaan hissikorin jonkin liikeparametrin sallitun liikkeen raja-arvoa, kuten hissikorin paikan, nopeuden tai kiihtyvyyden raja-arvoa.
25 Erään keksinnön mukaisen sähkökäytön annon raja-arvot käsittävät moottorin staattorijännitevektorin pituuden raja-arvon, joka raja-arvo on määritetty käyttäen ainakin yhtä seuraavista määrityskriteereistä: moottorin koneistoparametrien perusteella moottorin tehonsyöttölaitteen laitteistoparametrien perusteella 5 verkkojännitteen tai välipiirijännitteen määrityksen perusteella moottorin nopeuden määrityksen perusteella hissikorin nopeuden määrityksen perusteella
Moottorin koneistoparametreilla tarkoitetaan tässä yleisesti moottorista mitatta-5 vissa olevia, moottorikohtaisia parametreja, kuten staattoriresistanssia, nimellis-tehoa, nimellisvirtaa, nimellisjännitettä, nimellisnopeutta tai reaktanssia nimellisnopeudella tai lähdejännitettä. Moottorin tehonsyöttölaitteen laitteistoparamet-reilla tarkoitetaan yleisesti erilaisia tehonsyöttölaitteen kuormitettavuutta tai te-honohjauksen tarkkuutta ilmaisevia parametreja, kuten tehopuolijohteiden vir-10 ran- tai jännitteenkestoa, tehopuolijohteiden kytkentä- tai johtohäviöitä, tehonsyöttölaitteen lämpenemisaikavakioita, tehonsyöttölaitteen virran tai jännitteen asettelun tarkkuutta tai asetellun virran tai jännitteen säröä. Verkkojännitteellä tarkoitetaan hissijärjestelmän syöttöverkon jännitettä. Välipiirijännitteellä tarkoitetaan esimerkiksi taajuusmuuttajan välipiirin jännitettä. Verkkojännitteen tai 15 välipiirijännitteen määrityksellä tarkoitetaan vaikkapa jännitteiden laskennallista estimoimista tai jännitteiden mittaamista jollain tunnetun tekniikan mukaisella jännitteen mittauksella. Välipiirijännite voidaan myös joissain tapauksissa estimoida verkkojännitteen mittauksen perusteella, tai päinvastoin. Moottorin nopeuden määrityksellä tarkoitetaan moottorin nopeuden arvioimista esimerkiksi 20 moottorin lähdejännitteen estimaatin perusteella, tai jos kyseessä on tahtimoot-tori, moottorin nopeutta voidaan arvioida myös esimerkiksi moottorin virran tai jännitteen syöttötaajuuden perusteella. Edelleen moottorin nopeutta voidaan mitata esimerkiksi moottorin pyörimisakselille tai moottorin kehälle kitkavetoi-sesti asennetun takometrin tai pulssienkooderin avulla. Hissikorin nopeutta voi-25 daan määrittää esimerkiksi hissikorin johteen ja hissikorin välille asennetun takometrin tai pulssienkooderin avulla, tai esimerkiksi nopeudenrajoittajan köysi-pyörän yhteyteen sovitetun takometrin tai pulssienkooderin avulla.
Erään keksinnön mukaisen sähkökäytön annon raja-arvot käsittävät moottorin staattorivirtavektorin pituuden raja-arvon, joka raja-arvo on määritetty käyttäen 30 ainakin yhtä seuraavista määrityskriteereistä: 6 moottorin koneistoparametrien perusteella moottorin tehonsyöttölaitteen laitteistoparametrien perusteella hissin kuormituksen epätasapainon määrityksen perusteella moottorin tai moottorin tehonsyöttölaitteen lämpötilan määrityksen 5 perusteella hissikuilun lämpötilan määrityksen perusteella
Hissin kuormituksen epätasapainon määrityksellä tarkoitetaan esimerkiksi hissi-korin kuorman mittaamista jollain tunnetun tekniikan mukaisella hissikoriin tai hissikorin köysistön yhteyteen sovitetulla vaaka-anturilla, jolloin epätasapainoa 10 voidaan arvioida sekä mainitun hissikorin kuormituksen mittauksen että hissikorin ja vastapainon massojen avulla. Keksinnön mukainen hissi voi kuitenkin olla myös vastapainoton. Hissin kuormituksen epätasapainoa voidaan arvioida myös esimerkiksi määrittämällä se moottorivirta tai -momentti, tai virran tai momentin ohjearvo, joka tarvitaan hissikorin pitämiseksi paikallaan koneistojar-15 ru auki. Moottorin tai moottorin tehonsyöttölaitteen lämpötilaa voidaan määrittää esimerkiksi laskennallisesti moottorivirtojen perusteella, tai hissimoottoriin tai tehonsyöttölaitteeseen voidaan asentaa lämpötila-antureita. Tällainen lämpötila-anturi voidaan sovittaa esimerkiksi hissimoottorin staattoriin tai moottorin tehonsyöttölaitteen tehopuolijohteiden jäähdytyslevyyn. Hissikuilun lämpötilaa voi-20 daan määrittää esimerkiksi asentamalla hissikuiluun lämpötila-anturi.
Eräässä keksinnön mukaisessa hissin suojauksessa ainakin yksi hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo on määritetty ainakin osittain hissin kuormituksen epätasapainon määrityksen perusteella.
Eräs keksinnön mukainen hissin suojaus käsittää hissikorin liikkeen määrityk-25 sen. Hissikorin liikkeen rajoitus on tällöin sovitettu vertaamaan hissikorin liikkeen määritettyä arvoa hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoihin ja hissikorin liikkeen määritetyn arvon poiketessa sallitun liikkeen raja-arvojen määrittelemän alueen ulkopuolelle, hissin suojaus on sovitettu aktivoimaan hätäpysäytyksen.
7 Tällöin on myös mahdollista aktivoida eritasoisia hätäpysäytyksiä havaitun ongelman vakavuuden mukaan. Eräässä keksinnön sovelluksessa aktivoidaan tällöin ainakin koneistojarru sekä mahdollisesti myös hissikorin turvajarru sekä estetään samalla tehonsyöttö moottorille esimerkiksi avaamalla moottorin te-5 honsyöttölaitteen päävirtapiiri tai estämällä muutoin tehonsyöttölaitteen toiminta, kuten katkaisemalla tehonsyöttölaitteen ohjattavien kytkimien ohjaus. Koneisto-jarrun tai hissikorin turvajarrun aktivoimisella tarkoitetaan tällöin näiden ohjaamista jarruttavaan tilaan. Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa on myös mahdollista suorittaa hätäpysäytys ohjaamalla sähkökäytöllä hissikori pysäh-10 dyksiin tilanteessa, kun havaittu ongelma ei edellytä hissikorin pysäyttämistä mekaanisella jarrulla.
Eräässä keksinnön mukaisessa hissin suojauksessa hissikorin sallitun liikkeen raja-arvot käsittävät ensimmäiset raja-arvot, joilla on määritelty ensimmäinen sallitun liikkeen alue, sekä toiset raja-arvot, joilla on määritelty toinen sallitun 15 liikkeen alue. Toinen sallitun liikkeen alue on tällöin määritelty lähemmäksi hissikuilun turvallisen liikkeen äärirajoja kuin ensimmäinen sallitun liikkeen alue. Hissikorin liikkeen määritetyn arvon poiketessa ensimmäisen sallitun liikkeen alueen ulkopuolelle, hissin suojaus on sovitettu aktivoimaan koneistojarru n, ja hissikorin liikkeen määritetyn arvon poiketessa edelleen toisen sallitun liikkeen 20 alueen ulkopuolelle, hissin suojaus on sovitettu aktivoimaan hissikorin turvajarrun.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin suojaamiseksi sovitetaan hissiin koneistojarru, hissikorin turvajarru sekä sähkökäyttö, johon sähkökäyttöön sovitetaan hissimoottori sekä hissimoottorin tehonsyöttölaite. Menetelmässä määri-25 tetään ainakin yksi raja-arvo, rajoitetaan sähkökäytön antoa määritettyjen yhden tai useamman raja-arvon perusteella, sekä rajoitetaan hissikorin liikettä määritettyjen yhden tai useamman raja-arvon perusteella.
Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään sähkökäytön annon raja-arvot määrityskriteerein, sekä määritetään ainakin yksi hissikorin sallitun 8 liikkeen raja-arvo ainakin osittain ainakin yhden sähkökäytön annon raja-arvon perusteella.
Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään ainakin yksi hissi-korin sallitun liikkeen raja-arvo ainakin osittain hissin kuormituksen epätasapai-5 non määrityksen perusteella.
Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään hissikorin liikettä; verrataan hissikorin liikettä hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoihin ja määritetyn arvon poiketessa sallitun liikkeen raja-arvojen määrittelemän alueen ulkopuolelle aktivoidaan hätäpysäytys.
10 Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä tai suojauksessa ainakin yksi mainittu raja-arvo muodostuu joukosta toisiaan seuraavia hetkellisiä raja-arvoja tai on kuvattavissa ajan suhteen jatkuvana raja-arvokäyränä
Keksinnön mukaisessa menetelmässä tai suojauksessa mainittu sähkökäyttö voi olla tarkoitettu myös kuljetusjärjestelmän kuljetuslaitteiston liikuttamiseen. 15 Kuljetuslaitteistolla tarkoitetaan sitä kuljetusjärjestelmän osaa, jota käytetään matkustajien tai tavaroiden liikuttamiseen. Tällainen kuljetusjärjestelmä voi olla vaikkapa hissijärjestelmä, liukuporrasjärjestelmä, liukukäytäväjärjestelmä tai nosturijärjestelmä.
Eräs keksinnön mukainen moottori on tahtimoottori, kuten kestomagneettimoot-20 tori.
Keksinnön edut
Keksinnöllä saavutetaan ainakin yksi seuraavista eduista: - Kun sähkökäytön antoa rajoitetaan keksinnössä esitetysti, moottorin jän-25 nite tai virta eivät säröydy, jolloin myöskään moottorin momentti ei säröy- dy, ja tällöin voidaan välttää tunnetun tekniikan mukaisia ääni- ja tärinä-ongelmia 9 - Kun sähkökäytön annon raja-arvoja määritetään moottorin koneistopa-rametrien tai moottorin tehonsyöttölaitteen laitteistoparametrien perusteella, voidaan estää moottorin tai tehonsyöttölaitteen ylikuormittuminen ja samalla varmistaa, että sähkökäytön toiminta jatkuu hallitusti 5 - kun staattorijännitevektorin pituuden raja-arvo määritetään hissikorin liik keen perusteella tai vaikkapa hissimoottorin nopeuden perusteella, voidaan hissikorin liike rajoittaa turvalliselle liikkeen alueelle. Jos raja-arvo määritetään moottorin nopeuden ja hissikorin liikkeen vertailun perusteella, voidaan raja-arvo määrittää kahdennetusti varmistetun liikkeen määri- 10 tyksen perusteella, mikä parantaa raja-arvon määrityksen luotettavuutta - kun staattorijännitevektorin pituuden raja-arvo määritetään verkkojännit-teen tai tehonsyöttölaitteen välipiirijännitteen määrityksen perusteella, voidaan estää tehonsyöttölaitteen antojännitteen säröytyminen esimerkiksi verkkojännitteen laskiessa.
15 - Kun moottorin staattorivirtavektorin pituuden raja-arvo määritetään pe rustuen hissin kuormituksen epätasapainoon, voidaan raja-arvoa pienentää esimerkiksi hissin tasapainokuormalla - Kun staattorivirtavektorin pituuden raja-arvo määritetään moottorin tai moottorin tehonsyöttölaitteen lämpötilan määrityksen perusteella, voi- 20 daan mainittua raja-arvoa pienentää esimerkiksi tilanteessa, kun mootto rin tai tehonsyöttölaitteen lämpötila nousee. Lämpötilan määritykseen perustuvan staattorivirtavektorin pituuden raja-arvon pienentämisen perusteella voidaan tällöin estää moottorin tai tehonsyöttölaitteen ylikuormittuminen 25 - Kun hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo määritetään jonkin sähkökäytön annon määritetyn raja-arvon perusteella, voidaan varmistua siitä, että hissikorin liike jatkuu hallitusti myös sähkökäytön annon rajoittuessa. Hissikorin sallittu liike voidaan rajoittaa hissimoottorin jännitteen tai virran rajoittumisen määräämän toimintatilanteen mukaisesti, jolloin esimerkiksi 10 virran tai jännitteen rajoittuessa hissimoottorin liikkeen raskaan kuormituksen suuntaan voidaan sallia hissikorin liikkeen hidastuminen määrittämällä hissikorin sallitun liikkeen alue kattamaan mainittu alhaisempi nopeusalue 5 - Kun hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo määritetään lisäksi hissin kuor mituksen epätasapainon määrityksen perusteella, voidaan sallitun liikkeen raja-arvon määrityksen tarkkuutta parantaa tilanteessa, kun sähkökäytön anto rajoittuu. Lisäksi kuormituksen epätasapainosta voidaan määrittää hissimoottorin liikkeen raskaan kuormituksen ajosuunta, ja tie-10 toa voidaan käyttää sallitun liikkeen raja-arvojen määritykseen.
- Kun hissikorin sallitun liikkeen raja-arvot määritetään keksinnössä esite-tysti sähkökäytön annon perusteella, voidaan hissikorin turvallinen liike määrittää tarkasti erilaisissa sähkökäytön toimintatilanteissa. Sallitun liikkeen raja-arvot voivat sisältää useita raja-arvoja, jotka määrittävät hissi-15 korin sallitun liikkeen etäisyyden hissikuilun turvallisen liikkeen äärirajoi hin. Jos esimerkiksi hissikori saapuu hissikuilun päätyalueen läheisyyteen, voi hissin suojaus aktivoida eritasoisia hätäpysäytyksiä perustuen eri sallitun liikkeen raja-arvojen ylityksiin. Riippuen sallitun liikkeen raja-arvoista ja hissikorin paikasta hissikuilussa, hissin suojaus voi aktivoida 20 pikapysäytyksen, jolloin hissikori pysäytetään sähkökäytön ohjaamana hidastusrampilla; suojaus voi myös aktivoida koneistojarrun hissikorin pysäyttämiseksi, tai hissikorin liikkeen edelleen jatkuessa kohti turvallisen liikkeen äärirajoja, suojaus voi aktivoida hissikorin turvajarrun, kuten kiilajarrun tai johdejarrun. Kun sähkökäytön anto rajoittuu hissin ajon ai-25 kana ja hissikorin nopeus tällöin muuttuu, hissin suojaus voi aktivoida eri tasoisia hätäpysäytyksiä hissikorin nopeuden pienentyessä tai kasvaessa eri sallitun liikkeen alueiden ulkopuolelle. Samoin sähkökäytön annon rajoittuessa sallitun liikkeen raja-arvoja voidaan ajon aikana muuttaa esimerkiksi siten, että sallitaan hissikorin nopeuden hidastuminen, jolloin 30 hissi ei nopeuden hidastuessa välttämättä tee hätäpysäytystä, vaan ajaa normaalisti, mikä parantaa hissin palvelua.
11
Piirustusten esittely
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista
Kuvio 1 esittää erästä hissijärjestelmää 5 Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista raja-arvojen määritystä
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista liikkeen rajoitusta
Kuvio 4 esittää staattorijännitettä määritettynä d,q -koordinaatistoon
Kuvio 5 esittää staattorivirtaa määritettynä d,q -koordinaatistoon
Kuvio 6 esittää hissikorin määritettyä nopeutta sekä sallitun liikkeen raja-10 arvoja sähkökäytön annon rajoittuessa
Kuvio 7 esittää hissikorin määritettyä nopeutta sekä sallitun liikkeen raja-arvoja sähkökäytön annon rajoittuessa
Kuvio 8 esittää hissikorin määritettyä nopeutta sekä sallitun liikkeen raja-arvon määrityskriteeriä.
15
Kuviossa 1 on esitetty eräs hissijärjestelmä, johon on sovitettavissa keksinnön mukainen hissin suojaus. Hissimoottori 3 on tässä kolmivaiheinen tahtimoottori, jonka roottorissa on kestomagneetit. Hissimoottorille 3 syötetään tehoa taa-20 juusmuuttajalla 2 verkkosyötöstä 6. Hissimoottori liikuttaa hissikoria 10 ja vastapainoa 11 hissikuilussa hissimoottorin 3 vetopyörään mekaanisesti kytkeytyvien hissiköysien välityksellä. Taajuusmuuttajan ohjaus 4 asettelee hissimoottorin nopeutta moottorin nopeudenmittauksen 5 ja / tai hissikorin nopeudenmittauk-sen 9 avulla. Moottorin nopeutta mitataan moottorin vetopyörän kehälle kitkave-25 toisesti sovitetulla moottorienkooderilla 5, ja hissikorin nopeutta mitataan hissi- 12 korin johteeseen kytkeytyvällä korienkooderilla 9. Hissikorin kuormitus voidaan mitata korin vaaka-anturilla 36. Hissikorin liike voidaan tarvittaessa pysäyttää hissimoottorin vetopyörään kytkeytyvällä koneistojarrulla 7 tai hissikorin johteeseen kytkeytyvällä johdejarrulla. Hissikuiluun on määritetty sallitun liikkeen raja-5 arvoja esimerkiksi tasojen läheisyyteen 12, sekä hissikuilun päätyjen läheisyyteen 13,14.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen raja-arvojen määritys 15. Mainittu raja-arvojen määritys käsittää sähkökäytön annon raja-arvojen määrityksen 16, sekä tästä johdettuna hissikorin sallitun liikkeen raja-arvojen määrityksen 17. 10 Raja-arvojen määritys 15 määrittää sähkökäytön annon 1 raja-arvoja sekä hissikorin liikkeen rajoituksen 18 raja-arvoja. Jos sähkökäytön annon raja-arvoja muutetaan, muuttuvat myös hissikorin sallitun liikkeen raja-arvot vastaavasti. Esimerkiksi verkkosyöttöjännitteen 6 laskiessa moottorin saattorijännitteen raja-arvoa 27 pienennetään vastaavasti, jolloin estetään moottorin syöttöjännitteen 15 säröytyminen, ja samalla estetään tästä johtuvia ääni- ja tärinäongelmia. Tällöin verkkojännitteen 6 laskiessa hissin ajolaatu pysyy hyvänä, vaikkakin hissikorin nopeus raskaan kuormituksen ajosuuntaan hidastuu. Kun hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoja muutetaan staattorijännitteen raja-arvon muutosta vastaavasti, laajennetaan sallitun liikkeen aluetta pienemmille nopeuksille, jolloin hissillä on 20 mahdollista ajaa hallitusti myös nopeuden rajoittuessa raskaan kuormituksen ajosuuntaan staattorijännitteen rajoittumisen seurauksena. Vastaavasti, jos staattorivirran raja-arvoa 28 pienennetään esimerkiksi moottorin lämpenemisen seurauksena, sallitun liikkeen raja-arvoa muutetaan staattorivirran raja-arvon muutoksen mukaisesti.
25 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaista liikkeen rajoitusta. Liikkeen rajoitus käsittää tässä liikkeenrajoittimen 18, joka muodostuu sähköisestä liikkeenrajoi-tuspiiristä. Liikkeen rajoitin 18 rajoittaa hissikorin liikettä määritettyjen sallitun liikkeen raja-arvojen 15 mukaisesti. Liikkeenrajoitin 18 lukee hissikorin 10 lii-kesignaalia korienkooderilta 9 sekä lisäksi hissimoottorin liikesignaalia mootto-30 rienkooderilta 5. Nämä enkooderit antavat pulssimuotoisen signaalin vakiokul-mavälein enkooderin pyöriessä. Liikkeenrajoitin 18 vertaa lukemaansa korien- 13 kooderin liikesignaalia lukemaansa moottorienkooderin liikesignaaliin. Tällöin liikesignaalien vertailulla voidaan havaita esimerkiksi hissikorin köysien luisto vetopyörässä, tai köysien katkeaminen. Liikesignaalien vertailun tuloksena saadaan varmistettu nopeussignaali. Liikkeenrajoitin 18 myös määrittää hissikorin 5 paikkaa hissikuilussa integroimalla korienkooderin 9 pulsseja. Määritettyä paikkatietoa korjataan kerrostason paikka-antureiden paikkatiedon perusteella. Liikkeenrajoitin 18 vertaa varmistettua liikesignaalia hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoihin 13,14,30,31,32 ja hissikorin liikkeen poiketessa sallitun liikkeen raja-arvojen määrittelemän alueen ulkopuolelle, liikkeenrajoitin aktivoi eri tasoisia 10 hätäpysäytyksiä. Jos hissikori paikan määrityksen perusteella sijaitsee keskellä hissikuilua, liikkeenrajoitin lähettää taajuusmuuttajalle 2 ohjauskäskyn, jonka perusteella taajuusmuuttaja pysäyttää hissikorin ohjatusti hidastusrampilla. Jos hissikori paikan määrityksen perusteella sijaitsee hissikuilun päätyalueen läheisyydessä, etäisyyden päädystä pienentyessä ensimmäiseen raja-arvoon 13 15 liikkeenrajoitin ohjaa koneistojarrua 7 avaamalla koneistojarrun kelan tehonsyöt-töpiirin turvakatkaisijalla 37 sekä lisäksi katkaisee taajuusmuuttajan 2 kolmivaiheisen tehonsyöttöpiirin kaikkinapaisesti vastaavanlaisella turvakatkaisijalla 37. Turvakatkaisija tarkoittaa tässä ohjattavaa katkaisijaa, joka katkaisee tehonsyöttöpiirin kaikkinapaisesti mutta ainakin kahdesta eri kohdasta. Kolmivaihesyötön 20 katkaiseminen kaikkinapaisesti kuitenkin edellyttää kolmea katkaisevaa kytkintä. Tällainen turvakatkaisija voi käsittää esimerkiksi vähintään kaksi mekaanista sarjaankytkettyä ohjattavaa kytkintä, tai se voi myös käsittää vähintään kaksi vastaavaa puolijohdekytkintä integroituina katkaistavaan tehonsyöttöpiiriin. Jos hissikori koneistojarrun päällekytkeytymisestä huolimatta edelleen jatkaa mat-25 kaansa kohti hissikuilun päätyä, hissikorin etäisyyden päädystä pienentyessä toiseen raja-arvoon 14, liikkeenrajoitin 18 ohjaa lisäksi hissikorin johdejarrua 8 katkaisemalla johdejarrun kelan tehonsyöttöpiirin turvakatkaisijalla 37.
Kuviossa 4 on esitetty staattorijännitettä määritettynä roottoriin kiinnitettyyn d,q -koordinaatistoon. Roottorin magnetointiakseli on d-akselin suuntainen. Tällöin 30 moottorin lähdejännite 22 on q-akselin suuntainen. Koska tässä keksinnön sovelluksessa staattorivirta on q-akselin suuntainen lq, staattorijännitteen q-akselin 14 suuntainen komponentti 20 muodostuu lähdejännitteestä 22 sekä staattoriresis-tanssin jännitehäviöstä R*lq 23. Staattorijännitteen d-akselin suuntainen komponentti 21 on staattorin virtavektorin pyörittämiseen tarvittava ohjausjännite w*L*lq, missä w on staattorin virtavektorin pyörimisnopeus ja L on staattorikää-5 min induktanssi. Staattorijännite 19 määräytyy d- ja q- akselin suuntaisten komponenttien resultanttina.
Kun taajuusmuuttaja 2 asettelee staattorijännitettä hissimoottorin 3 nopeuden asettelemiseksi, esimerkiksi verkkojännitteen 6 pienentyessä staattorijännite alkaa säröytyä. Mainittu säröytyminen estetään rajoittamalla staattorijännite 10 määrättyyn raja-arvoon. Staattorijännitevektorin 19 pituus mitataan, ja staattorijännitteen q-akselin suuntaista komponenttia 20 rajoitetaan raja-arvon mukaisesti. Samalla sallitaan staattorijännitteen d-akselin suuntaisen komponentin 21 muuttua vapaasti moottorin nopeuden asettelukriteerien perusteella. Staattorijännitteen pituuden raja-arvo on tällöin määritetty taajuusmuuttajan välipiirijän-15 niiteen mittauksen perusteella. Koska taajuusmuuttajan moottorin syöttöön sovitetut vaihtokytkimet kytkevät moottorin käämejä taajuusmuuttajan positiivisen ja negatiivisen välipiirikiskon jännitepotentiaalien välillä, välipiirijännitteen pienentyessä myös moottorin staattorijännitteen jännitealue pienenee. Staattorijännitevektorin 19 pituuden raja-arvo on tällöin määritetty vastaamaan suurinta säröy-20 tymätöntä staattorijännitettä.
Kuviossa 5 on esitetty moottorin staattorivirta 24 määritettynä d,q -koordinaatistoon. Tässä keksinnön sovelluksessa staattorivirrassa on q-akselin suuntaisen komponentin 25 lisäksi myös d-akselin suuntainen komponentti 26, joka on roottorimagnetoinnille vastakkaissuuntainen ja heikentää näin roottori-25 magnetointia. Kestomagneettimoottoreissa tämä d-akselin suuntainen komponentti 26 on usein määritetty nollaksi, eikä kestomagneettimoottoreita näin ollen käytetä tällaisessa kentänheikennystilassa. Kentänheikennystilassa moottorin lähdejännite 22 heikkenee ja tällöin myös tarvittava staattorijännite 19 usein pienenee, jolloin moottorin mahdollinen käyttönopeusalue kasvaa. Staattorivirta 30 on rajoitettu määrättyyn raja-arvoon 28. Moottorin staattoriin sovitettua lämpötila-anturia lukemalla määritetään moottorin lämpötila, ja lämpötilan kasvaessa 15 staattorivirtavektorin 24 pituuden raja-arvoa 28 pienennetään. Staattorivirtavek-torin pituus määritetään, ja pituuden ylittäessä määrätyn raja-arvon staattorivir-tavektori rajoitetaan raja-arvoon rajoittamalla vain virran q-akselin suuntaista komponenttia 25.
5 Kuviossa 6 on esitetty hissikorin määritettyä nopeutta 29 sekä sallitun liikkeen raja-arvoa 30 hissikorin paikan hissikuilussa s funktiona sähkökäytön annon rajoittuessa hetkellä 39, kun hissi ajaa hissimoottorin raskaan kuormituksen suuntaan. Hetkellä 39 sähkökäytön anto rajoittuu esimerkiksi verkkojännitteen 6 pienentymisen tai moottorin 3 lämpenemisen seurauksena. Tällöin vastaavasti 10 sähkökäytön annon raja-arvo 27, 28 muuttuu, ja sähkökäytön annon raja-arvon 27, 28 muutoksen perusteella myös hissikorin sallitun nopeuden raja-arvo 30 muuttuu. Sähkökäytön annon rajoittumisen seurauksena myös hissikorin määritetty nopeus 29 alkaa laskea. Hissi voi kuitenkin jatkaa tällöin ajoaan hallitusti, sillä sallitun nopeuden raja-arvon pieneneminen sallii hissikorin nopeuden hi-15 dastumisen. Hetkellä 38 kuitenkin hissikorin nopeus edelleen laskee alle alimman sallitun nopeuden raja-arvon 30, ja liikkeenrajoitin 18 pysäyttää tällöin hissin ohjaamalla koneistojarrua 7 sekä katkaisemalla taajuusmuuttajan 2 tehon-syöttöpiirin.
Kuviossa 7 on esitetty edelleen hissikorin nopeuden määritettyä arvoa 29 sekä 20 sallitun nopeuden raja-arvoja 30, 31, 32 hissikorin paikan hissikuilussa s funktiona hissikorin liikkeen rajoittuessa. Tässä keksinnön sovelluksessa sallitun nopeuden raja-arvot määrittävät kolme erilaista sallitun nopeuden aluetta. Raja-arvot 31 ja 32 määrittävät kaksi eri aluetta hissikorin suurimmalle sallitulle nopeudelle. Hetkellä 39 sähkökäytön annon raja-arvot 27, 28 muuttuvat ja sallitun 25 nopeuden raja-arvoja muutetaan perustuen sähkökäytön annon raja-arvojen muutokseen. Hissikorin määritetty nopeus 29 hidastuu, ja sallitun nopeuden alueet muuttuvat vastaavasti, jolloin hissikorin liike on hallittua ja nopeudenrajoi-tin 18 reagoi nopeasti hissikorin nopeuden muutoksiin. Hissikorin lähestyessä päätykerrosta moottori 3 alkaa taajuusmuuttajan 2 ohjauksella hidastaa hissiko-30 rin nopeutta. Myös sallitun nopeuden raja-arvot pienenevät päätykerrosta kohti. Jos hissikorin nopeus ei tällöin hidastu riittävästi, nopeuden ylittäessä ensim- 16 mäisen sallitun nopeuden raja-arvon 31 hetkellä 40 nopeudenrajoitin 18 ohjaa koneistojarrua 7 sekä katkaiseen taajuusmuuttajan 2 tehonsyöttöpiirin. Jos his-sikorin liike edelleen jatkuu kohti hissikuilun päätyä, nopeudenrajoitin ohjaa hetkellä 41 lisäksi hissikorin johdejarrua.
5 Kuviossa 8 on esitetty hissikorin määritetyn nopeuden kuvaaja kuvion 7 mukaisessa tilanteessa. Viivalla 33 on esitetty hissikorin nopeutta taajuusmuuttajan 2 ohjauksen mukaisella hidastuvuudella. Etäisyys 34 kuvaa tällöin poikkeamaa taajuusmuuttajan ohjauksen asettelemasta pysähtymisen tavoitepisteestä. Hissikuilun sallitun liikkeen raja-arvot hissikuilun päätyalueella 13, 14 on keksin-10 nössä määritetty siten, että hissin koneistojarrun 7 ja tarvittaessa korin turvajar-run 8 jarrutusmatka on lyhyempi kuin sallitun liikkeen raja-arvojen määrittämä etäisyys hissikuilun päädystä. Raja-arvojen laskennassa on tällöin huomioitu myös hissikorin nopeuden määritetty arvo hissikuilun päädyn läheisyydessä.
Eräässä keksinnön sovelluksessa hissikorin sallitun liikkeen raja-arvojen 15 13,14,30,31,32 määrityksessä on käytetty lisäksi tietoa hissin kuormituksen epätasapainosta. Epätasapaino on määritetty mittaamalla hissikorin kuorma korivaa-alla 36. Epätasapaino on tyypillisesti suurimmillaan täydellä tai tyhjällä korilla. Hissimoottorin raskaan kuormituksen ajosuunta vaihtuu tällöin kuormituksen mukaan siten, että tyhjällä hissikorilla raskaan kuormituksen ajosuunta 20 on alaspäin ja täydellä korilla ylöspäin. Raskaan kuormituksen ajosuunta voidaankin tällöin määrittää mittaamalla hissikorin kuormaa. Hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoja on tällöin määritetty erikseen raskaan ja kevyen ajosuunnan mukaisesti, esimerkiksi siksi, että sähkökäytön annon rajoittuessa raskaassa ajosuunnassa hissikorin nopeus putoaa toisin kuin ajettaessa kevyen kuormi-25 tuksen ajosuuntaan.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (11)

1. Hissin suojaus, missä hissi käsittää koneistojarrun (7), hissikorin turvajar-run (8), sekä sähkökäytön (1), joka sähkökäyttö käsittää hissimoottorin (3) sekä hissimoottorin tehonsyöttölaitteen (2), ja jossa hissin suojauksessa 5 on: hissimoottorin staattorijännitteen ja / tai staattorivirran raja-arvon (27,28) määritys sähkökäytön (1) annon rajoitus, jossa sähkökäytön antoa on rajoitettu staattorijännitteen ja / tai staattorivirran raja-arvon 10 (27,28) perusteella ainakin yhden hissikorin sallitun liikkeen raja-arvon (13.14.30.31.32) määritys hissikorin liikkeen (12,29) rajoitus, jossa hissikorin liikettä on rajoitettu ainakin yhden määritetyn sallitun liikkeen raja-15 arvon (13,14,30,31,32) perusteella tunnettu siitä, että ainakin yksi hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo (13,14,30,31,32) on määritetty ainakin osittain hissimoottorin staattorijännitteen ja / tai staattorivirran raja-arvon (27,28) perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissin suojaus, tunnettu siitä, että raja- 20 arvojen määritys käsittää: hissimoottorin staattorijännitteen ja / tai staattorivirran raja-arvon (27,28) määrityksen sekä samassa yhteydessä ainakin yhden hissikorin sallitun liikkeen raja-arvon (13.14.30.31.32) määrityksen
3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissin suojaus, tunnettu siitä, että staattorijännitevektorin pituuden raja-arvo (27) on määritetty käyttäen ainakin yhtä seuraavista määrityskriteereistä: moottorin (3) koneistoparametrien perusteella 5. moottorin tehonsyöttölaitteen (2) laitteistoparametrien perus teella verkkojännitteen (6) tai välipiirijännitteen (35) määrityksen perusteella moottorin nopeuden määrityksen (5) perusteella 10 - hissikorin nopeuden määrityksen (9) perusteella
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissin suojaus, tunnettu siitä, että staattorivirtavektorin pituuden raja-arvo (28) on määritetty käyttäen ainakin yhtä seuraavista määrityskriteereistä: moottorin (3) koneistoparametrien perusteella 15. moottorin tehonsyöttölaitteen (2) laitteistoparametrien perus teella hissin kuormituksen epätasapainon määrityksen (36) perusteella moottorin (3) tai moottorin tehonsyöttölaitteen (2) lämpötilan 20 määrityksen perusteella hissikuilun lämpötilan määrityksen perusteella
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissin suojaus, tunnettu siitä, että ainakin yksi hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo (13,14,30,31,32) on määritetty ainakin osittain hissin kuormituksen epäta- 25 sapainon määrityksen (36) perusteella.
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissin suojaus, tunnettu siitä, että hissin suojaus käsittää hissikorin liikkeen määrityksen (5,9) ja että hissikorin liikkeen rajoitus (18) on sovitettu vertaamaan hissi-korin liikkeen määritettyä arvoa hissikorin sallitun liikkeen raja-arvoihin 5 (13,14,30,31,32) ja että hissikorin liikkeen määritetyn arvon poiketessa sallitun liikkeen raja-arvojen määrittelemän alueen ulkopuolelle, hissin suojaus on sovitettu aktivoimaan hätäpysäytyksen.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hissin suojaus, tunnettu siitä, että hissi-korin sallitun liikkeen raja-arvot käsittävät ensimmäiset raja-arvot 10 (13,30,31), joilla on määritelty ensimmäinen sallitun liikkeen alue, sekä toi set raja-arvot (14,32), joilla on määritelty toinen sallitun liikkeen alue, ja että toinen sallitun liikkeen alue on määritelty lähemmäksi hissikuilun turvallisen liikkeen äärirajoja kuin ensimmäinen sallitun liikkeen alue, ja että hissikorin liikkeen määritetyn arvon poiketessa ensimmäisen sallitun liikkeen 15 alueen 13,30,31) ulkopuolelle, hissin suojaus on sovitettu aktivoimaan ko- neistojarrun (7), ja että hissikorin liikkeen määritetyn arvon poiketessa edelleen toisen sallitun liikkeen alueen (14,32) ulkopuolelle, hissin suojaus on sovitettu aktivoimaan hissikorin turvajarrun (8).
8. Menetelmä hissin suojaamiseksi, jossa menetelmässä: 20. sovitetaan hissiin sähkökäyttö (1), johon sähkökäyttöön sovitetaan hissimoottori (3) sekä hissi-moottorin tehonsyöttölaite (2), sovitetaan hissiin koneistojarru (7) sekä hissikorin turvajarru (8) 25. määritetään staattorijännitteen ja / tai staattorivirran raja-arvo (27,28) rajoitetaan sähkökäytön antoa staattorijännitteen ja / tai staattorivirran raja-arvon (27,28) perusteella sekä määritetään hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo (13.14.30.31.32) rajoitetaan hissikorin liikettä (12,29) sallitun liikkeen raja-arvon (13,14,30,31,32) perusteella 5. tunnettu siitä, että: määritetään ainakin yksi hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo (13.14.30.31.32) ainakin osittain hissimoottorin staattorijän-nitteen ja / tai staattorivirran raja-arvon (27,28) perusteella
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 10. määritetään ainakin yksi hissikorin sallitun liikkeen raja-arvo (13.14.30.31.32) ainakin osittain hissin kuormituksen epätasapainon määrityksen (36) perusteella
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määritetään hissikorin liikettä (12,29) 15. verrataan hissikorin liikettä hissikorin sallitun liikkeen raja- arvoihin (13,14,30,31,32) ja määritetyn arvon poiketessa sallitun liikkeen raja-arvojen määrittelemän alueen ulkopuolelle, aktivoidaan hätäpysäytys H.Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tai suoja-20 us, tunnettu siitä, että ainakin yksi mainittu raja-arvo (13,14,27,28,30,31,32) muodostuu joukosta toisiaan seuraavia hetkellisiä raja-arvoja tai on kuvattavissa ajan suhteen jatkuvana raja-arvokäyränä
FI20070745A 2007-10-01 2007-10-01 Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus FI120070B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070745A FI120070B (fi) 2007-10-01 2007-10-01 Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus
EP08836482.3A EP2195920B1 (en) 2007-10-01 2008-09-25 Protection and method for protecting an elevator
PCT/FI2008/000106 WO2009043965A1 (en) 2007-10-01 2008-09-25 Restriction of output of electrical drive and protection of an elevator
AU2008306797A AU2008306797B2 (en) 2007-10-01 2008-09-25 Restriction of output of electrical drive and protection of an elevator
CN2008801098264A CN101816122B (zh) 2007-10-01 2008-09-25 对电驱动器的输出的限制和对电梯的保护
US12/751,501 US7921969B2 (en) 2007-10-01 2010-03-31 Restriction of output of electrical drive and protection of an elevator
HK11100889.1A HK1146848A1 (en) 2007-10-01 2011-01-28 Restriction of output of electrical drive and protection of an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070745 2007-10-01
FI20070745A FI120070B (fi) 2007-10-01 2007-10-01 Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20070745A0 FI20070745A0 (fi) 2007-10-01
FI20070745A FI20070745A (fi) 2009-04-02
FI120070B true FI120070B (fi) 2009-06-15

Family

ID=38656759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070745A FI120070B (fi) 2007-10-01 2007-10-01 Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7921969B2 (fi)
EP (1) EP2195920B1 (fi)
CN (1) CN101816122B (fi)
AU (1) AU2008306797B2 (fi)
FI (1) FI120070B (fi)
HK (1) HK1146848A1 (fi)
WO (1) WO2009043965A1 (fi)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008516867A (ja) * 2004-10-14 2008-05-22 オーチス エレベータ カンパニー 消費電力を抑えるための昇降動作プロファイル制御
JP4975103B2 (ja) * 2007-07-25 2012-07-11 三菱電機株式会社 エレベータ装置
FR2928124B1 (fr) * 2008-02-29 2012-02-10 Pomagalski Sa Procede de controle d'un organe de freinage ou de mise en mouvement auxiliaire d'une installation de transport par cable.
FI122125B (fi) 2010-04-07 2011-08-31 Kone Corp Säätölaite ja hissin sähkökäyttö
FI121879B (fi) * 2010-04-16 2011-05-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI20105587A0 (fi) * 2010-05-25 2010-05-25 Kone Corp Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
FI122393B (fi) * 2010-10-11 2011-12-30 Kone Corp Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely
ES2526325T3 (es) * 2010-12-17 2015-01-09 Inventio Ag Dispositivo de vigilancia para detectar un desplazamiento no deseado de una cabina de ascensor desde una parada
CN103459287A (zh) * 2011-02-28 2013-12-18 奥的斯电梯公司 平台区中的电梯轿厢移动控制
FI124592B (fi) * 2013-06-20 2014-10-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin sähkömoottorin ohjaamiseksi
ES2896407T3 (es) * 2013-08-08 2022-02-24 Kone Corp Procedimiento para controlar un ascensor y un ascensor
FI125316B (fi) * 2013-09-10 2015-08-31 Kone Corp Menetelmä hätäpysäytyksen suorittamiseksi sekä hissin turvajärjestely
EP2865629B1 (en) * 2013-10-24 2016-11-30 Kone Corporation Stall condition detection
FI124903B (fi) * 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi
USD753952S1 (en) * 2014-11-01 2016-04-19 Purewine Inc. Beverage treatment device
CN107531451B (zh) * 2015-04-28 2020-06-09 奥的斯电梯公司 用来确保预定电梯竖井间隙的用于电梯系统的监测系统
AU2016312517A1 (en) * 2015-08-24 2018-03-08 Otis Elevator Company Elevator control system
USD753953S1 (en) * 2015-09-10 2016-04-19 Purewine Inc. Beverage treatment wand
US9809418B2 (en) * 2016-02-29 2017-11-07 Otis Elevator Company Advanced smooth rescue operation
DE102017001238A1 (de) * 2017-02-09 2018-08-09 Liebherr-Components Biberach Gmbh Hebezeug und Verfahren zum Anfahren des Hubwerks eines solchen Hebezeugs
CN108107055B (zh) * 2017-11-20 2019-11-15 珠海格力电器股份有限公司 智能功率模块的控制方法、装置、存储介质和处理器
CN108249237A (zh) * 2017-11-30 2018-07-06 上海贝思特电气有限公司 一种实现电梯在电压不足时自动降速运行的算法
DE102018213939A1 (de) * 2018-08-17 2020-02-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben eines permanentmagneterregten Synchronmotors, elektronische Steuerungsvorrichtung, Motoranordnung und Speichermedium
CN110963380A (zh) * 2019-12-27 2020-04-07 重庆威斯特电梯有限公司 一种电梯控制器、电梯及电梯控制方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3941214A (en) 1974-04-29 1976-03-02 Armor Elevator Company, Inc. Control system for a transportation system
US4220221A (en) * 1977-02-02 1980-09-02 Dover Corporation Method and apparatus for producing a speed pattern for an elevator car or similar vehicle
US4457404A (en) * 1982-05-26 1984-07-03 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4751984A (en) * 1985-05-03 1988-06-21 Otis Elevator Company Dynamically generated adaptive elevator velocity profile
JP2567053B2 (ja) * 1988-09-01 1996-12-25 株式会社東芝 エレベータ制御装置
JPH02286584A (ja) * 1989-04-26 1990-11-26 Toshiba Corp エレベータ制御装置
JPH0416470A (ja) * 1990-05-09 1992-01-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの安全装置
JPH0471379A (ja) * 1990-07-09 1992-03-05 Fujitsu Ltd モータの制御回路
JPH0496677A (ja) * 1990-08-13 1992-03-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータ用ダイナミックブレーキ回路の動作確認装置
FI106231B (fi) 1996-02-13 2000-12-15 Abb Industry Oy Invertterijärjestely
US5880416A (en) * 1997-12-22 1999-03-09 Otis Elevator Company Automatic calibration of motor speed loop gain for an elevator motor control
US6910553B1 (en) 1998-02-07 2005-06-28 Herman Steinweg Gmbh Co. & Kg Baumaschinenfabrik Building elevator
KR100312772B1 (ko) * 1998-12-15 2002-11-22 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 엘리베이터의속도제어장치
SG85215A1 (en) * 1999-10-08 2001-12-19 Inventio Ag Safety circuit for an elevator installation
JP2002058293A (ja) 2000-08-08 2002-02-22 Yaskawa Electric Corp 交流電動機の制御装置及び電圧指令制限方法
US6707279B2 (en) 2001-01-26 2004-03-16 Ford Global Technologies, Inc. Induction generator control with minimal sensor requirements
JP2003009598A (ja) 2001-04-16 2003-01-10 Sanken Electric Co Ltd 交流電動機のベクトル制御装置及び制御方法
EP1547958B1 (en) * 2003-12-22 2007-05-23 Inventio Ag Thermal protection of electromagnetic actuators
JP4455075B2 (ja) * 2004-01-28 2010-04-21 三菱電機株式会社 モータ制御装置
US7015667B2 (en) * 2004-03-24 2006-03-21 General Motors Corporation Current regulation for a field weakening motor control system and method
JP2008516867A (ja) * 2004-10-14 2008-05-22 オーチス エレベータ カンパニー 消費電力を抑えるための昇降動作プロファイル制御
WO2006046295A1 (ja) * 2004-10-28 2006-05-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ用回転機の制御装置
US6965212B1 (en) 2004-11-30 2005-11-15 Honeywell International Inc. Method and apparatus for field weakening control in an AC motor drive system
FI119878B (fi) * 2005-02-04 2009-04-30 Kone Corp Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi
WO2007013141A1 (ja) * 2005-07-26 2007-02-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーターの制御装置
PT1918237E (pt) * 2005-08-25 2015-02-05 Mitsubishi Electric Corp Dispositivo de controlo de operação de elevador
JP2009519878A (ja) * 2005-12-20 2009-05-21 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ駆動装置制御方法
CN101360675B (zh) * 2006-05-16 2011-04-27 三菱电机株式会社 电梯控制装置
FI120828B (fi) * 2007-02-21 2010-03-31 Kone Corp Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
FI20070745A (fi) 2009-04-02
WO2009043965A8 (en) 2010-04-22
US7921969B2 (en) 2011-04-12
EP2195920A4 (en) 2014-03-05
AU2008306797A1 (en) 2009-04-09
CN101816122B (zh) 2012-12-05
US20100187046A1 (en) 2010-07-29
EP2195920B1 (en) 2014-09-17
FI20070745A0 (fi) 2007-10-01
EP2195920A1 (en) 2010-06-16
HK1146848A1 (en) 2011-07-15
WO2009043965A1 (en) 2009-04-09
CN101816122A (zh) 2010-08-25
AU2008306797B2 (en) 2012-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120070B (fi) Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus
FI125316B (fi) Menetelmä hätäpysäytyksen suorittamiseksi sekä hissin turvajärjestely
US20200024105A1 (en) Elevator
JP4705407B2 (ja) エレベータ制御装置
CN105452140A (zh) 用于控制电梯的方法和电梯
CN1034211C (zh) 交流电梯控制装置
US11554933B2 (en) Elevator
JP5196914B2 (ja) エレベータ制御装置
EP2558394B1 (en) Elevator system
KR101171371B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치
EP2252538B1 (en) Safety arrangement of a transport system
CN101674996A (zh) 电梯装置
JP5554336B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2011105455A (ja) エレベータ装置
FI120302B (fi) Järjestely ja menetelmä vastapainottomassa hississä
JP6351391B2 (ja) エレベータ制御装置とその制御方法
JP4397720B2 (ja) エレベータ装置
JPH0517079A (ja) エレベータ用インバータの速度制御装置
CN112789234B (zh) 电梯的控制装置
WO2024009657A1 (ja) モータ制御装置、モータ制御方法及びエレベーター装置
JP3226398B2 (ja) 油圧エレベータの制御装置
CN116601100A (zh) 用于电梯的安全方案

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120070

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed