JP3226398B2

JP3226398B2 - 油圧エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP3226398B2
Application number: JP29217493A
Authority: JP
Inventors: 和明富田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-11-22
Filing date: 1993-11-22
Publication date: 2001-11-05
Anticipated expiration: 2016-11-05
Also published as: JPH07144843A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機を可変速制御
することにより油圧ポンプを駆動し、圧油をシリンダに
送排出して、エレベータかごを走行させる油圧エレベー
タの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば特開平４−４５０７６号公
報に示された従来の油圧エレベータの制御装置を示す構
成図である。図４において、１は昇降路、２はこの昇降
路１のピットに埋設されたシリンダ、３はこのシリンダ
２に充填された圧油、４は上記シリンダ２と共に油圧ジ
ャッキを構成するもので、シリンダ２に充填された圧油
３によって支持されるプランジャ、５はこのプランジャ
４の頂部に載置されたかご、５ａはかご床、６はこのか
ご床５ａの下に取り付けられた負荷検出装置、６ａはそ
の負荷検出信号、７は乗場床、８は滑車とロープで構成
され、ロープとかご床５ａとを結合させたかご位置検出
装置、８ａはかご位置信号である。

【０００３】１１は常時逆止弁として機能し、電磁コイ
ル１１ｂが付勢されることにより切り換えられて、逆方
向も導通させる流量制御弁としての電磁切換弁、１１ａ
はシリンダ２と電磁切換弁１１の間に接続された圧油を
送る配管、１２は可逆回転して配管１２ａを介して電磁
切換弁１１との間で圧油を送受する油圧ポンプ、１３は
この油圧ポンプ１２を駆動する三相誘導電動機、１４は
この三相誘導電動機１３の回転数を検出する速度発電
機、１５は配管１５ａを介して油圧ポンプ１２へ圧油を
送受する油タンク、１６はこの油タンク１５の油温を検
出する油温検出装置、１６ａはその油温検出信号であ
る。

【０００４】Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、２１は三相交
流を直流に交換する整流回路、２２はその直流を平滑す
るコンデンサ、２３は直流をパルス幅変調制御して可変
電圧可変周波数の三相交流を発生させるインバータ、２
４は直流を三相交流に変換する回生用インバータ、２５
は例えばかご５からの呼び登録、負荷検出装置６の負荷
検出信号６ａ、位置検出装置８のかご位置信号８ａ、速
度発電機１４の速度検出信号１４ａ、及び油温検出装置
１６の油温検出信号１６ａの入力に基づいて三相誘導電
動機１３を速度制御すべくインバータ２３への制御信号
２５ａを出力すると共に電磁切換弁１１の電磁コイル１
１ｂを付勢制御する速度制御装置、３０ａ〜３０ｃは常
時開放されており、起動指令が出てから停止指令が出る
まで閉成して三相誘導電動機１３をインバータ２３に接
続する常開接点、３０ｄは起動指令が出てから停止指令
が出るまで閉成して運転信号３０ｄａを速度制御装置２
５に出力する常開接点である。

【０００５】また、図５は上記速度制御装置２５のイン
バータ２３を制御する内部構成を示す構成図、図６と図
７は上昇運転と下降運転の動作特性を示す特性図であ
る。図５において、４０は常開接点３０ｄが図６（ａ）
に示す時刻ｔ₂₀で閉成すると所定時間遅れた時刻ｔ₂₁で
出力を発する遅延回路、４１Ｕは図６（ａ）に示す上昇
走行パターン信号を出力する上昇走行パターン発生回路
で、遅延回路４０を介して図６（ａ）に示すように時刻
ｔ₂₁から立上って加速した後一定速となり、時刻ｔ₂₂で
減速指令が発せられると減速した後一旦一定速となり、
時刻ｔ₂₃で再び減速して時刻ｔ₂₄で零となる上昇走行パ
ターンを出力する。４１Ｄは下降走行パターン発生回路
で、上記上昇走行パターン信号とは逆の図７（ａ）に示
す下降走行パターン信号を出力するものである。

【０００６】４１Ｕａは上方向運転の期間中閉成し続け
る上方向接点、４１Ｄａは下方向運転の期間中閉成し続
ける下方向接点、４２はあらかじめ油圧ポンプ１２の漏
れ量のばらつき、負荷、油温による漏れ量の初期設定を
行なうもので、無負荷で油温０℃のときに油圧ポンプ１
２における漏れ量相当分の回転で油圧ポンプ１２を回転
するように指令を出す設定バイアスパターン回路、４３
は演算器で、油温検出信号１６ａ及び負荷検出信号６ａ
によって作動し、設定バイアスパターン回路４２の出力
を加算器４４を介して加算補正するものである。４５は
常開接点３０ｄが図６（ｂ）に示す時刻ｔ₂₀で閉成する
と、その時の油圧ポンプ１２の漏れ量相当の回転数で回
転するよう図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すバイアスパ
ターンを出力するバイアスパターン発生回路である。

【０００７】４６は上昇または下降走行パターン発生回
路４１Ｕまたは４１Ｄの出力とバイアスパターン発生回
路４５の出力とを加算して図６（ｃ）または図７（ｃ）
に示すパターン信号を出力する加算器、４７は速度検出
信号１４ａをパターン信号と同一電圧レベルにレベル変
換する変換回路、４８は加算器４６の出力と変換回路４
７の出力との差をとる減算器、４９はこの減算器４８の
出力を所定の増幅度で伝達する伝達回路、５０はこの伝
達回路４９の出力と変換回路４７の出力とを加算して周
波数指令信号ω₀ を出力する加算器、５１はこの加算器
５０の周波数指令信号ω₀ に対して直線状の電圧指令信
号Ｖを発する関数発生回路、５２は周波数指令信号ω₀
と電圧指令信号Ｖに基づいて正弦波の三相交流がインバ
ータ２３から出力されるように基準正弦波信号２５ａを
出力する基準正弦波発生回路である。

【０００８】すなわち、図５に示す構成を備える速度制
御装置２５は、エレベータの運転制御時には三相誘導電
動機１３の走行パターンにかご５が起動しない範囲で上
記三相誘導電動機１３を低速回転させるバイアスパター
ンを重畳したパターンによって上記三相誘導電動機１３
を制御して油圧ポンプ１２の漏れ量を補正すると共に、
エレベータの停止制御時には上記油圧ポンプ１２と上記
油圧ジャッキとの配管１１ａ途中に介在された電磁切換
弁１１を閉止して圧油３の流れを停止させて上記三相誘
導電動機１３を停止させる機能を有する。

【０００９】上記構成を備える油圧エレベータの制御装
置では後述するようにして電磁切換弁１１の閉止状態を
判断する。これを下降運転を例として図８に示す電磁切
換弁１１の異常チェックフローチャートを参照して動作
説明する。なお、図８に示す電磁切換弁１１の異常チェ
ックフローチャートは、図４に示す速度制御装置２５に
内蔵された図示しないＲＯＭに格納されて同じく内蔵さ
れたＣＰＵの制御に基づいて動作する。

【００１０】今、エレベータかご５が停止し戸閉完了後
に所定の呼び登録があったとすると、エレベータかご５
から、図７に示す下降運転の特性図において、時刻ｔ₂₉
において起動指令が出力され（図８のステップＳ１）、
常開接点３０ａ〜３０ｃが閉成されて三相誘導電動機１
３をインバータ２３に接続すると共に、常開接点３０ｄ
も閉成され、バイアスパターン発生回路４５から図７
（ｂ）に示すバイアスパターンが発生する。このバイア
スパターンに従ってインバータ２３から低い電圧、周波
数の三相交流が発せられ、三相誘導電動機１３は油圧ポ
ンプ１２の漏れ量相当の低い回転数で油圧ポンプを駆動
する。なお、このバイアスパターンではエレベータかご
５が駆動することはない。

【００１１】上記のように、起動指令が出力されると、
図７（ｄ）に示すように、電磁コイル１１ｂが付勢され
（図８のステップＳ２）、時刻ｔ₃₀よりも遅れて時刻ｔ
₃₁で、図７（ｅ）に示すように、電磁切換弁１１は全開
する。そして、走行パターンによる走行制御に入り（図
８のステップＳ３、Ｓ４）、時刻ｔ₃₂になると、遅延回
路４０から出力が発せられ、下降走行パターン発生回路
４１Ｄが作動を始め、図７（ａ）に示す下降走行パター
ンのパターン信号が出力される。加算器４６からは図７
（ｃ）に示すパターン信号が出力され、このパターン信
号に従って三相誘導電動機１３は減速する。

【００１２】やがて、反転して回転速度が一定速度に達
すると、かご５は全速で下降する。かご５が減速点に達
し、時刻ｔ₃₃で減速指令信号９ａが出力されると、下降
走行パターン発生回路４１Ｄのパターン信号は、図７
（ａ）に示すように、逆転方向の出力を減少する。これ
に伴って、加算器４６の出力は、図７（ｃ）に示すよう
に、逆転から正転に転ずる。下降走行パターン発生回路
４１Ｄのパターン信号はさらに減少し、時刻ｔ₃₅で零に
なる。これに伴って、加算器４６の出力は再び油圧ポン
プ１２の漏れ量相当分のパターン信号が出され、かご５
は停止する。

【００１３】一方、停止時点のかご位置検出器８からの
かご位置信号８ａの値を記憶する（図８のステップＳ
５）。この後、時刻ｔ₃₆に達したら（図８のステップＳ
６）、図７（ｄ）及び（ｅ）に示すように、電磁コイル
１１ｂが消勢されて（図８のステップＳ７）、時刻ｔ₃₇
で電磁切換弁１１が全閉して、配管１１ａを閉じる。さ
らに、時刻ｔ₃₈に達したら（図８のステップＳ８）、バ
イアスパターン発生回路４５からのバイアスパターンは
徐々に減少し、三相誘導電動機１３の回転速度も次第に
減少する。このとき、かご位置信号８ａの値を、図８の
ステップＳ５で記憶した値と比較してかご位置が下がっ
たかどうか判断する（図８のステップＳ９、Ｓ１０）。
かご位置が下がらなかった場合には、電磁切換弁１１が
正常に機能し全閉したと確認され、その後、三相誘導電
動機１３は駆動を停止する（図８のステップＳ１１、Ｓ
１２）。

【００１４】かご位置が下がった場合には、本来、電磁
切換弁１１が全閉状態になり、エレベータかご５が静止
しなければならないにも拘わらず、エレベータかご５が
下がる場合であるから、三相誘導電動機１３を完全に停
止してしまうとエレベータかご５の下降が更に加速され
ることになるので、この場合には、異常検出運転が行わ
れ、エレベータかご５が急激に下降しないように、三相
誘導電動機１３の駆動が続けられ、そして、エレベータ
かご５を所定の位置まで安全に移動して停止することに
より、乗客の安全が図られる（図８のステップＳ１
３）。なお、上記の一連の動作は、エレベータかご５の
下降用の起動指令が出力される度に実行される。また、
エレベータかご５の上昇用起動指令が出力された場合
も、下降運転と同様にして、電磁切換弁１１の閉止状態
のチェック動作が行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベータの制御装置では、流量制御を行う電磁切換
弁１１が全閉しているかどうかの閉止状態のチェックを
かご位置が下がったかどうかだけで判断している為、か
ご５が着床する前後で揺れたりすると、電磁切換弁１１
が正常に全閉していても全閉していないと判断される恐
れがあった。また、このように誤検出された時にも異常
検出運転が行われることになり、運転効率が低下すると
いう問題点があった。

【００１６】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解決するためになされたもので、かご着床時に電磁切換
弁の閉止状態を誤検出することなく判定して乗客の安全
を保持すると共に、サービス運転効率を向上させること
ができる油圧エレベータの制御装置を得ることを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る油圧エレベータの制御装置は、電動機によって駆動さ
れる油圧ポンプにより油圧ジャッキに圧油を送排出して
かごを走行させる油圧エレベータ手段と、エレベータの
運転制御時には上記電動機の走行パターンに上記かごが
起動しない範囲で上記電動機を低速回転させるバイアス
パターンを重畳したパターンによって上記電動機を制御
して油圧ポンプの漏れ量を補正すると共に、エレベータ
の停止制御時には上記油圧ポンプと上記油圧ジャッキと
の配管途中に介在された流量制御弁を閉止して圧油の流
れを停止させて上記電動機を停止させるようにした制御
手段とを備えた油圧エレベータの制御装置において、上
記かごの位置を検出するかご位置検出装置と、上記かご
の速度を検出するかご速度検出手段と、エレベータの停
止制御時に上記かご位置検出装置及び上記かご速度検出
手段からのかご位置及びかご速度の判定基準値との比較
に基づいてこれら検出値が正常ならば１、異常ならば−
１、未判定の場合は０のかご位置変数及びかご速度変数
をそれぞれ求めると共に、これらかご位置変数及びかご
速度変数の和を取り閉止状態判定変数を求め、閉止状態
判定変数が正の値ならば上記流量制御弁が正常に閉止し
たと判断し、閉止状態判定変数が負の値ならば異常と判
断すると共に、閉止状態判定変数が０ならば判定を繰り
返し、その繰り返し判定が所定値に達すれば閉止状態判
定変数が負の値の場合と同様に異常と判断することで上
記流量制御弁の閉止状態を判定確認する閉止状態確認手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項２に係る油圧エレベータの制
御装置は、電動機によって駆動される油圧ポンプにより
油圧ジャッキに圧油を送排出してかごを走行させる油圧
エレベータ手段と、エレベータの運転制御時には上記電
動機の走行パターンに上記かごが起動しない範囲で上記
電動機を低速回転させるバイアスパターンを重畳したパ
ターンによって上記電動機を制御して油圧ポンプの漏れ
量を補正すると共に、エレベータの停止制御時には上記
油圧ポンプと上記油圧ジャッキとの配管途中に介在され
た流量制御弁を閉止して圧油の流れを停止させて上記電
動機を停止させるようにした制御手段とを備えた油圧エ
レベータの制御装置において、上記かごの位置を検出す
るかご位置検出装置と、上記かごの速度を検出するかご
速度検出手段と、エレベータの停止制御時に上記かご位
置検出装置及び上記かご速度検出手段からのかご位置及
びかご速度の検出値に基づいて上記流量制御弁の閉止状
態を判定確認し、上記流量制御弁の開状態を検出した時
は、最下階に高速走行させた後、上記かごの走行後停止
時に再度上記流量制御弁の閉止状態を判定確認し、閉状
態を判定確認したら正常運転に戻す閉止状態確認手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００１９】さらに、請求項３に係る油圧エレベータの
制御装置は、電動機によって駆動される油圧ポンプによ
り油圧ジャッキに圧油を送排出してかごを走行させる油
圧エレベータ手段と、エレベータの運転制御時には上記
電動機の走行パターンに上記かごが起動しない範囲で上
記電動機を低速回転させるバイアスパターンを重畳した
パターンによって上記電動機を制御して油圧ポンプの漏
れ量を補正すると共に、エレベータの停止制御時には上
記油圧ポンプと上記油圧ジャッキとの配管途中に介在さ
れた流量制御弁を閉止して圧油の流れを停止させて上記
電動機を停止させるようにした制御手段とを備えた油圧
エレベータの制御装置において、上記かごの位置を検出
するかご位置検出装置と、上記かごの速度を検出するか
ご速度検出手段と、エレベータの停止制御時に上記かご
位置検出装置及び上記かご速度検出手段からのかご位置
及びかご速度の検出値に基づいて上記流量制御弁の閉止
状態を判定確認すると共にその判定回数をカウントし、
上記流量制御弁の閉止状態が未判定の時は、閉止状態の
判定を繰り返させて上記判定回数をアップカウントさせ
その判定回数が所定回数経過したら正常運転に戻すと共
に、上記流量制御弁の開状態を検出した時は、異常回数
をカウントして最下階に高速走行させた後、上記かごの
走行後停止時に上記流量制御弁の閉止状態の判定を繰り
返させて上記流量制御弁の開状態検出時に上記異常回数
をアップカウントさせ、最下階での異常回数が所定回数
を超えた場合に運転を休止させる閉止状態確認手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】この発明の請求項１に係る油圧エレベータの制
御装置においては、エレベータの停止制御時に、流量制
御弁を閉止させた後、電動機の回転数を徐々に低下さ
せ、閉止状態確認手段により、かご位置検出装置及びか
ご速度検出手段からのかご位置及びかご速度の検出値に
基づいて上記流量制御弁の閉止状態を判定確認し、正常
であることを確認した後に電動機を停止させることによ
り、かご着床時に流量制御弁の閉止状態を誤検出するこ
となく判定し、乗客の安全を保持させることを可能にす
る。

【００２１】また、請求項２に係る油圧エレベータの制
御装置においては、閉止状態確認手段により、流量制御
弁の開状態を検出した時は、最下階に高速走行させた
後、かごの走行後停止時に再度上記流量制御弁の閉止状
態を判定確認し、閉状態を判定確認したら正常運転に戻
すことにより、流量制御弁の閉止状態を誤検出すること
なく判定して、閉状態判定時には通常のサービス運転に
復帰させて、運転効率を向上させる。

【００２２】さらに、請求項３に係る油圧エレベータの
制御装置においては、閉止状態確認手段により、流量制
御弁の閉止状態を判定確認時にその判定回数をカウント
し、上記流量制御弁の閉止状態が未判定の時は、閉止状
態の判定を繰り返させて上記判定回数をアップカウント
させその判定回数が所定回数経過したら正常運転に戻す
と共に、上記流量制御弁の開状態を検出した時は、異常
回数をカウントして最下階に高速走行させた後、上記か
ごの走行後停止時に上記流量制御弁の閉止状態の判定を
繰り返させて上記流量制御弁の開状態検出時に上記異常
回数をアップカウントさせ、最下階での異常回数が所定
回数を超えた場合に運転を休止させることにより、確実
にエレベータを運転休止させることができ、乗客の安全
を保持することを可能にする。

【００２３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。まず、実施例１においては、従来例と同様な図４
と図５に示す構成を備える。図１と図２は実施例１にお
ける電磁切換弁１１の閉止状態確認手段を成すフローチ
ャート、図３は実施例１における電磁切換弁１１の閉止
状態判定手段を成すフローチャートを示し、これらのフ
ローチャートは、図４に示す速度制御装置２５に内蔵さ
れた図示しないＲＯＭに格納されて同じく内蔵された図
示しないＣＰＵの制御に基づいて動作するものである。

【００２４】次に、実施例１に係る動作を図１ないし図
３に示すフローチャートに従って図７に示す下降時の動
作特性図をも参照して詳述する。例えば、最下階以外へ
の下降運転の場合、所定の呼びがあったとすると、かご
５から図７の時刻ｔ₂₉において起動指令が出され（図１
のステップＳ２１）、常開接点３０ａ〜３０ｃが閉成
し、三相誘導電動機１３がインバータ２３に接続され
る。また、同時に常開接点３０ｄも閉成し、バイアスパ
ターン発生回路４５から図７（ｂ）に示すバイアスパタ
ーンが発生する。このバイアスパターンに従ってインバ
ータ２３から低い電圧、周波数の三相交流が発せられ、
三相誘導電動機１３は油圧ポンプ１２の漏れ量相当の低
い回転数で油圧ポンプ１２を駆動する。なお、このバイ
アスパターンではエレベータかご５が駆動することはな
い。

【００２５】上記のように起動指令が出力されると、図
７（ｄ）に示すように、電磁コイル１１ｂが付勢され
（図１のステップＳ２２）、時刻ｔ₃₀よりも遅れて時刻
ｔ₃₁で、図７（ｅ）に示すように、電磁切換弁１１は全
開する。そして、走行パターンによる走行制御に入り
（図１のステップＳ２３、Ｓ２４）、時刻ｔ₃₂になる
と、遅延回路４０から出力が発せられ、下降走行パター
ン発生回路４１Ｄが作動を始め、図７（ａ）に示す下降
走行パターンのパターン信号が出力される。加算器４６
からは図７（ｃ）に示すパターン信号が出力され、この
パターンにしたがって三相誘導電動機１３は減速する。

【００２６】やがて、反転して回転速度が一定速度に達
すると、かご５は全速で下降する。かご５が減速点に達
し、時刻ｔ₃₃で減速指令信号９ａが出力されると、下降
走行パターン発生回路４１Ｄのパターン信号は、図７
（ａ）に示すように、逆転方向の出力を減少する。これ
に伴って、加算器４６の出力は、図７（ｃ）に示すよう
に、逆転から正転に転じる。下降走行パターン発生回路
４１Ｄのパターン信号はさらに減少し、時刻ｔ₃₅で零に
なる。これに伴って、加算器４６の出力は再び油圧ポン
プ１２の漏れ量相当分のパターン信号が出され、かご５
は停止する。

【００２７】走行パターンが零になった場合は、この時
のかご位置をかご位置信号８ａにより記憶する（図１の
ステップＳ２５）。この後、時刻ｔ₃₆に達したら（図１
のステップＳ２６）、図７（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、電磁コイル１１ｂが消勢される（図１のステップＳ
２７）。これにより、電磁切換弁１１は閉鎖動作を開始
し、時刻ｔ₃₇で全閉状態となり、配管１１ａを閉じる。
時刻ｔ₃₈に達したら（図１のステップＳ２８）、バイア
スパターン発生回路４５からのバイアスパターンが徐々
に減少し、これに伴って、三相誘導電動機１３の回転速
度も次第に減少する。このとき、かご位置信号８ａより
かご位置及びかご速度を検出すると共に、判定回数カウ
ンタを動作し始め、また、電磁切換弁１１の閉止状態を
判定する（図１のステップＳ２９ないしＳ３２）。ここ
で、かご速度は、かご位置信号８ａを微分して得られる
ものである。

【００２８】上記電磁切換弁１１の閉止状態の判定は、
図３に示すフローチャートにしたがって実施される。ま
ず、図２に示すステップＳ２９で得られたかご位置の値
を判定する（図３のステップＳ５０）。ステップＳ２５
で記憶した値との差が、判定基準値、例えばＳ＝１０・
（ＴＩＭＥ）［ｍｍ］以下であれば正常と判断し、かご
位置変数ＰＯＩＮＴに１を代入する（図３のステップＳ
５３）。なお、ＴＩＭＥは上記ステップＳ３１での判定
回数の値である。また、上記差が、例えば３０［ｍｍ］
以上になると異常と判定し、かご位置変数ＰＯＩＮＴに
−１を代入する（図３のステップＳ５１）。それ以外の
値であれば未判定として、かご位置変数ＰＯＩＮＴに０
を代入する（図３のステップＳ５２）。

【００２９】また、ステップＳ３０で得られたかご速度
の値を判定する（図３のステップＳ５４）。かご速度
が、例えば５／（ＴＩＭＥ）［ｍ／ｍｉｎ］以上であれ
ば異常と判断し、かご速度変数ＳＰＥＥＤに−１を代入
する（図３のステップＳ５５）。他方、例えば１［ｍ／
ｍｉｎ］以下になると正常と判定し、かご速度変数ＳＰ
ＥＥＤに１を代入する（図３のステップＳ５７）。それ
以外の値であれば未判定として、かご速度定数ＳＰＥＥ
Ｄに０を代入する（図３のステップＳ５６）。上記かご
位置変数ＰＯＩＮＴとかご速度変数ＳＰＥＥＤの和をと
り、閉止状態判定変数ＣＦＫに代入し、閉止状態の総合
判定の値として用いる（図３のステップＳ５８）。この
ように、かご位置とかご速度を個々に判定して変数を求
め、さらに、これらの変数の和をとり閉止状態の総合判
定の変数を求めることにより、電磁切換弁１１の閉止前
後でかご５が揺れても全閉状態を誤検出する可能性が減
少する。

【００３０】上述した図３に示す電磁切換弁１１の閉止
状態の判定後は、図２に戻って、かご５の停止階により
判定を変える（図２のステップＳ３３）。最下階以外で
は、図３のステップＳ５８の結果として求まる閉止状態
判定変数ＣＫＦの値を判定する（図２のステップＳ３
４）。ＣＫＦ＞０であれば正常に閉止したと判断し、上
記判定回数ＴＩＭＥをクリアしてかご５の戸を開いて通
常の呼びに対するサービス運転を続ける（図２のステッ
プＳ４１）。ＣＫＦ＜０であれば電磁切換弁１１が全閉
しなかったと判断して、異常回数ＣＯＮＴを加算し、上
記判定回数ＴＩＭＥをクリアすると共に、かご５を最下
階へ高速走行させる（図２のステップＳ３６、ステップ
Ｓ３７）。

【００３１】また、ＣＫＦ＝０であれば、判定を次回に
持ち越して、ステップＳ３５で判定回数ＴＩＭＥを判定
し、所定値以内であれば、上述した図２のステップＳ２
９に再び戻り、判定を繰り返し、所定値以上となれば、
これ以上繰り返すと、サービス効率の低下になるので、
ステップＳ３６及びＳ３７により、上述した閉止状態判
定変数がＣＫＦ＜０の場合の処理と同様に、ステップＳ
３６及びＳ３７により、電磁切換弁１１が全閉しなかっ
たと判断して、異常回数ＣＯＮＴを加算し、判定回数を
クリアしてかご５を最下階へ高速走行させる。

【００３２】そして、再びステップＳ２１からの処理を
経て、異常発生後、最下階に到着し、上述したステップ
Ｓ３３で最下階と判定されると、ステップＳ３８で閉止
状態判定結果が異常だった異常回数ＣＯＮＴを調べ、所
定回数以上であれば、ステップＳ４２に進みエレベータ
を運転休止にして異常発報を行うと共に、他方、異常回
数ＣＯＮＴが所定回数以内であれば、ステップＳ３９に
進み閉止状態判定変数ＣＫＦを判定し、ＣＫＦ＜０であ
れば、他階でも最下階でも連続して異常を検出したこと
になり、ステップＳ４２に進み、エレベータを運転休止
にし、異常発報を行う。また、ＣＫＦ＞０であれば、前
回検出した結果は誤りと判断し、ステップＳ４１に進
み、判定回数ＴＩＭＥをクリアしてかご５の戸を開いて
通常の呼びに対するサービス運転に復帰させる。さら
に、ＣＫＦ＝０であれば、ステップＳ４０に進み、判定
回数ＴＩＭＥが所定値を超えたか判断する。所定値以内
であればステップＳ２９に戻り、引き続き閉止状態の判
定を繰り返す。他方、所定値を超えたら、ステップＳ４
１に進み、判定回数ＴＩＭＥをクリアしてサービス運転
に復帰させる。

【００３３】ここで、サービス運転に復帰させたのは、
サービス運転効率の低下を防ぐためであり、また、サー
ビス運転に復帰させることによって、再度閉止状態の判
定が繰り返させて、他階で異常である場合と最下階で正
常である場合とが繰り返されても異常回数がカウントさ
れるので、最終的にはステップＳ３８、Ｓ３９でエレベ
ータを運転休止にすることにより、充分に乗客の安全を
保つことができるものである。

【００３４】従って、上記実施例によれば、エレベータ
の停止制御時に、電磁切換弁１１を閉止させた後、三相
誘導電動機１３の回転数を徐々に低下させ、閉止状態確
認手段により、かご位置及びかご速度の検出値に基づい
て上記電磁切換弁１１の閉止状態を判定確認し、正常で
あることを確認した後に三相誘導電動機１３を停止させ
ることにより、かご着床時に電磁切換弁１１の閉止状態
を誤検出することなく判定し、乗客の安全を保持させる
ことができ、また、電磁切換弁１１の開状態を検出した
時は、最下階に高速走行させた後、かごの走行後停止時
に再度上記電磁切換弁１３の閉止状態を判定確認し、閉
状態を判定確認したら正常運転に戻すことができ、閉状
態判定時には通常のサービス運転に復帰させて、運転効
率を向上させる。

【００３５】さらに、電磁切換弁１１の閉止状態を判定
確認時にその判定回数をカウントし、閉止状態が未判定
の時は、閉止状態の判定を繰り返させて上記判定回数を
アップカウントさせその判定回数が所定回数経過したら
正常運転に戻すと共に、開状態を検出した時は、異常回
数をカウントして最下階に高速走行させた後、かごの走
行後停止時に上記電磁切換弁１１の閉止状態の判定を繰
り返させて開状態検出時に上記異常回数をアップカウン
トさせ、最下階での異常回数が所定回数を超えた場合に
運転を休止させることにより、確実にエレベータを運転
休止させることができ、乗客の安全を保持することがで
きる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の請求項
１に係る油圧エレベータの制御装置によれば、エレベー
タの停止制御時に、流量制御弁を閉止させた後、電動機
の回転数を徐々に低下させ、閉止状態確認手段により、
かご位置検出装置及びかご速度検出手段からのかご位置
及びかご速度の判定基準値との比較に基づいてこれら検
出値が正常ならば１、異常ならば−１、未判定の場合は
０のかご位置変数及びかご速度変数をそれぞれ求めると
共に、これらかご位置変数及びかご速度変数の和を取り
閉止状態判定変数を求め、閉止状態判定変数が正の値な
らば上記流量制御弁が正常に閉止したと判断し、閉止状
態判定変数が負の値ならば異常と判断すると共に、閉止
状態判定変数が０ならば判定を繰り返し、その繰り返し
判定が所定値に達すれば閉止状態判定変数が負の値の場
合と同様に異常と判断することで上記流量制御弁の閉止
状態を判定確認し、正常であることを確認した後に電動
機を停止させることにより、かご着床時に流量制御弁の
閉止状態を誤検出することなく判定し、乗客の安全を保
持させることができるという効果を奏する。

【００３７】また、請求項２に係る油圧エレベータの制
御装置によれば、閉止状態確認手段により、流量制御弁
の開状態を検出した時は、最下階に高速走行させた後、
かごの走行後停止時に再度上記流量制御弁の閉止状態を
判定確認し、閉状態を判定確認したら正常運転に戻すこ
とにより、流量制御弁の閉止状態を誤検出することなく
判定して、閉状態判定時には通常のサービス運転に復帰
させて、運転効率を向上させることができるという効果
を奏する。

【００３８】さらに、請求項３に係る油圧エレベータの
制御装置によれば、閉止状態確認手段により、流量制御
弁の閉止状態を判定確認時にその判定回数をカウント
し、上記流量制御弁の閉止状態が未判定の時は、閉止状
態の判定を繰り返させて上記判定回数をアップカウント
させその判定回数が所定回数経過したら正常運転に戻す
と共に、上記流量制御弁の開状態を検出した時は、異常
回数をカウントして最下階に高速走行させた後、上記か
ごの走行後停止時に上記流量制御弁の閉止状態の判定を
繰り返させて上記流量制御弁の開状態検出時に上記異常
回数をアップカウントさせ、最下階での異常回数が所定
回数を超えた場合に運転を休止させることにより、確実
にエレベータを運転休止させることができ、乗客の安全
を保持することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における電磁切換弁１１の
閉止状態確認手段を成すチェック用フローチャートであ
る。

【図２】図１に続く電磁切換弁１１のチェック用フロー
チャートである。

【図３】この発明の実施例１における電磁切換弁１１の
閉止状態判定手段の内容を示すフローチャートである。

【図４】従来及びこの発明で用いられる油圧エレベータ
の制御装置を示す概念的な全体構成図である。

【図５】図４における速度制御装置２５の内部構成図で
ある。

【図６】図４における上昇時の動作特性図である。

【図７】図４における下降時の動作特性図である。

【図８】従来例に係る電磁切換弁１１のチェック用フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２シリンダ３圧油４プランジャ５かご８かご位置検出装置１１電磁切換弁１１ｂ電磁コイル１２油圧ポンプ１２ａ配管１３三相誘導電動機２５速度制御装置４１Ｕ上昇走行パターン発生回路４１Ｄ下降走行パターン発生回路４５バイアスパターン発生回路４６加算器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機によって駆動される油圧ポンプに
より油圧ジャッキに圧油を送排出してかごを走行させる
油圧エレベータ手段と、エレベータの運転制御時には上
記電動機の走行パターンに上記かごが起動しない範囲で
上記電動機を低速回転させるバイアスパターンを重畳し
たパターンによって上記電動機を制御して油圧ポンプの
漏れ量を補正すると共に、エレベータの停止制御時には
上記油圧ポンプと上記油圧ジャッキとの配管途中に介在
された流量制御弁を閉止して圧油の流れを停止させて上
記電動機を停止させるようにした制御手段とを備えた油
圧エレベータの制御装置において、上記かごの位置を検
出するかご位置検出装置と、上記かごの速度を検出する
かご速度検出手段と、エレベータの停止制御時に上記か
ご位置検出装置及び上記かご速度検出手段からのかご位
置及びかご速度の検出値の判定基準値との比較に基づい
てこれら検出値が正常ならば１、異常ならば−１、未判
定の場合は０のかご位置変数及びかご速度変数をそれぞ
れ求めると共に、これらかご位置変数及びかご速度変数
の和を取り閉止状態判定変数を求め、閉止状態判定変数
が正の値ならば上記流量制御弁が正常に閉止したと判断
し、閉止状態判定変数が負の値ならば異常と判断すると
共に、閉止状態判定変数が０ならば判定を繰り返し、そ
の繰り返し判定が所定値に達すれば閉止状態判定変数が
負の値の場合と同様に異常と判断することで上記流量制
御弁の閉止状態を判定確認する閉止状態確認手段とを備
えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
【請求項２】電動機によって駆動される油圧ポンプに
より油圧ジャッキに圧油を送排出してかごを走行させる
油圧エレベータ手段と、エレベータの運転制御時には上
記電動機の走行パターンに上記かごが起動しない範囲で
上記電動機を低速回転させるバイアスパターンを重畳し
たパターンによって上記電動機を制御して油圧ポンプの
漏れ量を補正すると共に、エレベータの停止制御時には
上記油圧ポンプと上記油圧ジャッキとの配管途中に介在
された流量制御弁を閉止して圧油の流れを停止させて上
記電動機を停止させるようにした制御手段とを備えた油
圧エレベータの制御装置において、上記かごの位置を検
出するかご位置検出装置と、上記かごの速度を検出する
かご速度検出手段と、エレベータの停止制御時に上記か
ご位置検出装置及び上記かご速度検出手段からのかご位
置及びかご速度の検出値に基づいて上記流量制御弁の閉
止状態を判定確認し、上記流量制御弁の開状態を検出し
た時は、最下階に高速走行させた後、上記かごの走行後
停止時に再度上記流量制御弁の閉止状態を判定確認し、
閉状態を判定確認したら正常運転に戻す閉止状態確認手
段とを備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装
置。
【請求項３】電動機によって駆動される油圧ポンプに
より油圧ジャッキに圧油を送排出してかごを走行させる
油圧エレベータ手段と、エレベータの運転制御時には上
記電動機の走行パターンに上記かごが起動しない範囲で
上記電動機を低速回転させるバイアスパターンを重畳し
たパターンによって上記電動機を制御して油圧ポンプの
漏れ量を補正すると共に、エレベータの停止制御時には
上記油圧ポンプと上記油圧ジャッキとの配管途中に介在
された流量制御弁を閉止して圧油の流れを停止させて上
記電動機を停止させるようにした制御手段とを備えた油
圧エレベータの制御装置において、上記かごの位置を検
出するかご位置検出装置と、上記かごの速度を検出する
かご速度検出手段と、エレベータの停止制御時に上記か
ご位置検出装置及び上記かご速度検出手段からのかご位
置及びかご速度の検出値に基づいて上記流量制御弁の閉
止状態を判定確認すると共にその判定回数をカウント
し、上記流量制御弁の閉止状態が未判定の時は、閉止状
態の判定を繰り返させて上記判定回数をアップカウント
させその判定回数が所定回数経過したら正常運転に戻す
と共に、上記流量制御弁の開状態を検出した時は、異常
回数をカウントして最下階に高速走行させた後、上記か
ごの走行後停止時に上記流量制御弁の閉止状態の判定を
繰り返させて上記流量制御弁の開状態検出時に上記異常
回数をアップカウントさせ、最下階での異常回数が所定
回数を超えた場合に運転を休止させる閉止状態確認手段
とを備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装
置。