JP3141254B2 - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベータの制御
装置、特に油圧エレベータの据付、保守の調整、動作確
認に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧エレベータの油圧制御方式に
は、流量制御弁による方式、ポンプ制御方式があった
が、近年半導体の技術進歩に伴い、電圧、周波数を変化
させて誘導電動機を広い範囲にわたって回転数制御する
方式が考えられており、かかる制御方式を用いた油圧エ
レベータの制御装置が、例えば特開平３−１２０１７８
号公報に開示されている。この油圧エレベータの制御装
置はエレベータのかご昇降時に所定のパターンに従った
速度信号を出力して電動機の回転数制御を行うパターン
発生手段と、電動機に連結して駆動される油圧ポンプ
と、かごに結合され昇降路に沿って張設されたロープに
よるかご速度及び位置を検出するかご速度及び位置検出
手段と、電動機の回転速度及び回転角の検出手段とを設
け、かご速度及び位置を制御系に帰還させることによ
り、かご位置に対応した応答性が優れた制御を行い、高
精度で安定したエレベータの制御を達成するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】油圧エレベータで安全
確保のために油圧ポンプの圧力を一定に保つリリーフ弁
が設けられているものでは、エレベータの据付、保守時
に油圧ポンプ即ち電動機を定格回転で制御してリリーフ
弁のリリーフ圧の確認調整をする必要があるが、上記の
ような従来の油圧エレベータの制御据付では、かご速度
及び位置を制御系に帰還させるようにしているため、電
動機を定格回転で運転できないためにリリーフ圧の確認
調整ができないという問題があった。

【０００４】また、据付時に昇降路にあるスイッチ等の
取付、位置点調整をする場合、かごを低速運転する必要
があるが、まだかご速度及び位置検出手段が取り付けら
れていない状態でかご速度等の帰還制御をすると、速度
指令値に対して実際のかご速度が検出されず、かご速度
が零と検出されたと同じ状態となってその分速度指令値
が高くなり、かごが異常な速度で移動して低速運転、高
速運転という正常な運転ができないため、据付時に昇降
路にあるスイッチ等の取付、位置点調整ができないとい
う問題があった。

【０００５】かかる問題を解決するために電動機を定格
回転或いは、低速回転で運転を行わせるには外部からイ
ンバータを介さず直接これらの運転ができる電源を供給
する電源装置を別に用意しなければならないという新た
な問題を生じさせていた。

【０００６】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、従来装置を大幅に変更することな
く、油圧エレベータの据付調整を行なうことができる油
圧エレベータの制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧エレベ
ータの制御装置は、エレベータのかご昇降時に所定のパ
ターンに従った速度信号を出力するパターン発生手段
と、パターン発生手段の速度信号に基づきインバータの
駆動信号を作成するインバータ駆動信号発生回路と、イ
ンバータ駆動信号発生回路の駆動信号によって駆動され
たインバータのインバータ出力に基づき回転させられる
電動機と、電動機に連結して駆動される油圧ポンプと、
油圧ポンプよりの作動油が送給管を介して圧送され、か
ごを支持する油圧シリンダと、かごのかご速度及び位置
検出を行うかご速度及び位置検出手段と、かご速度及び
位置検出手段の検出信号とパターン発生手段の速度信号
に基づいて帰還信号を演算する帰還信号演算手段と、帰
還信号演算手段とインバータ駆動信号発生回路とを結ぶ
帰還信号路に設けられた手動操作によって開閉される据
付、保守運転スイッチとを備え、かごを停止した状態で
電動機を回転する時に上記据付、保守運転スイッチを操
作して帰還信号路を開放するようにしたものである。

【０００８】また、本発明に係るもう１つの油圧エレベ
ータの制御装置は、エレベータのかご昇降時に所定のパ
ターンに従った速度信号を出力するパターン発生手段
と、パターン発生手段の速度信号に基づきインバータの
駆動信号を作成するインバータ駆動信号発生回路と、イ
ンバータ駆動信号発生回路の駆動信号によって駆動され
たインバータのインバータ出力に基づき回転させられる
電動機と、電動機に連結して駆動される油圧ポンプと、
油圧ポンプよりの作動油が送給管を介して圧送され、か
ごを支持する油圧シリンダと、送給管に設けられ、その
管路を手動操作によって閉じるストップバルブと、送給
管における油圧ポンプとストップバルブの間に位置する
管路に設けられ、油圧ポンプの圧送圧力が所定値以上に
ならないようにするリリーフ弁と、かごのかご速度及び
位置検出を行うかご速度及び位置検出手段と、かご速度
及び位置検出手段の検出信号とパターン発生手段の速度
信号とに基づいて帰還信号を演算する帰還信号演算手段
と、帰還信号演算手段とインバータ駆動信号発生回路と
を結ぶ帰還信号路に設けられた手動操作によって開閉さ
れる据付、保守運転スイッチとを備え、上記ストップバ
ルブを操作して送給管を閉鎖した時に上記据付、保守運
転スイッチを操作して帰還信号路を開放するようにした
ものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、かご速度及び位置検出手段
の検出信号とパターン発生手段の速度信号に基づいて帰
還信号を演算する帰還信号演算手段と速度信号に基づき
電動機を駆動するインバータの駆動信号を作成するイン
バータ駆動信号発生回路とを結ぶ帰還信号路に手動操作
によって開閉される据付、保守運転スイッチを設け、か
ごが停止した状態で電動機を回転する時に該据付、保守
運転スイッチを操作して帰還信号路を開放することによ
り、かごを停止したままでパターン発生手段の速度信号
に基づいて電動機を定格又は低速回転でき、据付、保守
調整時にリリーフ弁のリリーフ圧の確認調整をすること
ができ、しかも帰還信号が帰還されない状態であるた
め、かご速度及び位置検出手段が設けられていない場合
であってもリリーフ弁のリリーフ圧の確認調整が可能と
なる。

【００１０】また、電動機に連結して駆動される油圧ポ
ンプとかごを支持する油圧シリンダを結ぶ送給管にその
管路を手動操作によって閉じるストップバルブを設け、
その送給管における油圧ポンプとストップバルブの間に
位置する管路に油圧ポンプの圧送圧力が所定値以上にな
らないようにするリリーフ弁を設け、さらにかご速度及
び位置検出手段の検出信号とパターン発生手段の速度信
号に基づいて帰還信号を演算する帰還信号演算手段と速
度信号に基づき電動機を駆動するインバータの駆動信号
を作成するインバータ駆動信号発生回路とを結ぶ帰還信
号路に手動操作によって開閉される据付、保守運転スイ
ッチを設け、ストップバルブを操作して送給管を閉鎖し
た時に据付、保守運転スイッチを操作して帰還信号路を
開放することにより、かごを停止したままでパターン発
生手段の速度信号に基づいて電動機を定格又は低速回転
で運転でき、据付、保守調整時にリリーフ弁のリリーフ
圧の確認調整をすることができ、しかも帰還信号が帰還
されない状態であるため、かご速度及び位置検出手段が
設けられていない場合であってもリリーフ弁のリリーフ
圧の確認調整が可能となる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す全体構成図、
図２は同実施例の速度制御装置の構成を示すブロック
図、図３は同実施例の呼び登録装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００１２】図１において、１はエレベータの昇降路、
２は昇降路１のピットに埋設された油圧シリンダ、３は
この油圧シリンダ２内に充填された作動油、４は作動油
３に支持されたプランジャ、５はプランジャ４の頂部に
取り付けられたかご、５ａはかご床、６はかご床５ａの
下部に取り付けられた負荷検出装置、７は乗場床、８は
かご５と連結したロープ８ｂを介して昇降路１に設けら
れたかご速度検出装置で、８ａはその出力信号である。

【００１３】１１は常時は逆止弁として機能し、励磁コ
イル１１ｂが付勢されることにより切り換えられて、逆
方向にも連通させる電磁切換弁、１１ａは油圧シリンダ
２と電磁切換弁１１との間に接続されて圧油を送給する
送給管、１２は可逆回転し、管１２ａを介して電磁切換
弁１１との間で圧油を送受する油圧ポンプ、１３は油圧
ポンプ１２を駆動する三相誘導電動機（以下、電動機と
いう）、１４は電動機１３の回転角及び回転数を検出す
るロータリエンコーダの電動機回転数検出装置、１５は
管１５ａを介して油圧ポンプ１２へ圧油を送受する油タ
ンク、１６は油タンク１５の油温を検出する油温検出装
置、１７は常時は送給管１１ａを連通状態とし、据付、
保守員が手動操作すると閉じるストップバルブ、１８は
管１２ａより分岐し、油タンク１５に連通する分岐回
路、１９は分岐回路１８に設けられたパイロット形リリ
ーフ弁である。

【００１４】Ｒ．Ｓ．Ｔは三相交流電源、２１は三相交
流を直流に変換する整流回路、２２はこの直流を平滑す
るコンデンサ、２３は直流をパルス幅制御して可変電
圧、可変周波数の三相交流を発生させるインバータ、２
４は直流を三相交流電源Ｒ．Ｓ．Ｔに帰還する回生用イ
ンバータ、２５は負荷検出装置６の負荷信号６ａと、電
動機回転数検出装置１４のパルス信号１４ａと、油温検
出装置１６の油温信号１６ａと、かご速度検出装置８の
かご速度信号８ａと、起動指令がでるまで閉成される常
開接点３０ｄによって発生する運転信号３０ｄａとがそ
れぞれ入力する速度制御装置で、信号２５ａを出力して
インバータ２３を制御する。３０はリレーで、インバー
タ２３に駆動指令があると常開接点３０ａ〜３０ｃを閉
成し、電動機１３をインバータ２３に接続する。

【００１５】図２において、９ａ及び１０ａはかご速度
信号８ａを積分して得られる走行距離より逆算して減速
点、停止点でそれぞれ出力する位置信号、４０は常開接
点３０ｄが閉成してから所定時間遅れて出力を発生する
遅延回路、４１Ｕ，４１Ｄは常開接点３０ｄが閉成する
と信号を出力し、かご５を走行させるパターンの起動を
指令する上昇走行パターン発生回路及び下降走行パター
ン発生回路で、上昇走行パターン発生回路４１Ｕは遅延
回路４０の出力によって立ち上がり、減速指令信号９ａ
が発せられると減少して零になるものである。なお、下
降走行パターン発生回路４１Ｄは上昇走行パターン発生
回路４１Ｕと昇降パターンが対称的な動作を行なう。４
１Ｕａは上方向運転の期間中閉成し続ける上方向接点、
４１Ｄａは下方向運転の期間中閉成し続ける下方向接点
である。

【００１６】４２はあらかじめ油圧ポンプ１２の油漏れ
量のばらつき、負荷、油温による油漏れ量の初期設定を
行なう設定バイアスパターン回路、４３は演算器で、油
温信号１６ａ及び負荷信号６ａによって作動し、演算に
より設定バイアスパターン回路４２の出力を加算器４４
を介して加算補正するものである。４５は常開接点３０
ｄが閉成すると、そのときの油圧ポンプ１２の漏れ量相
当分の回転数で指令を出すとともに、その値を保持する
バイアスパターン発生回路で、かご速度検出装置８より
出力する信号により得られる位置検出信号（図示せず）
に基づいて停止指令信号１０ａが発せられると、その出
力値は零となる。４６は演算器で、走行パターン発生回
路４１Ｕ又は４１Ｄの出力信号とバイアスパターン発生
回路４５の出力信号４５ａとを加算補正するものであ
る。

【００１７】４７は速度信号１４ａをパターン信号と同
一電圧レベルにレベル変換する変換回路、４８は加算器
４６の出力と変換回路４７の出力との差をとる減算器、
４９はこの減算器４８の出力を所定の増幅度で伝達する
伝達回路、５０はこの伝達回路４９の出力と変換回路４
７の出力とを加算して周波数指令信号ω₀ を出力する加
算器、５１はこの加算器５０の周波数指令信号ω₀ に対
して直線状の電圧指令信号Ｖを発する関数発生回路、５
２は周波数指令信号ω₀ と電圧指令信号Ｖに基づいて正
弦波の三相交流がインバータ２３から出力されるように
信号２５ａを出力する基準正弦波発生回路、５３はかご
速度信号８ａをパターン信号レベルに合わせる変換回
路、５４は速度パターンとかご速度信号８ａが変換回路
５３を経た信号とを比較して差をとる減算器、５５は加
算器、５６は増幅器、５７はパルス信号１４ａにより所
定の回転角度を検出する変換器で、それから出力された
信号５７ａが基準正弦波発生回路５２に入力されること
によって電流の応答性を上昇させるベクトル制御を行
う。６０は手動操作される据付、保守運転スイッチ（図
示せず）の常閉接点で、帰還信号演算手段である減算器
５４とインバータ駆動信号発生回路である基準正弦波発
生回路５２とを結ぶ帰還信号路に設けられ、その帰還信
号路を開閉する。

【００１８】図３において、６０ａ〜６０ｃは図示しな
い据付、保守運転スイッチによって常閉接点６０と同時
に動作する常閉接点、６１は例えば特開昭６０−１５３
７６号公報に開示されたような機械室呼び発生装置で、
機械室内に設置されて各階床の呼び登録を行う。６２は
かご５内に設置されたかご呼び発生装置、６３は乗場に
設置された乗場呼び発生装置、６４は機械室呼び発生装
置６１及びかご呼び発生装置６２からの呼び信号が入力
されるＯＲ回路、６５は入力する呼び信号によってかご
５の運転方向を判定する運転方向判定装置で、上昇方向
と判定されれば上昇方向リレー４１Ｕｂを励磁し、下降
方向と判定されれば下降方向リレー４１Ｄｂを励磁する
ようになっている。

【００１９】上記のように構成された油圧エレベータの
制御装置においては、例えば、かご５が停止していてか
ご呼び発生装置６２又は乗場呼び発生装置６３より上昇
方向に呼びがあると、常閉接点６０ａ〜６０ｂが閉成し
ているので、運転方向判定装置６５において上昇方向と
判定され、上昇方向リレー４１Ｕｂが励磁され、これの
常開接点４１Ｕａが閉成する。次いで、戸閉完了後にか
ご５の起動指令が出されると、リレー３０が励磁され、
常開接点３０ａ〜３０ｃが閉成して電動機１３がインバ
ータ２３に接続される。

【００２０】また、上記リレー３０の励磁により常開接
点３０ｄが閉成してバイアスパターンが発生し、所定時
間後に遅延回路４０から出力が発せられ、上昇走行パタ
ーン発生回路４１Ｕからパターン信号が出力するので、
圧油は油タンク１５、管１５ａ、油圧ポンプ１２、管１
２ａ、電磁切換弁１１、管１１ａを経てシリンダ２内に
圧送され、油量に応じてかご５は上昇走行する。このと
き、昇降路１の上部に設けられたかご速度検出装置８よ
りのかご速度信号８ａは図２に示すように変換回路５３
を経て、減算器５４における上昇パターン発生回路４１
Ｕの信号との比較による偏差信号を出力し、この偏差信
号を増幅器５６で増幅し、常閉接点６０ａを経て加算器
５５にかご速度が帰還され、加算器５５よりの出力が減
算器４８、伝達回路４９、加算器５０及び基準正弦波発
生回路５２を経て、これの出力信号２５ａがインバータ
２３に入力してかご５の上昇方向の走行が制御される。

【００２１】また、下降方向呼びがあると、運転方向判
定装置６５において下降方向と判定され、下降方向リレ
ー４１Ｄｂが励磁され、これの常開接点４１Ｄａが閉成
し、かご５の起動指令により常開接点３０ａ〜３０ｃが
開成して、上記上昇時と同様に電動機１３とインバータ
２３との接続、常閉接点３０ｄの閉成によるバイアスパ
ターンの発生、遅延回路４０よりの出力が発せられる。
これにより、走行パターン発生回路４１Ｄからパターン
信号が出力し、シリンダ２内の圧油は管１１ａ、電磁切
換弁１１、油圧ポンプ１２等を経て油タンク１５内に流
入してかご５が下降走行する。この下降走行時に検出し
たかご速度検出装置８よりのかご速度信号８ａが、変換
回路５３、減算器５４、常閉接点６０ａを経て加算器５
５に帰還され、減算器４８、基準正弦波発生回路５２等
を経てインバータ２３に入力し、かご５の下降方向の走
行が制御される。

【００２２】以上の動作は、平常のかご運転時にかご速
度検出装置８よりのかご速度信号８ａが変換され、パタ
ーン信号と比較され、常閉接点６０を経てインバータ２
３に帰還されてかご５の走行が制御される場合である。

【００２３】次に、据付、保守時に保守員がエレベータ
の調整をする場合について説明する。まず、リリーフ弁
１９の動作確認をする場合には、ストップバルブ１７を
手動操作で閉止し、油圧ポンプ１２と油圧シリンダ２と
を結ぶ送給管１１ａの圧油の管路を断つ。しかる後に、
据付、保守運転スイッチを入れ、機械室呼び発生装置６
１にて上昇方向呼びを登録すると、上昇方向リレー４１
Ｕｂが励磁される。この時、据付、保守運転スイッチの
常閉接点６０ａ〜６０ｃは開放されているので、かご内
呼びや、乗場呼びの登録釦を押してかご呼び発生装置６
２や乗場呼び発生装置６２が動作してもこれらの呼びが
登録されることはなく、また間違って機械室呼び発生装
置６１にて下降方向の呼びが登録されても下降走行パタ
ーンが出力されることはない。

【００２４】以下、通常の上昇方向運転と同様に上昇走
行パターン発生回路４１Ｕからパターン信号が出力し、
油圧ポンプ１２が駆動される。ここで、ストップバルブ
１７によって管１１ａが閉ざされているため、油圧ポン
プ１２から圧送された圧油の圧力がリリーフ弁１９のバ
ネ定数で設定された圧力を越えると、その圧油は管１
８、リリーフ弁１９を通過して油タンク１５に還流され
る。この場合、据付、保守運転スイッチが入っていて常
閉接点６０は開放させられているので、かご５が停止し
ており、かご速度検出装置８のかご速度が零の信号８ａ
がインバータ２３に帰還されず、電動機１３即ち油圧ポ
ンプ１２をパターン発生手段の速度信号に基づいて定格
回転で運転することができ、リリーフ弁１９のリリーフ
圧の確認調整をすることができる。また、かご速度検出
装置８のかご速度信号８ａがインバータ２３に帰還され
ないために、かご速度検出装置８が昇降路１に設けられ
ていないときでもリリーフ弁１９のリリーフ圧の確認調
整が可能となる。

【００２５】次に、据付時にスイッチ等の取付、位置点
調整のためにかごを低速運転することが必要な場合に
も、据付、保守運転スイッチが入っていて常閉接点６０
は開放されており、かご速度検出装置８のかご速度信号
８ａがインバータ２３に帰還されないため、パターン発
生手段の速度信号に基づいて電動機１３が回転させら
れ、電動機１３を定格回転で運転できると共に低速回転
で運転することができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、かご速度
及び位置検出手段の検出信号とパターン発生手段の速度
信号に基づいて帰還信号を演算する帰還信号演算手段と
速度信号に基づき電動機を駆動するインバータの駆動信
号を作成するインバータ駆動信号発生回路とを結ぶ帰還
信号路に手動操作によって開閉される据付、保守運転ス
イッチを設け、かごが停止した状態で電動機を回転する
時に該据付、保守運転スイッチを操作して帰還信号路を
開放することにより、かごを停止したままでパターン発
生手段の速度信号に基づいて電動機を定格又は低速回転
でき、据付、保守調整時にリリーフ弁のリリーフ圧の確
認調整をすることができ、しかも帰還信号が帰還されな
い状態であるため、かご速度及び位置検出手段が設けら
れていない場合であってもリリーフ弁のリリーフ圧の確
認調整ができるという効果を有する。

【００２７】また、電動機に連結して駆動される油圧ポ
ンプとかごを支持する油圧シリンダを結ぶ送給管にその
管路を手動操作によって閉じるストップバルブを設け、
その送給管における油圧ポンプとストップバルブの間に
位置する管路に油圧ポンプの圧送圧力が所定値以上にな
らないようにするリリーフ弁を設け、さらにかご速度及
び位置検出手段の検出信号とパターン発生手段の速度信
号に基づいて帰還信号を演算する帰還信号演算手段と速
度信号に基づき電動機を駆動するインバータの駆動信号
を作成するインバータ駆動信号発生回路とを結ぶ帰還信
号路に手動操作によって開閉される据付、保守運転スイ
ッチを設け、ストップバルブを操作して送給管を閉鎖し
た時に据付、保守運転スイッチを操作して帰還信号路を
開放することにより、かごを停止したままでパターン発
生手段の速度信号に基づいて電動機を定格又は低速回転
で運転でき、据付、保守調整時にリリーフ弁のリリーフ
圧の確認調整をすることができ、しかも帰還信号が帰還
されない状態であるため、かご速度及び位置検出手段が
設けられていない場合であってもリリーフ弁のリリーフ
圧の確認調整ができるという効果を有する。

【００２８】更に、電動機を定格回転で運転するように
したり、低速回転で運転を行わせるのに、簡単な構成
で、別に新たな電源供給装置を用意することなく、安価
に行えるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】同実施例の速度制御装置の構成を示すブロック
図である。

【図３】同実施例の呼び登録装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

２ 油圧シリンダ ３ 作動油 ５ かご ８ かご速度検出装置 ８ａ かご速度信号 １１ａ 送給管 １２ 油圧ポンプ １３ 電動機 ２３ インバータ ４１Ｕ 上昇走行パターン発生回路 ４１Ｄ 下降走行パターン発生回路 ５２ 基準正弦波発生回路（インバータ駆動信号発生回
路） ５４ 減算器（帰還信号演算手段） ６０ 据付、保守運転スイッチの常閉接点

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかご昇降時に所定のパター
   ンに従った速度信号を出力するパターン発生手段と、パ
   ターン発生手段の速度信号に基づきインバータの駆動信
   号を作成するインバータ駆動信号発生回路と、インバー
   タ駆動信号発生回路の駆動信号によって駆動されたイン
   バータのインバータ出力に基づき回転させられる電動機
   と、電動機に連結して駆動される油圧ポンプと、油圧ポ
   ンプよりの作動油が送給管を介して圧送され、かごを支
   持する油圧シリンダと、かごのかご速度及び位置検出を
   行うかご速度及び位置検出手段と、かご速度及び位置検
   出手段の検出信号とパターン発生手段の速度信号に基づ
   いて帰還信号を演算する帰還信号演算手段と、帰還信号
   演算手段とインバータ駆動信号発生回路とを結ぶ帰還信
   号路に設けられた手動操作によって開閉される据付、保
   守運転スイッチとを備え、かごを停止した状態で電動機
   を回転する時に上記据付、保守運転スイッチを操作して
   帰還信号路を開放することを特徴とする油圧エレベータ
   の制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータのかご昇降時に所定のパター
   ンに従った速度信号を出力するパターン発生手段と、パ
   ターン発生手段の速度信号に基づきインバータの駆動信
   号を作成するインバータ駆動信号発生回路と、インバー
   タ駆動信号発生回路の駆動信号によって駆動されたイン
   バータのインバータ出力に基づき回転させられる電動機
   と、電動機に連結して駆動される油圧ポンプと、油圧ポ
   ンプよりの作動油が送給管を介して圧送され、かごを支
   持する油圧シリンダと、送給管に設けられ、その管路を
   手動操作によって閉じるストップバルブと、送給管にお
   ける油圧ポンプとストップバルブの間に位置する管路に
   設けられ、油圧ポンプの圧送圧力が所定値以上にならな
   いようにするリリーフ弁と、かごのかご速度及び位置検
   出を行うかご速度及び位置検出手段と、かご速度及び位
   置検出手段の検出信号とパターン発生手段の速度信号と
   に基づいて帰還信号を演算する帰還信号演算手段と、帰
   還信号演算手段とインバータ駆動信号発生回路とを結ぶ
   帰還信号路に設けられた手動操作によって開閉される据
   付、保守運転スイッチとを備え、上記ストップバルブを
   操作して送給管を閉鎖した時に上記据付、保守運転スイ
   ッチを操作して帰還信号路を開放することを特徴とする
   油圧エレベータの制御装置。