JPH0925069A

JPH0925069A - 油圧エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JPH0925069A
Application number: JP7198139A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsudo; 貴司松土; Chikayoshi Nishihara; 京良西原; Shunsuke Mitsune; 三根　　俊介
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターに異常速度が発生したときに、
安全にエレベーターを停止させ、また、調速機が作動す
る前にエレベーターを停止させるに好適な油圧エレベー
ターの制御装置を提供することにある。【構成】油圧エレベーターの制御装置において、乗り
かごの速度の異常を判定する速度異常判定手段１２４
と、流量制御弁の変位の異常を判定する弁開度異常判定
手段１２５を設け、これらの異常判定手段にそれぞれ速
度異常領域または弁開度異常領域を設定し、少なくとも
速度異常判定手段または弁開度異常判定手段の作動時に
は、流量制御弁９（１０）を強制的に制御停止して、前
記油圧シリンダの昇降を停止し、同時に電動機に回転停
止指令を発して、油圧ポンプの駆動を停止させ、乗りか
ご１の運転を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダに供給或
いは排出する油の流量を制御し、乗りかごの速度を制御
する油圧エレベーターの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の油圧エレベーターの制御
装置として、速度指令に対応して出力する電磁パイロッ
ト弁の流体圧を利用して、油圧シリンダに供給或いは排
出する油の流量を制御する流量制御弁を駆動し、これに
より走行する実際の乗りかごの位置および速度を検出し
て、検出した速度を速度指令に帰還し、乗りかごの速度
を制御する技術が知られている。特開昭６３−４７２７
９号公報には、この技術が開示されている。また、油圧
シリンダに供給或いは排出する油の流量を計測する流量
計を用い、計測流量を帰還して、乗りかごの速度制御を
行なう技術は、特公昭６２−２５８８１号公報に記載さ
れ、周知である。さらに、油圧シリンダに供給或いは排
出する油の流量を制御する流量制御弁の弁変位を検出
し、この弁変位を速度指令或いは弁変位指令にフィード
バックして、流量制御弁を制御、乗りかごの速度制御を
行なう技術は、特願平１−２９１２６２号公報に記載さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、そ
れぞれ速度帰還信号、流量帰還信号或いは弁変位帰還信
号を利用して、乗りかごの速度制御を行なっているが、
いずれもこれらの帰還信号が喪失した場合、エレベータ
ーが異常増速してしまう、という問題がある。また、エ
レベーターが異常増速した場合、これを保護するため
に、調速機等に設けた安全装置が動作して、エレベータ
ーを停止させるが、調速機は一度動作すると、自動的に
は復旧せず、調速機を復旧させるにはエレベーター保守
員の操作に頼らざるを得ない。このため、万一調速機が
動作した場合、乗客は長時間乗りかご内に閉じ込められ
ることになる、いう問題がある。また、上述した各帰還
信号を処理する制御装置の異常時にも、エレベーターが
異常増速し、同様の不都合を引き起こす、いう問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、エレベーターに異常速度
が発生したときに、安全にエレベーターを停止させ、ま
た、調速機が作動する前にエレベーターを停止させるに
好適な油圧エレベーターの制御装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、油圧エレベ
ーターの制御装置において、乗りかごの速度の異常を判
定する速度異常判定手段と、流量制御弁の変位の異常を
判定する弁開度異常判定手段を設け、少なくとも速度異
常判定手段または弁開度異常判定手段の作動時には、流
量制御弁に強制的に制御停止指令を発して、前記油圧シ
リンダの昇降を停止し、同時に電動機に回転停止指令を
発して、油圧ポンプを駆動停止させることによって、達
成される。

【０００６】

【作用】本発明は、速度異常判定手段および弁開度異常
判定手段にそれぞれ速度異常領域または弁開度異常領域
を設定したので、速度帰還、弁開度帰還が喪失しても、
これらの異常判定手段が作動して、それぞれの異常を判
定することができ、エレベータの運転を安全に停止させ
ることが可能となる。また、調速機の安全装置が設置さ
れた油圧エレベーターの制御系に、速度異常判定手段お
よび弁開度異常判定手段を設けた場合、それぞれの異常
判定手段に設定する速度異常領域、弁開度異常領域のい
ずれも調速機の安全装置が速度異常、弁開度異常として
検知する設定値より小さく設定するため、調速機の安全
装置が作動する前に、これらの異常判定手段が作動し
て、エレベータの運転を安全に停止させることができ、
また、調速機の復旧作業に比し、これらの異常判定手段
による復旧は容易であるので、乗客を長時間乗りかご内
に閉じ込めることがなくなり、サービスが向上する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す油圧エレベーター
の制御装置である。図１において、１は乗りかご、２は
油圧シリンダ、３はプランジャ、４はロープ、５は油圧
ポンプ、６は三相誘導電動機、７は油タンク、８は逆止
弁、９は上昇用流量制御弁、１０は下降用流量制御弁、
１１は圧力検出器、１２は制御装置、１３はプーリ、２
１は上昇用弁変位センサ、２２は下降用弁変位センサ、
３１はエンコーダ、３２はプーリ、３３はワイヤー、４
１はリリーフ弁（過圧防止弁）、４２は油フィルターを
示す。乗りかご１は、油圧シリンダ２内の作動油を給排
することにより駆動されるプランジャ３、このプランジ
ャ３の上部に設けられたプーリー１３に巻掛けられたロ
ープ４を介して駆動される。乗りかご１には、乗りかご
１の移動に伴い、パルスを発生するエンコーダ３１が取
り付けられ、このエンコーダ３１からの信号がエレベー
ターの速度信号３１ａとして制御装置１２に送信され
る。また、上昇用流量制御弁９、下降用流量制御弁１０
には、それぞれ上昇用弁変位センサ２１、下降用弁変位
センサ２２が取り付けられ、弁開度信号２１ａ、２２ａ
として制御装置１２に送信される。油圧シリンダ２の油
圧は、圧力検出器１１により検出され、シリンダ圧信号
１１ａとして制御装置１２に送信される。なお、リリー
フ弁４１は、油圧ポンプ５と逆止弁８との間の作動油の
圧力が異常に高くなった場合に、その圧力を減少させる
ために、作動油を油タンク７に逃す。

【０００８】次に、本実施例の動作を説明する。いま、
乗りかご１が停止状態にあり、上昇運転を行なうものと
する。乗りかご１を上昇加速させる場合は、制御装置１
２からの信号（起動）１２ａにより三相誘導電動機６を
起動し、これにより油圧ポンプ５を駆動する。油タンク
７の油は油圧ポンプ５に吸入され、昇圧される。高圧に
なった油は上昇用流量制御弁９を通って油タンク７に戻
される。その後、制御装置１２からの弁開度制御信号１
２ｂで上昇用流量制御弁９を通る油量を制御する。この
ため、油圧ポンプ５の吐出する油の流量Ｑ１と上昇用流
量制御弁９で制御された油の流量Ｑ３の差の流量Ｑ２
は、逆止弁８を通って油圧シリンダ２へ供給される。こ
れにより油圧シリンダ２は乗りかご１を押上げる。上昇
用流量制御弁９を通る流量Ｑ３が減少すると、乗りかご
１は加速され、上昇用流量制御弁９が閉じると、油圧ポ
ンプ５の吐出流量Ｑ１は油圧シリンダ２へ供給され、乗
りかご１は全速度で上昇する。乗りかご１を上昇減速さ
せる場合は、加速の場合とは逆に、上昇用流量制御弁９
を通る油量Ｑ３を増大させる。これにより、油圧シリン
ダ２へ供給される油量Ｑ２が減少し、乗りかご１は減速
する。上昇用流量制御弁９の制御圧が負荷圧力より低く
なると、逆止弁８が閉じて、油圧シリンダ２への流量は
零となり、乗りかご１は停止する。この場合、乗りかご
１の速度はエンコーダ３１から、上昇用流量制御弁９の
弁開度は上昇用弁変位センサ２１から、また、シリンダ
圧は圧力検出器１１から、それぞれ制御装置１２に送信
される。ここで、乗りかご１に速度異常または上昇用流
量制御弁９に弁開度異常が発生すると、制御装置１２
は、これらの異常を判定し、油圧ポンプ５を制御する三
相誘導電動機６に回転停止指令の信号１２ａ、上昇用流
量制御弁９を強制的に開く弁開度制御信号１２ｂを出力
し、乗りかご１を停止させる。また、調速機の安全装置
（図示せず）が設けられた油圧エレベーターの制御系
に、制御装置１２が適用されたとき、制御装置１２は、
調速機の安全装置が作動する前に、速度異常または弁開
度異常の異常を判定し、油圧ポンプ５を制御する三相誘
導電動機６に回転停止指令の信号１２ａ、上昇用流量制
御弁９を強制的に開く弁開度制御信号１２ｂを出力し、
乗りかご１を停止させる。一方、乗りかご１を下降運転
する場合も同様であり、制御装置１２からの弁開度制御
信号１２ｂで下降用流量制御弁１０を通る油量を制御す
る。以下、乗りかご１を下降加速、下降減速およご停止
する場合の動作も、上昇運転の場合と同じであり、説明
を省略する。

【０００９】図２は、本実施例の制御系のブロックを示
す。本実施例の制御系は、起動指令装置１２１、速度指
令発生装置１２２、弁開度指令発生装置１２３、速度異
常判定器１２４、弁開度異常判定器１２５を有する制御
装置１２と、上昇用流量制御弁９（または、下降用流量
制御弁１０）（以下、弁という。）と、乗りかご１から
なる。起動指令装置１２１は、三相誘導電動機６の起
動、停止指令、および乗りかご１の上昇または下降運転
開始指令を出力し、また、速度異常判定器１２４、弁開
度異常判定器１２５の出力を受信したとき、三相誘導電
動機６の回転を停止し、速度指令発生装置１２２の速度
指令を強制的に零にする。速度指令発生装置１２２は、
図３に示す速度指令Ｖ*（実線）のような速度曲線（加
速、定常速度、減速）を発生する。また、速度異常判定
器１２４は、図３に示す異常領域Ｒ（クレーゾーン）を
有する。ここで、図３は、速度異常を判定する説明図で
あり、速度指令Ｖ*と乗りかご速度帰還値Ｖ（点線）の
速度偏差ΔＶが異常領域Ｒの範囲外にあるとき、乗りか
ご１の速度は正常であると判定し、その値が異常領域Ｒ
の範囲内に達したときは異常であると判定する。因に、
速度偏差ΔＶ’（一点鎖線）は、速度異常が発生したこ
とを表す。なお、本実施例を調速機の安全装置が設けら
れている制御系に適用するとき、速度異常判定器１２４
の速度異常領域Ｒは、調速機の安全装置が速度異常とし
て検知する設定値Ｚ（二点鎖線）より小さく設定する。
弁開度指令発生装置１２３は、図４に示す弁開度指令ｘ
*（実線）のような弁開度曲線を発生する。また、弁開
度異常判定器１２５は、図４に示す異常領域ｒ（クレー
ゾーン）を有する。ここで、図４は、弁開度異常を判定
する説明図であり、弁開度指令ｘ*と弁開度帰還値ｘ
（点線）の弁開度偏差Δｘが異常領域ｒの範外にあると
き、弁９（または、１０）の開度は正常であると判定
し、その値が異常領域ｒに範囲内に達したときは異常で
あると判定する。因に、弁開度偏差Δｘ’（一点鎖線）
は、弁開度異常が発生したことを表す。なお、同様に調
速機の安全装置が設けられている制御系に適用すると
き、弁開度異常判定器１２５の異常領域ｒは、調速機の
安全装置が弁開度異常として検知する設定値ｚ（二点鎖
線）より小さく設定する。

【００１０】本実施例の制御系において、通常、起動指
令装置１２１から運転開始指令（起動）指令１２１ａが
発せられると、三相誘導電動機６が起動し、一方、速度
指令発生装置１２２は図３に示す速度曲線のような速度
指令Ｖ*を出力する。制御系では、速度指令Ｖ*と乗りか
ご１の実速度Ｖが比較され、その偏差ΔＶは弁開度指令
発生装置１２３に入力され、図４に示す弁開度指令ｘ*
に変換される。弁開度指令ｘ*と弁９（または、１０）
の実弁開度ｘの偏差Δｘに基づいて、弁９（または、１
０）が開閉制御される。この弁９（または、１０）の開
閉制御により乗りかご１は速度制御される。ここで、速
度異常判定器１２４、弁開度異常判定器１２５にそれぞ
れ入力される速度偏差ΔＶ、弁開度偏差Δｘは、それぞ
れの異常領域Ｒ、異常領域ｒの範囲外にあり、出力を発
しない。いま、乗りかご１の速度に異常が発生し、速度
指令Ｖ*に対して乗りかご１の実速度Ｖが遅く、その速
度偏差ΔＶがΔＶ’になると、異常領域Ｒに達する。こ
のとき、速度異常判定器１２４は速度異常と判定し、起
動指令装置１２１に異常信号を出力し、起動指令装置１
２１からの指令１２１ｂにより速度指令発生装置１２２
の速度指令Ｖ*を強制的に零にする。速度指令Ｖ*が零に
なると、弁開度指令発生装置１２３の弁開度指令ｘ*が
零になり、油圧シリンダ２への油の流れをストップする
と同時に、起動指令装置１２１からの指令１２１ｄによ
り三相誘導電動機６の回転を停止し、油圧ポンプ５の駆
動を停止する。このようにして、乗りかご１の速度に異
常が発生すると、エレベータの運転を停止する。また、
弁９（または、１０）の弁開度に異常が発生し、弁開度
指令ｘ*に対して弁９（または、１０）の実弁開ｘが小
さく、その弁開偏差ΔｘがΔｘ’になると、異常領域ｒ
に達する。このとき、弁開度異常判定器１２５は弁開度
異常と判定し、起動指令装置１２１に異常信号を出力
し、起動指令装置１２１からの指令１２１ｂにより速度
指令発生装置１２２の速度指令Ｖ*を強制的に零にす
る。速度指令Ｖ*が零になると、弁開度指令発生装置１
２３の弁開度指令ｘ*が零になり、油圧シリンダ２への
油の流れをストップすると同時に、起動指令装置１２１
からの指令１２１ｄにより三相誘導電動機６の回転を停
止し、油圧ポンプ５の駆動を停止する。このようにし
て、弁９（または、１０）の弁開度に異常が発生する
と、エレベータの運転を停止する。

【００１１】以上のように、本実施例は、速度異常判定
器１２４および弁開度異常判定器１２５を設け、それぞ
れに異常領域Ｒ、異常領域ｒを設定したので、速度帰還
信号Ｖ、弁開度帰還信号ｘが喪失しても、これらの異常
判定器１２４、１２５が作動して、それぞれの異常を判
定することができ、エレベータの運転を安全に停止させ
ることが可能となる。また、本実施例は、調速機の安全
装置が設置されている制御系に適用されても、速度異常
判定器１２４に設定する異常領域Ｒ、弁開度異常判定器
１２５に設定する異常領域ｒをいずれも調速機の安全装
置が速度異常として検知する設定値、弁開度異常として
検知する設定値より小さく設定するため、調速機の安全
装置が作動する前に、これらの異常判定器１２４、１２
５が作動して、エレベータの運転を安全に停止させるこ
とができ、また、調速機の復旧作業に比し、これらの異
常判定器１２４、１２５による復旧は容易であるので、
乗客を長時間乗りかご内に閉じ込めることがなくなり、
サービスが向上する。

【００１２】また、本実施例において、図５に示すよう
に、速度指令Ｖ*（実線）に対して、速度異常判定器１
２４に設定する速度異常領域Ｒ（一点鎖線）より弁開度
異常判定器１２５に設定する弁開度異常領域ｒ（点線）
を狭く（感度よく）設定する。このことにより、乗りか
ご１に速度異常が発生したとき、既に弁９（または、１
０）には乗りかご１の速度異常に相当する弁開度の変位
が生じているため、弁開度異常判定器１２５が速度異常
判定器１２４より速く作動することになる。これは、速
度異常判定器１２４によるエレベータの運転停止に比
し、弁開度異常判定器１２５によるエレベータの運転停
止が速く、エレベータがより迅速かつ安全に停止するこ
とができることになる。

【００１３】なお、本実施例では、乗りかご１の速度に
異常が発生したとき、または、弁９（または、１０）の
弁開度に異常が発生したとき、起動指令装置１２１から
の指令１２１ｂにより速度指令発生装置１２２の速度指
令Ｖ*を強制的に零にすることについて説明したが、い
ずれの異常時にも、起動指令装置１２１から指令１２１
ｃ（点線）を弁開度指令発生装置１２３に直接出力し、
弁開度指令ｘ*を強制的に零にし、油圧シリンダ２への
油の流れをストップしてもよい。また、本実施例は、乗
りかごを油圧シリンダに間接的に支持した油圧エレベー
ターについて述べたが、乗りかごを油圧シリンダに直接
支持した油圧エレベーターに適用できることは云うまで
もない。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
速度異常判定器および弁開度異常判定器を設け、それぞ
れに速度または弁開度異常領域を設定したので、速度帰
還、弁開度帰還が喪失しても、それぞれの異常を判定す
ることができ、エレベータの運転を安全に停止させるこ
とが可能となる。また、本実施例は、調速機の安全装置
が設置されている制御系に適用されても、乗りかごの速
度異常、流量制御弁の弁開度異常時に、調速機の安全装
置が作動する前に、これらの異常を検知するので、エレ
ベータの運転を安全に停止させることができ、また、調
速機の復旧作業に比し、これらの異常判定器による復旧
は容易であるので、乗客を長時間乗りかご内に閉じ込め
ることがなくなり、サービスの向上が図られる。また、
速度指令に対して、速度異常判定器に設定する速度異常
領域より弁開度異常判定器に設定する弁開度異常領域を
狭く（感度よく）設定することにより、エレベータをよ
り迅速かつ安全に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す油圧エレベーターの制
御装置

【図２】本発明の一実施例による制御系のブロック

【図３】速度異常を判定する説明図

【図４】弁開度異常を判定する説明図

【図５】速度異常領域と弁開度異常領域の関係を説明す
る図

【符号の説明】

１乗りかご２シリンダ３プランジャ４ロープ５油圧ポンプ６三相誘導電動機７油タンク８逆止弁９上昇用流量制御弁１０下降用流量制御弁１１圧力検出器１２制御装置２１上昇用弁変位センサ２２下降用弁変位センサ１２１起動指令装置１２２速度指令発生装置１２３弁開度指令発生装置１２４速度異常判定器１２５弁開度異常判定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗りかごを昇降させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、前
記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの間の油の流量を制
御する流量制御弁と、前記油圧ポンプを駆動する電動機
と、前記流量制御弁と前記電動機を制御する制御装置と
からなり、前記乗りかごの速度の異常を判定する速度異
常判定手段と、前記流量制御弁の変位の異常を判定する
弁開度異常判定手段を設け、少なくとも前記速度異常判
定手段または前記弁開度異常判定手段の作動時には、前
記流量制御弁を強制的に制御停止して、前記油圧シリン
ダの昇降を停止し、同時に前記電動機に回転停止指令を
発して、油圧ポンプの駆動を停止させることを特徴とす
る油圧エレベーターの制御装置。
【請求項２】請求項１において、制御装置は、起動指
令手段の指令を受けて速度指令を発する速度指令発生手
段と、前記速度指令と乗りかごの実速度の偏差から弁開
度指令を発する弁開度指令発生手段を有し、少なくとも
速度異常判定手段または弁開度異常判定手段の作動時に
は、前記起動指令手段から前記速度指令発生手段に停止
指令を出力し、前記弁開度指令発生手段から発する弁開
度指令を油圧シリンダの昇降停止とすることを特徴とす
る油圧エレベーターの制御装置。
【請求項３】請求項１において、制御装置は、起動指
令手段の指令を受けて速度指令を発する速度指令発生手
段と、前記速度指令と乗りかごの実速度の偏差から弁開
度指令を発する弁開度指令発生手段を有し、少なくとも
速度異常判定手段または弁開度異常判定手段の作動時に
は、前記起動指令手段から直接前記弁開度指令発生手段
に指令を発して、弁開度指令を油圧シリンダの昇降停止
とすることを特徴とする油圧エレベーターの制御装置。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、乗りかごの異常速度を保護する安全装置を具備した
調速機が備えられているとき、速度異常判定手段または
弁開度異常判定手段は、前記調速機の安全装置より速く
乗りかごの速度異常を検知し、作動することを特徴とす
る油圧エレベーターの制御装置。
【請求項５】請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、速度異常判定手段は、設定した速度異常領域を有
し、速度指令と乗りかごの実速度の偏差が前記領域内に
達したとき、速度異常と判定することを特徴とする油圧
エレベーターの制御装置。
【請求項６】請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、弁開度異常判定手段は、設定した弁開度異常領域を
有し、弁開度指令と流量制御弁の実開度の偏差が前記領
域内に達したとき、弁開度異常と判定することを特徴と
する油圧エレベーターの制御装置。
【請求項７】請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、速度指令に対して、速度異常判定手段に設定する速
度異常領域より弁開度異常判定手段に設定する弁開度異
常領域を狭く（感度よく）設定することを特徴とする油
圧エレベーターの制御装置。