JPH03111385A

JPH03111385A - 油圧エレベータの制御方法

Info

Publication number: JPH03111385A
Application number: JP1244953A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hatano; 幡野　一尋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1991-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、油圧エレベータの制御方法に関する。

（従来の技術）一般に油圧エレベータは、流量制御弁を用いた流量制御
方式を採用している。この制御方式では、エレベータの
上昇時は電動機を一定速度で回転させ、油圧ポンプから
の定吐出量の油をタンクへ戻しておき、起動指令が出る
とタンクへ戻す量を流量制御弁で調整することによりか
ごの速度を制御する。そして、エレベータの下降時は、
かごの自重により油圧シリンダ内の油がタンクへ還流す
る油量を流量制御弁で制御することによりかごの速度を
制御する。

しかし、この制御方式では、上昇時に余分な油を循環さ
せる必要があることと、下降時に位置エネルギーを油の
発熱で消費するのでエネルギーロスが大きく、また油温
上昇も著しい問題点がある。

このような従来の油圧、エレベータの制御装置の動作に
ついて説明すると、バルブは乗りかごの停正時には閉じ
、運転指令により開放される。速度制御装置はバルブの
弁を通過す圧油吐出量が制御され、乗りかごが所定の速
度パターンに従って上昇する。

この時の速度特性は、速度制御装置によって第７図の実
線の速度パータンＡに従う。すなわち、起動指令により
乗りかごは起動し、定格速度ｖＯまで加速し、その後定
格速度ｖＯで上昇し、減速スイッチの位置に達した時に
減速し始める。そして、一定の着床速度Ｖ１で上昇して
上限位置に達すると停止スイッチを作動させ、上昇を停
止する。

また、下降運転時には、乗りかごの自重により油圧ジヤ
ツキからの排出する油量によって下降速度を制御する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の流量制御方式の油圧エ
レベータの制御装置では、油圧エレベータの負荷（油圧
）または油温か変化すると油の粘性が変わり、乗りかご
の走行パターンが所定のものから開離するという問題点
がある。例えば、かご上昇時においては、油圧ポンプは
一般に第８図に示すように圧力（または油温）が上がる
と圧油吐出量が減り、圧力（または油温）が下がると圧
油吐出量が増え、これに従って、乗りかごの速度パター
ンも圧力（または油温）が上がると第７図の破線のパタ
ーンＢとなり、圧力（または油温）が下がると一点鎖線
の走行パターンＣとなる。そして、破線の走行パターン
Ｂの場合には、走行時間が長くなるのでサービス低下に
つながり、−点鎖線の走行パターンＣの場合には、乗り
心地、特に停止時の乗り心地を悪くするという問題点が
生じる。

また、下降時には、上記の上昇時とは逆の現象が起こる
。

本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、油圧エレベータの走行特性を簡単な構成の
制御回路により補正し、常に一定の走行特性を与えるこ
とのできる油圧エレベータの制御方法を提供することを
目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明の油圧エレベータの制御方法は、油圧ジヤツキに
バルブを介し接続され、この油圧ジヤツキに圧油を通過
させる油圧ポンプと、この油圧ポンプに回転接続された
電動機と、前記油圧ジヤツキに流通する圧油に対する油
温センサと、これらのセンサからの信号を入力し、前記
油圧ジヤツキが所定の速度パターンで昇降できるように
バルブに対して所定の速度パターンに基づく制御指令を
与える油圧制御装置とを備えたものである。

（作　用）本発明の油圧エレベータの制御方法では、油圧ジヤツキ
に流出入する圧油の油圧及び油量を油圧エレベータの起
動直前に検出し、制御回路においてこの検出値により所
定の速度パターンに従ってバルブの弁の開閉を制御し、
結果的に常に通常の速度パターンで乗りかご昇降させる
ことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図は本発明の一実施例を示している。そして、この
実施例では、この温度センサｌＢがタンク１０に設けら
れ、油圧センサ１７が油圧ジヤツキ２とバルブ９とを連
結する油圧配管１８上に設けられ、各々は速度制御装置
１３に検出信号を与えるように接続されている。この速
度制御装置１３の詳細な構成を第２図に示す。この速度
制御装置１３は、減速スイッチ１４と停止スイッチ１５
とのデジタル信号を入力する外部信号入力回路２０、エ
レベータ制御装置１２からの運転指令に基づき速度パタ
ーンを生成するバルブ制御コントローラ２１．速度パタ
ーンに基づきバルブ９に対し弁の制御信号を出力するバ
ルブ制御ユニット２２、ポンプモータを駆動させるポン
プ制御ユニット２３により構成されている。

上記の構成の油圧エレベータの制御装置の動作について
、次に説明する。乗りかご１が停止しているときはバル
ブ９の電磁切替弁は閉じている。

運転指令が出ると、油温センサ１Ｂと油圧センサ１７が
回転し始める。そこで、速度制御装置１３によって生成
された速度パターンに基づきバルブの弁の開閉が制御さ
れ、これにより油圧ポンプ８の吐出量が制御され、油圧
ジヤツキ２のプランジャ３と乗りかご１の昇降が制御さ
れる。ここで、前述のように油圧、油温に関係なく第７
図に示されている同一の速度パターンに従って速度制御
しようとした場合、油圧及び油温の変化により実際の走
行波形は大幅に変化することになる。そこで、油圧、油
温が変化した場合にも所定の速度パターンが得られるよ
うにするには、第３図に示すようなパターンを発生する
必要がある。つまり、通常時の油圧、油温のパターンを
ＡＯとすると、油圧、油温か高い時には油圧ポンプ吐出
量が大・きいのでＡ２のパターンを発生させるようにす
るのである。このため、速度制御装置１３におけるバル
ブ制御コントローラ２１には、第４図に示すような油圧
、油温の組合せで速度パターンを選択するための第１の
テーブルと、第５図に示すような各速度パターンに対す
る加速度、減速度、トップパターンＳ１、クリープパタ
ーンＳ２を定める第２のテーブルとがある。

次に、バルブ制御コントローラ２１の動作を第６図に示
すフローチャートを基に説明すると、まずエレベータ制
御装置から運転指令を入力し、あらかじめ決められた起
動条件に合致した場合のみ起動ルーチンに入る（ステッ
プ５ＩＯＩ）。起動すると、まず、各センサ１８．１７
から油温または油圧の検出信号を入力する（ステップ８
１０２）。

次に、あらかじめ記憶されている第４図に示す第１のテ
ーブルよりその時の油温と油圧とに対応するアドレスを
抽出する（ステップ５１０３）。

次に、同じくあらかじめ記憶されている第５図に示す第
２のテーブルより前記アドレスに記憶された複数のデー
タ、つまり加速度α、減速度β、トップパターンＳ１、
クリープパターンＳ２を抽出する（ステップ５１０４）
。これらのデータに基づき、あらかじめ記憶されている
計算式に従って前記加速度αによる加速パターンを出力
する（ステップ５１０５）。

次に、その加速パターンが前記トップパターンＳ１に等
しくなると、一定速度パターンとしてのトップパターン
Ｓｌを維持し出力する（ステップ８１０６．５１０７）
。

次に、外部信号入力回路２０から目的階の減速スイッチ
１４の信号が入力されると、前記減速度βにより減速パ
ターンを出力する（ステップ８１０８．８１０９）。

次に、減速パターンがクリープパターンＳ２に等しくな
ると、クリープパターンＳ２を維持し、出力する（ステ
ップ５１１０．５ｉｌｌ）。

次に、外部信号入力回路２０から目的階の停止スイッチ
１５の信号が入力されると、パターン出力を停止する（
ステップ５１１２．８１１３）。

このようにして、速度制御装置１３は、エレベータの各
走行時にその時の油温、油圧を入力することにより最適
な走行パターンのものを自動的に選択して出力すること
ができ、そしてバルブの弁の開閉し制御しバルブの弁の
通過する圧油吐出量を制御し、結果的に実際の乗りかご
１の走行速度を通常時と常に同じパターンのものに維持
しながら走行できることになる。

尚、上記実施例では温度センサ１６をタンク１０内に設
けたが、温度センサ１６は油圧ジヤツキ２、または油圧
ジヤツキ２と油圧ポンプ８との間の配管途上等に設けて
もよく、設ける位置は特に限定されない。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、速度パターンの設定
時から油温、油圧が変動しても、油温、油圧の検出信号
により速度パターンを補正し、バルブの弁の開閉を制御
することにより油圧ポンプの吐出量を制御するため、す
なわち、かご上昇時においては、油温又は油圧が上昇し
て油圧ポンプの吐出量が減少する場合にはバルブの弁を
通過する油量を所要量上げるように制御し、逆に油温又
は油圧が低下して油圧ポンプの吐出量が増加する場合に
はバルブの弁を通過する油量を所要量下げるように制御
するため、油温、油圧の変動に影響されずに常に適正な
速度パターンでエレベータを走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は上記実施
例における速度制御装置のブロック図、第３図は上記実
施例で用いられる走行パターンの説明図、第４図は上記
実施例における第１のデータテーブルの構造図、第５図
は上記実施例における第２のデータテーブルの構造図、
第６図は上記実施例における制御回路の動作のフローチ
ャート、第７図は従来例の走行パターンの説明図、第８
図は油圧ポンプの特性図である。７・・・電動機　　　　　８・・・油圧ポンプ９・・・
バルブ　　　　　１１・・・電源１２・・・エレベータ
制御装置１３・・・速度制御装置　　１Ｂ・・・油圧センサ１７
・・・油温センサ２０・・・外部信号入力回路２１・・・バルブ制御コントローラ２２・・・バルブ制御ユニット２３・・・ポンプ制御ユニット第図第図第図第図第６図第図沖圧−（又（よ清風）小　　　人第図

Claims

【特許請求の範囲】

油圧ジャッキにバルブを介し接続され、この油圧ジャッ
キに圧油を通過させる油圧ポンプと、この油圧ポンプに
回転接続された電動機と、前記油圧ジャッキに流通する
圧油に対する油温センサ及び油圧センサと、油量を制御
するバルブと、これらのセンサからの信号を入力し、前
記油圧ジャッキが所定の速度パターンで昇降できるよう
に前記バルブに対して、所定の速度パターンに基づく制
御指令を与える速度制御装置とからなる油圧エレベータ
の制御システムにおいて、速度パターンに影響する種々
の要因の組合せ毎に速度パターンに関するパラメータ群
を設定し、このパラメータ群により圧油の流量を制御す
るようにしたことを特徴とする油圧エレベータの制御方
法。