JPH04235871A - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベーターの制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧エレベーターは、流量制御弁
を用いた流量制御方式を採用している。この制御方式で
は、エレベーターの上昇時は電動機を一定速度で回転さ
せ、油圧ポンプからの定吐出量の油をタンクへ戻してお
き、起動指令が出るとタンクへ戻す量を流量制御弁で調
整することによりかごの速度を制御する。そして、エレ
ベーターの下降時は、かごの自重により油圧シリンダ内
の油がタンクへ還流する油量を流量制御弁で制御するこ
とによりかごの速度を制御する。

【０００３】しかし、この制御方式では、上昇時に余分
な油を循環させる必要があることと、下降時に位置エネ
ルギ−を油の発熱で消費するのでエネルギーロスが大き
く、また油温上昇も著しい問題点がある。

【０００４】このような従来の油圧エレベーターの制御
装置の動作について説明すると、バルブは乗りかごの停
止時には閉じ、運転指令により開放される。速度制御装
置はバルブの弁を通過する圧油吐出量が制御され、乗り
かごが所定の速度パターンに従って上昇する。

【０００５】この時の速度特性は、速度制御装置によっ
て図８の実線の速度パターンＡに従う。すなわち、起動
指令により乗りかごは起動し、定格速度Ｖ０まで加速し
、その後定格速度Ｖ０で上昇し、減速スイッチの位置に
達した時に減速し始める。そして、一定の着床速度Ｖ１
で上昇して上限位置に達すると停止スイッチを作動させ
、上昇を停止する。また、下降運転時には、乗りかごの
自重により油圧ジャッキからの排出する油量によって下
降速度を制御する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の流量制御方式の油圧エレベーターの制御装置
では、油圧エレベーターの負荷圧力または油温が変化す
ると油の粘性が変わり、油圧ポンプの容積効率が低下す
るため乗りかごの走行パターンが所定のものから開離す
るという問題点がある。

【０００７】例えば、かご上昇時においては、油圧ポン
プは一般に図６に示すように負荷圧力または油温が下が
ると圧油吐出量が増え、これに従って、乗りかごの速度
パターンも負荷圧力または油温が上がると図５の破線の
パターンＢとなり、負荷圧力または油温が下がると一点
鎖線の走行パターンＣとなる。そして、破線の走行パタ
ーンＢの場合には、走行時間が長くなるのでサービス低
下につながり、一点鎖線の走行パターンＣの場合には、
乗り心地、特に停止時の乗り心地を悪くするという問題
点が生じる。また、下降時には、上記の上昇時とは逆の
現象が起こる。そこで、従来の速度制御では、油圧エレ
ベーターの始動直前に、センサから負荷圧力及び油温の
値を入力し、この値に基づき前記速度パターンを補正し
、この速度バターンに従い制御指令値を出力していた。 ところが、このような従来の速度制御では、タンク内の
油の温度が均質でない場合、速度パタ−ンの温度補償が
充分に行えなかった。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るためなされたもので、油圧エレベーターのタンク内に
スクリュウを設置し、タンク内の温度が均質になるよう
に制御し、油温が変化した場合にも安定した走行特性が
得られるようにすることを目的とする。 ［発明の構成］

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の油圧エレベータ
ーの制御装置は、エレベーターの乗りかごを昇降させる
油圧ジャッキと、油圧ジャッキに流通する圧油の油量を
制御するバルブと、油圧ジャッキに前記バルブを介して
接続され、圧油を通過させる油圧ポンプと、油圧ジャッ
キに流通する圧油に対する油温センサ及び圧力センサと
、センサからの信号を入力し、油圧ジャッキが所定の速
度パターンで昇降できるようにバルブに対して、所定の
速度パターンに基づく制御指令値を生成する制御指令値
生成部と、油温が変化した場合にも安定した走行特性が
得られるように、タンク内にスクリュウを設置し、この
スクリュウを回転させタンク内の油を攪拌することによ
り、タンク内の油の温度を均質化する制御装置を備えた
ものである。

【００１０】

【作用】本発明の油圧エレベーターの制御装置では、油
圧エレベーターの始動直前だけでなく、油圧エレベータ
ー走行中にも、常時負荷圧力及び油温の値に基づき前記
速度パターンを補正するものである。これにより、油圧
エレベーターが走行中に負荷圧力及び油温の値が変化し
た場合にも、タンク内に設置したスクリュウの回転によ
り、タンク内の油の温度が均質になるように制御できる
ので、常に安定した油圧エレベーターの速度制御の実現
が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説す
る。

【００１２】図１には本発明の一実施例の制御装置を使
用した油圧エレベーターの全体構造を示している。１は
乗りかごであり、油圧ジャッキ２のプランジャ３によっ
て上下されるプーリ４に巻き掛けられたロープ５から吊
り下げられている。６は油圧配管であり、電動機７によ
り回転駆動される油圧ポンプ８からの圧油を電磁切換弁
で構成されるバルブ９を介して油圧ジャッキ２の油をバ
ルブ９を介してタンク１０に還流させるように、油圧ポ
ンプ８と油圧ジャッキ２との間に配設されている。１１
は電動機７の電源である。１２はエレベーターの運転制
御全体を統括するエレベーター制御装置であり、１３は
乗りかご１の走行速度を制御する速度制御装置である。

【００１３】この速度制御装置１３に対して必要な信号
を与えるために、エレベーター昇降路の各階床の近くに
減速スイッチ１４、停止スイッチ１５が設けられており
、さらに油圧配管６には油圧センサ１６が設けられ、タ
ンク１０には油温センサ１７が設けられ、さらに乗りか
ご１に速度検出器１８が設けられており、これらの各ス
イッチやセンサからの信号はすべて速度制御装置１３に
入力するように接続されている。

【００１４】速度制御装置１３の詳しい構成は図２に示
されている。速度制御装置１３は、減速スイッチ１４と
停止スイッチ１５と速度検出器１８とのディジタル信号
を入力する外部信号入力回路１３０　と、エレベーター
制御装置１２からの運転指令に基づき、所定の速度パタ
ーンでエレベーターを走行させるのに必要な制御電流指
令値を生成するバルブ制御コントローラ１３１　と、制
御電流指令値に基づきバルブ９に対して後述する上昇弁
９１、下降弁９２、チェック弁９６の等の弁の開閉制御
信号を出力するバルブ制御ユニット１３３　と、電動機
７を駆動させるポンプ制御ユニット１３３　より構成さ
れている。

【００１５】図３はバルブ９の詳しい内部構成を示して
いる。バルブ９は、上昇流量制御弁９１、下降流量制御
弁９２、上昇電磁比例パイロット制御弁９３、下降昇電
磁比例パイロット制御弁９４、ストロークセンサ９５、
チェック弁９６、電磁パイロット切換弁９７、応急手動
下降弁９８、最高圧力制限リリーフ弁９９、ストレーナ
９１０　、９１１　、フィルタ９１２　、９１３　およ
び絞り９１４　〜９１８　により構成されている。次に
、上記の構成の油圧エレベーターの制御装置の動作につ
いて説明する。

【００１６】図１及び図３において、エレベーター制御
装置１２から上昇指令があれば電動機７が回転を開始し
、油圧ポンプ８が起動されるが、最初は上昇流量制御弁
９１が全開状態であるためにポンプ流量は全量タンク１
０へブリードオフされており、乗りかご１は停止してい
る。

【００１７】そこで、バルブ制御ユニット１３２　から
の電流制御指令により上昇電磁比例パイロット制御弁９
３が動作し、上昇流量制御弁９１が閉方向へ動作する。 これにより、タンク１０へのブリードオフ流量が減少し
、この流量がストロークセンサ９５およびチェック弁９
６を介して油圧ジャッキ２のシリンダに流入するため、
乗りかご１が上昇する。

【００１８】逆に、下降時には、下降指令により、電磁
パイロット切換弁９７が励磁され、チェック弁９６が開
方向に作動する。さらに、下降電磁比例パイロット制御
弁９４が作動し、これにより、油圧ジャッキ２のシリン
ダ内の油がタンク１０へ還流し、乗りかご１が下降する
。

【００１９】ここで、前述のように油温、負荷圧力に関
係なく図５に示されている定格時の速度パターンＡに対
応するバルブ９の弁開度の電流制御を行おうとした場合
、油温および負荷圧力の変化により一定の弁開度を保っ
ていても圧油の流量が大幅に変化し、この結果として実
際の走行波形も速度パターンＡから大幅にずれたものと
なる。

【００２０】そこで、油温、負荷圧力が変化した場合に
も所定の速度パターンＡが得られるようにするには、図
４に示すようなパターンを発生する必要がある。つまり
、通常時の油温、負荷圧力のパターンをＡ０とすると、
油温、負荷圧力が高い時には油圧ポンプ８の容積効率が
低下するために吐出量が小さくなるので、Ａ１の制御指
令値パターンを発生させて速度低下を補償し、逆に、油
温、負荷圧力が低い時には油圧ポンプ８の容積効率が上
昇するために吐出量が大きくなるので、Ａ２の制御指令
値パターンを発生させて速度上昇を抑えるようにする。

【００２１】そこで、圧力センサ１６、温度センサ１７
の入力値を基にして、図７及び図８の制御電流値テーブ
ルを図２におけるバルブ制御コントローラ１３１　内に
記憶しておき、このテーブルから高速走行速度用の制御
電流指令値を生成する。

【００２２】ところが、従来の制御では、油圧エレベー
ターが始動する際に入力する圧力センサ１６、温度セン
サ１７の入力値を基にして、高速走行速度用の制御電流
指令値を生成していたために、タンク内の温度が均質で
ない場合充分な温度補償が行えなかった。例えば、温度
センサがタンク内の底に設置されている場合、タンク内
の底付近しか検知せず、タンク内の上部の温度が底より
高い場合もすべてタンクの底付近の温度で制御されるた
め温度補償ができなかった。

【００２３】そこで、本発明では、油圧エレベーターが
走行を開始した後、タンク内の油の温度が均質でない場
合も、タンク１０内にスクリュウ１９を設置し、このス
クリュウ１９を回転させタンク１０内の油を攪拌するこ
とにより、タンク１０内の油の温度を均質化し油温、負
荷圧力による高速走行速度用の制御電流指令値の修正を
、油圧エレベーター停止時だけでなく、油圧エレベータ
ー停止時にも行うようにする。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、本発
明の油圧エレベーターの制御装置では、油圧エレベータ
ーの始動直前だけでなく、油圧エレベーターの走行中に
も、常時負荷圧力及び油温の値をタンク内に設置したス
クリュウを回転させタンク内の油を攪拌することにより
、タンク内の油の温度を均質化する。これにより、油圧
エレベーターが走行中に、負荷圧力及び油温の値が変化
した場合にも、直ちに速度パターンを補正することがで
きるので、常に安定した油圧エレベーターの速度制御の
実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステムの系統図である。

【図２】本発明による一実施例における速度制御装置の
ブロック図である。

【図３】図２に示される実施例で用いるバルブの構成回
路図である。

【図４】図２に示される実施例におけるバルブ制御電流
指令値のパターン図である。

【図５】油圧エレベーターの走行パターン図である。

【図６】一般的な油圧ポンプの特性図である。

【図７】補償データ選択テーブルである。

【図８】電流補償テーブルである。

【符号の説明】

１…乗りかご　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２…油圧ジャッキ ３…プランジャ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４…プーリ５…ロ−プ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　６…油圧配管７…電動
機　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　８…油圧ポンプ９…バルブ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　１０…タンク１１…電
源　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１２…エレベーターの制御装置 １３…速度制御装置　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１４…減速スイッチ １５…停止スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　油圧ジャッキに圧油を通過させる油圧
   ポンプと、この油圧ポンプに回転接続された電動機と、
   前記油圧ジャッキに流通する圧油に対する油温センサと
   、前記圧油ジャッキを通過する油量を制御するバルブと
   、前センサと負荷圧力センサからの信号を入力し前記油
   圧ジャッキが所定の速度のパターンで昇降できるように
   前記バルブに対して所定の速度パターンに基づく制御指
   令値を生成すると共に、前記センサからの入力値に基づ
   き制御指令値を補正して出力する速度制御装置と、エレ
   ベーターの速度を検出する速度検出器と、タンク内の油
   の温度を均質化するためのタンク内に設置されたスクリ
   ュウと、からなる油圧エレベーターの制御装置。