JP2000026040A - 油圧エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】停電によって電動機に作動電源の供給ができな
い場合や、制御手段を含む制御用機器異常によってエレ
ベーター乗りかごの制御が不能の場合に、乗客のエレベ
ーター乗りかご内の閉じこめ状態を回避すること。 【解決手段】電源手段の停電によって電動機７に作動電
源の供給ができない場合に起動する補助電源装置16と、
油圧ジャッキ２とタンク10との間に設けられ、油圧ジャ
ッキ２側の圧油をタンク10に戻す開度を無段階に調整可
能な停電時下降用比例電磁弁40と、補助電源装置16の起
動により停電時下降用比例電磁弁40を動作させて、エレ
ベーター乗りかご１の位置を制御する手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベーター
に係り、特に停電によって電動機に作動電源の供給がで
きない場合や、制御手段を含む制御用機器異常によって
エレベーター乗りかごの制御が不能の場合に、乗客のエ
レベーター乗りかご内の閉じこめ状態を回避するように
した油圧エレベーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧エレベーターは、定吐出量
型ポンプを用い、電圧、周波数を変化させて電動機を広
い範囲にわたって回転数制御する電動機回転数制御方式
を採用している。この電動機回転数制御方式は、エレベ
ーター乗りかごの上昇時には、ポンプの吐出量を電動機
の回転数を変えることにより可変制御し、エレベーター
乗りかごの下降時には、電動機の回生制動によりエレベ
ーター乗りかごの速度を制御するものである。

【０００３】図７は、この種の電動機回転数制御方式を
採用した従来の油圧エレベーターの構成例を示す概要図
である。図７において、１はエレベーター乗りかご、２
はプランジャ３を内蔵する油圧ジャッキ、４はプランジ
ャ３の上部に取り付けられたシーブ、５はシーブ４に掛
けられたロープであり、このロープ５の一端はエレベー
ター乗りかご１に、他端は基礎６にそれぞれ取り付けら
れている。

【０００４】一方、７は可逆回転可能な油圧ポンプ８に
直結する交流電動機（以下、単に電動機と称する）、９
は油圧ジャッキ２と油圧ポンプ８との間に配設された電
磁切替弁、１０は作動油を収容するタンクである。

【０００５】１１は電動機７の反負荷側に取り付けられ
た電動機用パルス発生器であり、検出した電動機７の回
転数を速度制御装置１２に入力する。Ｒ，Ｓ，Ｔは三相
交流電源であり、整流回路１３によって直流に変換さ
れ、コンデンサ１４によって平滑化される。

【０００６】エレベーター乗りかご１の上昇時には、イ
ンバータ１５により直流をパルス幅制御して、可変電
圧、可変周波数の三相交流に変換し、電動機７を回転さ
せる。また、エレベーター乗りかご１の下降時には、電
動機７が回生運転し、インバータ１５により発生した回
生電力を、トランジスタ３３により制御して、回生抵抗
３２により消費させる。

【０００７】さらに、速度制御装置１２には、電動機７
の回転数を検出するパルス発生器（例えばパルスジェネ
レータ）１１、およびエレベーター乗りかご１の位置を
検出するパルス発生器１７からの信号１７ａをそれぞれ
入力し、制御信号１２ａをインバータ１５に、制御信号
９ｂを電磁切替弁９のソレノイドに９ａにそれぞれ出力
する。

【０００８】次に、油圧エレベーターの運転制御につい
て述べる。まず、エレベーター乗りかご１の上昇運転時
には、運転指令によって電動機７が回転する。この時、
速度制御装置１２およびインバータ１５によって周波数
が制御され、油圧ポンプ８の回転数、すなわち油圧ポン
プ８の吐出量が制御され、吐出された圧油が電磁切替弁
９の逆止弁１９を通って油圧ジャッキ２に流れ込み、エ
レベーター乗りかご１が上昇する。そして、エレベータ
ー乗りかご１は、パルス発生器１７によって位置を検出
しながら、所定の位置まで上昇する。

【０００９】一方、エレベーター乗りかご１の下降運転
時には、電磁切替弁９のソレノイド９ａが励磁されて、
電磁切替弁９の回路が開く。そして、エレベーター乗り
かご１の自重によってプランジャ３が下降し、油圧ジャ
ッキ２から排出された圧油は、電磁切替弁９を通過して
油圧ポンプ８を回転させる。

【００１０】この時、速度制御装置１２は、電動機７の
回生制動を利用して、エレベーター乗りかご１の下降速
度を制御すると共に動力を回生し、この回生された電力
は回生抵抗３２により消費される。

【００１１】パルス発生器１７からの信号１７ａと、速
度制御装置１２からの制御信号１２ａにより、インバー
タ１５は電動機７を所定の回転数に制御して、エレベー
ター乗りかご１は目的階まで下降する。

【００１２】一方、速度制御装置１２は、補助電源装置
（例えばバッテリー等）１６を備え、停電時等で、Ｒ．
Ｓ．Ｔの三相電流が喪失した場合には、「エレベーター
乗りかご１の閉じこめ状態」を回避するため、補助電源
装置１６により、かご下降信号２３ｂを与えてソレノイ
ド２３ａを励起することで、電磁切替弁２３を動作させ
て、油圧ジャッキ２側の圧油をタンク１０に戻し、エレ
ベーター乗りかご１を自重により下降させて目標着床位
置に着床させるようにしている。

【００１３】ここで、電磁切替弁２３は、ＯＮ−ＯＦＦ
制御可能なソレノイド２３ａを備え、このソレノイド２
３ａが励起されることで、油圧ジャッキ２側の圧油を一
定量の吐出量でタンク１０側に吐出させる定流量型の電
磁切替弁である。

【００１４】この圧油の吐出量は、エレベーター乗りか
ご１のかご速度と、電磁切替弁２３が起動、停止する際
のかご加速度、エレベーターかご１が停止する際の着床
精度に影響し、圧油の吐出量を増やすと、エレベーター
乗りかご１のかご速度を速めることになるが、起動、停
止する際のかご加速度が増大して、着床精度が悪化する
ため、圧油の吐出量を多く、すなわちエレベーター乗り
かご１のかご速度を速めることは困難である。

【００１５】また、電動機７自体を起動させ、エレベー
ター乗りかご１を下降させるための補助電源装置１６
は、莫大な電源容量を持ったものとなり、コスト高とな
ることから、通常は、電磁切替弁２３を動作させて、エ
レベーター乗りかご１の自重により油圧ジャッキ２側の
圧油をタンク１０に戻すことで、エレベーター乗りかご
１を下降させる程度の電源容量のものが一般的である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、停電時等によって電動機７に供給される作動電源
が喪失した場合や、速度制御装置１２を含む制御用機器
（スタック・パルス発生器１１）異常によってエレベー
ター乗りかご１の制御が不能の場合には、「エレベータ
ー乗りかご１の閉じこめ状態」を回避するため、補助電
源装置１６により、エレベーター乗りかご１を下降動作
させる。

【００１７】しかしながら、電磁切替弁２３は、通常Ｏ
Ｎ−ＯＦＦソレノイド２３ａを備え、ソレノイド２３ａ
が励起されることで、油圧ジャッキ２側の圧油を一定量
の吐出量でタンク１０側に吐出させるが、この圧油の吐
出量が少ない場合には、エレベーター乗りかご１を下降
させるのに走行時間が掛かり、乗客のエレベーター乗り
かご１内の閉じこめ時間（滞在時間）を長いものにして
しまっている。

【００１８】また、電磁切替弁２３のソレノイド２３ａ
による圧油の吐出量を大きなものにすると、この圧油の
吐出量は、エレベーター乗りかご１の下降速度を速め
て、乗客のエレベーター乗りかご１内の閉じ込め時間を
短くできることになるが、電磁切替弁２３が励磁した際
のエレベーター乗りかご１の起動加速度、電磁切替弁２
３が消磁した際のエレベーター乗りかご１の停止加速度
が大きくなり、乗客に不安感を与えてしまっている。さ
らに、エレベーター乗りかご１の速度が速い場合には、
目標とする着床位置で、精度良く着床させることができ
ない。

【００１９】一方、エレベーター乗りかご１を下降させ
ている間は、電磁切替弁２３のソレノイド２３ａをその
間連続して励磁している必要があり、階高の高い物件の
場合には、エレベーター乗りかご１を下降動作させる時
間が長くなり、補助電源装置１６の電源容量を大きなも
のにしている。

【００２０】また、速度制御装置１２を含む制御用機器
異常によってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場
合には、エレベーター乗りかご１の位置を制御すること
ができず、「エレベーター乗りかご１の閉じこめ状態」
を回避することができない。

【００２１】本発明の目的は、停電によって電動機に作
動電源の供給ができない場合や、制御手段を含む制御用
機器異常によってエレベーター乗りかごの制御が不能の
場合に、乗客のエレベーター乗りかご内の閉じこめ状態
を回避して、乗客のエレベーター乗りかご内の滞在時間
をできるだけ短くし、起動、加減速、および停止時のシ
ョックを最小限に抑えて、乗客に不安感を与えることな
くエレベーター乗りかごを下降させ、目標着床位置で精
度良く着床させることが可能な油圧エレベーターを提供
することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、エレベーター乗りかごを昇降する油圧ジャッキ
と、タンク内に収容された作動油を油圧ジャッキに圧送
する油圧ポンプと、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に
設けられた電磁切換弁と、油圧ポンプを回転駆動する電
動機と、当該電動機に回転駆動用の作動電源を供給する
電源手段と、当該電源手段から電動機に供給される作動
電源の周波数を制御することによりエレベーター乗りか
ごの昇降速度を制御する制御手段とを備えて構成される
油圧エレベーターにおいて、請求項１の発明では、電源
手段の停電によって電動機に作動電源の供給ができない
場合に起動する補助電源装置と、油圧ジャッキとタンク
との間に設けられ、油圧ジャッキ側の圧油をタンクに戻
す開度を無段階に調整可能な停電時下降用比例電磁弁
と、補助電源装置の起動により停電時下降用比例電磁弁
を動作させて、エレベーター乗りかごの位置を制御する
手段とを備える。

【００２３】従って、請求項１の発明の油圧エレベータ
ーにおいては、電源手段の停電によって電動機に作動電
源の供給ができない場合には、補助電源装置が起動し、
これを電源として停電時下降用比例電磁弁を動作させ
て、エレベーター乗りかごを下降させてかごの位置を制
御することにより、乗客のエレベーター乗りかご内の閉
じこめ状態を回避して、乗客のエレベーター乗りかご内
の滞在時間をできるだけ短くし、起動、加減速、および
停止時のショックを最小限に抑えて、乗客に不安感を与
えることなくエレベーター乗りかごを下降させ、目標着
床位置で精度良く着床させることができる。

【００２４】また、請求項２の発明では、制御手段を含
む制御用機器異常によってエレベーター乗りかごの制御
が不能の場合に起動する補助電源装置と、油圧ジャッキ
と前記タンクとの間に設けられ、油圧ジャッキ側の圧油
をタンクに戻す開度を無段階に調整可能な停電時下降用
比例電磁弁と、補助電源装置の起動により停電時下降用
比例電磁弁を動作させて、エレベーター乗りかごの位置
を制御する手段とを備える。

【００２５】従って、請求項２の発明の油圧エレベータ
ーにおいては、制御手段を含む制御用機器異常によって
エレベーター乗りかごの制御が不能の場合には、補助電
源装置が起動し、これを電源として停電時下降用比例電
磁弁を動作させて、エレベーター乗りかごを下降させて
かごの位置を制御することにより、上記請求項１の発明
と同様の作用を奏することができる。

【００２６】一方、請求項３の発明では、電源手段の停
電によって電動機に作動電源の供給ができない場合に起
動する補助電源装置と、油圧ジャッキとタンクとの間に
設けられ、油圧ジャッキ側の圧油をタンクに戻すオンオ
フ制御可能な複数個の停電時下降用電磁弁と、補助電源
装置の起動により少なくとも１個の停電時下降用電磁弁
を動作させて、エレベーター乗りかごの位置を制御する
手段とを備える。

【００２７】従って、請求項３の発明の油圧エレベータ
ーにおいては、電源手段の停電によって電動機に作動電
源の供給ができない場合には、補助電源装置が起動し、
これを電源として少なくとも１個の停電時下降用電磁弁
を動作させて、エレベーター乗りかごを下降させてかご
の位置を制御することにより、上記請求項１の発明と同
様の作用を奏するのに加えて、オンオフ制御可能な停電
時下降用電磁弁を用いることにより、コスト的にも安価
なものとすることができる。

【００２８】また、請求項４の発明では、制御手段を含
む制御用機器異常によってエレベーター乗りかごの制御
が不能の場合に起動する補助電源装置と、油圧ジャッキ
と前記タンクとの間に設けられ、油圧ジャッキ側の圧油
をタンクに戻すオンオフ制御可能な複数個の停電時下降
用電磁弁と、補助電源装置の起動により少なくとも１個
の停電時下降用電磁弁を動作させて、エレベーター乗り
かごの位置を制御する手段とを備える。

【００２９】従って、請求項４の発明の油圧エレベータ
ーにおいては、制御手段を含む制御用機器異常によって
エレベーター乗りかごの制御が不能の場合には、補助電
源装置が起動し、これを電源として少なくとも１個の停
電時下降用電磁弁を動作させて、エレベーター乗りかご
を下降させてかごの位置を制御することにより、上記請
求項３の発明と同様の作用を奏することができる。

【００３０】さらに、請求項５の発明では、上記請求項
３または請求項４の発明の油圧エレベーターにおいて、
エレベーター乗りかごの位置を制御する手段は、補助電
源装置の起動により、独立した指令によって複数個の停
電時下降用電磁弁をそれぞれ順次動作させて、エレベー
ター乗りかごを下降させるようにしている。

【００３１】さらにまた、請求項６の発明では、上記請
求項３または請求項４の発明の油圧エレベーターにおい
て、エレベーター乗りかごの位置を制御する手段は、補
助電源装置の起動により、制御手段からの動作の開始指
令のみによって複数個の停電時下降用電磁弁をそれぞれ
順次動作させて、エレベーター乗りかごを下降させるよ
うにしている。

【００３２】従って、請求項５または請求項６の発明の
油圧エレベーターにおいては、電源手段の停電によって
電動機に作動電源の供給ができない場合や、制御手段を
含む制御用機器異常によってエレベーター乗りかごの制
御が不能の場合には、補助電源装置が起動し、これを電
源として、独立した指令によってまたは動作の開始指令
のみによって複数個の停電時下降用電磁弁を順次段階的
に動作させて、エレベーター乗りかごを徐々に下降させ
てかごの位置を制御することにより、上記請求項３また
は請求項４の発明と同様の作用を奏するのに加えて、エ
レベーター乗りかごの上下振動を低減できるため、乗心
地をより一層安定化することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施の形態：請求項１および請求項２に対応）
図１は、本実施の形態による油圧エレベーターの構成例
を示す概要図であり、図７と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み述べる。

【００３４】すなわち、本実施の形態の油圧エレベータ
ーは、図１に示すように、図７における電磁切替弁２３
を省略し、これに代えて新たに、前記油圧ジャッキ２と
前記タンク１０との間に、油圧ジャッキ２側の圧油をタ
ンク１０に戻す停電時下降用の比例電磁弁４０を設けて
いる。

【００３５】この比例電磁弁４０は、開度を無段階に調
整可能なソレノイド４０ａを備え、このソレノイド４０
ａが励磁されることで、開度を無段階に調整してその開
度に応じた油圧ジャッキ２側の圧油をタンク１０側に吐
出させる電磁弁である。

【００３６】また、補助電源装置１６は、電源手段の停
電によってＲ．Ｓ．Ｔの三相電流が喪失し電動機７に作
動電源の供給ができない場合や、速度制御装置１２を含
む制御用機器（スタック・パルス発生器１１）異常によ
ってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場合に起動
するようになっている。

【００３７】さらに、速度制御装置１２には、補助電源
装置１６の起動により、下降電流指令４０ｂを与えてソ
レノイド４０ａを励磁することで、比例電磁弁４０を動
作させて、エレベーター乗りかご１の位置を制御する機
能を付加している。

【００３８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の油圧エレベーターの動作について、図２を用いて説明
する。なお、図２は、比例電磁弁４０の切替動作の一例
を説明するための図である。

【００３９】電源手段の停電時等によって電動機７に作
動電源の供給ができない場合や、制御用機器異常等によ
ってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場合には、
補助電源装置１６が起動し、これを電源として速度制御
装置１２は、下降電流指令４０ｂを比例電磁弁４０のソ
レノイド４０ａに出力する。すると、この下降電流指令
４０ｂにより、比例電磁弁４０はその開度を徐々に開
く。

【００４０】このため、エレベーター乗りかご１は、そ
の自重によりプランジャ３を徐々に下降させ、油圧ジャ
ッキ２側の圧油を、電磁比例弁４０を通してタンク１０
に戻す。この時、エレベーター乗りかご１は、ショック
の少ない状態で下降起動を開始する。

【００４１】次に、速度制御装置１２からのソレノイド
４０ａへの下降電流指令４０ｂを増大させて、比例電磁
弁４０の開度をさらに大きく開く。この比例電磁弁４０
の開度をさらに大きく開くことで、エレベーター乗りか
ご１を設定速度付近まで加速させる。

【００４２】この場合、比例電磁弁４０の開度は、下降
電流指令４０ｂの値によって任意の開度で可変制御する
ことができる。このような状態で、エレベーター乗りか
ご１を下降させた後、最寄階等の着床地点が近づいてき
た際には、目標着床位置以前で、ソレノイド４０ａへの
下降電流指令４０ｂを徐々に減少させて、比例電磁弁４
０の開度を徐々に閉じることでエレベーター乗りかご１
は減速し、目標着床位置ではショックの少ない状態で精
度良くエレベーター乗りかご１を着床させることができ
る。

【００４３】以上により、速度制御装置１２は比例電磁
弁４０を動作させて、エレベーター乗りかご１を下降さ
せることができる。なお、エレベーター乗りかご１の位
置および速度は、パルス発生器１７からの信号１７ａが
速度制御装置１２に取り込まれることによって演算さ
れ、位置データにより比例電磁弁４０への指令を出力す
るタイミングを図ることができる。

【００４４】上述したように、本実施の形態の油圧エレ
ベーターでは、電源手段の停電によって電動機７に作動
電源の供給ができない場合や、速度制御装置１２を含む
制御用機器異常によってエレベーター乗りかご１の制御
が不能の場合に、補助電源装置１６が起動し、これを電
源として停電時下降用の開度を無段階に調整可能な比例
電磁弁４０を動作させて、エレベーター乗りかご１を下
降させてかごの位置を制御するようにしたので、乗客の
エレベーター乗りかご１内の閉じこめ状態を回避して、
乗客のエレベーター乗りかご１内の滞在時間をできるだ
け短くし、起動、加減速、および停止時のショックを最
小限に抑えて、乗客に不安感を与えることなくエレベー
ター乗りかご１を下降させ、目標着床位置で精度良く着
床させることが可能となる。

【００４５】また、比例電磁弁４０の消費電力は、電動
機７の消費電力に比べてはるかに小さいため、補助電源
装置１６は、小さな容量でも構成することが可能とな
る。 （第２の実施の形態：請求項３および請求項４に対応）
図３は、本実施の形態による油圧エレベーターの構成例
を示す概要図であり、図１と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み述べる。

【００４６】すなわち、本実施の形態の油圧エレベータ
ーは、図３に示すように、図１における比例電磁弁４０
を省略し、これに代えて新たに、前記油圧ジャッキ２と
前記タンク１０との間に、油圧ジャッキ２側の圧油をタ
ンク１０に戻す停電時下降用電磁弁である複数個の電磁
切替弁（本例では、３個の電磁切替弁２４，２５，２
６）を設けている。

【００４７】この電磁切替弁２４，２５，２６は、オン
オフ制御可能なソレノイド２４ａ，２５ａ，２６ａを備
え、このソレノイド２４ａ，２５ａ，２６ａが励磁され
ることで、オンオフ制御して油圧ジャッキ２側の圧油を
タンク１０側に吐出させる電磁弁である。

【００４８】また、この電磁切替弁の個数は、各エレベ
ーターの仕様（階高、速度等）に応じて決まる任意の個
数とすることができる。さらに、各電磁切替弁２４，２
５，２６の吐出量は、適当な絞りを持った電磁切替弁を
組み合わせ、オンオフする時間を制御して用いることに
より、任意の速度パターンを形成することができる。

【００４９】一方、速度制御装置１２には、前記付加機
能に代えて、補助電源装置１６の起動により、独立した
指令である下降電流指令値２４ｂ，２５ｂ，２６ｂを与
えてソレノイド２４ａ，２５ａ，２６ａをそれぞれ励磁
することで、各電磁切替弁２４，２５，２６を個々に独
立して順次動作させて、エレベーター乗りかご１の位置
を制御する機能を付加している。

【００５０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の油圧エレベーターの動作について、図４を用いて説明
する。なお、図４は、各電磁切替弁２４，２５，２６の
切替動作の一例を説明するための図である。

【００５１】電源手段の停電時等によって電動機７に作
動電源の供給ができない場合や、制御用機器異常等によ
ってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場合には、
補助電源装置１６が起動し、これを電源として速度制御
装置１２は、下降電流指令２４ｂを電磁切替弁２４のソ
レノイド２４ａに出力する。すると、この下降電流指令
４０ｂにより、ソレノイド２４ａをオンさせて、電磁切
替弁２４を開く。

【００５２】このため、エレベーター乗りかご１は、そ
の自重によりプランジャ３を徐々に下降させ、油圧ジャ
ッキ２側の圧油を、電磁切替弁２４を通してタンク１０
に戻す。この時、エレベーター乗りかご１は、ショック
の少ない状態で下降起動を開始する。

【００５３】次に、速度制御装置１２からのソレノイド
２５ａ，２６ａへの下降電流指令２５ｂ、２６ｂによ
り、ソレノイド２５ａ、２６ａを順次オンして、電磁切
替弁２５，２６を順次オンすることで、油圧ジャッキ２
側の圧油をタンク１０に戻す量を増加させて、エレベー
ター乗りかご１の下降速度を設定速度付近まで加速させ
る。

【００５４】このような状態で、エレベーター乗りかご
１を下降させた後、最寄階等の着床地点が近づいてきた
際には、目標着床位置以前で、速度制御装置１２からの
下降電流指令２６ｂ，２５ｂにより、ソレノイド２６
ａ，２５ａを順次オフして、電磁切替弁２６，２５を順
次オフして弁を閉めることで、油圧ジャッキ２側の圧油
をタンク１０に戻す量を減少させて、エレベーター乗り
かご１のかご速度を着床可能速度付近まで減速させる。

【００５５】この場合、電磁切替弁２４，２５，２６の
オン，オフのタイミングは、エレベーター乗りかご１の
ショックが最小となるように、遅延時間２１（ｔ１，ｔ
２，ｔ３，ｔ４）をおいて、順次オンまたはオフする。

【００５６】次に、エレベーター乗りかご１を目標着床
位置で停止させるために、速度制御装置１２からの下降
電流指令２４ｂにより、ソレノイド２４ａをオフして、
電磁切替弁２４をＯＦＦすることで、油圧ジャッキ２側
の圧油をタンク１０に戻す量を零にし、エレベーター乗
りかご１のかご加速度が少ない状態でショックが最小限
となるように、エレベーター乗りかご１を目標着床位置
に精度良く着床させることができる。

【００５７】以上により、速度制御装置１２は一つの下
降電流指令により停電時下降用電磁弁である３個の電磁
切替弁２４，２５，２６を順次動作させて、エレベータ
ー乗りかご１を下降させることができる。

【００５８】なお、エレベーター乗りかご１の位置およ
び速度は、パルス発生器１７からの信号１７ａが速度制
御装置１２に取り込まれることによって演算され、位置
データにより各電磁切替弁２４，２５，２６への指令を
出力するタイミングを図ることができる。

【００５９】また、３個の電磁切替弁２４，２５，２６
のうち、必要に応じて、１個の電磁切替弁、あるいは複
数個の電磁切替弁を動作させるようにしてもよい。上述
したように、本実施の形態の油圧エレベーターでは、電
源手段の停電によって電動機７に作動電源の供給ができ
ない場合や、速度制御装置１２を含む制御用機器異常に
よってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場合に、
補助電源装置１６が起動し、これを電源として一つの下
降電流指令により少なくとも１個の停電時下降用のオン
オフ制御可能な電磁切替弁２４，２５，２６を順次動作
させて、エレベーター乗りかご１を下降させてかごの位
置を制御するようにしたので、前述した第１の実施の形
態の場合と同様の効果を得ることが可能である。

【００６０】また、オンオフ制御可能な電磁切替弁２
４，２５，２６は、前述の比例電磁弁４０に比べて、構
成が単純であり、また下降電流指令のタイミングだけの
コントロールとなるため、制御および装置が簡略で、補
助電源装置１６の電源容量を小さくでき、コストを安価
に抑えることが可能となる。

【００６１】さらに、オンオフ制御可能な電磁切替弁２
４，２５，２６を順次段階的に動作させるようにしたの
で、エレベーター乗りかご１の上下振動を低減できるた
め、乗心地をより一層安定化することが可能となる。

【００６２】（第３の実施の形態：請求項５、請求項６
に対応）図５は、本実施の形態による油圧エレベーター
の構成例を示す概要図であり、図１と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分に
ついてのみ述べる。

【００６３】すなわち、本実施の形態の油圧エレベータ
ーは、図３に示すように、図１における比例電磁弁４０
を省略し、これに代えて新たに、前記油圧ジャッキ２と
前記タンク１０との間に、油圧ジャッキ２側の圧油をタ
ンク１０に戻す停電時下降用電磁弁である複数個の電磁
切替弁（本例では、３個の電磁切替弁２７，２８，２
９）を設け、さらに前記速度制御装置１２に、下降速度
制御装置４１を設けている。

【００６４】この電磁切替弁２７，２８，２９、オンオ
フ制御可能なソレノイド２７ａ，２８ａ，２９ａを備
え、このソレノイド２７ａ，２８ａ，２９ａが励磁され
ることで、オンオフ制御して油圧ジャッキ２側の圧油を
タンク１０側に吐出させる電磁弁である。

【００６５】また、この電磁切替弁の個数は、各エレベ
ーターの仕様（階高、速度等）に応じて決まる任意の個
数とすることができる。一方、下降速度制御装置４１
は、速度制御装置１２からの動作の開始指令（制御指令
３０、下降減速指令３１、着床指令４２のいずれかの指
令）のみにより、起動指令２７ｂ，２７ｂ´，２７ｂ''
を与えてソレノイド２７ａ，２８ａ，２９ａをそれぞれ
励磁することで、各電磁切替弁２７，２８，２９を個々
に独立して順次動作させて、エレベーター乗りかご１の
位置を制御する機能を有している。

【００６６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の油圧エレベーターの動作について、図６を用いて説明
する。なお、図６は、各電磁切替弁２７，２８，２９の
切替動作の一例を説明するための図である。

【００６７】電源手段の停電時等によって電動機７に作
動電源の供給ができない場合や、制御用機器異常等によ
ってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場合には、
補助電源装置１６が起動し、これを電源として速度制御
装置１２は、制御指令３０を下降速度制御装置４１に出
力する。そして、下降速度制御装置４１は、起動指令２
７ｂを電磁切替弁２７のソレノイド２７ａに出力する。
すると、この起動指令２７ｂにより、ソレノイド２７ａ
をオンさせて、電磁切替弁２７を開く。

【００６８】このため、エレベーター乗りかご１は、そ
の自重によりプランジャ３を徐々に下降させ、油圧ジャ
ッキ２側の圧油を、電磁切替弁２７を通してタンク１０
に戻す。この時、エレベーター乗りかご１は、ショック
の少ない状態で下降起動を開始する。

【００６９】次に、下降速度制御装置４１は、起動指令
２７ｂ′，２７ｂ″を、それぞれ設定された遅延時間
（ｔ５，ｔ５＋ｔ６）２２で順次出力する。すると、こ
の起動指令２７ｂ′，２７ｂ″により、ソレノイド２８
ａ，２９ａを順次オンさせて、電磁切替弁２８，２９を
順次開くことで、油圧ジャッキ２側の圧油をタンク１０
に戻す量を増加させて、エレベーター乗りかご１の下降
速度を設定速度付近まで加速させる。

【００７０】このような状態で、エレベーター乗りかご
１を下降させた後、最寄階等の着床地点が近づいてきた
際には、目標着床位置以前で、速度制御装置１２からの
下降減速指令３１により、下降速度制御装置４１は起動
指令２７ｂ''を出力し、次に設定された遅延時間（ｔ
７）２２で起動指令２７ｂ''を出力する。

【００７１】すると、この起動指令２７ｂ''により、ソ
レノイド２９ａ，２８ａを順次オフして、電磁切替弁２
９，２８を順次オフして弁を閉めることで、油圧ジャッ
キ２側の圧油をタンク１０に戻す量を減少させて、エレ
ベーター乗りかご１のかご速度を着床可能速度付近まで
減速させる。

【００７２】次に、エレベーター乗りかご１を目標着床
位置で停止させるために、速度制御装置１２からの着床
指令４２により、下降速度制御装置４１は起動指令２７
ｂを出力し、ソレノイド２７ａをオフして、電磁切替弁
２７をオフして弁を閉めることで、油圧ジャッキ２側の
圧油をタンク１０に戻す量を零にして、エレベーター乗
りかご１のかご加速度が少ない状態でショックが最小限
となるように、エレベーター乗りかご１を目標着床位置
に精度良く着床させることができる。

【００７３】以上により、速度制御装置１２は、動作の
開始指令（制御指令３０、下降減速指令３１、着床指令
４２のいずれかの指令）のみにより、停電時下降用電磁
弁である３個の電磁切替弁２７，２８，２９を順次動作
させて、エレベーター乗りかご１を下降させることがで
きる。

【００７４】なお、エレベーター乗りかご１の位置およ
び速度は、パルス発生器１７からの信号１７ａが速度制
御装置１２に取り込まれることによって演算され、位置
データにより下降減速指令３１、着床指令４２を出力す
るタイミングを図ることができる。

【００７５】また、３個の電磁切替弁２７，２８，２９
のうち、必要に応じて、１個の電磁切替弁、あるいは複
数個の電磁切替弁を動作させるようにしてもよい。上述
したように、本実施の形態の油圧エレベーターでは、電
源手段の停電によって電動機７に作動電源の供給ができ
ない場合や、速度制御装置１２を含む制御用機器異常に
よってエレベーター乗りかご１の制御が不能の場合に、
補助電源装置１６が起動し、これを電源として動作の開
始指令（制御指令３０、下降減速指令３１、着床指令４
２のいずれかの指令）のみにより少なくとも１個の停電
時下降用のオンオフ制御可能な電磁切替弁２７，２８，
２９を順次動作させて、エレベーター乗りかご１を下降
させてかごの位置を制御するようにしたので、前述した
第１の実施の形態の場合と同様の効果を得ることが可能
である。

【００７６】また、オンオフ制御可能な電磁切替弁２
７，２８，２９は、前述の比例電磁弁４０に比べて、構
成が単純であり、また動作の開始指令のタイミングだけ
のコントロールとなるため、制御および装置が簡略で、
補助電源装置１６の電源容量を小さくでき、コストを安
価に抑えることが可能となる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧エレ
ベーターによれば、停電によって電動機に作動電源の供
給ができない場合や、制御手段を含む制御用機器異常に
よってエレベーター乗りかごの制御が不能の場合に、乗
客のエレベーター乗りかご内の閉じこめ状態を回避し
て、乗客のエレベーター乗りかご内の滞在時間をできる
だけ短くし、起動、加減速、および停止時のショックを
最小限に抑えて、乗客に不安感を与えることなくエレベ
ーター乗りかごを下降させ、目標着床位置で精度良く着
床させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧エレベーターの第１の実施の
形態を示す概要図。

【図２】同第１の実施の形態の油圧エレベーターにおけ
る比例電磁弁の切替動作の一例を説明するための図。

【図３】本発明による油圧エレベーターの第２の実施の
形態を示す概要図。

【図４】同第２の実施の形態の油圧エレベーターにおけ
る電磁切替弁の切替動作の一例を説明するための図。

【図５】本発明による油圧エレベーターの第３の実施の
形態を示す概要図。

【図６】同第３の実施の形態の油圧エレベーターにおけ
る電磁切替弁の切替動作の一例を説明するための図。

【図７】従来の油圧エレベーターの構成例を示す概要
図。

【符号の説明】

１…エレベーター乗りかご、 ２…油圧ジャッキ、 ３…プランジャ、 ４…シーブ、 ５…ロープ、 ６…基礎、 ７…電動機、 ８…油圧ポンプ、 ９…電磁切替弁、 １０…タンク、 １１…パルス発生器、 １２…速度制御装置、 １３…整流回路、 １４…コンデンサ、 １５…インバータ、 １６…補助電源装置、 １７…パルス発生器、 １９…逆止弁、 ２０…ソレノイド、 ２１…遅延時間、 ２２…遅延時間、 ２３…電磁切替弁、 ２４…電磁切替弁、 ２４ａ…ソレノイド、 ２５…電磁切替弁、 ２５ａ…ソレノイド、 ２６…電磁切替弁、 ２６ａ…ソレノイド、 ２７…電磁切替弁、 ２７ａ…ソレノイド、 ２８…電磁切替弁、 ２８ａ…ソレノイド、 ２９…電磁切替弁、 ２９ａ…ソレノイド、 ３０…制御指令、 ３１…下降減速指令、 ３２…回生抵抗、 ３３…トランジスタ、 ３５…絞り、 ４０…比例電磁弁、 ４０ａ…ソレノイド、 ４１…下降速度制御装置、 ４２…着床指令。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーター乗りかごを昇降する油圧ジ
   ャッキと、タンク内に収容された作動油を前記油圧ジャ
   ッキに圧送する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと前記
   油圧ポンプとの間に設けられた電磁切換弁と、前記油圧
   ポンプを回転駆動する電動機と、当該電動機に回転駆動
   用の作動電源を供給する電源手段と、当該電源手段から
   前記電動機に供給される作動電源の周波数を制御するこ
   とにより前記エレベーター乗りかごの昇降速度を制御す
   る制御手段とを備えて構成される油圧エレベーターにお
   いて、 前記電源手段の停電によって前記電動機に作動電源の供
   給ができない場合に起動する補助電源装置と、 前記油圧ジャッキと前記タンクとの間に設けられ、前記
   油圧ジャッキ側の圧油を前記タンクに戻す開度を無段階
   に調整可能な停電時下降用比例電磁弁と、前記補助電源
   装置の起動により前記停電時下降用比例電磁弁を動作さ
   せて、前記エレベーター乗りかごの位置を制御する手段
   と、 を備えて成ることを特徴とする油圧エレベーター。
2. 【請求項２】 エレベーター乗りかごを昇降する油圧ジ
   ャッキと、タンク内に収容された作動油を前記油圧ジャ
   ッキに圧送する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと前記
   油圧ポンプとの間に設けられた電磁切換弁と、前記油圧
   ポンプを回転駆動する電動機と、当該電動機に回転駆動
   用の作動電源を供給する電源手段と、当該電源手段から
   前記電動機に供給される作動電源の周波数を制御するこ
   とにより前記エレベーター乗りかごの昇降速度を制御す
   る制御手段とを備えて構成される油圧エレベーターにお
   いて、 前記制御手段を含む制御用機器異常によって前記エレベ
   ーター乗りかごの制御が不能の場合に起動する補助電源
   装置と、 前記油圧ジャッキと前記タンクとの間に設けられ、前記
   油圧ジャッキ側の圧油を前記タンクに戻す開度を無段階
   に調整可能な停電時下降用比例電磁弁と、 前記補助電源装置の起動により前記停電時下降用比例電
   磁弁を動作させて、前記エレベーター乗りかごの位置を
   制御する手段と、 を備えて成ることを特徴とする油圧エレベーター。
3. 【請求項３】 エレベーター乗りかごを昇降する油圧ジ
   ャッキと、タンク内に収容された作動油を前記油圧ジャ
   ッキに圧送する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと前記
   油圧ポンプとの間に設けられた電磁切換弁と、前記油圧
   ポンプを回転駆動する電動機と、当該電動機に回転駆動
   用の作動電源を供給する電源手段と、当該電源手段から
   前記電動機に供給される作動電源の周波数を制御するこ
   とにより前記エレベーター乗りかごの昇降速度を制御す
   る制御手段とを備えて構成される油圧エレベーターにお
   いて、 前記電源手段の停電によって前記電動機に作動電源の供
   給ができない場合に起動する補助電源装置と、 前記油圧ジャッキと前記タンクとの間に設けられ、前記
   油圧ジャッキ側の圧油を前記タンクに戻すオンオフ制御
   可能な複数個の停電時下降用電磁弁と、 前記補助電源装置の起動により前記少なくとも１個の停
   電時下降用電磁弁を動作させて、前記エレベーター乗り
   かごの位置を制御する手段と、 を備えて成ることを特徴とする油圧エレベーター。
4. 【請求項４】 エレベーター乗りかごを昇降する油圧ジ
   ャッキと、タンク内に収容された作動油を前記油圧ジャ
   ッキに圧送する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと前記
   油圧ポンプとの間に設けられた電磁切換弁と、前記油圧
   ポンプを回転駆動する電動機と、当該電動機に回転駆動
   用の作動電源を供給する電源手段と、当該電源手段から
   前記電動機に供給される作動電源の周波数を制御するこ
   とにより前記エレベーター乗りかごの昇降速度を制御す
   る制御手段とを備えて構成される油圧エレベーターにお
   いて、 前記制御手段を含む制御用機器異常によって前記エレベ
   ーター乗りかごの制御が不能の場合に起動する補助電源
   装置と、 前記油圧ジャッキと前記タンクとの間に設けられ、前記
   油圧ジャッキ側の圧油を前記タンクに戻すオンオフ制御
   可能な複数個の停電時下降用電磁弁と、 前記補助電源装置の起動により前記少なくとも１個の停
   電時下降用電磁弁を動作させて、前記エレベーター乗り
   かごの位置を制御する手段と、 を備えて成ることを特徴とする油圧エレベーター。
5. 【請求項５】 前記請求項３または請求項４に記載の油
   圧エレベーターにおいて、 前記エレベーター乗りかごの位置を制御する手段は、前
   記補助電源装置の起動により、独立した指令によって前
   記複数個の停電時下降用電磁弁をそれぞれ順次動作させ
   て、前記エレベーター乗りかごを下降させるようにした
   ことを特徴とする油圧エレベーター。
6. 【請求項６】 前記請求項３または請求項４に記載の油
   圧エレベーターにおいて、 前記エレベーター乗りかごの位置を制御する手段は、前
   記補助電源装置の起動により、前記制御手段からの動作
   の開始指令のみによって前記複数個の停電時下降用電磁
   弁をそれぞれ順次動作させて、前記エレベーター乗りか
   ごを下降させるようにしたことを特徴とする油圧エレベ
   ーター。