JPH0664853A

JPH0664853A - エレベーターのレベル制御装置

Info

Publication number: JPH0664853A
Application number: JP4219332A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nakazato; 眞朗中里; Toshio Meguro; 都志雄目黒; Hiromi Inaba; 博美稲葉; Sadao Hokari; 定夫保苅; Takeyoshi Ando; 武喜安藤
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1992-08-18
Filing date: 1992-08-18
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】ロープの伸びによる乗りかごのレベルの変動
の幅を小さくする。【構成】乗りかご１に荷重検出用の作動トランス２３
を設け、ドア開停止時に荷重の変化が検出されると、電
磁制動機８を開放し、連続位置速度指令装置９からの信
号により巻上電動機６を制御し、乗りかごのレベル補正
制御を行う。巻上電動機６は、二巻線三相誘導電動機が
用いられ、レベル補正制御時に、片方の電動機のみを使
用して消費電力の低減を図ることができる。階床停止時
間の短い運転の時には、制動機を掛けない運転モードと
することも可能である。【効果】長行程エレベーターの下層階でのロープ伸び
によるレベル変動量を少なくでき、乗客の躓き事故を大
幅に低減させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのレベル
制御装置に係り、特に、かごの荷重変化に基ずくロープ
の伸び量の変化によるかご停止レベルのずれを無くすた
めに使用して好適なエレベーターのレベル制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーターは、乗客用、荷物
用共に高度のレベル制御機能が要求されている。レベル
制御とは、停止状態のかごの床のレベルとホールフロア
のレベルとの間の差をできるだけ少なくするようにかご
の停止レベルを制御することである。このレベル制御
は、走行してきたエレベーターが減速し着床するときの
着床制御のみならず、高階床エレベーターにおいては、
停止中に乗客や荷物の乗降によりかご荷重が変化し、吊
り下げロープの伸び量が変化することによってかごのレ
ベルが変化してしまう場合のレベルの補正制御も含まれ
る。

【０００３】この種のロープの伸びによるレベル補正制
御に関する従来技術として、例えば、特開昭６３−１８
０６８７号公報等に記載された技術が知られている。

【０００４】この従来技術は、乗りかごの着床ゾーンに
設けられた連続位置速度指令装置の出力電圧と基準値と
を比較し、基準値を越える程のレベル変化が生じた場
合、制動機を開放して、前記連続位置速度指令装置から
の指令に応じてレベル補正を行うというものである。

【０００５】以下、この従来技術を図面により説明す
る。

【０００６】図７は従来技術によるエレベーターのレベ
ル制御装置の構成を示すブロック図、図８は連続位置速
度指令装置の特性を説明する図、図９は従来技術のレベ
ル補正制御装置の動作を説明するタイムチャート、図１
０は従来技術のレベル補正制御装置の補正信号を作成す
る方法を説明する図である。図７において、１は乗りか
ご、２は釣合い錘、３は巻上機の綱車、４はそらせ車、
５はロープ、６は電動機、７はエレベーター制御装置、
８は電磁制動機、９は前記乗りかご１に取り付けられた
連続位置速度指令装置、１０はエレベーター塔内の各階
着床ゾーンに取り付けられた前記連続位置速度指令装置
９用遮蔽板、１１は前記連続位置速度指令装置の出力を
エレベーター制御装置７に伝送するテールコードであ
る。

【０００７】図７に示す従来技術において、連続位置速
度指令装置９は、乗りかご１の停止中に、乗りかご１の
ホール床位置からのずれを検出して、図８に示すよう
な、かご位置のずれに対応する速度指令を出力する。エ
レベーター制御装置７は、図１０に示すように、この速
度指令の絶対値と基準値とを比較して、速度指令が基準
値を超えた場合に、乗りかご１に対する位置の補正制御
を行う。

【０００８】いま、乗りかごが満員状態で最下階に到着
し、ほぼ全員が乗りかごから降りる場合を想定して従来
技術を説明する。

【０００９】エレベーターのドアが開くと、乗客はドア
に近い者から順々にかごから降りる。このとき、電磁制
動機８は、エレベーターの停止と同時に作動しているの
で、乗客が降りて軽くなった分かご側のロープが短くな
り、乗りかご１の位置が上昇する。

【００１０】かご位置が上昇すると連続位置速度指令装
置９の出力電圧がそれに比例して大きくなり、基準値よ
り大きくなるとレベル補正制御信号が出力され、電磁制
動機８が開放される。すると、連続位置速度指令装置に
よりエレベーターは、低速度で運転制御され、着床レベ
ルがほぼ“０”となるように、すなわち、乗りかご１の
床がホールの床に一致するするように制御される。そし
て、電磁制動機も再度作動し、一連の制御を終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術によ
るレベル補正方法は、ビルの高さが百数十ｍ程度の場
合、充分な補正を行うことができる。しかし、ビルの高
さが200ｍ〜500ｍの超々高層ビルに設置されたエレベー
ターの場合、ロープ長さ長くなってバネ定数が小さくな
り、単位荷重当たりのレベルの変化量が大きくなり、例
えば、行程５００ｍのエレベーターでは、最下階で満員
〈ｅｘ．２４人〉から０人になると、かごレベルが１５
０ｍｍ程度も上昇する。

【００１２】このため、前述した従来技術は、このよう
な超々高層ビルに設置されたエレベーターに適用した場
合、ロープ伸びによる補正制御の作動回数が飛躍的に増
加するという問題点を生じてしまう。

【００１３】図９はその状態を示したものであり、満員
で基準階到着時には、かご床レベルをホール床レベルに
維持しようとして、休み無くレベル補正制御が行われ、
かごレベルがふわふわと上下することになる。

【００１４】このため、前述の従来技術は、乗客が躓い
て転倒事故を発生させる確率が増加し、危険が大きいと
いう問題点を生じてしまう。

【００１５】なお、図９において、ブレーキ開放時のレ
ベルの上昇は、起動時の不平衡荷重補正指令に狂いが生
じているために発生するものである。

【００１６】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、特に、長行程のエレベーターに適用した場
合に、レベルの変動の幅を小さくすることができ、電力
消費の少ないエレベーターのレベル制御装置を提供する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、乗りかごの停止中制動機を掛けることなくレベル補
正制御を行う運転モードを持たせるようにすることによ
り、また、かご荷重の変動情報、例えば、かご荷重の微
分値を検出し、かご荷重の変動が生じている間、電磁制
動機を開放し続け、レベルゾーンに設けられた連続位置
速度指令装置の出力指令に応じて、かご位置を電気的に
制御して、乗りかごのレベルを維持するようにすること
により達成される。

【００１８】また、前記目的は、巻上用電動機として２
巻線電動機またはタンデム形電動機を使用し、レベル補
正制御時、そのうちの一方の電動機を使用するようにす
ることにより達成される。

【００１９】

【作用】本発明は、かご荷重検出装置の出力を微分する
ことによりかご荷重の変動情報を得、かご荷重に変動が
発生したら所定時間電磁制動機を励磁し続けて該制動機
を解放し続けて、かご位置の補正を行うようにしてい
る。従って、この間に新たな荷重変動が発生すれば、前
記タイマーは初期状態に戻り、制動機の開放時間が延長
される。

【００２０】乗客全員が降りて荷重変動がなくなると、
所定時間後に制動機が作動し、電動によるかご保持を中
止し、余分な電力消費の防止が図られる。なお、乗りか
ごの停止時間が短い場合、制動機を掛けることなく、そ
のまま乗りかごを次の運転に移行させることができる。

【００２１】また、乗りかごがビルの上部に位置し、か
ごと巻上機間のロープ長が短い状態の場合、本発明によ
るレベル補正制御の効果が少なく、逆に電力消費量がふ
えるので、かごの階床位置信号によって、前記本発明の
レベル補正制御の起動を抑制するようにすることもでき
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターのレベル制
御装置の一実施例を図面により詳細に説明する。

【００２３】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図、図２は速度制御系を説明する図、図３は分
配器の分配特性を説明する図、図４はレベル補正出力発
生回路の構成を示すブロック図、図５、図６はレベル補
正制御を説明するタイムチャートである。図１、図２、
図４において、６ａ、６ｂは電動機、１２ａ、１２ｂは
インバータ、１３ａ、１３ｂはコンバータ、１５ａ、１
５ｂ、１６ａ、１６ｂはパルス幅変調制御装置、１８は
速度制御用マイコン、１９は運転制御用マイコン、２０
はエンコーダ、１８−４は分配器、２３は差動トラン
ス、２６は微分回路、２７は絶対値回路であり、他の符
号は図７の場合と同一である。

【００２４】図１に示す本発明の一実施例は、巻上用の
電動機６として、３相２巻線の誘導電動機を使用するも
のとして示しており、６ａはＡ系の電動機、６ｂはＢ系
の電動機であり、いずれも綱車３と軸直結で結ばれてい
る。

【００２５】この誘導電動機６ａ、６ｂは、可変電圧・
可変周波数のインバータの主回路部１２ａ、１２ｂによ
り駆動され、このインバータ１２ａ、１２ｂは、コンバ
ータの主回路部１３ａ、１３ｂから直流電力が供給され
る。図示実施例は、インバータとして、リアクトル１４
ａ、１４ｂで接続される電流型インバータを例として示
している。

【００２６】このインバータ主回路１２ａ、１２ｂを構
成するトランジスタは、通常高速のマイクロコンピュー
タで構成されるパルス幅変調制御装置１５ａ、１５ｂに
より、その点弧が制御される。また、前記コンバータ主
回路１３ａ、１３ｂは、これも通常高速のマイクロコン
ピュータで構成されるパルス幅変調制御装置１６ａ、１
６ｂにより、電流変成器１７ａ、１７ｂで検出される主
回路の電流が、所定の電流値になるように制御される。

【００２７】エレベーターの速度制御全般を司るマイク
ロコンピュータ１８と、エレベーターの運転制御（シー
ケンス）を司るマイクロコンピュータ１９とは、相互に
情報交換、監視を行って、エレベーターの運行を制御し
ている。

【００２８】電磁制動機８のコイル８ａは、前記マイク
ロコンピュータ１９に接続されており、ロータリエンコ
ーダ２０は、綱車軸に取り付けられた電動機の速度を検
出し、その出力をマイクロコンピュータ１８に送出して
いる。かご上に取り付けられた連続位置速度指令装置９
は、各階レベルゾーンに取り付けられた遮蔽板１０との
位置関係により、かご一を補正する指令を出力するもの
であり、従来技術で説明したと同様な図８に示す出力特
性を持つ。そして、この連続位置速度指令装置９の出力
は、テールコード１１を介してマイクロコンピュータ１
８に接続される。

【００２９】乗りかご１の内箱２１は、防振ゴム２２を
介してかご１内に支持されており、内箱２１の床下に
は、かご内荷重を検出する差動トランス２３が設けられ
ており、その出力はマイクロコンピュータ１８に接続さ
れている。前記コンバータ１３ａ、１３ｂに対する電力
は、三相電源２５から、主回路電力開閉用電磁接触器２
４ａ、２４ｂを介して供給される。

【００３０】次に、前述の本発明の一実施例におけるエ
レベーターの速度制御を図２を参照して説明する。

【００３１】本発明の一実施例は、電流型インバータに
よりエレベーターを制御するものであり、この方式によ
る速度制御の詳細については種々の文献、例えば、「日
立評論Ｖol.６８、Ｎo.６、ｐ．５９〜６４」、「電気
学会発行の単行本“半導体電力変換回路”のｐ．２１２
〜２１４」、「電気書院発行の電気計算臨時増刊Vol.５
４、Ｎo.８、“使えるディジタル技術”ｐ．２６９〜２
７７」等に記載されているので、ここでは速度制御の全
般についての説明を省略し、本発明に関係するところの
み説明する。

【００３２】図２において、エレベーターの呼びが発生
すると、速度指令発生回路１８−１は、エレベーターの
位置との関係で上昇運転の速度パターンまたは下降運転
の速度パターンを作成して出力する。このパターンは、
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１８の
中で演算されて出力される。比例積分回路１８−２は、
前記速度指令発生回路１８−１の出力とロータリエンコ
ーダ２０からのエレベーター実速度ω_rとの差を入力と
して、その差を無くすために必要な電動機６に対するト
ルク指令Ｔｓを発生する。この指令も、マイコン１８の
中で演算処理されて出力される。

【００３３】加算器１８−３は、前記電動機６に対する
トルク指令Ｔｓと、乗りかごと釣合い錘との不平衡トル
クＴ_Lを加算する。この処理もマイコン１８の中で演算
されて行われるが、この処理はエレベーター起動時のみ
行われる。この加算器からのトルク指令は、分配器１８
−４に加えられ、分配指令器１８−５指令により、２つ
のトルク指令Ｔ_SAとＴ_SBとに分配する。

【００３４】この分配器１８−４の分配特性は図３に示
すような特性を持っており、分配指令器１８−５の出力
が１.０であれば、トルク指令Ｔｓは全てａポート側、
すなわち、トルク指令Ｔ_SAとして分配され、０.５であ
れば半々に分配される。

【００３５】分配されたトルク指令Ｔ_SA、Ｔ_SBは、それ
ぞれ、Ａ系インバータの定数変換回路１８−６及びＢ系
の定数変換回路１８−７に与えられ、Ａ系トルク指令Ｔ
_SAがＡ系三相誘導電動機６ａのトルク電流指令Ｉ_TAに、
また、Ｂ系トルク指令Ｔ_SBがＢ系三相誘導電動機６ｂの
トルク電流指令Ｉ_TBに変換される。これらの変換処理も
マイコン１８で演算処理されて行われる。

【００３６】三相誘導電動機６ａの１次電流指令演算回
路１８−８、三相誘導電動機６ｂの１次電流指令演算回
路１８−９のそれぞれは、前記トルク電流指令Ｉ_TAと励
磁電流指令Ｉ_mAとにより、また、トルク電流指令Ｉ_TBと
励磁電流指令Ｉ_mBとにより、１次電流指令Ｉ_A及びＩ_Bを
算出する。これもマイコン１８により演算処理される。
また、回路１８−１０は、トルク電流指令Ｉ_TAと励磁電
流指令Ｉ_mAとの電気的位相差θ_Aを算出する回路であり、
これもマイコン１８により処理される。同様に、回路１
８−１１のＢ系の位相差θ_Bの算出を行う。

【００３７】定数変換回路１８−１２は、Ａ系のトルク
指令Ｔ_SAをＡ系電動機６ａのすべり周波数ω_SAに変換す
る回路であり、このすべり周波数ω_SAは、エレベーター
の実速度の周波数ω_rと加算されてＡ系インバータの周
波数指令ω_Aにされる。同様に、定数変換回路１８−１
３は、Ｂ系のそれであり、Ｂ系のトルク指令Ｔ_SBをＢ系
電動機６ｂのすべり周波数ω_SBに変換する。すべり周波
数ω_SBは、エレベーターの実速度の周波数ω_rと加算さ
れてＢ系インバータの周波数指令ω_Bにされる。これら
の変換は、マイコン１８により演算処理されて実行され
る。

【００３８】前述した図２の速度制御系で作成された１
次電流指令Ｉ_A、Ｉ_B、位相指令θ_A、θ_B、周波数指令ω
_A、ω_Bは、図１に示すように、それぞれ、Ａ系、Ｂ系の
インバータ及びコンバータに対するパルス幅変調制御装
置１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂに入力され、すべり
周波数ベクトル制御により三相二巻線誘導電動機６を制
御する。

【００３９】次に、本発明のかごレベル補正制御信号発
生回路について、図４を参照して説明する。

【００４０】図４において、差動トランス２３以外は図
１に示すマイコン１８及び１９によりソフトウェアで処
理される部分であるが、以下では、説明の都合上、ハー
ド的機能図で説明する。

【００４１】微分回路２６は、差動トランス２３の出力
が変動すると、すなわち、かご内荷重が変動するとパル
ス出力を発生する。この場合、感度が良すぎると、かご
の余計な振動によっても出力が発生するので、所定のバ
ンド幅を持たせることが有効である。このかご内荷重の
変動を示すパルス出力は、絶対値回路２７に加えられ、
負のパルス信号が正のパルス信号に変換され、荷重変動
の増加、減少に係わらず、荷重変動があると、正のパル
スとして絶対値回路２７から出力される。

【００４２】ワンショット回路２８は、このパルス入力
があると所定時間Ｔの広幅のパルスを出力する。時間Ｔ
は、通常の乗客の乗り降りにおける荷重変化のインター
バルより少し長い３〜５秒程度に選ばれる。論理積回路
２９は、前記ワンショット回路２８の出力とドア開閉ゾ
ーン信号とドア開状態検出信号とエレベーター位置下層
状態信号との４つの信号全てが“１”、すなわち、全て
の信号がアクティブのとき、出力を“１”として、レベ
ル補正制御信号を出力するものである。

【００４３】これにより、電磁制動機８のコイルが励磁
８ａされ、制動機８が開放され、また、連続位置速度指
令装置９の作動信号も出力され、図２に示す速度指令切
替接点が２側に切り替わり、図８に記載した特性を持つ
連続位置速度指令装置９の指令がエレベーター速度制御
系の基準指令となり、エレベーターを駆動することとな
る。

【００４４】次に、前述したように構成される本発明の
一実施例によるかごレベル補正制御装置の動作を図５を
参照して説明する。

【００４５】図５の動作は、エレベーターが満員の状態
でビル下層の基準階に運転され、減速停止し、ドアが開
いて、乗客全員が降りるという条件の場合の動作を例と
して示している。

【００４６】いま、エレベーターが減速停止してドアが
開くと、乗客は順々にかごから基準階ホールに降りる。
このため、かご内荷重は、通常１秒以内の間隔で変動が
あり、図４により説明した（ロ）の信号、すなわち、レ
ベル補正制御信号が出力され続けることになる。従っ
て、制動機８も開放の状態を維持し、連続位置速度指令
装置９の出力が電動機制御系の基準信号となり、かごの
床レベルが常にホールの床レベルに対し“０”（面一）
となるよう制御される。

【００４７】前述の制御において、電動機制御系の応答
時定数は、０.２〜０.４秒程度であるで、荷重変動によ
るレベル狂いは数ｍｍ以内に収まり、全く問題ない。ま
た、この状態での電動機６の全トルク（Ａ系、Ｂ系トル
クの和のトルク）は、乗りかご１と釣合い錘２の重さの
違いに基ずく不平衡トルクを補償するトルクを発生すれ
ばよく、これによりかご床レベルがホール床レベルとな
るように保持することができる。

【００４８】通常、エレベーターは、乗りかご１の定員
の５０％のかご荷重と釣合い錘と重量とが釣り合うよう
設計されるているので、かご荷重が５０％以下になる
と、電動機トルクの回転方向は逆転する。

【００４９】乗客が全て降り、かご荷重変動が無くな
り、所定の時間経過すると、図４により説明したワンシ
ョット回路２８の出力がオフとなり、制動機８が動作
し、連続位置速度指令装置９の指令もカットされ、エレ
ベーターは機械的に保持されることになる。このとき、
インバータの出力もオフされることになる。

【００５０】次に、引続き乗りかご１への乗客の乗り込
みが発生すれば、再度かご荷重の変動が生じることにな
るので、電磁制動機８が励磁され、前述と同様のレベル
補正制御が行われ、乗りかご１の床レベルが維持される
ことになる。

【００５１】次に、図５による動作例に対し、省電力を
図ることを目的とした他の動作例を図６に示すレベル補
正制御を説明するタイムチャートを参照して説明する。
この例の場合の運転条件は図５の場合と同一であり、全
負荷で基準階に減速停止し、乗客全員が降車するものと
する。

【００５２】乗りかご１が基準階に減速停止しドアが開
くと、乗客がかごから降りはじめ、荷重変動が発生し、
レベル補正信号がオンとなる。

【００５３】このとき、図２により説明した分配指令器
１８−５の出力を０.５から１.０に切替え、Ｂ系インバ
ータの出力トルクを“０”、すなわち、Ｂ系インバータ
を不動作とし、Ａ系インバータとＡ系電動機６ａのみで
不平衡トルクを補償するようにする。

【００５４】通常、不平衡トルクは、加減速時に必要な
トルクに比較して、５０％以下であるので、片方のイン
バータと電動機のみで充分な不平衡トルクの補償を行う
ことができる。そして、かご荷重変動がなくなれば、電
磁制動機８を動作させ、乗りかご１を機械的に保持し、
Ａ系インバータもオフさせることは、図５の場合と同様
である。

【００５５】前述した本発明の一実施例は、トルク指令
を零にしてインバータをオフさせるとき、トルク電流指
令のみならず、励磁電流指令も零にする回路を設けてい
るので、オフとなった電動機には励磁電流も流れなくな
り、レベル補正運転時の電動機の発熱を抑制することが
でき、電力消費量を低減することができる。

【００５６】また、前述した本発明の一実施例は、レベ
ル補正制御のために、電動機を同一位置に停止させたま
ま長時間トルクを発生させることになるので、直流電動
機を使用する場合には、整流用ブラシ直下の整流子の加
熱の懸念があったが、本発明の一実施例では、篭型誘導
電動機を使用しているのでそのような恐れはない。

【００５７】また、前述した本発明の一実施例は、前述
のように整流子の加熱の懸念が無いことと、二巻線電動
機のうちの一巻線のみを使用してトルク出力しすること
によりレベル補正を行うことができるので、その時間で
の電力消費も少なくすることができる。このため本発明
の一実施例は、ドア開停止時間の短い通常の運転モード
のときに、かご内荷重の変動を捉えることもなく、制動
機を開放のままエレベーターを次の運転に入らせること
ができる。

【００５８】この方法によれば、電磁制動機の動作回数
を低減することができ、制動機の機械的摩耗の進展を遅
らせ、保守作業の軽減を図ることができるというメリッ
トが得られるほか、最良のトルクバランスの状態から次
の運転の起動を行うことができるので、ショックの全く
無い起動を行うことができるというメリットをも得るこ
とができる。

【００５９】本発明一実施例によるレベル補正制御は、
レベル補正のための電動トルク発生時に多少の電力を消
費するので、かご内荷重の変化によりロープの伸びの発
生がレベルエラーに全く影響しない上層階では、使用す
る必要は無く、エレベーター停止後、直ちに電磁制動機
８を作動させるように制御してもよい。このような上層
階での抑制は、通常のエレベーター制御に使われている
階床信号を使用すればよく、図４に示す論理積回路に階
床信号の情報を入力することにより、本発明によるレベ
ル補正制御を抑制することができる。

【００６０】前述した本発明の一実施例として、不平衡
トルクの補償を二巻線電動機の内のＡ系の電動機を使用
して行う例を示しているいるが、Ａ系電動機の使用頻度
が増大し、劣化の進行がＢ系電動機より先になるおそれ
があるので、本発明は、これを防止するため、ビルの奇
数階床と偶数階床によりＡ系、Ｂ系電動機の使用を振り
分け、あるいは、運転の度に交互に振り分ける等によ
り、劣化の進行の均等化を図ることができる。

【００６１】また、前述した本発明の一実施例は、かご
内乗客の変動を捉える方法として、かご下防振ゴムの撓
みを差動トランスの出力信号として捉えるとして説明し
たが、本発明は、これに限らず、例えば、非接触の乗客
人数検出センサーによる乗客変動の検出、あるいは、ド
アに取り付けられた光電装置、それに類する装置の作動
により乗客変動を検出して、これに基づいてレベル補正
制御を行わせるようにすることもできる。

【００６２】さらに、前述した本発明の一実施例は、高
速、高階床エレベーターに対するものとして、高出力で
信頼性の高い２巻線形の電動機を使用するとして説明し
たが、本発明は、２台の電動機の軸を直結したタンデム
形の電動機を使用するエレベーター、あるいは、１巻線
形の電動機を使用するエレベーターに対しても適用する
ことができる。

【００６３】なお、前述した本発明の実施例は、制動機
を掛けないで、ドアを開け、乗客の乗降を行わせている
ので、その間に電気的なトラブルが発生すると、乗りか
ごが移動することも考えられて危険であるが、一般に、
エレベーターは、乗りかごがドアオープンゾーンを外れ
たとき、瞬時に制動機を作動させてかごを停止させる安
全回路が設けられているので問題ない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来のロープ伸び補正装置のように、レベルが大きく狂っ
てから（通常１５ｍｍ程度）レベル補正をするのではな
く、乗りかごの停止後、常に、レベル補正制御を行って
いるので、レベルの変動の幅を小さく（数ｍｍ程度）す
ることができ、乗客が乗り降り時に躓くこととうを防止
することができる。

【００６５】特に、超高層ビルのエレベーターのよう
に、昇降行程が２００〜５００ｍと大きくなると、従来
のレベル補正制御では、数人の乗客の乗り降りによる荷
重の変動でもレベルが大きく狂い、頻繁なレベル補正制
御が行われ、レベルが１５ｍｍ程度も上下し、乗客が躓
く可能性が大きかったが、本発明によれば、全くその心
配がなく、安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】速度制御系を説明する図である。

【図３】分配器の分配特性を説明する図である。

【図４】レベル補正出力発生回路の構成を示すブロック
図である。

【図５】レベル補正制御を説明するタイムチャートであ
る。

【図６】レベル補正制御の他の例を説明するタイムチャ
ートである。

【図７】従来技術によるエレベーターのレベル制御装置
の構成を示すブロック図てある。

【図８】連続位置速度指令装置の特性を説明する図であ
る。

【図９】従来技術のレベル補正制御装置の動作を説明す
るタイムチャートである。

【図１０】従来技術のレベル補正制御装置の補正信号を
作成する方法を説明する図である。

【符号の説明】

１乗りかご２釣合い錘３巻上機の綱車４そらせ車５ロープ６電動機７エレベーター制御装置８電磁制動機９連続位置速度指令装置１２インバータ１３コンバータ１８、１９マイクロコンピュータ２３差動トランス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲葉博美茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者保苅定夫茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者安藤武喜東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご内荷重の変動に基ずくロープの伸び
量変化によるかご停止レベルのずれを無くすため、巻上
用電動機を制御してレベル補正を行う制御手段を備えた
ロープ式エレベーターのレベル制御装置において、乗客
乗降のための階床停止時間の長短により、停止中制動機
を掛けることなくレベル補正制御を行う運転モードを持
たせたことを特徴とするエレベーターのレベル制御装
置。
【請求項２】前記制動機を掛けない運転モードは、下
層階床に限定することを特徴とする請求項１記載のエレ
ベーターのレベル制御装置。
【請求項３】かご内荷重の変動に基ずくロープの伸び
量変化によるかご停止レベルのずれを無くすため、巻上
用電動機を制御してレベル補正を行う制御手段を備えた
ロープ式エレベーターのレベル制御装置において、かご
内荷重を検出し、荷重変動の発生によりレベル補正のた
めの制御手段を起動することを特徴とするエレベーター
のレベル制御装置。
【請求項４】前記荷重変動の発生により起動されるレ
ベル補正制御に、所定の継続時間を持たせることを特徴
とする請求項３記載のエレベーターのレベル制御装置。
【請求項５】前記レベル補正のための制御は、乗りか
ごが上層階にあり、ロープ伸び量が小さい条件の場合
に、抑制されることを特徴とする請求項３または４記載
のエレベーターのレベル制御装置。
【請求項６】かご内荷重の変動に基ずくロープの伸び
量変化によるかご停止レベルのずれを無くすため、巻上
用電動機を制御してレベル補正を行う制御手段を備えた
ロープ式エレベーターのレベル制御装置において、巻上
用電動機として２巻線電動機またはタンデム形電動機を
使用し、レベル補正制御時、そのうちの一方の電動機を
使用することを特徴とするエレベーターのレベル制御装
置。
【請求項７】前記レベル補正制御時、２つの電動機を
交互に使用することを特徴とする請求項２記載のエレベ
ーターのレベル制御装置。
【請求項８】前記レベル補正制御が、請求項３、４た
まは５記載のレベル制御であることを特徴とする請求項
６または７記載のエレベーターのレベル制御装置。