JPS632866B2 - - Google Patents
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- JPS632866B2 JPS632866B2 JP58078261A JP7826183A JPS632866B2 JP S632866 B2 JPS632866 B2 JP S632866B2 JP 58078261 A JP58078261 A JP 58078261A JP 7826183 A JP7826183 A JP 7826183A JP S632866 B2 JPS632866 B2 JP S632866B2
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- deceleration
- hydraulic
- landing
- load
- time
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/405—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings for hydraulically actuated elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は油圧シリンダに供給あるいは排出する
圧油の流量制御によつて、速度制御する形式の油
圧エレベータに関するものである。
圧油の流量制御によつて、速度制御する形式の油
圧エレベータに関するものである。
従来、この種の油圧エレベータにおいては、シ
ーケンシヤルに油圧的あるいは機械的に流量制御
弁を動作させて乗かごの速度制御を行なつてい
た。
ーケンシヤルに油圧的あるいは機械的に流量制御
弁を動作させて乗かごの速度制御を行なつてい
た。
この速度制御においては、油温又は油温に影響
される粘度あるいは負荷の変化に伴い加速度，減
速度，全速走行速度，着床走行速度などの走行速
度が変化する。このため、着床速度で走行する時
間が増加し、乗客の心理に悪影響をおよぼす場合
が多い。
される粘度あるいは負荷の変化に伴い加速度，減
速度，全速走行速度，着床走行速度などの走行速
度が変化する。このため、着床速度で走行する時
間が増加し、乗客の心理に悪影響をおよぼす場合
が多い。
一方、着床走行時間を短縮させるために、乗か
ごの減速指令を遅延させる制御方法を試みられて
いる。しかし、この制御方法においては、流量制
御弁は加工時のバラツキや調整時のバラツキによ
り弁特性が変化するにもかかわらず、各種流量制
御弁を一定の減速遅延時間に設定しているため、
着床走行時間は短縮されても着床走行時間を常に
一定制御することができないと共に着床誤差が生
じて乗客の乗心地の点で問題を有していた。
ごの減速指令を遅延させる制御方法を試みられて
いる。しかし、この制御方法においては、流量制
御弁は加工時のバラツキや調整時のバラツキによ
り弁特性が変化するにもかかわらず、各種流量制
御弁を一定の減速遅延時間に設定しているため、
着床走行時間は短縮されても着床走行時間を常に
一定制御することができないと共に着床誤差が生
じて乗客の乗心地の点で問題を有していた。
本発明の目的は、負荷あるいは油温で変化する
油圧エレベータの走行特性を、簡単な制御回路構
成によつて補正し、着床走行速度で走行する時間
を常に一定にして乗心地の良好な油圧エレベータ
を提供することにある。
油圧エレベータの走行特性を、簡単な制御回路構
成によつて補正し、着床走行速度で走行する時間
を常に一定にして乗心地の良好な油圧エレベータ
を提供することにある。
上記目的は、油圧シリンダおよび流量制御弁を
含む油圧装置により乗りかごを昇降させ、着床時
は所定の減速開始点から減速して低速の着床走行
速度で走行させる油圧エレベータにおいて、前記
減速開始点から減速開始を遅らせる減速遅延時間
を記憶する記憶手段と、前記減速開始点から前記
減速遅延時間だけ減速開始を遅らせる指令を出力
する出力手段と、前記出力手段からの出力によつ
て前記油圧装置の減速制御をする手段と、前記油
圧エレベータが前記着床走行速度で走行する着床
走行時間を求める手段と、前記着床走行時間とあ
らかじめ与えられた着床走行時間の目標値との差
を求め、その求められた差に応じて前記減速遅延
時間を修正する修正手段と、前記記憶手段に記憶
されている減速遅延時間を前記修正手段によつて
修正された減速遅延時間に更新する手段とを設け
ることによつて達成される。
含む油圧装置により乗りかごを昇降させ、着床時
は所定の減速開始点から減速して低速の着床走行
速度で走行させる油圧エレベータにおいて、前記
減速開始点から減速開始を遅らせる減速遅延時間
を記憶する記憶手段と、前記減速開始点から前記
減速遅延時間だけ減速開始を遅らせる指令を出力
する出力手段と、前記出力手段からの出力によつ
て前記油圧装置の減速制御をする手段と、前記油
圧エレベータが前記着床走行速度で走行する着床
走行時間を求める手段と、前記着床走行時間とあ
らかじめ与えられた着床走行時間の目標値との差
を求め、その求められた差に応じて前記減速遅延
時間を修正する修正手段と、前記記憶手段に記憶
されている減速遅延時間を前記修正手段によつて
修正された減速遅延時間に更新する手段とを設け
ることによつて達成される。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
第１図は、本発明の油圧エレベータの構成を示
し、演算機能をもつ制御装置５、電磁制御弁４か
らなる制御装置部、流量制御弁６、油圧シリンダ
９からなる油圧駆動部、制御対象となる乗かご１
２を主要構成要素とする。制御指令装置１によ
り、電磁制御弁４が励磁され、流量制御弁６はモ
ータ２の駆動により油圧ポンプ３から油圧シリン
ダ９へ供給する圧油流量あるいは油圧シリンダ９
からタンク（図示せず）に排出する圧油流量を制
御して、油圧シリンダ９のプランジヤ９′の上昇
又は下降を制御する。
し、演算機能をもつ制御装置５、電磁制御弁４か
らなる制御装置部、流量制御弁６、油圧シリンダ
９からなる油圧駆動部、制御対象となる乗かご１
２を主要構成要素とする。制御指令装置１によ
り、電磁制御弁４が励磁され、流量制御弁６はモ
ータ２の駆動により油圧ポンプ３から油圧シリン
ダ９へ供給する圧油流量あるいは油圧シリンダ９
からタンク（図示せず）に排出する圧油流量を制
御して、油圧シリンダ９のプランジヤ９′の上昇
又は下降を制御する。
７，８は油温および負荷を検出する検出器、１
３，１３′は乗かご１２が上昇又は下降するとき
の減速開始時に動作するスイツチ、１４，１４′
は乗かご１２が上昇又は下降して停止するときに
動作するスイツチを示す。
３，１３′は乗かご１２が上昇又は下降するとき
の減速開始時に動作するスイツチ、１４，１４′
は乗かご１２が上昇又は下降して停止するときに
動作するスイツチを示す。
第１図ではプーリー１０及びロープ１１を介し
て乗かご１２を支持した方式のものを示している
が、プランジヤ９′の頂部に乗かご１２を直接接
続する方式もある。ロープ１１の一端は固定され
他端は乗かご１２に固定されており、プランジヤ
９′が上昇あるいは下降すると乗かご１２も上昇
または下降する。
て乗かご１２を支持した方式のものを示している
が、プランジヤ９′の頂部に乗かご１２を直接接
続する方式もある。ロープ１１の一端は固定され
他端は乗かご１２に固定されており、プランジヤ
９′が上昇あるいは下降すると乗かご１２も上昇
または下降する。
ここで電磁制御弁４は、第２図より上昇及び下
降用におのおの２個備えてあり、制御指令装置１
からの上昇（下降）起動指令により、２個のソレ
ノイドＵ１，Ｕ２，Ｄ１，Ｄ２が同時に励磁さ
れ、流量制御弁６を流れる圧油流量が徐々に増加
し、乗かご１２は起動加速され全速速度で上昇
（又は下降）する。そして減速開始点に設けられ
たスイツチ１３，１３′を乗かご１２で切換るこ
とにより、制御指令装置１は、ソレノイドＵ１，
Ｄ１の励磁を解除する。このため流量制御弁６を
流れる圧油流量は減少し、乗かご１２は減速を開
始する。この点が第３図Ａ点に対応する。その後
乗かご１２は減速が終了し一定速度（着床速度）
で走行する。停止位置に設けられたスイツチ１
４，１４′を乗かご１２で切換ることにより、制
御指令装置１はソレノイドＵ２，Ｄ２の励磁を解
除する。これにより、流量制御弁６を流れる圧油
流量は零となり、乗かご１２は停止する。この点
が第３図Ｂ点に対応する。しかし、油圧エレベー
タの負荷あるいは油の温度が変化すると、流量制
御弁６の流量特性が変化するため、乗かご１２の
速度特性が変化する。すなわち加速・減速度，全
速走行中あるいは着床走行中の速度が変化する。
第３図にその一例を示す。実線で示す目標とする
速度特性に比し、負荷あるいは油温が変化したと
きには、二点鎖線の速度特性となる。このように
着床走行速度で走行する時間がTl 1→Tl 2のように
変化する。前記Tl 2が長い場合、乗客はエレベー
タの減速が終了したにもかかわらず、扉が開かな
いと感じてイライラを減ずる原因となる。この傾
向は、負荷あるいは油温の変化幅が大きい程大き
くなる。
降用におのおの２個備えてあり、制御指令装置１
からの上昇（下降）起動指令により、２個のソレ
ノイドＵ１，Ｕ２，Ｄ１，Ｄ２が同時に励磁さ
れ、流量制御弁６を流れる圧油流量が徐々に増加
し、乗かご１２は起動加速され全速速度で上昇
（又は下降）する。そして減速開始点に設けられ
たスイツチ１３，１３′を乗かご１２で切換るこ
とにより、制御指令装置１は、ソレノイドＵ１，
Ｄ１の励磁を解除する。このため流量制御弁６を
流れる圧油流量は減少し、乗かご１２は減速を開
始する。この点が第３図Ａ点に対応する。その後
乗かご１２は減速が終了し一定速度（着床速度）
で走行する。停止位置に設けられたスイツチ１
４，１４′を乗かご１２で切換ることにより、制
御指令装置１はソレノイドＵ２，Ｄ２の励磁を解
除する。これにより、流量制御弁６を流れる圧油
流量は零となり、乗かご１２は停止する。この点
が第３図Ｂ点に対応する。しかし、油圧エレベー
タの負荷あるいは油の温度が変化すると、流量制
御弁６の流量特性が変化するため、乗かご１２の
速度特性が変化する。すなわち加速・減速度，全
速走行中あるいは着床走行中の速度が変化する。
第３図にその一例を示す。実線で示す目標とする
速度特性に比し、負荷あるいは油温が変化したと
きには、二点鎖線の速度特性となる。このように
着床走行速度で走行する時間がTl 1→Tl 2のように
変化する。前記Tl 2が長い場合、乗客はエレベー
タの減速が終了したにもかかわらず、扉が開かな
いと感じてイライラを減ずる原因となる。この傾
向は、負荷あるいは油温の変化幅が大きい程大き
くなる。
前記着床走行時間Tlは、種々の条件によつてTl
１に設定されるものであり、Tl 2のように長くなる
ことは乗心地上不都合である。本発明では制御指
令装置１からの指令信号により、電磁制御弁４を
駆動する演算制御装置５を設け、油温条件および
負荷条件に応じて減速開始指令を減速遅延時間
Δtだけ遅延して、着床走行時間Tl 2をTl 3へと短縮
してTl 3＝Tl 1とする。
１に設定されるものであり、Tl 2のように長くなる
ことは乗心地上不都合である。本発明では制御指
令装置１からの指令信号により、電磁制御弁４を
駆動する演算制御装置５を設け、油温条件および
負荷条件に応じて減速開始指令を減速遅延時間
Δtだけ遅延して、着床走行時間Tl 2をTl 3へと短縮
してTl 3＝Tl 1とする。
すなわち、第４図にその詳細を示す如く、演算
制御装置５にテーブル化した記憶器１７に予め油
温Ｔおよび負荷Ｐに対応して複数の減速遅延時間
Δtを記憶しておき、起動スイツチ１８および起
動指令信号発生器１９からの起動指令に伴つて検
出器７，８により検出された油温Ｔおよび負荷Ｐ
の値に応じた減速遅延時間Δtを記憶器１７の中
から検索器１５，１６により検索する。そして制
御指令装置１の減速指令信号発生器２０から減速
指令信号が入力されると、演算制御装置５は減速
指令を減速遅延時間Δtだけ遅延して電磁制御弁
４を動作させる。このようにして着床走行時間を
Tl 2からTl 3に短縮させることができる。
制御装置５にテーブル化した記憶器１７に予め油
温Ｔおよび負荷Ｐに対応して複数の減速遅延時間
Δtを記憶しておき、起動スイツチ１８および起
動指令信号発生器１９からの起動指令に伴つて検
出器７，８により検出された油温Ｔおよび負荷Ｐ
の値に応じた減速遅延時間Δtを記憶器１７の中
から検索器１５，１６により検索する。そして制
御指令装置１の減速指令信号発生器２０から減速
指令信号が入力されると、演算制御装置５は減速
指令を減速遅延時間Δtだけ遅延して電磁制御弁
４を動作させる。このようにして着床走行時間を
Tl 2からTl 3に短縮させることができる。
次に本発明のエレベータの動作を上昇動作を例
にとつて説明する。
にとつて説明する。
まず、起動スイツチ１８をONすると、起動指
令信号発生器１９からの起動指令信号により駆動
装置２２を介して電磁制御弁４のソレノイドＵ
１，Ｕ２が作動する。このため、乗かご１２は上
昇用の流量制御弁６からの圧油により上昇動作が
開始する。このとき、起動指令発生装置１９から
の信号によつて、油温Ｔおよび負荷Ｐを検出器
７，８により検出する。この検出された油温Ｔお
よび負荷Ｐの大きさに応じて減速遅延時間Δtが
検索器１５，１６により記憶器１７の中から検索
される。
令信号発生器１９からの起動指令信号により駆動
装置２２を介して電磁制御弁４のソレノイドＵ
１，Ｕ２が作動する。このため、乗かご１２は上
昇用の流量制御弁６からの圧油により上昇動作が
開始する。このとき、起動指令発生装置１９から
の信号によつて、油温Ｔおよび負荷Ｐを検出器
７，８により検出する。この検出された油温Ｔお
よび負荷Ｐの大きさに応じて減速遅延時間Δtが
検索器１５，１６により記憶器１７の中から検索
される。
一方、乗かご１２が加速、全速走行し、減速開
始位置に対応して減速開始スイツチ１３を切換え
ると、減速指令信号発生器２０からの減速指令信
号が駆動装置２３に供給され、この信号から前記
減速遅延時間Δtだけ遅延して、電磁制御弁４の
ソレノイドＵ１の励磁を解除する。このソレノイ
ドＵ１の解除により流量制御弁６は油圧シリンダ
への圧油の供給を減少させる。これによつて乗か
ご１２は減速し、着床走行速度で走行する。そし
て乗かご１２が停止位置に設けたスイツチ１４を
切換えると、停止指令信号発生器２１からの停止
指令信号が駆動装置２４に供給され電磁制御弁４
のソレノイドU2の励磁を解除して乗かご１２を
停止させる。
始位置に対応して減速開始スイツチ１３を切換え
ると、減速指令信号発生器２０からの減速指令信
号が駆動装置２３に供給され、この信号から前記
減速遅延時間Δtだけ遅延して、電磁制御弁４の
ソレノイドＵ１の励磁を解除する。このソレノイ
ドＵ１の解除により流量制御弁６は油圧シリンダ
への圧油の供給を減少させる。これによつて乗か
ご１２は減速し、着床走行速度で走行する。そし
て乗かご１２が停止位置に設けたスイツチ１４を
切換えると、停止指令信号発生器２１からの停止
指令信号が駆動装置２４に供給され電磁制御弁４
のソレノイドU2の励磁を解除して乗かご１２を
停止させる。
ここで、前記テーブル化された記憶器１７に記
憶される減速遅延時間Δtは、流量制御弁６の特
性に依存するものであるが、この減速遅延時間
Δtは次のようにして決定する。
憶される減速遅延時間Δtは、流量制御弁６の特
性に依存するものであるが、この減速遅延時間
Δtは次のようにして決定する。
第５図に示すように、油圧エレベータの油温Ｔ
および負荷Ｐ領域を適当に複数に区分して、例え
ば負荷Ｐを最小負荷Pnioから最大負荷Pnaxまでを
ｍ区分し、油温Ｔを最小油温Tnioから最大油温
Tnaxまでをｎ区分する。これらの各領域には予
め適当な減速遅延時間Δtが初期値として記憶さ
れている。このΔtは各流量制御弁のバラツキを
も考慮した流量制御特性から前もつて定めた値で
ある。このΔtが、システムとしての油圧エレベ
ータに最適な値であれば着床時間Tl 3＝Tl 1とする
ことが可能である。
および負荷Ｐ領域を適当に複数に区分して、例え
ば負荷Ｐを最小負荷Pnioから最大負荷Pnaxまでを
ｍ区分し、油温Ｔを最小油温Tnioから最大油温
Tnaxまでをｎ区分する。これらの各領域には予
め適当な減速遅延時間Δtが初期値として記憶さ
れている。このΔtは各流量制御弁のバラツキを
も考慮した流量制御特性から前もつて定めた値で
ある。このΔtが、システムとしての油圧エレベ
ータに最適な値であれば着床時間Tl 3＝Tl 1とする
ことが可能である。
油圧エレベータの諸元の相違又は流量制御弁６
のバラツキなどのために、油圧エレベータが異な
れば前記記憶器１７における領域が同一であつて
も、記憶するΔtの値が異なる場合も生ずる。も
し、Δtの値が異なる場合には次のようにしてΔt
を修正する。
のバラツキなどのために、油圧エレベータが異な
れば前記記憶器１７における領域が同一であつて
も、記憶するΔtの値が異なる場合も生ずる。も
し、Δtの値が異なる場合には次のようにしてΔt
を修正する。
すなわち、最初に記憶器１７に設定する値は種
種のケースについての最大公約数的な値よりやや
小さい値を記憶する。場合によつては最小値を記
憶しておいてもよい。このように設定して記憶器
１７に記憶したΔtの値が、システムとしてその
油圧エレベータの最適な値であれば、このΔtを
用いて着床走行時間Tlを常に一定に保持すること
ができる。
種のケースについての最大公約数的な値よりやや
小さい値を記憶する。場合によつては最小値を記
憶しておいてもよい。このように設定して記憶器
１７に記憶したΔtの値が、システムとしてその
油圧エレベータの最適な値であれば、このΔtを
用いて着床走行時間Tlを常に一定に保持すること
ができる。
しかし、Δtが常に最適な値になる保障はない
ので、このような場合には次のようにして記憶器
１７に記憶されるΔtを修正する。
ので、このような場合には次のようにして記憶器
１７に記憶されるΔtを修正する。
まず、全速走行速度Vt，着床走行速度Vl，減
速時間T1を負荷Ｐおよび油温Ｔの関数として、
１次式あるいは２次式として演算器２５に記憶し
ておく、このとき、補正後の減速遅延時間の大き
さを安定側に設定するために、全速走行速度Vt
および減速時間T1は予想される値の最大値を、
着床走行速度Vlは予想される値の最小値をとるよ
うに先の関数を記憶しておく、次に油温および負
荷の検出器７，８の検出値を利用して演算器２５
によりその運転条件に対応する全速走行速度Vt，
着床走行速度Vlおよび減速時間T1を先の関数を
用いて演算する。また、減速開始点Ａと停止点Ｂ
との間の時間差T2は演算器２５により演算され
る。この時間差T2は減速指令発生器２０からの
信号と停止指令発生器２１からの信号をタイマー
などで検出すれば求められる。したがつて、実測
値ではないが、Tl＝T2−T1によつて実際の着床
走行時間Tlを推定することができる。
速時間T1を負荷Ｐおよび油温Ｔの関数として、
１次式あるいは２次式として演算器２５に記憶し
ておく、このとき、補正後の減速遅延時間の大き
さを安定側に設定するために、全速走行速度Vt
および減速時間T1は予想される値の最大値を、
着床走行速度Vlは予想される値の最小値をとるよ
うに先の関数を記憶しておく、次に油温および負
荷の検出器７，８の検出値を利用して演算器２５
によりその運転条件に対応する全速走行速度Vt，
着床走行速度Vlおよび減速時間T1を先の関数を
用いて演算する。また、減速開始点Ａと停止点Ｂ
との間の時間差T2は演算器２５により演算され
る。この時間差T2は減速指令発生器２０からの
信号と停止指令発生器２１からの信号をタイマー
などで検出すれば求められる。したがつて、実測
値ではないが、Tl＝T2−T1によつて実際の着床
走行時間Tlを推定することができる。
そこで、着床走行時間の目標値Tl 0に対し、
Δt* ij＝Vl／Vt｛（T2−T1）−Tl 0｝を演算し、今回使
用 した（ij）領域の遅延時間Δtn ijをΔtn+1 ij＝Δtn ij＋
Δt* ij
に置き換える。このため、今回の遅延時間Δtn ijに
対し、次回はΔtn+1 ijとなり、次回運転には着床走
行時間Tlは目標値Tl 0に近づいてくる。
Δt* ij＝Vl／Vt｛（T2−T1）−Tl 0｝を演算し、今回使
用 した（ij）領域の遅延時間Δtn ijをΔtn+1 ij＝Δtn ij＋
Δt* ij
に置き換える。このため、今回の遅延時間Δtn ijに
対し、次回はΔtn+1 ijとなり、次回運転には着床走
行時間Tlは目標値Tl 0に近づいてくる。
こうすることにより、油圧エレベータが運転さ
れる毎に記憶器１７に記憶される減速遅延時間
Δtがより高精度になる。減速遅延時間Δtの検索
およびΔtの補正値のための演算は、油圧エレベ
ータ走行中に行なうが、演算は非常に短時間であ
る。但し、緊急時は、Δtの検索のみを行なう。
このため停止時に演算器などが別の作業、例えば
呼びの検索、ドア開閉などエレベータの運転に必
要な作業を行なえばよく非常に経済的である。
れる毎に記憶器１７に記憶される減速遅延時間
Δtがより高精度になる。減速遅延時間Δtの検索
およびΔtの補正値のための演算は、油圧エレベ
ータ走行中に行なうが、演算は非常に短時間であ
る。但し、緊急時は、Δtの検索のみを行なう。
このため停止時に演算器などが別の作業、例えば
呼びの検索、ドア開閉などエレベータの運転に必
要な作業を行なえばよく非常に経済的である。
上述の実施例においては、油温および負荷を検
出しているが、勿論、変動が少ない場合には油温
あるいは負荷の一方のみを検出してもよい。ま
た、負荷の検出については、乗かご１２から直接
検出しているが、油圧シリンダ９の油圧によつて
も同様の効果がある。
出しているが、勿論、変動が少ない場合には油温
あるいは負荷の一方のみを検出してもよい。ま
た、負荷の検出については、乗かご１２から直接
検出しているが、油圧シリンダ９の油圧によつて
も同様の効果がある。
本発明によれば、油圧エレベータの着床走行時
間が負荷あるいは油温によつて変化する変動幅を
大幅に減少できるため、着床走行速度で走行する
時間を常に一定にして乗心地の良好な油圧エレベ
ータが得られる。
間が負荷あるいは油温によつて変化する変動幅を
大幅に減少できるため、着床走行速度で走行する
時間を常に一定にして乗心地の良好な油圧エレベ
ータが得られる。
第１図は本発明の油圧エレベータにおける制御
系の概要を示す図、第２図は第１図に示す電磁制
御弁の構成図、第３図は乗かごの負荷に対する各
速度特性を示す特性図、第４図は第１図に示す演
算制御装置の構成図、第５図は遅延時間Δtのテ
ーブル化を説明するための図である。 １……制御指令装置、４……電磁制御弁、５…
…演算制御装置、６……流量制御弁、７……油温
検出器、８……負荷検出器、９……油圧シリン
ダ、９′……プランジヤ、１２……乗かご、１３，
１４，１３′，１４′……スイツチ、Ｕ１，Ｕ２，
Ｄ１，Ｄ２……ソレノイド、１５，１６……検索
器、１７……記憶装置、２５……演算器。
系の概要を示す図、第２図は第１図に示す電磁制
御弁の構成図、第３図は乗かごの負荷に対する各
速度特性を示す特性図、第４図は第１図に示す演
算制御装置の構成図、第５図は遅延時間Δtのテ
ーブル化を説明するための図である。 １……制御指令装置、４……電磁制御弁、５…
…演算制御装置、６……流量制御弁、７……油温
検出器、８……負荷検出器、９……油圧シリン
ダ、９′……プランジヤ、１２……乗かご、１３，
１４，１３′，１４′……スイツチ、Ｕ１，Ｕ２，
Ｄ１，Ｄ２……ソレノイド、１５，１６……検索
器、１７……記憶装置、２５……演算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧シリンダおよび流量制御弁を含む油圧装
置により乗りかごを昇降させ、着床時は所定の減
速開始点から減速して低速の着床走行速度で走行
させる油圧エレベータにおいて、前記減速開始点
から減速開始を遅らせる減速遅延時間を記憶する
記憶手段と、前記減速開始点から前記減速遅延時
間だけ減速開始を遅らせる指令を出力する出力手
段と、前記出力手段からの出力によつて前記油圧
装置の減速制御をする手段と、前記油圧エレベー
タが前記着床走行速度で走行する着床走行時間を
求める手段と、前記着床走行時間とあらかじめ与
えられた着床走行時間の目標値との差を求め、そ
の求められた差に応じて前記減速遅延時間を修正
する修正手段と、前記記憶手段に記憶されている
減速遅延時間を前記修正手段によつて修正された
減速遅延時間に更新する手段とを備えたことを特
徴とする油圧エレベータ。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記着床走
行時間を求める手段は、前記油圧装置の負荷又は
油温のうち少なくとも一方の値を用いて前記着床
走行時間を求めることを特徴とする油圧エレベー
タ。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記記憶手
段には前記油圧装置の負荷及び油温に対応した複
数の前記減速遅延時間が記憶されていることを特
徴とする油圧エレベータ。 ４ 特許請求の範囲第１項において、前記記憶手
段には前記油圧装置の負荷又は油温の一方のみに
対応した複数の前記減速遅延時間が記憶されてい
ることを特徴とする油圧エレベータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078261A JPS59203074A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | 油圧エレベ−タ |
| US06/607,651 US4534452A (en) | 1983-05-06 | 1984-05-07 | Hydraulic elevator |
| US07/084,205 USRE33171E (en) | 1983-05-06 | 1987-08-12 | Hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078261A JPS59203074A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | 油圧エレベ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203074A JPS59203074A (ja) | 1984-11-17 |
| JPS632866B2 true JPS632866B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=13657038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58078261A Granted JPS59203074A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | 油圧エレベ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4534452A (ja) |
| JP (1) | JPS59203074A (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4593792A (en) * | 1983-08-30 | 1986-06-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling a hydraulic elevator |
| JPS61124484A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | 株式会社日立製作所 | 流体圧エレベ−タ |
| US4637495A (en) * | 1985-10-09 | 1987-01-20 | Blain Roy W | Pressure/viscosity compensated up travel for a hydraulic elevator |
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| JPS63106289A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-11 | 株式会社日立製作所 | 流体圧エレベ−タ |
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| JPS6374880A (ja) * | 1987-07-31 | 1988-04-05 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ |
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| JP6495851B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2019-04-03 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの乗り心地診断装置及びエレベーターの乗り心地診断方法 |
| US10611600B2 (en) | 2017-06-26 | 2020-04-07 | Otis Elevator Company | Hydraulic elevator system with position or speed based valve control |
Citations (3)
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| JPS57199770A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for deceleration of hydraulic elevator |
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-
1983
- 1983-05-06 JP JP58078261A patent/JPS59203074A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-07 US US06/607,651 patent/US4534452A/en not_active Ceased
-
1987
- 1987-08-12 US US07/084,205 patent/USRE33171E/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203074A (ja) | 1984-11-17 |
| US4534452A (en) | 1985-08-13 |
| USRE33171E (en) | 1990-02-27 |
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