JP3454434B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP3454434B2 JP3454434B2 JP29610092A JP29610092A JP3454434B2 JP 3454434 B2 JP3454434 B2 JP 3454434B2 JP 29610092 A JP29610092 A JP 29610092A JP 29610092 A JP29610092 A JP 29610092A JP 3454434 B2 JP3454434 B2 JP 3454434B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式エレベータの着
床制御に関する。 【０００２】 【従来の技術】乗かごを油圧アクチュエータによって直
接または間接的に駆動される油圧エレベータでは、図５
に示すように、上昇方向ではポンプ９６からの圧油を切
換弁９４を介して油圧シリンダ９１に供給する一方、ポ
ンプ９６からの圧油を流量制御弁９３を介してタンク９
７へ還流させ、流量制御弁９３からタンク９７への還流
量によって乗かご９２の上昇速度を制御するブリードオ
フ方式が知られており、下降時には、乗かご９２の自重
による油圧シリンダ９１の圧油を流量制御弁９５で調整
してタンク９７へ排出させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置では、流量制御弁９３、９５を特別に補償
しない限り、乗かご９２の負荷及び作動油の変動によっ
て流量制御弁９３、９５の同一の開度であっても流量が
変化するため、図６に示すように、所定の定格速度Ｖt
で上昇中に減速点から所定の低速度ＶLまで減速した後
に所定の着床位置（乗かご９２が所定の床面に到達する
位置）で停止させると、減速点から停止までの時間ｔL
−ｔD、ｔL'−ｔDが油圧エレベータの作動の度に変動し
て乗員に不快感を与えるだけでなく、ブリードオフの時
間が増大する場合にはエネルギーの損失を増加させてし
まうという問題点があった。 【０００４】そこで本発明は、負荷及び温度の変動によ
る影響を抑制し、減速開始位置から着床位置までの時間
を常時一定に制御するエレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、図１におい
て、乗かご２を駆動する油圧アクチュエータ５０を備え
たエレベータにおいて、乗かご２が予め設定した減速開
始位置を通過するのを検出する手段５２と、前記検出結
果に基づいて記憶手段６０に格納された所定の速度に減
速指示する手段５４と、乗かご２の速度を検出する手段
５１と、前記減速手段５４の指示速度と検出速度に応じ
て油圧アクチュエータ５０を駆動する手段５６と、乗か
ご２が予め設定した着床位置に到達するのを検出する手
段５３と、前記着床位置での検出結果に基づいて油圧ア
クチュエータ５０の駆動を停止する手段と、前記減速開
始位置から着床位置までの時間を計測する手段５７と、
予め設定した時間と前記計測時間とを比較する手段５８
と、前記比較結果が一致しないときに次回の前記所定の
速度を演算する手段５９と、前記演算結果を所定の速度
として格納する記憶手段６０とを備える。 【０００６】 【作用】したがって、乗かごが減速開始位置を通過する
と、減速手段は記憶手段に格納された所定の速度まで減
速するよう駆動手段に指令を送出する。駆動手段は指示
速度と検出速度に基づいて油圧アクチュエータを減速
し、乗かごが着床位置に到達すると停止手段が駆動手段
を停止させ、乗かごを所定の停止位置に保持する。時間
計測手段で計測した時間と予め設定した減速開始位置か
ら停止位置までの時間とを比較し、比較結果が一致しな
い場合にはこの計測した時間から減速開始位置から停止
位置までの時間が所定の時間となるよう所定の速度を補
正するとともに、この補正した速度を所定の速度として
記憶手段に格納する。次に装置が作動すると、補正され
た速度で乗かごが駆動されるため、減速開始位置から停
止位置までの時間は所定の時間となる。 【０００７】 【実施例】図２に本発明の実施例を示す。 【０００８】図２において、２は図示しない建造物の内
部で上下方向で摺動自由に支持されたエレベータの乗か
ごで、この乗かご２は油圧シリンダ１に支持されるとと
もに上下方向に駆動される。 【０００９】油圧シリンダ１を駆動する圧油はモータ５
に駆動されるポンプ６によって供給され、このポンプ６
が吐出した圧油はポンプ６への逆流を防止するチェック
弁４とコントローラ１１に駆動される電磁弁３のチェッ
ク弁３０を介して油圧シリンダ１に供給される一方、電
磁弁３の上流から分岐した作動油通路１２に介装された
流量制御弁７を介してタンク１３に還流する。 【００１０】流量制御弁７はコントローラ１１に駆動さ
れて油圧シリンダ１の作動速度を調整するもので、乗か
ご２の上昇方向ではポンプ６からの圧油をタンク１３に
戻す量を調整して乗かご２の速度を制御する一方、乗か
ご２の下降方向では乗かご２の自重及び負荷による油圧
シリンダ１からの圧油を調整して、乗かご２の速度を制
御する。 【００１１】図示しない建造物の所定の減速開始位置及
び着床位置には減速点スイッチ８と着床点スイッチ９が
それぞれ配設され、減速点スイッチ８及び着床点スイッ
チ９はそれぞれコントローラ１１に接続されて乗かご２
が通過するとオンとなる。なお、減速点スイッチ８と着
床点スイッチ９との間は所定の距離を備えて配設され、
さらに、これら減速点スイッチ８及び着床点スイッチ９
は図示しない建造物の各階ごとに配設される。 【００１２】油圧シリンダ１と電磁弁３との間には乗か
ご２の速度を検出する手段としての流量センサ１０が設
けられ、流量センサ１０は油圧シリンダ１に流入または
排出する圧油の流量をコントローラ１１へ送る。 【００１３】乗かご２を所定の床面まで上昇させるに
は、電磁弁３をチェック弁３０の位置に切り換えるとと
もに、モータ５でポンプ６を駆動させて油圧シリンダ１
に圧油を供給する。このとき流量制御弁７は乗かご２の
速度が所定の定格速度になると開弁して余剰の圧油をタ
ンク１３へブリードオフを行う。定格速度まで増速した
後に、後述する図３のフローチャートに基づいて乗かご
２を所定の床面に停止させる着床位置制御が行われる。 【００１４】以下、図３に示すフローチャートに基づい
て、コントローラ１１における制御の一例を詳述する。 【００１５】乗かご２が所定の定格速度で上昇中におい
てＳ１０で減速点スイッチ８がオンになるとＳ１１の処
理へ進む。Ｓ１１では乗かご２が減速点スイッチ８を通
過した時間ｔDが読み込まれるとともに、Ｓ１２ではコ
ントローラ１１に記憶されている所定の速度ＶLが読み
込まれてＳ１３、１４において油圧シリンダ１の減速が
開始される。 【００１６】なお、このＳ１２において、第１回目の読
み出しであれば、コントローラ１１の記憶域には図４に
示す着床速度の目標値であるＶL0が着床速度ＶLとして
格納されている。 【００１７】Ｓ１３では読み込んだ速度ＶLに応じて流
量制御弁７を開弁駆動し、ポンプ６が油圧シリンダ１に
供給する圧油をブリードオフして油圧シリンダ１の伸長
速度を減速する。Ｓ１４では流量センサ１０の測定流量
Ｑから算出される乗かご２の速度と前記Ｓ１２で読み込
んだ着床速度ＶLとを比較して、この測定流量Ｑから算
出された速度ＱVと着床速度ＶLが等しくなると電磁弁３
の開弁駆動を停止し、Ｓ１５の処理へ進んで乗かご２が
着床点スイッチ９をオンにする着床位置に到達したかを
判定する。このＳ１５で減速点を通過した乗かご２が着
床位置に到達するまでの間は、図４に示すように、定格
速度Ｖtより十分低い着床速度ＶLで上昇する。 【００１８】Ｓ１５で乗かご２が着床点スイッチ９がオ
ンにすると、Ｓ１６でモータ５を停止させてポンプ６か
らの圧油の供給を中止することで乗かご２を停止させ
る。このとき、電磁弁３はチェック弁３０の位置に保持
されて、油圧シリンダ１からの圧油の排出を防いで乗か
ご２は所定の着床位置に保持される。 【００１９】Ｓ１７では乗かご２が着床点スイッチ９を
オンにしたときの時間を読み込んで、Ｓ１８において前
記Ｓ１２とＳ１７で読み込んだ時間より乗かご２が減速
点スイッチ８から着床点スイッチ９へ到達するのに要し
た時間ｔと、減速開始位置から着床位置までの予め設定
した目標時間ｔ0との比較を行う。ただし、時間ｔ及び
ｔ0は次式で表され、ｔL0は予め設定した着床位置への
目標時間である。 【００２０】ｔ ＝ ｔL−ｔD ｔ0＝ ｔL0ーｔD このＳ１８の比較で時間ｔと目標時間ｔ0が等しければ
着床速度ＶLはそのまま保持されて終了する一方、時間
ｔと目標時間ｔ0が一致しない場合には、温度や負荷の
変動により油圧シリンダ１の作動速度を補正する必要が
あると判定して、Ｓ１９において減速開始位置から着床
位置までの乗かご２の変位時間が目標時間ｔ0となるよ
う着床速度ＶL'に補正する。 【００２１】この補正後の着床速度ＶL′は、目標時間
ｔ0、実時間ｔ及び乗かご２を駆動した着床速度ＶLから
次式により求められる。 【００２２】ＶL'＝ＶL＋α（ｔ−ｔ0） ただし、αは予め設定された係数である。 【００２３】Ｓ１９で求められた補正後の着床速度ＶL'
は、Ｓ２０において所定の着床速度ＶLとして更新され
てコントローラ１１の図示しないメモリに格納され、乗
かご２の次回の作動時には更新された着床速度ＶLによ
って駆動されるため、温度や負荷の変動による減速開始
位置から着床位置までの時間のずれを抑制することが可
能となって乗心地を向上させることができ、さらに、流
量制御弁７による無駄なブリードオフを抑制することで
エネルギー効率を向上させることができる。 【００２４】このようにして、乗かご２が作動する度に
上記Ｓ１０〜２０の処理を繰り返すことでさらに温度や
負荷の変動を学習して着床速度ＶLを補正し、減速開始
位置から着床位置までの到達時間ｔを常時目標時間ｔ0
に近付けることが可能となって、減速開始位置から着床
位置までの到達時間ｔのばらつきを抑制することができ
る。 【００２５】一方、乗かご２を下降させる場合には、電
磁弁３を連通位置に切り換えるとともに、乗かご２の速
度が所定の定格速度Ｖtとなる開弁位置まで流量制御弁
７を開く。 【００２６】乗かご２が減速点スイッチ８をオンにする
減速開始位置から着床位置までの減速は上記上昇時と同
様にして行えばよく、詳述はしないが、乗かご２が減速
点スイッチ８をオンにすると流量制御弁７を閉弁方向に
絞って着床速度ＶLを保持し、乗かご２が着床点スイッ
チ９をオンにすると電磁弁３をチェック弁３０の位置に
切り換えて乗かご２の着床位置を保持する。 【００２７】この下降時においても上記上昇時と同様に
減速開始位置から着床位置までの目標時間ｔ0と実際の
時間ｔとを比較し、一致しない場合には着床速度ＶLを
補正するとともに更新することにより、下降時において
も温度や負荷の変動を学習することで抑制し、減速開始
位置から着床位置までの時間を常時一定値に保つことが
可能となる。 【００２８】なお、上記実施例において速度を検出する
手段として油圧シリンダ１と電磁弁３との間に流量セン
サ１０を設けたが、図示はしないがストロークセンサな
どで直接乗かご２の速度を検出してもよい。 【００２９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、乗かごを
作動させる度に温度や負荷の変動による減速開始位置か
ら着床位置までの時間のずれを学習して着床する際の所
定の速度を補正し、減速開始位置から着床位置までの到
達時間を常時予め設定した時間に近付けることが可能と
なって、減速開始位置から着床位置までの到達時間のば
らつきを抑制して乗心地を向上させることができ、駆動
手段の稼働時間を一定に保持することによりエネルギー
効率を向上させることができる。
床制御に関する。 【０００２】 【従来の技術】乗かごを油圧アクチュエータによって直
接または間接的に駆動される油圧エレベータでは、図５
に示すように、上昇方向ではポンプ９６からの圧油を切
換弁９４を介して油圧シリンダ９１に供給する一方、ポ
ンプ９６からの圧油を流量制御弁９３を介してタンク９
７へ還流させ、流量制御弁９３からタンク９７への還流
量によって乗かご９２の上昇速度を制御するブリードオ
フ方式が知られており、下降時には、乗かご９２の自重
による油圧シリンダ９１の圧油を流量制御弁９５で調整
してタンク９７へ排出させている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置では、流量制御弁９３、９５を特別に補償
しない限り、乗かご９２の負荷及び作動油の変動によっ
て流量制御弁９３、９５の同一の開度であっても流量が
変化するため、図６に示すように、所定の定格速度Ｖt
で上昇中に減速点から所定の低速度ＶLまで減速した後
に所定の着床位置（乗かご９２が所定の床面に到達する
位置）で停止させると、減速点から停止までの時間ｔL
−ｔD、ｔL'−ｔDが油圧エレベータの作動の度に変動し
て乗員に不快感を与えるだけでなく、ブリードオフの時
間が増大する場合にはエネルギーの損失を増加させてし
まうという問題点があった。 【０００４】そこで本発明は、負荷及び温度の変動によ
る影響を抑制し、減速開始位置から着床位置までの時間
を常時一定に制御するエレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、図１におい
て、乗かご２を駆動する油圧アクチュエータ５０を備え
たエレベータにおいて、乗かご２が予め設定した減速開
始位置を通過するのを検出する手段５２と、前記検出結
果に基づいて記憶手段６０に格納された所定の速度に減
速指示する手段５４と、乗かご２の速度を検出する手段
５１と、前記減速手段５４の指示速度と検出速度に応じ
て油圧アクチュエータ５０を駆動する手段５６と、乗か
ご２が予め設定した着床位置に到達するのを検出する手
段５３と、前記着床位置での検出結果に基づいて油圧ア
クチュエータ５０の駆動を停止する手段と、前記減速開
始位置から着床位置までの時間を計測する手段５７と、
予め設定した時間と前記計測時間とを比較する手段５８
と、前記比較結果が一致しないときに次回の前記所定の
速度を演算する手段５９と、前記演算結果を所定の速度
として格納する記憶手段６０とを備える。 【０００６】 【作用】したがって、乗かごが減速開始位置を通過する
と、減速手段は記憶手段に格納された所定の速度まで減
速するよう駆動手段に指令を送出する。駆動手段は指示
速度と検出速度に基づいて油圧アクチュエータを減速
し、乗かごが着床位置に到達すると停止手段が駆動手段
を停止させ、乗かごを所定の停止位置に保持する。時間
計測手段で計測した時間と予め設定した減速開始位置か
ら停止位置までの時間とを比較し、比較結果が一致しな
い場合にはこの計測した時間から減速開始位置から停止
位置までの時間が所定の時間となるよう所定の速度を補
正するとともに、この補正した速度を所定の速度として
記憶手段に格納する。次に装置が作動すると、補正され
た速度で乗かごが駆動されるため、減速開始位置から停
止位置までの時間は所定の時間となる。 【０００７】 【実施例】図２に本発明の実施例を示す。 【０００８】図２において、２は図示しない建造物の内
部で上下方向で摺動自由に支持されたエレベータの乗か
ごで、この乗かご２は油圧シリンダ１に支持されるとと
もに上下方向に駆動される。 【０００９】油圧シリンダ１を駆動する圧油はモータ５
に駆動されるポンプ６によって供給され、このポンプ６
が吐出した圧油はポンプ６への逆流を防止するチェック
弁４とコントローラ１１に駆動される電磁弁３のチェッ
ク弁３０を介して油圧シリンダ１に供給される一方、電
磁弁３の上流から分岐した作動油通路１２に介装された
流量制御弁７を介してタンク１３に還流する。 【００１０】流量制御弁７はコントローラ１１に駆動さ
れて油圧シリンダ１の作動速度を調整するもので、乗か
ご２の上昇方向ではポンプ６からの圧油をタンク１３に
戻す量を調整して乗かご２の速度を制御する一方、乗か
ご２の下降方向では乗かご２の自重及び負荷による油圧
シリンダ１からの圧油を調整して、乗かご２の速度を制
御する。 【００１１】図示しない建造物の所定の減速開始位置及
び着床位置には減速点スイッチ８と着床点スイッチ９が
それぞれ配設され、減速点スイッチ８及び着床点スイッ
チ９はそれぞれコントローラ１１に接続されて乗かご２
が通過するとオンとなる。なお、減速点スイッチ８と着
床点スイッチ９との間は所定の距離を備えて配設され、
さらに、これら減速点スイッチ８及び着床点スイッチ９
は図示しない建造物の各階ごとに配設される。 【００１２】油圧シリンダ１と電磁弁３との間には乗か
ご２の速度を検出する手段としての流量センサ１０が設
けられ、流量センサ１０は油圧シリンダ１に流入または
排出する圧油の流量をコントローラ１１へ送る。 【００１３】乗かご２を所定の床面まで上昇させるに
は、電磁弁３をチェック弁３０の位置に切り換えるとと
もに、モータ５でポンプ６を駆動させて油圧シリンダ１
に圧油を供給する。このとき流量制御弁７は乗かご２の
速度が所定の定格速度になると開弁して余剰の圧油をタ
ンク１３へブリードオフを行う。定格速度まで増速した
後に、後述する図３のフローチャートに基づいて乗かご
２を所定の床面に停止させる着床位置制御が行われる。 【００１４】以下、図３に示すフローチャートに基づい
て、コントローラ１１における制御の一例を詳述する。 【００１５】乗かご２が所定の定格速度で上昇中におい
てＳ１０で減速点スイッチ８がオンになるとＳ１１の処
理へ進む。Ｓ１１では乗かご２が減速点スイッチ８を通
過した時間ｔDが読み込まれるとともに、Ｓ１２ではコ
ントローラ１１に記憶されている所定の速度ＶLが読み
込まれてＳ１３、１４において油圧シリンダ１の減速が
開始される。 【００１６】なお、このＳ１２において、第１回目の読
み出しであれば、コントローラ１１の記憶域には図４に
示す着床速度の目標値であるＶL0が着床速度ＶLとして
格納されている。 【００１７】Ｓ１３では読み込んだ速度ＶLに応じて流
量制御弁７を開弁駆動し、ポンプ６が油圧シリンダ１に
供給する圧油をブリードオフして油圧シリンダ１の伸長
速度を減速する。Ｓ１４では流量センサ１０の測定流量
Ｑから算出される乗かご２の速度と前記Ｓ１２で読み込
んだ着床速度ＶLとを比較して、この測定流量Ｑから算
出された速度ＱVと着床速度ＶLが等しくなると電磁弁３
の開弁駆動を停止し、Ｓ１５の処理へ進んで乗かご２が
着床点スイッチ９をオンにする着床位置に到達したかを
判定する。このＳ１５で減速点を通過した乗かご２が着
床位置に到達するまでの間は、図４に示すように、定格
速度Ｖtより十分低い着床速度ＶLで上昇する。 【００１８】Ｓ１５で乗かご２が着床点スイッチ９がオ
ンにすると、Ｓ１６でモータ５を停止させてポンプ６か
らの圧油の供給を中止することで乗かご２を停止させ
る。このとき、電磁弁３はチェック弁３０の位置に保持
されて、油圧シリンダ１からの圧油の排出を防いで乗か
ご２は所定の着床位置に保持される。 【００１９】Ｓ１７では乗かご２が着床点スイッチ９を
オンにしたときの時間を読み込んで、Ｓ１８において前
記Ｓ１２とＳ１７で読み込んだ時間より乗かご２が減速
点スイッチ８から着床点スイッチ９へ到達するのに要し
た時間ｔと、減速開始位置から着床位置までの予め設定
した目標時間ｔ0との比較を行う。ただし、時間ｔ及び
ｔ0は次式で表され、ｔL0は予め設定した着床位置への
目標時間である。 【００２０】ｔ ＝ ｔL−ｔD ｔ0＝ ｔL0ーｔD このＳ１８の比較で時間ｔと目標時間ｔ0が等しければ
着床速度ＶLはそのまま保持されて終了する一方、時間
ｔと目標時間ｔ0が一致しない場合には、温度や負荷の
変動により油圧シリンダ１の作動速度を補正する必要が
あると判定して、Ｓ１９において減速開始位置から着床
位置までの乗かご２の変位時間が目標時間ｔ0となるよ
う着床速度ＶL'に補正する。 【００２１】この補正後の着床速度ＶL′は、目標時間
ｔ0、実時間ｔ及び乗かご２を駆動した着床速度ＶLから
次式により求められる。 【００２２】ＶL'＝ＶL＋α（ｔ−ｔ0） ただし、αは予め設定された係数である。 【００２３】Ｓ１９で求められた補正後の着床速度ＶL'
は、Ｓ２０において所定の着床速度ＶLとして更新され
てコントローラ１１の図示しないメモリに格納され、乗
かご２の次回の作動時には更新された着床速度ＶLによ
って駆動されるため、温度や負荷の変動による減速開始
位置から着床位置までの時間のずれを抑制することが可
能となって乗心地を向上させることができ、さらに、流
量制御弁７による無駄なブリードオフを抑制することで
エネルギー効率を向上させることができる。 【００２４】このようにして、乗かご２が作動する度に
上記Ｓ１０〜２０の処理を繰り返すことでさらに温度や
負荷の変動を学習して着床速度ＶLを補正し、減速開始
位置から着床位置までの到達時間ｔを常時目標時間ｔ0
に近付けることが可能となって、減速開始位置から着床
位置までの到達時間ｔのばらつきを抑制することができ
る。 【００２５】一方、乗かご２を下降させる場合には、電
磁弁３を連通位置に切り換えるとともに、乗かご２の速
度が所定の定格速度Ｖtとなる開弁位置まで流量制御弁
７を開く。 【００２６】乗かご２が減速点スイッチ８をオンにする
減速開始位置から着床位置までの減速は上記上昇時と同
様にして行えばよく、詳述はしないが、乗かご２が減速
点スイッチ８をオンにすると流量制御弁７を閉弁方向に
絞って着床速度ＶLを保持し、乗かご２が着床点スイッ
チ９をオンにすると電磁弁３をチェック弁３０の位置に
切り換えて乗かご２の着床位置を保持する。 【００２７】この下降時においても上記上昇時と同様に
減速開始位置から着床位置までの目標時間ｔ0と実際の
時間ｔとを比較し、一致しない場合には着床速度ＶLを
補正するとともに更新することにより、下降時において
も温度や負荷の変動を学習することで抑制し、減速開始
位置から着床位置までの時間を常時一定値に保つことが
可能となる。 【００２８】なお、上記実施例において速度を検出する
手段として油圧シリンダ１と電磁弁３との間に流量セン
サ１０を設けたが、図示はしないがストロークセンサな
どで直接乗かご２の速度を検出してもよい。 【００２９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、乗かごを
作動させる度に温度や負荷の変動による減速開始位置か
ら着床位置までの時間のずれを学習して着床する際の所
定の速度を補正し、減速開始位置から着床位置までの到
達時間を常時予め設定した時間に近付けることが可能と
なって、減速開始位置から着床位置までの到達時間のば
らつきを抑制して乗心地を向上させることができ、駆動
手段の稼働時間を一定に保持することによりエネルギー
効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明の実施例を示す構成図である。
【図３】制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】着床位置近傍における時間と速度の関係を示す
グラフである。 【図５】従来の例を示す構成図である。 【図６】同じく速度と時間の関係を示すグラフである。 【符号の説明】 １ 油圧シリンダ ２ 乗かご ３ 電磁弁 ７ 流量制御弁 ８ 減速点スイッチ ９ 着床点スイッチ １０ 流量センサ ５０ 油圧アクチュエータ ５１ 速度検出手段 ５２ 減速開始位置検出手段 ５３ 着床位置検出手段 ５４ 減速手段 ５５ 停止手段 ５６ 駆動手段 ５７ 時間計測手段 ５８ 比較手段 ５９ 速度演算手段 ６０ 記憶手段
グラフである。 【図５】従来の例を示す構成図である。 【図６】同じく速度と時間の関係を示すグラフである。 【符号の説明】 １ 油圧シリンダ ２ 乗かご ３ 電磁弁 ７ 流量制御弁 ８ 減速点スイッチ ９ 着床点スイッチ １０ 流量センサ ５０ 油圧アクチュエータ ５１ 速度検出手段 ５２ 減速開始位置検出手段 ５３ 着床位置検出手段 ５４ 減速手段 ５５ 停止手段 ５６ 駆動手段 ５７ 時間計測手段 ５８ 比較手段 ５９ 速度演算手段 ６０ 記憶手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−47279（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−306177（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−199770（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−107068（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 1/52
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 乗かごを駆動する油圧アクチュエータを
備えたエレベータにおいて、乗かごが予め設定した減速
開始位置を通過するのを検出する手段と、前記検出結果
に基づいて記憶手段に格納された所定の速度に減速指示
する手段と、乗かごの速度を検出する手段と、前記減速
手段の指示速度と検出速度に応じて油圧アクチュエータ
を駆動する手段と、乗かごが予め設定した着床位置に到
達するのを検出する手段と、前記着床位置での検出結果
に基づいて油圧アクチュエータの駆動を停止する手段
と、前記減速開始位置から着床位置までの時間を計測す
る手段と、予め設定した時間と前記計測時間とを比較す
る手段と、前記比較結果が一致しないときに次回の前記
所定の速度を演算する手段と、前記演算結果を所定の速
度として格納する記憶手段とを備えたことを特徴とする
エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29610092A JP3454434B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29610092A JP3454434B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144722A JPH06144722A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3454434B2 true JP3454434B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=17829136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29610092A Expired - Fee Related JP3454434B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3454434B2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP29610092A patent/JP3454434B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06144722A (ja) | 1994-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |