JPH01127580A - 流体圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧エレベータ等の流体圧エレベータに係り、
特に、電気的に流量制御する弁を用いて速度制御を行う
流体圧エレベータに好適な制御装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の流体圧エレベータは、その速度制御を行う流量
制御弁として、主制御弁を制御するパイロット回路に多
数の絞り抵抗を設け、あらかじめ設定されたシーケンス
に従ってパイロット弁をオン・オフし、速度制御は流体
圧的にシーケンシャル制御を行う構成であった。この種
の流体圧エレベータの自動速度制御を実施する方法には
、特開昭６０−１５３７９号公報が提案されている。さ
らに。

パイロット弁を高速と高周波の電気的制御を行うことに
より、連続に近い形で動かして加減速度の制御を行う流
体圧エレベータ制御装置の例には特開昭６０−２１３６
８０号公報等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

流体圧エレベータの作動流体は温度変化により粘性が変
化する。従って、負荷や流体温度が変わると、流量制御
弁における制御流量が変化し、乗りかごの速度特性が変
動する。このため、着床走行速度（ノロノロ走行時の速
度）も変動するので停止までの走行距離がばらつき、着
床精度の低下を招くという問題があった。

本発明の目的は負荷や流体温度が変動した場合にも、停
止までの走行距離を一定とし、着床精度を確保する機能
を備えた、流体圧エレベータの制御装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、走行中のエレベータ乗りかごの速度、また
は、かご位置を時々刻々検出することにより、実際の着
床走行速度を検出し、その値に応じて停止までの減速度
を変化させることにより達成される。

〔作用〕

流体圧エレベータの速度検出回路は着床走行時における
乗りかごの速度を検出し、速度制御回路に出力するよう
に動作する。速度制御回路では、かごの速度に応じて停
止指令発生から停止までの期間、主制御弁パイロット回
路のソレノイドコイルに出力するパルス幅を補正する動
作を行う。それによってかごの着床速度に応じて減速度
を変えることができるので、負荷や流体温度の変化によ
り着床速度が変動しても、着床誤差を小さくすることが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。

第２図は本発明の一実施例のシステム全体を示すもので
、次の様に構成される。演算処理や各種信号のインター
フェイス、および、パルス幅制御回路ＰＷＤＩ、ＰＷＤ
２．ＰＷＵＩ、ＰＷＵ２等を備えた流体圧エレベータ制
御装置１、上昇運転時の流体圧源を構成するポンプ５と
これを駆動するモータ４と流体を蓄積するタンク６を備
えている。

パルス幅制御回路ＰＷＵ１により上昇主弁ＵＶを閉じる
パイロット弁ＰＵＩのソレノイドコイルＣＵＩが駆動さ
れると、次の動作となる。すなわち、流体圧源により上
昇方向へ流体を吐出する逆止弁（チョーク）ＣＨＶを経
て、上昇主弁ＵＶを回って全てタンク６へ戻っていた流
体の一部が上昇主弁ＵＶの閉路により、下降主弁ＤＶを
経てシリンダ１０へ注入され、プランジャ７が浮上する
。

プランジャ７により、プーリ１２とロープ１３を介して
間接的に乗りかと１４をレール１７にそって上昇走行さ
せる。（流体圧ジヤツキの頂部に乗りかと１４を設は直
接的に駆動する方式の流体圧エレベータも同様に制御で
きる。） 今、上昇運転時にパルス幅制御回路ＰＷＵ　１　。

ＰＷＵ２の出力パルス幅をそれぞれ０ＰＷＩ、０ＰＷ２
と表現すれば、第３図に示すように、パルス幅０ＰＷ２
を大きくした状態でパルス幅０ＰＷ１を大きくしていく
と、上昇主弁ＵＶが閉じ始め、かご１４は加速する。パ
ルス幅０ＰＷＩを一定にすると上昇主弁ＵＶは一定の速
度で閉じ、かご１４は一定の加速度で増速する。パルス
幅０ＰＷＩを零とした時点で上昇主弁ＵＶの閉度は一定
となり、かご１４は一定速度で走行する。

制御装置１は乗場に設置されたホール釦１８やかご内の
行先階釦１６からの信号や、かご１４の速度を検出する
速度検出器１５の信号等を取り込み、減速制御を行なう
、０点において、減速開始指令が発せられるとパルス幅
０ＰＷＩは零のままで、パルス幅０ＰＷ２を小さくする
。これにより、上昇主弁ＵＶは開き始め、流体圧源５か
ら供給される流体がタンク６へ戻り始め、かご１４は減
速を開始する。パルス幅０ＰＷ２を小さい値で一定に保
つと上昇主弁ＵＶは一定の速度で開き、かご１４は一定
の減速度で減速する。０点から所定時間後にパルス幅０
ＰＷ２を大きくすれば、上昇主弁ＵＶの閉度は一定とな
り、かご１４は一定速度ＶＬＩで着床走行を行う。次に
、８１点で、着床レベルに接近すると再度パルス幅０Ｐ
Ｗ２を小さくし、上昇主弁ＵＶを全開とすることにより
かご１４を停止する。さらに、かご１４が停止した後に
パルス幅○ＰＷ２を零にして一連の動作を終了する。こ
こにパルス幅０ＰＷ２を零にするのはソレノイドコイル
ＣＵ２の不要な励磁を停止して寿命を長くするためであ
る。

下降走行の場合は、かご１４の自重で下降するシステム
としであるため、ポンプ５を駆動する必要がない点が異
なる。すなわち、上昇走行時と同様にパルス幅０ＰＷＩ
および０ＰＷ２により制御を行なう。この時、パルス幅
０ＰＷＩはパルス幅制御回路ＰＷＤ２から出力され、パ
ルス幅ｏＰＷ２はパルス幅制御回路ＰＷＤ１から出力さ
れる。

これらの信号により、下降主弁ＤＶの開度を変化させ、
流体圧ジヤツキ１０からタンク６へ戻る流体量を制御し
て下降走行を行なう。

次に、本発明による流体圧エレベータの着床誤差を小さ
くする制御方式の動作を第１図の流体圧エレベータ制御
装置１のブロック図を用いて説明する。

速度検出回路１１０はかごの動きを検出するロータリエ
ンコーダ１５からの信号を入力とし、例えば、符号付速
度データＶであるディジタル信号に変換する。かご位置
作成回路１２０は、この速度データＶを積分して基準位
置からの距離を示すかご位置信号ＰＳＬ４エレベータ運
転制御階床ＦＮを出力する１位置検出回路１３０は、か
ご位置ＰＳ１４と次に停止する階床のレベル位置データ
テーブルとの差分を演算し、残走行距離を求め、この値
が所定以下になった事を次々に検出し、減速位置信号Ｓ
Ｄ、着床停止位置信号ｓｐやドア開扉許可ゾーン信号Ｄ
Ｚなどを出力する。尚、端階減速位置検出器２０Ｕ、２
０Ｄや各階床ドア開扉ゾーン検出器２ＬＡ、２１Ｂ、２
１Ｃの信号によりかご位置データＰＳ１４は各階床レベ
ル位置データテーブルの値を基に正しい位置データを求
め、これに書き変える。パルス幅Ｏやその制御時間ｔな
どの速度制御定数は速度制御回路１４１にデータを記憶
し、走行条件指令回路１８０より出力されるＪ（例えば
、ＵＰで“Ｏ”、ＤＮで１（１ｊｌ　）および速度検出
回路１１０の出力Ｖの信号に適応した値を記憶しておい
たデータ群を基に横築、又は、演算により求めて出力す
る。パルス幅出力回路１４６はそのｔと０および運転制
御回路２００からの上昇走行指令Ｓｌｌによりパルス幅
０ＰＷＩ。

２のパルスをソレノイド駆動回路４００に出力し、ソレ
ノイドＣＵＩ、２を励磁してＵＶ弁の制御を行う。ここ
で運転制御回路２００はかと１４内の行先階登録器１６
や乗り場ホール呼び１８からの信号を取り込み、前述し
た上昇や下降運転指令を出力する。主回路制御回路５０
０は運転制御回路２００の出力Ｓｌｌに基づき、ポンプ
駆動モータを動作させる０図中１２０はかと位置作成回
路、１３０は位置検出回路。

以下動作について、第３図および第４図を用いて説明す
る。第３図は本発明を適用しない場合の動作を示すもの
であり、流体の温度と負荷荷重（流体圧力）の違う場合
を示している。すなわち、負荷小や温度低の場合、実線
で示す様に、０点で減速指令ＳＤ１．０点で停止指令Ｓ
ＰＩが出力される。■以降は着床走行速度Ｖ　Ｌ　ｔか
ら速度０に減速し、斜線部の面積がＳＰｌの走行距離と
なる。しかし、負荷大や温度高の場合は制御弁の開度が
一定でも、そこを流れる流体量は変化して破線で示すよ
うに（Ｄ点で減速指令Ｓ　Ｄ　２　、　Ｑ点で停止指令
ＳＰｚが出力される。Ｃつ以降は着床走行速度ＶＬｚか
ら斜線部の面積分の距離を走行して停止する。この両者
の停止指令発生からの走行距離の差が着床誤差となる。

ここで、着床走行速度Ｖ　Ｌ　１やＶＬｚを検出して、
その速度が一定値になるような制御を行なわないのは制
御弁の応答性や減速から着床走行に移る際の速度なまし
を簡単に行うために減速指令から一定時間減速を行う方
式をとっているためである。

第４図は本発明の実施例における動作波形を示す。第３
図と異なる点は、停止指令Ｓ　Ｐｌ、　Ｓ　Ｐ２発生後
のパルス幅０ＰＷｚを着床走行速度ＶＬｔ。

ＶＬｚに応じて変化させることにある。すなわち、着床
走行速度の小さい負荷大、温度高の場合には、パルス幅
０ＰＷ２を大きくする補正を行い、停止指令ＳＰｚ発生
後の減速度を小さくすることによリ、停止指令発生後の
走行距離を負荷小、温度低の場合と同程度にして着床誤
差を小さくするものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータの負荷条件や温度条件が変
化しても、停止指令後の走行距離を一定にすることがで
きるので、着床レベルを良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の流体圧エレベータ制御装置
のブロック図、第２図は流体圧エレベータの全体構成図
、第３図、第４図は本発明の一実施例のタイムチャート
である。 １１０・・・速度検出回路、１４１・・・速度制御回路
、１４６・・・パルス幅出力回路、１・・・制御回路。 第３　呂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体圧シリンダに直接、または、間接に結合された
   乗りかごを、前記流体圧シリンダへ供給、あるいは、排
   出する圧力流体の流量制御を行なう主制御弁と前記主制
   御弁のポペットを制御するパイロット流体圧の供給およ
   び排出を行なうパイロット弁と前記パイロット弁の制御
   を行なうことにより前記乗りかごの速度制御を行なう流
   体圧エレベータの制御装置において、 前記乗りかごの速度を検出する速度検出回路と前記乗り
   かごを第一の所定の位置から減速し、着床走行制御させ
   、第二の所定の位置から着床停止制御する減速制御回路
   を設け、着床走行速度に応じて前記第二の所定の位置か
   らの減速度を可変としたことを特徴とする流体圧エレベ
   ータの制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記減速度の可変は、前記パイロット弁のソレノイドを
   駆動する時間比率を可変とすることによつて行なうこと
   を特徴とする流体圧エレベータの制御装置。