JPH04125272A - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧エレベータ−の制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、油圧エレベータ−は、流量制御弁を用いた流量
制御方式を採用している。この制御方式では、エレベー
タ−の上昇時は電動機を一定速度で回転させ、油圧ポン
プからの定吐出量の油をタンクへ戻しておき、起動指令
が呂るとタンクへ戻す量を流量制御弁で調整することに
よりかごの速度を制御する。そして、エレベータ−の下
降時は、かごの自重により油圧シリンダ内の油がタンク
へ還流する油量を流量制御弁で制御することによりかご
の速度を制御する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の流量制御方式の油圧エ
レベータ−の制御装置では、開ループ制御であるため、
油圧エレベータ−の負荷圧力（油圧）または油温が変化
すると油の粘性が変わリ、油圧ポンプの容積効率が低下
するため乗りかごの走行パターンが所定のものから開離
するという問題点がある。特に、エレベータ−が目的階
床に着床するために、低速で走行している場合には油の
粘性に大きく影響される。従って、低速走行時にエレベ
ータ−が走行できずに停止したり、着床時に目標とする
階床を通過して停止する（以下オーバーランと略す）な
どの問題が発生した。この原因として、バルブ内の流量
制御弁が開く場合と、閉じる場合で制御指令値と流量の
関係が異なることが挙げられる。第４図にバルブの制御
電流指令値と、流量の関係を示す、すなわち、制御指令
電流値を上昇させていく場合と、制御指令電流値を下降
させていく場合とでは、流量の特性が異なる。この特性
は、油の特性、バルブの機差等により左右される。本発
明はこのような従来の問題点を解決するためなされたも
ので、着床時に常に安定した走行特性を与えることが出
来、特にオーバーランを解消する油圧エレベータ−の制
御装置の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の油圧エレベータ−の制御装置は、油圧ジヤツキ
にバルブを介し接続され、この油圧ジヤツキに圧油を流
通させる油圧ポンプと、この油圧ポンプに回転接続され
た電動機と、前記油圧ジヤツキに流通する油圧に対する
油温センサと、これらのセンサからの信号を入力し、前
記油圧ジヤツキが所定の速度パターンで昇降できるよう
にバルブに対して所定の速度パターンに基づく制御指令
値を生成する速度制御装置と、エレベータ−の速度を検
出する速度検出器とを備えたものである。

（作用） 本発明の油圧エレベータ−の制御装置では、速度制御装
置から制御指令値を出力する際に、エレベータ−始動時
のバルブに対する電流値よりも、エレベータ−停止時の
電流値が低くなるように出力する。これにより、着床時
に常に安定した走行を実現する油圧エレベータ−制御を
提供することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図は本発明の一実施例を示している。そして、この
実施例では、この油温センサ１７がタンク１０に、負荷
圧力センサ１６が油圧ジヤツキ２とバルブ９とを連結す
る油圧配管６上に、速度検出器１８が乗りかご１に、ま
た、流通センサ２０がバルブ９にそれぞれ設けられ、こ
れらの出力値は速度制御装置！１３に検出信号を与える
ように接続されている。

この速度制御装置１３の詳細な構成を第２図に示す。

この速度制御装置１３は、減速スイッチ１４と停止スイ
ッチ１５と速度検出器１８とのデジタル信号を入力する
外部信号入力回路１３０．エレベータ−制御装置１２か
らの運転指令に基づき速度パターンを生成するバルブ制
御コントローラ１３１、速度パターンに基づきバルブ９
に対し弁の制御信号を出力するバルブ制御ユニット１３
２、ポンプモータを駆動させるポンプ制御ユニット１３
３により構成されている。

尚、上記実施例では油温センサ１７をタンク１０内に設
けたが、油温センサ１７は油圧ジヤツキ２、または油圧
ジヤツキ２と油圧ポンプ８との間の配管途上等に設けて
もよく、設ける位置は特に限定されない。また、本実施
例では、センサ入力値として油温、負荷圧力を使用して
いるが、これらの要因に限らず例えばバルブ温度、タン
ク温度、流量などを用いても良い。

次に、上記の構成の油圧エレベータ−の制御装置の動作
について説明する。

乗りかと１が停止しているときはバルブ９の電磁切替弁
は閉じている。運転指令が出ると、電動機７が回転し始
める。そこで記憶装置１９のデータから速度制御装置１
３によって生成された速度パターンに基づきバルブの弁
の開閉が制御され、これにより油圧ポンプ８の吐出量が
制御され、油圧ジヤツキ２のプランジャ３と乗りかと１
の昇降が制御される。

次に、上記の構成の油圧エレベータ−の速度制御を司る
バルブ９の内部動作について、第３図を用いて説明する
。

まず、上昇時の動作について説明する。上昇指令により
ポンプが起動され、上昇流量制御弁９１が全開状態であ
るため、ポンプ流量は全量タンクヘブリードオフされて
おり、乗りかごは停止している。バルブ制御ユニット１
３２からの制御電流により、上昇電磁比例パイロット制
御弁９３が動作し、上昇流量制御弁９１が閉方向へ動作
する。これにより、タンクへのブリードオフ流量が減少
し、この流量が流量センサ９５及びチエツク弁９６を介
してシリンダへ流入するため、乗りかごが上昇する。次
に、下降時の動作について説明する。下降指令により、
電磁パイロット切換弁９７が励磁され、チエツク弁９６
が開方向に作動する。さらに、下降電磁比例パイロット
制御弁９４が動作し、下降流量制御弁９２が開方向へ動
作する。これにより、シリンダ内の油がタンクへ流入す
るため１乗りかごが下降する。

次に、速度制御装置内のバルブ制御コントローラ１３１
内で行われる速度パターン制御指令値の生成について説
明する。第５図に従来の制御電流指令値と速度の関係を
示す。まず、エレベータ−始動時に制御指令電流値ｌ５
ｔｔ呂力し、電流値を徐々にＩｈまで上げていく。エレ
ベータ−は制御指令電流値Ｉｓが出力されてから、Δｔ
ｓ遅れて始動し、電流値の上昇と共に最終的に定格速度
ｖＯまで加速する。エレベータ−が目的階に近づくと制
御電流値を徐々に下げ始め、制御指令電流値Ｉｅとなる
まで下げ、制御指令電流値の出力を打ち切る。これにと
もない、エレベータ−も減速も開始する。制御指令電流
値の出力が終了した後、油圧制御系の遅れから、△ｔｅ
遅れて停止する。従って、制御指令電流値の出力を打ち
切るタイミングは、Δｔｅ遅れて停止した位置が目的階
床の乗り場のレベルと、エレベータ−のカゴ床のレベル
が一致するように定められている。すなわち、かごがレ
ベルで停止するためにレベルから６８手前で制御指令電
流値の出力を治ち切るものとすると、Δ５＝Ｑｅ・Δｔ
ｅ／Ａとなる。但し、Ｑｅは制御指令電流値の出力が終
了した後、停止するまでの平均流量、Ａは油圧シリンダ
の径である。ところで、従来の速度制御指令値では、始
動時の制御指令値Ｉｓと停止時の制御指令値Ｉｅがほぼ
同一であった。このため、油の特性により、Ｑｅの値が
（Ｑｅ＋△Ｑ）と大きくなる場合があり、第５図に示す
ように（Δｔｅ＋Δｔｘ）遅れて停止する。従って、エ
レベータ−が目的階床を通過して停止することになる。

そこで、本発明では前記Δｔｘの遅れが生じないように
するために、始動時の制御指令値Ｉｓよりも停止時の制
御指令値Ｉｅを低く設定した。ΔＩ　（＝Ｉｓ−Ｉｅ）
で△Ｑの流量が得られるように、Ｉｅを定める。これに
より、第６図に示すように、制御指令電流値の出力が終
了した後、Δｔｅ遅れて目的階床のレベルに停止する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の油圧エレベータ−の制御装
置では、速度制御装置から制御指令値を出力する際に、
エレベータ−始動時のバルブに対する電流値よりも、エ
レベータ−停止時の電流値が低くなるように出力した。

これにより、制御指令電流値を上昇させていく場合と、
制御指令電流値を下降させていく場合とで、流量の特性
が異なる場合にも、オーバーランすることなく着床時に
常に安定した走行特性を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例の油圧エレベータ−の制
御装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図に示さ
れる速度制御装置の構成を示すブロック図、第３図は第
１図に示されるバルブの構成を示す回路図、第４図は第
１図に示されるバルブの電流流量特性を示す特性図、第
５図は従来の油圧エレベータ−の制御装置における制御
指令値と速度の関係を示すグラフ、第６図は本発明によ
る油圧エレベータ−の制御装置における制御指令値と速
度の関係。 １・・・乗りかと　　　　　２・・・油圧ジヤツキ８・
・・油圧ポンプ　　　　９・・・バルブ１２・・・エレ
ベータ−制御装置 １３・・・速度制御装置　　　１４・・・減速スイッチ
１５・・・停止スイッチ　　　１６・・・負荷圧カセン
サｌ７・・・油温センサ １８・・・速度検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ジャッキにバルブを介し接続され、この油圧ジャッ
   キに圧油を通過させる油圧ポンプと、この油圧ポンプに
   回転接続された電動機と、前記油圧ジャッキに流通する
   圧油に対する油温センサ及び負荷圧力センサと、油量を
   制御するバルブと、これらのセンサからの信号を入力し
   、前記油圧ジャッキが所定の速度パターンで昇降できる
   ように前記バルブに対して、所定の速度パターンに基づ
   く制御指令値を生成する速度制御装置と、エレベーター
   の速度を検出する速度検出器と油圧エレベーターが始動
   するための始動制御指令値よりも、エレベーターが停止
   するための停止制御電流値を低く設定し出力するバルブ
   制御コントローラとから成ることを特徴とする油圧エレ
   ベーターの制御装置。