JPH0289785A - 流体圧エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は流体圧エレベータ−の制御装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

この種流体圧エレベータ−は、その速度制御を行う流量
制御弁として主制御弁を制御するパイロット回路に多数
の絞り抵抗を設け、予め設定されたシーケンスに従って
パイロット弁をＯＮ、ＯＦＦし、速度制御は流体圧的に
シーケンシャル制御を行う構成であった。

この流体圧エレベータ−の自動速度制御を実施する方法
としては、特開昭６０−１５３７９号公報等が提案され
ている。更にパイロット弁を高速と高周波との電気的制
御を行うことにより、連続に近い形で動かして加減速度
の制御を行う流体圧エレベータ−制御装置の例としては
特開昭６０−２１３６８０号公報等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術はパイロット弁や主弁等機械的要素が故障
した場合について配慮されておらず、次に述へるような
問題があった。すなわち下降運転用パイロット弁または
下降用主制御弁が故障した場合に、エレベータ−の乗り
かごは異常に下降して門扉運転や緩衝器に当った際のシ
ョック等により乗客に危険を与えたり、乗客をかご内に
とじ込めてしまう。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、下降運転
用パイロット弁や下降用主制御弁が故障した場合でも乗
りかごの異常下降を防止し、乗りかごをドアゾーンまで
走行させて乗客を救出することを可能とした流体圧エレ
ベータ−の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、装置に、乗りかごが所定の指令に対して所
定範囲の速度を越えて下降しているのを検出する異常下
降検出回路を設け、異常下降検出回路の動作時に上昇用
主制御弁または上昇用主制御弁、上昇用ポンプを動作さ
せることにより、達成される。

〔作用〕

装置に、乗りかごが所定の指令に対して所定範囲の速度
を越えて下降しているのを検出する異常下降検出回路を
設け、異常下降検出回路の動作時に上昇用主制御弁また
は上昇用主制御弁、上昇用ポンプを動作させたので、乗
りかごが異常下降時には上昇用主制御弁または上昇用主
制御弁、上昇用ポンプが動作するようになって、乗りか
ごの異常下降が防止されたり、乗りかごの速度が制御さ
れるようになり、下降運転用パイロット弁や下降用主制
御弁が故障した場合でも乗りかごの異常下降を防止し、
乗客をドアゾーンまで走行させて乗客を救出することが
できる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。第
１図から第４図には本発明の一実施例が示されている。

これらの図に示されるように流体圧エレベータ−の制御
装置１は乗りかと２を直接または間接に結合する流体圧
シリンダ３へ給排する圧力流体の流量制御を行う上昇用
ポンプ４．上昇用および下降用主制御弁（ＵＶ）、（Ｄ
Ｖ）５゜６の、これら主制御弁５，６を開閉制御する上
昇。

下降運転用パイロット弁７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを所定
のパルス幅１周波数のパルス信号で駆動して乗りかと２
の制御を行う速度検出回路９、かご位置作成回路１０１
位置検出回路１１．速度制御回路１２．パルス幅出力回
路１３．ソレノイドコイル駆動回路１４．走行条件指令
回路１５．運転制御回路１６および主回路制御回路１７
を備えているにのように構成された制御装置１で、本実
施例では制御装置１に１乗りかと２が所定の指令に対し
て所定範囲の速度を越えて下降しているのを検出する異
常下降検出回路１８を設け、異常下降検出回路１８の動
作時に上昇用主制御弁（ＵＶ）５または上昇用主制御弁
（ＵＶ）５、上昇用ポンプ４を動作させるようにした。

このようにすることにより乗りかと２が異常下降時には
上昇用主制御弁５または上昇用主制御弁５．上昇用ポン
プ４が動作するようになって、下降運転用パイロット弁
８ａ、８ｂまたは下降用主制御弁６が故障した場合でも
乗りかと２の異常下降を防止し、乗りかと２をドアゾー
ンまで走行させて乗客を救出することを可能とした流体
圧エレベータ−の制御装置を得ることができる。

すなわち第２図に示されるように、この流体圧エレベー
タ−のシステムは、演算処理や各種信号のインターフェ
イスおよびパルス幅制御回路ＰＷＤｘ　。

ＰＷＤｘ　、ＰＷＵｚ　、ＰＷＵ２等を備えた液体圧エ
レベーター制御装置１．上昇運転時の流体圧源を構成す
るポンプ４、これを駆動する駆動モータ１９および液体
を蓄積するタンク２０等を備えている。パルス幅制御回
路ＰＷＵ、により、上昇用主制御弁（ＵＶ）５を閉路す
る上昇運転用パイロット弁（ＰＵ）７ａのソレノイドコ
イルＣＵ　１が駆動されると、次のように動作するよう
になる。

流体圧源により上昇方向へ流体を吐出する逆止弁（チョ
ーク）ＣＨＶを経て上昇用主制御弁（Ｕ　Ｖ）５を回っ
て全てタンク２０へ戻っていた流体の一部が上昇用主制
御弁５の閉路により、下降用主制御弁（ＤＶ）６を経て
流体圧シリンダ３へ注入されプランジャ２２が浮上する
。プランジャ２２により、プーリー２３およびローブ２
４を介して間接的に乗りかと２をレール２５に沿って上
昇走行させる（流体圧ジヤツキの頂部に乗りかと２を設
け、直接的に駆動する方式の流体圧エレベータ−も同様
に制御できる）。

今、上昇運転時においてパルス幅制御回路ＰＷＴｏ。

Ｐ　Ｗ　Ｕ　２の出力パルス幅を夫々θＰＷｓｓ　θＰ
Ｗ２とすれば、第３図にも示されているように、パルス
幅θＰＷｚを大きくした状態でパルス幅θＰす１を大き
くしていくと、上昇用主制御弁（ＵＶ）が閉路しはじめ
１乗りかごは加速する。パルス幅θＰＷｚ　を一定にす
ると、上昇用主制御弁（ＵＶ）は一定の速度で閉路し、
乗りかごは一定の加速度で増速する。パルス幅θＰＷ１
を零とした時点で上昇用主制御弁（ＵＶ）の閉度は一定
となり、乗のかごは一定速度で走行する。

制御袋＠１は乗場に設置されたホール釦２６や乗りかご
内の行先階釦２７からの信号や、乗りかと２の速度を検
出する速度検出器２８の信号等を取り込み、減速制御を
行う。第３図のＡ点で減速開始指令（ＳＤ）が発せられ
ると、パルス幅θＰＷ工は零のままで、パルス幅０ＰＷ
ｚを小さくする。これにより上昇用主制御弁（ＵＶ）５
は開路しはじめ流体圧源であるポンプ４から供給される
流体がタンク２０へ戻り始め１乗りかと２は減速を開始
する。パルス幅θＰＷ２を小さい値で一定に保つと上昇
用主制御弁（ＵＶ）５は一定の速度で開路し、乗りかと
２は一定の速度で減速する。Ａ点から所定時間後にパル
ス幅θＰＷ２を大きくすれば上昇用主制御弁（ＵＶ）５
の開度は一定となり、乗りかと２は一定速度ｖＬ１で着
床走行を行う。次にＢ点で着床レベルに接近すると、ス
トップ指令（ｓｐ）を発し再度パルス幅θＰす２を小さ
くし上昇用主制御弁（ＵＶ）５を全開とすることにより
、乗りかと２を停止する。更に乗りかと２が停止した後
にパルス幅θＰＷｚを零にして一連の動作を終了する。

下降走行の場合は乗りかと２の自重で下降するシステム
としであるため、ポンプ４を駆動する必要がない点が異
なるのみである。すなわち上昇走行時と同様にパルス幅
θＰ　Ｗ　１およびθＰＷ２により制御を行う。この時
、パルス幅０ＰＷ１はパルス幅制御回路Ｐ　Ｗ　Ｄ　ｚ
から出力され、パルス幅０ＰＷｘはパルス幅制御回路Ｐ
　Ｗ　Ｄ　ｔから出力される。これらの信号により下降
用主制御弁（ＤＶ）６の開度を変化させ、流体圧シリン
ダ３からタンク２０へ戻る流体量を制御して下降走行を
行う。

このように構成された流体圧エレベータ−でその異常下
降を防止し、更には乗客を救出できる制御装置の動作を
第１図を基に第２図を参照しながら説明する。

すなわち第１図に示されているように、速度検出回路９
は乗りかと２の動きを検出する速度検出器２８からの信
号を入力とし、例えば符号付速度データＶであるディジ
タル信号に変換する。かご位置作成回路１０は、この速
度データＶを積分して基準位置からの距離を示すかご位
置信号ＰＳやエレベータ−運転制御階床ＦＮを出力する
。位置検出回路１１はかご位置ＰＳと次に停止する階床
のレベル位置データテーブルとの差分を演算し残走行距
離を求め、この値が所定以下になったことを次々に検出
し、減速位置信号ＳＤ、着床停止位置信号ＳＰやドア開
扉許可ゾーン信号ＤＺなどを出力する。なお、端階減速
位置検出器３０Ｕ。

３０Ｄや各階床ドア開扉ゾーン検出器３１Ａ。

３１Ｂ、３１Ｃの信号により、かご位置信号ＰＳは各階
床レベル位置データテーブルの値を基に正しい位置デー
タを求め、これに書き変える６パルス幅Ｏやその制御時
間ｔなどの速度制御定数は速度制御回路１２にデータを
記憶し、走行条件指令回路１５より出力されるＪ（例え
ば停止で”ｏｏ”ＵＰ（上昇）で１′０１”、ＤＮ（下
降）で”１０”）および速度検出回路９の出力Ｖの信号
に適応した値を記憶しておいたデータ群を基に検索また
は演算により求めて出力する。パルス幅出力回路１３は
そのパルス幅θ、制御回路ｔおよび運転制御回路１６か
らの上昇走行指令Ｓ１１によりパルス幅０ＰＷ１．　　
θＰＷｚのパルスをソレノイドコイル駆動回路１４に出
力し、ソレノイドコイルＣＵ　ｌ。

ＣＵ　ｚを励磁して上昇用主制御弁（ＵＶ）５の制御を
行う。運転制御回路１６は乗りかと２内の行先階釦２７
や乗り場のホール釦２６からの信号を取り込み、上述の
ように上昇や下降運転指令を出力するものである。主回
路制御回路１７は運転制御回路１６の出力８１１に基づ
きポンプ駆動の駆動モータ１９を動作させる。

本実施例による異常下降検出回路１８は走行条件指令回
路１５の出力（走行条件指令）Ｊと速度データＶとを入
力とし、出力Ｊが停止またはＵＰの時に速度データＶが
下降方向の値である場合に、異常に下降していることを
検出する。あるいは下降運転時の減速指令発生後も速度
データＶが所定値以上のときは、異常に下降しているこ
とを検出する。異常下降検出回路１８は異常下降を検出
した場合、走行条件指令回路１５と運転制御回路１６と
に異常下降検出信号ＡＤを出力する。この場合、走行条
件指令回路１５は上昇用主制御弁（ＵＶ）５の制御を行
う走行条件指令Ｊ、例えばＩＩ　１１　ＩＩを出し、運
転制御回路１６は上昇走行指令Ｓｌｌを出力する。第２
図に示されているように流体圧シリンダ３からの流体の
流出経路が下降用主制御弁（ＤＶ）６から上昇用主制御
弁（ＵＶ）５を介してタンク２０に戻るものなので、上
昇運転用パイロット弁７ａ、７ｂを励磁して上昇用主制
御弁（ＵＶ）５を開方向に制御すれば、流体圧シリンダ
３からの流体流出を防止でき、乗りかと２を停止するこ
とができる。なお第１図において３２０は階床の基準信
号、θＰＳ１は運転指令、ｌＣＤ１．ＩＣＤｚは下降用
ソレノイドコイル電流、ｒ　ＣＵｔ　、　　Ｉ　ＣＵ２
は上昇用ソレノイドコイル電流、Ｉ４は駆動モータの電
流である。

第４図に示されている・ように流体圧シリンダ３からの
流体の流出経路が下降用主制御弁（ＤＶ）６から直接タ
ンク２０へ戻るような液体性回路構成の場合は、ポンプ
４を起動し、上昇運転用パイロット弁７ａ、７ｂをパル
ス幅変調で励磁して上昇用主制御弁（ＵＶ）５の開度を
調節して故障した下降用主制御弁（ＤＶ）６からタンク
２０へ流出する流量に等しい流量の流体を流体圧シリン
ダ３へ供給すれば、乗りかご２を停止することができる
。この上昇用主制御弁（ＵＶ）５の開度調整の度合は、
速度データ■を監視して速度データ■が零になるように
設定すればよい。

このように本実施例によれば下降用主制御弁の故障時に
乗りかごを停止させることができるばかりでなく、乗り
かごを任意の位置まで走行制御することができる。すな
わちパイロット弁をパルス幅変調することにより、上昇
用主制御弁（ＵＶ）の開度を調整すれば下降方向への運
転ができる。

また、ポンプを駆動し上昇用主制御弁（ＵＶ）の開度調
整を行えば上昇方向への運転制御が可能となり、下降用
主制御弁（ＤＶ）の故障時に乗りかごを任意の階床のド
アゾーンまで運転することができるので、乗客の乗りか
ご内とじ込めを防止することができる。

すなわち下降運転用パイロット弁または下降用主制御弁
が故障し乗りかごが異常下降した場合でも非常停止や乗
客の救出運転ができるので、安全性を確保でき、かつ乗
客の乗りかご内とじ込めが防止できる。

〔発明の効果〕

上述のように本発明は下降運転用パイロット弁や下降用
主制御弁が故障した場合でも乗りかごの異常下降が防止
でき、乗りかごをドアゾーンまで走行させて乗客を救出
できるようになって、下降運転用パイロット弁や下降用
主制御弁が故障した場合でも乗りかごの異常下降を防止
し、乗りかごをドアゾーンまで走行させて乗客を救出す
ることを可能とした流体圧エレベータ−の制御装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流体圧エレベータ−の制御装置の一実
施例のブロック図、第２図は同じく一実施例の制御装置
を適用する流体圧エレベータ−の全体構成を示す説明図
、第３図は同じく一実施例の制御装置による動作を説明
するタイムチャート図、第４図は同じく一実施例の制御
装置を適用する流体圧エレベータ−の全体構成を示す説
明図である。 １・・・制御装置、２・・・乗りかご、３・・・流体圧
シリンダ、４・・・上昇用ポンプ、５・・・上昇用主制
御弁、６・・・下降用主制御弁、７ａ、７ｂ・・・上昇
運転用パイロット弁、８ａ、８ｂ・・・下降運転用パイ
ロット弁、９・・・速度検出回路、１０・・・かご位置
作成回路、１１・・・位置検出回路、１２・・・速度制
御回路、１３・・・パルス幅出力回路、１４・・・ソレ
ノイドコイル駆動回路、１５・・・走行条件指令回路、
１６・・・運転制御回路、１７・・・主回路制御回路、
１８・・・異常下降検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乗りかごを直接または間接に結合する流体圧シリン
   ダへ給排する圧力流体の流量制御を行う上昇用ポンプ、
   上昇用および下降用主制御弁の、これら主制御弁を開閉
   制御する上昇、下降運転用パイロット弁を所定のパルス
   幅、周波数のパルス信号で駆動して前記乗りかごの制御
   を行う速度検出回路、かご位置作成回路、位置検出回路
   、速度制御回路、パルス幅出力回路、ソレノイドコイル
   駆動回路、走行条件指令回路、運転制御回路および主回
   路制御回路を備えた流体圧エレベーターの制御装置にお
   いて、前記装置に、前記乗りかごが所定の指令に対して
   所定範囲の速度を越えて下降しているのを検出する異常
   下降検出回路を設け、前記異常下降検出回路の動作時に
   前記上昇用主制御弁または前記上昇用主制御弁、上昇用
   ポンプを動作させるようにしたことを特徴とする流体圧
   エレベーターの制御装置。 ２、前記上昇用主制御弁または前記上昇用主制御弁、上
   昇用ポンプが、前記乗りかごを停止するように制御され
   るものである特許請求の範囲第１項記載の流体圧エレベ
   ーターの制御装置。 ３、前記上昇用主制御弁または前記上昇用主制御弁、上
   昇用ポンプが、前記乗りかごを下降するように制御され
   るものである特許請求の範囲第１項記載の流体圧エレベ
   ーターの制御装置。 ４、前記上昇用主制御弁または前記上昇用主制御弁、上
   昇用ポンプが、前記乗りかごを上昇するように制御され
   るものである特許請求の範囲第１項記載の流体圧エレベ
   ーターの制御装置。 ５、前記装置が、マイクロコンピュータで構成されるも
   のである特許請求の範囲第１項記載の流体圧エレベータ
   ーの制御装置。