JPH0336181A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、油圧エレベータの制御装置に関し、特に減
速制御に関するものである。

【従来の技術】

従来の油圧エレベータでは、油の温度が変わると粘度が
変化し、これが流量制御弁の性能に影響を与える。例え
ば、油温が低下すると粘度は高くなって、流量制御弁に
動作指令を与えても、流量制御に要する時間が長くなる
。その結果、減速時は小になり、減速に必要な距離は長
くなる。また、油温が上昇すると油の粘度は低くなり、
前とは逆に流量制御時間が短くなることから、速度は大
となって減速距離は短くなる。また、かごの負荷圧力も
流量制御弁の性能に影響を与え、例えば上昇時において
は負荷が大きい程流量制御弁の入出力間の差圧間が大き
くなり、減速距離は短くなる。 これに対し、減速指令を与える減速カムの位置を減速距
離の短い方で設定すると、油温の低下時に正規着床点を
越えて停止する恐れがあるため、一般には油温の平均値
に設定される。このため、油温が高い場合は減速度が大
きくなって、流量制御弁の動作位置に到達するまでに定
速走行する時間が長くなってしまう。したがって、油圧
エレベータの運転効率が低下すると共に、エネルギー損
失が大きくなり、不経済なものとなる。また、油温が低
い場合には減速がゆるく、減速距離が長くなり、行過ぎ
勝手で停止し、その都度再床合わせが必要となる。この
ため、例えば特開昭５７−１９９７７０号公報に示すよ
うな減速の開始を制御する（以下減速開始点制御と称す
）方法が提案さ従来の装置では、特異な運転モードや油
温が所定範囲外の時、各検出装置に異常があったり、減
速するまでの遅延時間に異常があった場合には、減速開
始点制御が正しく行われないので、最悪減速開始が遅れ
、減速終了前に停止指令となり、停止距離が伸びて行過
ぎ勝手で停止したり、最悪ドアゾーンを抜けて停止し、
乗客がカン詰になるなどの問題点があった。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、走行前の検出装置の状態を判断するととも
に、減速制御を開始する前にもデータ等の判断をし、区
別して制御することができるようにしたものである。 諜

【ＩＱ！題点を解決するための手段】 この発明における油圧エレヘータの制御装置は、油温、
負荷圧力、かご速度等を検出する手段をもち、これらの
状態から減速遅延時間を算出するとともに、検出装置の
異常を判断し、減速遅延時間を制御するようにしたもの
である。

【作用】

この発明における油圧エレヘータの制御装置は、走行前
に異常を検出する場合と、走行後、減速前に異常を検出
する場合を区別して制御するものであることから、不正
確又は不要な遅延時間出力をなくしたりして走行性を悪
化させず、より安全に減速遅延時間を制御することがで
きる。

【発明の実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は昇降路、２は昇降路ｌの底部に立設さ
れ、油３が充填されたシリンダ、４はシリンダ２に挿入
されたプランジャ、５はプランジャ４の頭部に結合され
たかご、５ａはかご床、６はかご５に設けられた減速位
置検出スイッチ、７は昇降路１に設けられ、減速位置検
出スイフチ６と係合するカム、８はかご速度検出装置で
あって、プーリー、ロープ、パルス発生器等により槽底
されている。９はシリンダ２に接続された管路、１０は
管路９に接続され、動作すると管路９へ圧油を送出する
上昇用電磁弁、１１は同じく管路９から圧油を排出する
下降用電磁弁、１２は上昇用電磁弁１０に接続された油
圧ポンプ、１３は油圧ポンプ１２を駆動する油圧ポンプ
用電動機、１４は下降用電磁弁１１及び油圧ポンプ１２
に接続された油タンクである。工５はジヤツキ２内の負
荷圧力を検出する圧力センサであって、かご内の負荷に
応して変わるものである。１６は油タンク１４に設置さ
れて油３の温度−を検出する油温センサである。 第２図において、８ａはかご速度検出装置８から出力さ
れるパルス信号、１５ａは圧力センサ１５から出力され
る圧力信号、１６ａは油温センサ１６から出力される油
温信号である。１８はパルス信号８ａを基に走行距離及
び停止階までの残距離等を演算する移動距離演算回路、
１９はパルス信号８ａをかご速度に変換するかご速度検
出器、２０は圧力信号１５ａを所定値に変換する負荷検
器、２１は油温信号１６ａを取込み、所定値に変換する
油温検出器（例えばＡ／Ｄ変換器などより威る）、２２
は各検出器および各回路の異常を検出する異常検出回路
、２３はかご速度、負荷、油温等のデータを基に遅延時
間を算出する減速遅延時間演算回路であって、例えばマ
イクロコンピュータ等により槽底されるものである。２
４は通常の呼びに応答してかごの運転を制御する公知の
運０に指令を与えて高速運転を行わせる上昇用高速電磁
弁制御回路、２６は同じく上昇用電磁弁１０に指令を与
えて低速運転を行わせる上昇用低速電磁弁制御回路、２
７は下降用電磁弁１１に指令を与えて高速運転を行わせ
る下降用高速電磁弁制御回路、２８は下降用電磁弁１１
に指令を与えて低速運転を行わせる下降用低速電磁弁制
御回路、２９は電動機１３の回転を制御する電動機制御
回路である。 次に、この実施例の動作について説明する。 呼び登録回路（図示しない）で上方階の呼びが登録され
ると、電動機制御回路２９が動作し、電動機１３が回転
して油圧ポンプ１２を駆動する。 また、上昇用高速、低速ｉ！磁弁制御回路２５，２６が
動作して上昇用電磁弁１０を制御する。これにより、油
タンク１４内の油は、上昇用電磁弁１０から管路９を通
してシリンダ２に送出されるので、かご５が上昇する。 このとき、異常検出回路２２により、かご５の走行につ
いての安全が確認されていることは説明するまでもない
。かご５が停止ずべき階に接近すると、カム７に係合し
て減速位置検出スイッチ６が動作し、減速準備指令６ａ
が発せられる。この時、減速遅延時間演算回路２３から
圧力信号１５ａ、油温信号１６ａ、速度信号８ａを基と
して、第３図に示すフローチャートの処理を実行するこ
とにより、遅延時間の算出が行われる。つまり、第３図
に示すフローチャートにおけるステップ３１においては
、上記した圧力信号１５ａ、油温信号１６ａ、速度信号
８ａ等の運転情報が読み込まれる。次ムこ、ステップ３
２においては、速度検出が行われ、ステップ３３におい
ては圧力検出が行われ、ステップ３４においては油温検
出が行われ、ステップ３５においては異常検出が行われ
てステップ３６に移行する。ステップ３６においては、
ステップ３５において検出された油温が予め設定された
所定温度範囲内に位置するか否かの判断処理を行う。そ
して、このステップ３６における判断結果がノーであっ
た場合には、ステップ３７に移行することにより、かご
位置修正運転であるか否かの判断処理を実行する。ここ
で、現在の運転状態がかご位置修正運転ではない場合に
は、その判断結果がノーとなってステップ３８に移行す
る。ステップ３８においては、ステップ３２〜３４にお
いて先に検出された速度、圧力、油温等の運転情報を基
として演算処理を実行することにより、減速遅延時間を
算出してステップ３１に戻る処理を繰り返す。 また、前記ステップ３６及び３７における判断結果がイ
エスとなった場合には、ステップ３９に移行することに
より、減速開始点制御無効の処理を実行した後にステッ
プ３１に移行することにより、減速遅延時間の算出処理
を中止する。 このようにして算出され遅延時間は、第４図に示すフロ
ーチャートに沿って処理される。ここで、減速位置検出
スイッチ６ａは開底しているので、第４図に示す減速開
始点制御が開始される。そして、先ずステップ４１にお
いては、各種データの読み込みが行われ、ステップ４２
においては減速準備指令６ａが発生されたか否かの判定
処理が行われる。そして、このステップ４２における判
定結果がイエスであった場合には、ステップ４３に移行
することにより、フラグが「１」に設定されているか否
かの判定を行う。ここで、ステップ４３における判定結
果がノーである場合には、ステップ４４において予め定
められた時間設定を行った後にフラグを「１」に設定し
てステップ４５に移行し、またステップ４３における判
定結果がイエスであった場合には、ステップ４４におけ
る処理を行わずに直接ステップ４５に移行する。 ステップ４５においては、異常有りか否かの判定を行い
、この判定結果がノーであった場合には、ステップ４６
に移行してタイムが零であるか否かの判定を行う。そし
て、この判定結果がノーである場合には、ステップ４７
に移行することにより、設定された時間を１カウント減
算する処理を実行してエンドとなることにより、遅延時
間の計時が行われる。 一方、ステップ４２における判定結果がノーである場合
には、ステップ５２に移行してフラグを「０」に設定し
てステップ５３に移行する。ステップ５３においては異
常有無を判断し、その判断結果がイエスの場合には、ス
テップ５４に移行して強制停止か否かの判断を行い、そ
の判断結果がイエスである場合には、ステップ５５にお
ける停止指令出力を送出する処理を実行した後にエンド
となる。また、ステップ５３．５４の何れかにおける判
定結果がノーである場合には、即エンドに移行する。 更に、ステップ４５における判定結果がイエスである場
合には、ステップ４８に移行して強制停止であるか否か
の判定を行い、この判定結果がノーである場合には、ス
テップ４９に移行することにより時間変更の有無を判定
する。そして、このステップ４９における判定結果がイ
エスである場合には、ステップ５１においてタイム変更
の異常クリア処理を実行した後にエンドとなる。また、
ステップ４日における判定結果がイエスである場合には
ステップ５５に移行し、ステップ４９における判断結果
がノーである場合にはステップ５０に移行する処理を実
行する。 つまり、ステップ４１−４２−４３−４４−４５−４６
−４７の順で遅延時間（ＴＩＭＥ）が処理され、２回目
以降はステップ４１−４２−４３４５−４６−４７の順
で処理され、遅延時間（ＴＩＭＥ）が零になると、ステ
ップ５０において減速指令信号が出力されて、かご５は
減速を始めることになる。そして、設定された遅延時間
後に減速指令が運転制御回路２４に供給されると、上昇
用高速電磁弁制御回路２５に遮断指令が送られ、上昇用
電磁弁１０の動作によりシリンダ２への油の送出量が減
少してかご５の走行が減速する。 そして、かごが停止位置点に達すると、上昇用低速電磁
弁制御回路２６も遮断され、かご５の走行が停止される
。 また、下降運転の場合には、下降用電磁弁１１が制御さ
れ、シリンダ２内の油３が管路９及び電磁弁■１を通っ
て油タンク１４へ排出されることによりかご５は減速停
止となる。 次に、異常が発生した場合、圧力を例にとって説明する
。第５図は圧力の異常検出処理を示すフローチャートで
ある。まず、ステップ６０においては、異常有りか否か
の判定を行い、この判定結果がノーである場合には終了
となり、判定結果がイエスである場合にはステップ６１
に移行する。 ステップ６１においては、エレベータの運転状態が過負
荷であるか否かの判定を行い、判定結果がイエスである
場合には、ステップ６３に移行する。 ステップ６３においては、エレベータが走行前であるか
否の判定を行い、この判定結果がイエスである場合には
、ステップ６４における遅延時間をオフにする処理を実
行した後に終了となる。 一方、ステップ６３における判定結果がノーである場合
には、ステップ６５に移行して異常時間カウントを行っ
た後にステップ６６に移行する。 ステップ６６においては、予め設定された所定時間が経
過したか否かの判定を行い、この判定結果がイエスであ
る場合には、ステップ６７に移行して減速指令準備の処
理を行ってステップ６日に移行する。ステップ６８にお
いては、異常回数のカウントを行ってステップ６９に移
行する。ステップ６９においては、異常回数のカウント
が所定回数以上であるか否かの判定を行い、この判定結
果がノーである場合には終了となり、判定結果がイエス
である場合にはステップ７０に移行して減速制御中上記
憶処理を行った後に終了となる。また、ステップ６６に
おける判定結果がノーである場合には、ステップ７１に
おける遅延時間の変更準備を行った後に終了となる。 一方、ステップ６１における判断結果がノーである場合
には、ステップ６２に移行することにより圧力が不足で
あるか否かの判断を行う。そして、この判断結果がノー
である場合には終了となり、判断結果がイエスである場
合にはステップ７２に移行してエレベータが走行前であ
るか否かの判断を行う。そして、このステップ７２にお
ける判断結果がノーである場合には、ステップ７３にお
ける遅延時間変更準備処理を実行してステップ７４に移
行し、ステップ７２における判断結果がイエスである場
合には、ステップ７７における遅延時間をオフにする処
理を実行した後にステップ７４に移行する。ステップ７
４においては異常回数をカウントした後にステップ７５
に移行して、異常回数のカウント数が所定回数以上であ
るか否かの判定を行い、その判定結果がイエスである場
合にはステップ７６における減速制御中上記憶処理を行
った後に終了となる。また、ステップ７５における判断
結果がノーである場合には即終了となる。 つまり、走行開始前に過圧力（負荷）を検出した時は、
遅延時間が正規より多目となり、かごは行過ぎ勝手に停
止することが明らかなので遅延時間を零にして走行させ
る（ステップ６Ｏ−６１−６３−６４）。次に、走行中
に前記の異常を検出した場合は、遅延時間が多目に出力
され、ｊテ過ぎ勝手の停止となるので、短時間しか検出
しなかった場合は、遅延時間を減少させるなどの変更を
準備する（ステップ６０−６　ｌ−６３−６５−６６７
１）。又、長時間検出すれば、完全に遅延時間は適長に
なるので、減速準備指令６ａを検出した時に、すぐに減
速指令を出力することができるように準備する（ステッ
プ６０−６　ｌ−６３−６５６７）。また、この時、異
常の起きた回数をカウントして、所定異常の回数になっ
たならば、圧力センサ１５又は検出器１９の故障と判断
して、以後、減速開始点制御は行われない（ステップ６
８−６９−７０）。この場合、かごのゆれ、ゆすりに対
しては過負荷を長時間検出することはないので、故障と
判断することはなく、問題とはならない。 ５ 異常に低圧力となった場合には、走行前であれば遅延時
間を零にし、走行中であれば遅延時間の変更準備にかか
る。通常、圧力は所定値異常に低くなることは無いので
、走行状態に関係なく、異常を検出した回数をカウント
し、上記と同様に減速開始点制御を無効にする。 次に、油温が所定範囲外の場合や、かご位置修正運転の
場合について説明する。 油温は粘度に影響し、これは流量制御弁の動作（応答速
度）に大いに関与する。特に低温（例えば１５°Ｃ以下
）では粘度が極端に高くなり、最悪減速開始点制御が十
分補正できなかったり、不能となってしまう。この為、
減速開始点制御を行う条件として、油温範囲が決められ
ている。従ってこの範囲を外れた場合は十分な補正がで
きなくなる。この様に油温が停止時に所定範囲の場合は
、走行開始前に減速開始点制御を無効と決め、かごを走
行させる。これにより、例えば油タンク内で油温を検出
している時、例えばジヤツキ内の油温かタンクより低い
場合にかごが下降運転すると、１６ タンク内の油温が低下するが、減速開始点制御は無効な
ので、遅延時間が刻々変化し、正規の減速とならない不
具合も防止できる効果がある。 また、マイクロコンピュータを用いたエレベータでは、
最上、下階では絶対位置を検出するが、中間階ではかご
の走行に対してメモリ上でカウンタ（以下、セレクタと
称す）を加減算し、現在の階床としてとらえている。こ
の場合、何らかの故障等で中間階でのかご位置がセレク
タと実位置で狂ってくる場合がある。セレクタが最上、
下階にいるのに、かごは中間階の場合にセレクタと実か
ご位置を合わせるべく、かご位置修正運転が行われる。 この場合、正規の減速指令はかならず、終点スイッチで
強制減速となる。従って、この場合、減速開始点制御を
行っても意味がないので、走行開始前にこの運転モード
を判定し事前に無効とする。即ち、走行開始前に減速開
始点制御を無効とさせ、不正確だったり不要な遅延時間
をあらかしめ判断する様にした。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、走行前に検出した状
態と、減速開始前とで検出した状態とを区別して判断す
るように構成したので、不正確な又は不要な遅延時間出
力をなくし、又最初に正常な状態で走行しても、途中で
異常を検出したりすれば、その状態によって減速開始を
制御することができ、より安全に運転効率のさまたげを
最少限におさえることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による油圧エレベータの制御装置の一
実施例を示すシステム構成図、第２図は油圧エレベータ
の制御回路のブロック図、第３図は減速遅延演算回路の
処理フローチャート、第４図は運転制御回路の処理フロ
ーチャート、第５図は異常検出のフローチャートである
。 ６は減速位置検出スイッチ、８はかご速度検出装置、１
５は圧力センサ、１６は油温セン９′。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油温、ジャッキ圧、かご速度等を検出し、この検出条件
   により減速開始までの遅延時間を算出する減速制御装置
   と、通常のエレベータのかごや乗場の呼びに応じて運転
   を制御する運転制御装置とを備え、前記減速制御装置か
   らの信号に応じて運転制御装置より減速指令を遅らせる
   油圧エレベータにおいて、減速遅延制御の実施を走行前
   と減速開始前とで区別して判定する手段を設けたことを
   特徴とする油圧エレベータの制御装置。