JP2879277B2 - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの制御装置Info
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- JP2879277B2 JP2879277B2 JP4087592A JP8759292A JP2879277B2 JP 2879277 B2 JP2879277 B2 JP 2879277B2 JP 4087592 A JP4087592 A JP 4087592A JP 8759292 A JP8759292 A JP 8759292A JP 2879277 B2 JP2879277 B2 JP 2879277B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプを駆動する
電動機の速度制御により乗かごの速度制御を行う油圧エ
レベーターに係わり、特に、その安全システムを改良し
た抽圧エレベーターの制御装置に関する。
電動機の速度制御により乗かごの速度制御を行う油圧エ
レベーターに係わり、特に、その安全システムを改良し
た抽圧エレベーターの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧エレベーターの制御装置は、
特開平３−１０６７８５号公報や特開平３−１２０１７
８号公報に記載されている如く、かご及びモータ軸にそ
れぞれロータリエンコーダを取付けている。また、かご
に取付けたロータリエンコーダを速度検出器として使用
した例として、特開昭６２−１１６４８１号公報があ
る。一方、モータ軸にロータリエンコーダを取付け、速
度検出器として用いた例として、特開昭６４−３４８８
１号公報がある。
特開平３−１０６７８５号公報や特開平３−１２０１７
８号公報に記載されている如く、かご及びモータ軸にそ
れぞれロータリエンコーダを取付けている。また、かご
に取付けたロータリエンコーダを速度検出器として使用
した例として、特開昭６２−１１６４８１号公報があ
る。一方、モータ軸にロータリエンコーダを取付け、速
度検出器として用いた例として、特開昭６４−３４８８
１号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かごの移動に伴ってパ
ルスを発生するロータリエンコーダにより速度の検出を
行なう上記従来の油圧エレベーターにおいては、端階に
おけるスローダウンチェック系が誤動作する不具合があ
った。油圧エレベーターを形成する系は極めて剛性が低
く、振動的であるので、速度制御が難しく、また、いた
ずらによる加振によって、オーバースピードを誤検出す
る場合がある。また、エレベーターが端階に到着した時
に、その安全を検出するシステムとして、スローダウン
（減速）スイッチ（ＳＤＳ）を用いるが、このスローダ
ウンスイッチ（ＳＤＳ）動作時の速度検出も、かごに設
けたロータリエンコーダにより行なうと、加振による速
度増加分で誤動作する場合がある。本発明の目的とする
ところは、油圧エレベーターにおいて、端階におけるス
ローダウンチェック系の信頼性を向上した油圧エレベー
ターの制御装置を提供することにある。
ルスを発生するロータリエンコーダにより速度の検出を
行なう上記従来の油圧エレベーターにおいては、端階に
おけるスローダウンチェック系が誤動作する不具合があ
った。油圧エレベーターを形成する系は極めて剛性が低
く、振動的であるので、速度制御が難しく、また、いた
ずらによる加振によって、オーバースピードを誤検出す
る場合がある。また、エレベーターが端階に到着した時
に、その安全を検出するシステムとして、スローダウン
（減速）スイッチ（ＳＤＳ）を用いるが、このスローダ
ウンスイッチ（ＳＤＳ）動作時の速度検出も、かごに設
けたロータリエンコーダにより行なうと、加振による速
度増加分で誤動作する場合がある。本発明の目的とする
ところは、油圧エレベーターにおいて、端階におけるス
ローダウンチェック系の信頼性を向上した油圧エレベー
ターの制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、乗かごの移
動に伴つてパルスを発生する第１のエンコーダから位置
情報を、また、モータ軸に直結した第２のエンコーダか
ら速度情報をそれぞれエレベーターの制御装置にフィー
ドバックする構成とし、上端階または下端階におけるス
ローダウンチェックにおいては、第１のエンコーダによ
る位置情報に基づいて端階へのスローダウンチェック用
の基準速度パターンを作成し、エレベーターの速度情報
として第２のエンコーダの出力を用い、このエレベータ
ーの速度が基準速度パターンを越えたとき、これに応動
してスローダウンチェック信号（スローダウン異常信
号）を出力することによって、達成される。
動に伴つてパルスを発生する第１のエンコーダから位置
情報を、また、モータ軸に直結した第２のエンコーダか
ら速度情報をそれぞれエレベーターの制御装置にフィー
ドバックする構成とし、上端階または下端階におけるス
ローダウンチェックにおいては、第１のエンコーダによ
る位置情報に基づいて端階へのスローダウンチェック用
の基準速度パターンを作成し、エレベーターの速度情報
として第２のエンコーダの出力を用い、このエレベータ
ーの速度が基準速度パターンを越えたとき、これに応動
してスローダウンチェック信号（スローダウン異常信
号）を出力することによって、達成される。
【０００５】
【作用】第１のエンコーダによる位置情報に基づいて端
階へのスローダウンチェック用の基準速度パターンを作
成し、一方、第２のエンコーダをモータ軸に直結し、こ
の第２のエンコーダによりエレベーターの速度を検出
し、端階におけるスローダウンチェックに適用すること
により、系の剛性が極めて低い油圧エレベーターにおけ
る乗かごの振動つまり加振に対しても、その影響を軽減
でき、スローダウンチェックにおける誤動作を解消する
ことができる。
階へのスローダウンチェック用の基準速度パターンを作
成し、一方、第２のエンコーダをモータ軸に直結し、こ
の第２のエンコーダによりエレベーターの速度を検出
し、端階におけるスローダウンチェックに適用すること
により、系の剛性が極めて低い油圧エレベーターにおけ
る乗かごの振動つまり加振に対しても、その影響を軽減
でき、スローダウンチェックにおける誤動作を解消する
ことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
図１は、本発明の全体構成図を示す。乗かご１（以下、
単にかご１と略す）は、油圧シリンダ３に供給される圧
油によって上昇し、また、圧油を排出することによって
下降する。モータ６とポンプ５とは直結またはベルトに
より結合され、モータ６の回転数によってポンプ５から
相当の流量を持つ油が制御弁４を介してシリンダ３へ送
油される。モータ６の回転数は、最近のインバータ制御
により、自由に可変できる。さて、かご１には、プーリ
ー１０を介して、かご１の移動と共にパルスを発生する
第１のエンコーダ７を取付ける。また、モータ６に直結
して第２のエンコーダ８を取付ける。第１のエンコーダ
７は、エレベーターの位置信号として、その情報を制御
装置９へ送信し、第２のエンコーダ８は、モータ６の回
転数に対応して、エレベーターの速度信号として、その
情報を制御装置９へ送信する。また、最上階、最下階に
はそれぞれスローダウンスイッチＳＤＳ（１），（２）
をそれぞれ所定の位置に取付け、かご１に取付けたカム
２と接触することにより、動作する構造となっている。
いま、図示しない呼釦（行先釦）を押すと、モータ６が
起動し、モータ６の回転数によってポンプ５から相当の
流量を持つ油が制御弁４を介して油圧シリンダ３へ送油
される。かご１は、油圧シリンダ３に供給される圧抽に
よって上昇し、または、圧油を排出することによって下
降する。このとき、第１のエンコーダ７は、プーリー１
０を介して、かご１の移動と共にパルスを発生し、エレ
ベーターの位置信号を制御装置９にフィードバックす
る。また、同時に、第２のエンコーダ８は、モータ６の
回転数に対応したパルスを発生し、エレベーターの速度
信号を制御装置９にフィードバックする。制御装置９
は、これらのフィードバック信号に応じて、インバータ
（図示せず）に制御信号を送出し、モータ６の回転数を
制御する。また、かご１が最上階または最下階に達した
とき、スローダウンスイッチＳＤＳ（１）または（２）
がカム２と接触し、かご１を減速させる。
図１は、本発明の全体構成図を示す。乗かご１（以下、
単にかご１と略す）は、油圧シリンダ３に供給される圧
油によって上昇し、また、圧油を排出することによって
下降する。モータ６とポンプ５とは直結またはベルトに
より結合され、モータ６の回転数によってポンプ５から
相当の流量を持つ油が制御弁４を介してシリンダ３へ送
油される。モータ６の回転数は、最近のインバータ制御
により、自由に可変できる。さて、かご１には、プーリ
ー１０を介して、かご１の移動と共にパルスを発生する
第１のエンコーダ７を取付ける。また、モータ６に直結
して第２のエンコーダ８を取付ける。第１のエンコーダ
７は、エレベーターの位置信号として、その情報を制御
装置９へ送信し、第２のエンコーダ８は、モータ６の回
転数に対応して、エレベーターの速度信号として、その
情報を制御装置９へ送信する。また、最上階、最下階に
はそれぞれスローダウンスイッチＳＤＳ（１），（２）
をそれぞれ所定の位置に取付け、かご１に取付けたカム
２と接触することにより、動作する構造となっている。
いま、図示しない呼釦（行先釦）を押すと、モータ６が
起動し、モータ６の回転数によってポンプ５から相当の
流量を持つ油が制御弁４を介して油圧シリンダ３へ送油
される。かご１は、油圧シリンダ３に供給される圧抽に
よって上昇し、または、圧油を排出することによって下
降する。このとき、第１のエンコーダ７は、プーリー１
０を介して、かご１の移動と共にパルスを発生し、エレ
ベーターの位置信号を制御装置９にフィードバックす
る。また、同時に、第２のエンコーダ８は、モータ６の
回転数に対応したパルスを発生し、エレベーターの速度
信号を制御装置９にフィードバックする。制御装置９
は、これらのフィードバック信号に応じて、インバータ
（図示せず）に制御信号を送出し、モータ６の回転数を
制御する。また、かご１が最上階または最下階に達した
とき、スローダウンスイッチＳＤＳ（１）または（２）
がカム２と接触し、かご１を減速させる。
【０００７】さて、油圧エレベーターは、ロープ式エレ
ベーターと比較して、系の剛性が極めて低く、クローズ
ループの速度制御系を組むことが難しい。それゆえ、従
来の油圧エレベーターは、速度フィードバックを採用し
ない、いわゆる、オープンループであった。ところが、
最近のインバータ技術がロープ式エレベーターに採用さ
れ、格段の性能の向上が図られてきており、油圧式エレ
ベーターにもインバータ制御化が進展してきた。当然、
油圧式エレベーターに速度フィードバックを採用し、こ
の速度信号として、第１のエンコーダ７から発生するパ
ルスを利用することになる。しかし、ポンプ５からかご
１までの油圧系統には、遅れ要素があるため、系が不安
定になり、制御が難しい。また、剛性が低いため、いた
ずらによる加振によって、安全システムの一つであるオ
ーバースピードを誤検出しやすくなる。この点を図２を
用いて説明すると、加振した場合、乗かごの速度は、こ
の加振の影響を受け、図２（ａ）のように振動的にな
り、やがて、オーバースピードの領域にまで達する。こ
の結果、加振によるオーバースピードの誤検出が発生す
る。これに対し、図２（ｂ）は、速度フィードバックの
速度信号として、モータ６に直結した第２のエンコーダ
８から、モータ６の回転数にともなって発生するパルス
を用いた場合の速度変動を示す。図２（ｂ）から明らか
なように、モータ軸上では、加振の影響が小さく、加振
によるオーバースピードの誤検出がなくなる。また、制
御的にも、系の不安定要素となる油圧系統を介さないの
で、速度信号をモータ軸に取付けた第２のエンコーダか
ら取ることは、制御系の安定化に際して有効である。本
発明の実施例は、この図２（ｂ）の特性を呈する。
ベーターと比較して、系の剛性が極めて低く、クローズ
ループの速度制御系を組むことが難しい。それゆえ、従
来の油圧エレベーターは、速度フィードバックを採用し
ない、いわゆる、オープンループであった。ところが、
最近のインバータ技術がロープ式エレベーターに採用さ
れ、格段の性能の向上が図られてきており、油圧式エレ
ベーターにもインバータ制御化が進展してきた。当然、
油圧式エレベーターに速度フィードバックを採用し、こ
の速度信号として、第１のエンコーダ７から発生するパ
ルスを利用することになる。しかし、ポンプ５からかご
１までの油圧系統には、遅れ要素があるため、系が不安
定になり、制御が難しい。また、剛性が低いため、いた
ずらによる加振によって、安全システムの一つであるオ
ーバースピードを誤検出しやすくなる。この点を図２を
用いて説明すると、加振した場合、乗かごの速度は、こ
の加振の影響を受け、図２（ａ）のように振動的にな
り、やがて、オーバースピードの領域にまで達する。こ
の結果、加振によるオーバースピードの誤検出が発生す
る。これに対し、図２（ｂ）は、速度フィードバックの
速度信号として、モータ６に直結した第２のエンコーダ
８から、モータ６の回転数にともなって発生するパルス
を用いた場合の速度変動を示す。図２（ｂ）から明らか
なように、モータ軸上では、加振の影響が小さく、加振
によるオーバースピードの誤検出がなくなる。また、制
御的にも、系の不安定要素となる油圧系統を介さないの
で、速度信号をモータ軸に取付けた第２のエンコーダか
ら取ることは、制御系の安定化に際して有効である。本
発明の実施例は、この図２（ｂ）の特性を呈する。
【０００８】そこで、図３により、本発明の速度制御系
をさらに詳述する。前述した様に速度制御系の安定を図
るため、かご１の移動に伴ってパルスを発生する第１の
エンコーダ７の信号は、位置情報として制御装置９の位
置制御部１１にフィードバックする。また、モータ６に
直結した第２のエンコーダ８の信号は、速度情報とし
て、速度制御部１４、ベクトル制御部１５にフィードバ
ックする。通常、エレベーターの速度指令は、加速時は
時間の関数により表された加速指令が加速指令部１３か
ら発生し、一方、減速時は位置制御部１１の指令に基づ
き、エンコーダ７の位置情報をもとに、目的階までの距
離に応じた減速指令が減速指令部１２から発生する。エ
レベーターの速度制御信号は、この速度指令とエンコー
ダ８からの速度信号とにより速度制御部１４において比
較演算され、偏差出力が所定の速度制御が行えるように
ベクトル制御部１５に送信され、周知のインバータ１６
を利用して、モータ６をベクトル制御する。この方式に
よれば、速度帰還ループに、抽圧系統を含まず、系の不
安定性は解消する。
をさらに詳述する。前述した様に速度制御系の安定を図
るため、かご１の移動に伴ってパルスを発生する第１の
エンコーダ７の信号は、位置情報として制御装置９の位
置制御部１１にフィードバックする。また、モータ６に
直結した第２のエンコーダ８の信号は、速度情報とし
て、速度制御部１４、ベクトル制御部１５にフィードバ
ックする。通常、エレベーターの速度指令は、加速時は
時間の関数により表された加速指令が加速指令部１３か
ら発生し、一方、減速時は位置制御部１１の指令に基づ
き、エンコーダ７の位置情報をもとに、目的階までの距
離に応じた減速指令が減速指令部１２から発生する。エ
レベーターの速度制御信号は、この速度指令とエンコー
ダ８からの速度信号とにより速度制御部１４において比
較演算され、偏差出力が所定の速度制御が行えるように
ベクトル制御部１５に送信され、周知のインバータ１６
を利用して、モータ６をベクトル制御する。この方式に
よれば、速度帰還ループに、抽圧系統を含まず、系の不
安定性は解消する。
【０００９】図４は、本発明の要部を示す実施例であ
り、最端階におけるスローダウンチェック回路を示す。
周知の如く、最端階においてはスローダウンスイッチＳ
ＤＳを設けることが法的に義務づけられており、これ
は、速度制御の異常時に端階における安全システムを構
成する。本実施例では、エレベーターが最端階に到着
し、図１のスローダウンスイッチＳＤＳ（１）または
（２）（以下、ＳＤＳという）が動作した場合について
説明する。図４において、スローダウンチェック回路
は、スローダウンチェックパターン作成回路２１と、比
較演算回路２２から構成する。ここで、スローダウンチ
ェックパターンは、あらかじめ最端階までの距離を記憶
しておき、この距離と第１のエンコーダ７から出力され
る距離データより、最端階までの正確な残距離ｌをが求
める。この残距離ｌはエレベータの移動に伴い減少して
いく。この残距離データｌからスローダウンチェックパ
ターン（スローダウンチェック用の基準速度パターン）
を次式により演算する。 Ｖｓ＝√２αｌ ここで Ｖｓ・・・スローダウンチェックパターン α・・・エレベーターの減速度 ｌ・・・最端階までの残距離 このスローダウンチェックパターンＶｓを図式化する
と、図５（ａ）のようになる。いま、エレベーターが最
端階に到着し、ＳＤＳに接触すると、スローダウンチェ
ックパターン作成回路２１にＳＤＳ信号と第１のエンコ
ーダ７の位置情報が入力される。スローダウンチェック
パターン作成回路２１は、ＳＤＳ信号をトリガとし、一
方、第１のエンコーダ７の位置情報をもとに求めた最端
階までの残距離ｌから、エレベータの移動に伴うスロー
ダウンチェックパターンＶｓを出力する。比較演算回路
２２は、このスローダウンチェックパターンＶｓと第２
のエンコーダ８からの速度情報を入力し、比較演算して
最端階のスローダウンチェックを行う。スローダウンチ
ェックパターンＶｓより第２のエンコーダ８の速度信号
が大きくなったとき、スローダウン異常信号（スローダ
ウンチェック信号）を発生する。図５（ｂ）は、スロー
ダウンチェックパターンＶｓ（点線）と第２のエンコー
ダ８の速度信号（実線）の関係を示し、チェックパター
ンの内側に第２のエンコーダ８の速度信号が入ってお
り、つまり、スローダウンチェックパターンＶｓより第
２のエンコーダ８の速度信号が小さく、エレベーター速
度が正常であることを表す。もし、第２のエンコーダ８
の速度信号がチェックパターンを越えると、速度制御系
の異常と判断する。この時も、速度信号を第１のエンコ
ーダ７から得ると、いたずらによる加振の影響を受け
て、図５（ｃ）に示すように、速度信号がスローダウン
チェックパターンを越えて、速度制御系の異常と誤判断
する場合がある。これに対して、本実施例のように第２
のエンコーダ８の速度信号を用いれば、加振に対して
も、図５（ｄ）に示すように、速度信号の変動は小さく
抑えられるので、誤動作の心配はない。
り、最端階におけるスローダウンチェック回路を示す。
周知の如く、最端階においてはスローダウンスイッチＳ
ＤＳを設けることが法的に義務づけられており、これ
は、速度制御の異常時に端階における安全システムを構
成する。本実施例では、エレベーターが最端階に到着
し、図１のスローダウンスイッチＳＤＳ（１）または
（２）（以下、ＳＤＳという）が動作した場合について
説明する。図４において、スローダウンチェック回路
は、スローダウンチェックパターン作成回路２１と、比
較演算回路２２から構成する。ここで、スローダウンチ
ェックパターンは、あらかじめ最端階までの距離を記憶
しておき、この距離と第１のエンコーダ７から出力され
る距離データより、最端階までの正確な残距離ｌをが求
める。この残距離ｌはエレベータの移動に伴い減少して
いく。この残距離データｌからスローダウンチェックパ
ターン（スローダウンチェック用の基準速度パターン）
を次式により演算する。 Ｖｓ＝√２αｌ ここで Ｖｓ・・・スローダウンチェックパターン α・・・エレベーターの減速度 ｌ・・・最端階までの残距離 このスローダウンチェックパターンＶｓを図式化する
と、図５（ａ）のようになる。いま、エレベーターが最
端階に到着し、ＳＤＳに接触すると、スローダウンチェ
ックパターン作成回路２１にＳＤＳ信号と第１のエンコ
ーダ７の位置情報が入力される。スローダウンチェック
パターン作成回路２１は、ＳＤＳ信号をトリガとし、一
方、第１のエンコーダ７の位置情報をもとに求めた最端
階までの残距離ｌから、エレベータの移動に伴うスロー
ダウンチェックパターンＶｓを出力する。比較演算回路
２２は、このスローダウンチェックパターンＶｓと第２
のエンコーダ８からの速度情報を入力し、比較演算して
最端階のスローダウンチェックを行う。スローダウンチ
ェックパターンＶｓより第２のエンコーダ８の速度信号
が大きくなったとき、スローダウン異常信号（スローダ
ウンチェック信号）を発生する。図５（ｂ）は、スロー
ダウンチェックパターンＶｓ（点線）と第２のエンコー
ダ８の速度信号（実線）の関係を示し、チェックパター
ンの内側に第２のエンコーダ８の速度信号が入ってお
り、つまり、スローダウンチェックパターンＶｓより第
２のエンコーダ８の速度信号が小さく、エレベーター速
度が正常であることを表す。もし、第２のエンコーダ８
の速度信号がチェックパターンを越えると、速度制御系
の異常と判断する。この時も、速度信号を第１のエンコ
ーダ７から得ると、いたずらによる加振の影響を受け
て、図５（ｃ）に示すように、速度信号がスローダウン
チェックパターンを越えて、速度制御系の異常と誤判断
する場合がある。これに対して、本実施例のように第２
のエンコーダ８の速度信号を用いれば、加振に対して
も、図５（ｄ）に示すように、速度信号の変動は小さく
抑えられるので、誤動作の心配はない。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、系
の剛性が極めて低い油圧エレベーターにおける乗かごの
振動つまり加振に対しても、その影響を軽減でき、スロ
ーダウンチェックにおける誤動作を解消することができ
る。
の剛性が極めて低い油圧エレベーターにおける乗かごの
振動つまり加振に対しても、その影響を軽減でき、スロ
ーダウンチェックにおける誤動作を解消することができ
る。
【図１】本発明の一実施例の全体構成図
【図２】加振による速度変動を説明する図
【図３】本発明の速度制御系の構成図
【図４】本発明の要部の一実施例の構成図
【図５】スローダウンチェックパターンの説明図
７ かごの移動に伴ってパルスを発生する第１のエンコ
ーダ ８ モータ軸に直結した第２のエンコーダ ＳＤＳ（１），（２） スローダウンスイッチ １１ 位置制御部 １４ 速度制御部 ２１ スローダウンパターン作成回路 ２２ 比較演算回路
ーダ ８ モータ軸に直結した第２のエンコーダ ＳＤＳ（１），（２） スローダウンスイッチ １１ 位置制御部 １４ 速度制御部 ２１ スローダウンパターン作成回路 ２２ 比較演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 1/00 - 1/52 B66B 3/02
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の階床をサービスする乗かごと、油
圧シリンダに油を供給または排出する油圧ポンプと、前
記油圧ポンプに連結された電動機と、前記乗かごの移動
に伴ってパルスを発生する第１のエンコーダと、前記電
動機の回転に伴ってパルスを発生する第２のエンコーダ
と、前記電動機を制御する制御装置と、前記乗かごが上
端階または下端階に近づいたことを検出する手段と、そ
の出力に応動して前記第１のエンコーダによる位置情報
に基づいて端階へのスローダウンチェック用の基準速度
パターンを作成する手段と、この基準速度パターンとエ
レベーターの速度とを比較する手段とを備えた油圧エレ
ベーターであって、前記第２のエンコーダの出力から前
記スローダウンチェック用のエレベーターの速度情報を
求め、前記エレベーターの速度が前記基準速度パターン
を越えたことに応動してスローダウンチェック信号を出
力することを特徴とする油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、電動機に直結した第
２のエンコーダの出力に基づいてエレベーターのオーバ
ースピードを検出することを特徴とする油圧エレベータ
ーの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087592A JP2879277B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087592A JP2879277B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254742A JPH05254742A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2879277B2 true JP2879277B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=13919271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087592A Expired - Fee Related JP2879277B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879277B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335981B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-05-10 | 장병우 | 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법 |
| CN109195897B (zh) * | 2016-07-22 | 2021-04-06 | 株式会社日立制作所 | 电梯 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087177A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-16 | 株式会社東芝 | エレベ−タの終端階減速指令装置 |
| JP2880193B2 (ja) * | 1989-09-20 | 1999-04-05 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベータの制御装置 |
-
1992
- 1992-03-12 JP JP4087592A patent/JP2879277B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH05254742A (ja) | 1993-10-05 |
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