KR100335981B1

KR100335981B1 - 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법

Info

Publication number: KR100335981B1
Application number: KR1019990042080A
Authority: KR
Inventors: 김지헌
Original assignee: 장병우; 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2002-05-10
Also published as: KR20010029320A

Abstract

본 발명은 유압식 엘리베이터에서 정지중인 카가 정상위치에서 일정치 이상 벗어날 때 착상 레벨을 재조정함에 있어서, 별도의 검출기를 사용하지 않고 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 하여 리레벨링을 수행하는 기술에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 목적은 카가 운행도중 임의의 층상에 착상 중인지 판단하는 제1과정과; 운행도중 임의의 층상에 착상중일 때, 위치검출기의 상부검출기, 센터검출기 및 하부검출기의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 상승방향으로 또는 하강방향으로 리레벨링을 실시하는 제2과정과; 카가 운행중이 아닌 상태에서 임의의 층상에 착상하고 있는 도중, 카의 주행위치를 파악하기 위해 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 리레벨링을 실시하는 제3과정에 의해 달성된다.

Description

유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법{RELEVELING OPERATION METHOD FOR HYDRAULIC ELEVATOR}

본 발명은 유압식 엘리베이터에서 정지중인 카가 정상위치에서 일정치 이상 하강될 때 착상 레벨을 재조정(Releveling)하는 기술에 관한 것으로, 특히 파킹 중이거나 무방향 대기 상태에서 누유 등의 이유로 인하여, 카가 정착상 위치에서 아래 방향으로 일정 거리만큼 벗어날 때 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 리레벨링을 수행하는데 적당하도록한 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법에 관한 것이다.

일반적으로, 유압식 엘리베이터에서 상승운전 모드에서는 오일탱크에 저장되어 있는 오일을 유압관로를 통해 유압실린더측으로 펌핑하는 것에 의해 카가 목표 층상을 향해 상승 주행하게 되고, 하강운전 모드에서는 유압실린더측의 오일을 오일탱크측으로 배출시키는 것에 의하여 카가 목표 층상을 향해 하강 주행하게 된다.

이를 위해 상기 오일탱크와 유압실린더 사이의 유압관로 상에 체크밸브를 설치하고, 파일롯관로 상에 설치된 밸브들을 이용하여 그 체크밸브의 개폐동작을 제어하면서 오일탱크에 설치된 유압모터의 구동을 제어하게 된다.

그런데, 유압 엘리베이터에서 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 경우가 발생되는데, 이러한 현상을 방지하기 위하여 종래에 있어서는 위치검출기의 하부에 별도의 리레벨링용 플레이트를 설치하고, 이를 이용하여 리레벨링을 실시하였다.

그러나, 이와 같은 종래의 유압 엘리베이터에 있어서는 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 것을 별도의 리레벨용 플레이트로 검출하여 리레벨링을 실시하게 되어 있으므로 부품 추가에 의해 원가가 상승되고, 설치 보수 작업이 번거롭게 되는 결함이 있었다. 더욱이 상층 방향으로 벗어나는 것까지 검출하기 위해서는 상측방향에도 리레벨용 플레이트를 설치해야 하는 번거로움이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 것을 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 검출하여 리레벨링을 실시하는 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 리레벨링 운전방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 계통도.

도 2는 본 발명의 리레벨링 운전방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 블록도.

도 3은 본 발명에 적용되는 층고측정용 위치검출기의 설치 위치 및 그의 개략도.

도 4는 본 발명에 의한 리레벨링 범위 설명도.

도 5는 본 발명에 의한 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법의 신호 흐름도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1 : 유압실린더 2 : 럽춰밸브

3 : 호스 4 : 셧오프밸브

5 : 댐퍼 6 : 유압펌프

7 : 유압모터 8,39 : 엔코더

9 : 오일탱크 10 : 오일 게이지

11 : 레벨 스위치 12 : 제1온도센서

13 : 제2온도센서 14 : 오일냉각기

15 : 핸드펌프 16 : 압력게이지

17 : 게이지셧오프 밸브 18 : 실린더측 압력센서

19 : 탱크측 압력센서 20 : 수동하강용 압력밸브

21 : 수동/자동하강 밸브 22 : 닫힘제어밸브

23 : 비상제어밸브 24 : 열림솔레노이드밸브

25 : 닫힘솔레노이드밸브 26 : 체크밸브

27 : 릴리프밸브 28,30 : 파일롯릴리프밸브

29 : 오일온도제어 밸브 31 : 안티-캐비테이션 밸브

32 : 3상교류전원 33 : 컨버터

34 : 인버터 35 : 펄스폭변조 제어부

36 : 속도제어부 37 : 운전제어부

38 : 카 PD1 : 위치검출기

LDU : 상부검출기 LDC : 센터검출기

LDD :하부검출기 PL1 : 플레이트

본 발명의 목적을 달성하기 위한 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법은, 카가 운행도중 임의의 층상에 착상 중인지 판단하는 제1과정과; 운행도중 임의의 층상에 착상중일 때, 위치검출기의 상부검출기, 센터검출기 및 하부검출기의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 상승방향으로 또는 하강방향으로 리레벨링을 실시하는 제2과정과; 카가 운행중이 아닌 상태에서 임의의 층상에 착상하고 있는 도중, 카의 주행위치를 파악하기 위해 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 리레벨링을 실시하는 제3과정으로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 층고 측정시 운행속도 제어방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 계통도로서 이에 도시한 바와 같이, 후술할 유압모터(7)의 정·역회전에 따른 유압변동에 의해 수직방향으로 운동하여 엘리베이터의 카를 주행시키는 유압실린더(1)와; 유압모터(7)에 의해 정방향으로 회전하여 유압관로를 통해 유압실린더(1)측으로 오일을 펌핑하거나, 역방향으로 회전하여 오일을 배출하는 유압펌프(6)와; 상기 유압모터(7)의 회전속도를 검출하기 위한 엔코더(8)와; 상기 유압펌프(6), 유압모터(7) 및 엔코더(8)가 설치되고 오일이 저장되는 오일탱크(9)와; 상기 유압실린더(1)와 오일탱크(9)를 연결하는 유압관로 상에 설치되어 그 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일 흐름을 제어하는 체크밸브(26)와; 파일롯 관로 상에 설치되어 상기와 같이 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일이 흐르도록 상기 체크밸브(26)를 제어하는 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)를 포함하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

입력되는 3상교류전원(32)이 컨버터(33)를 통해 정류된 후 콘덴서(C)에 의해 평활되어 인버터(34)의 입력단에 직류전압이 공급되고, 펄스폭변조 제어부(35)에 의해 그 인버터(34)가 구동될 때 유압모터(7)에 정방향 또는 역방향의 가변주파수 형태의 교류전력이 공급된다.

운전제어부(37)의 중앙처리장치(37A)는 입출력포트(37B)를 통해 입력되는 각종 감지신호를 근거로 엘리베이터의 운행상태를 파악하면서 시스템 각부를 제어하기위한 제어신호를 그 입출력포트(37B)를 통해 출력한다. 또한, 상기 중앙처리장치(37A)는 위치검출기(PD1)를 통해 검출한 층고 측정정보나 기타 운행정보 등을 이이피롬(37F)에 저장해 두고 필요시 그 정보를 근거로 하여 카(38)의 운행을 제어한다. 또한, 상기 중앙처리장치(37A)는 키이입력장치(37C)를 통해 보수 담당자의 요구명령을 받아들이고, 보수 담당자에게 알리고자 하는 운행 정보 등을 표시부(37D)에 표시한다.

평상의 운전모드에서 안전회로를 통해 시스템 각부의 안전 여부를 확인해 본 결과 안전상에 별다른 문제점이 없는 것으로 판명되고 승강장에서 대기중인 승객 또는 카에 탑승한 승객에 의해 부름신호가 등록되면, 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어하에 상기의 경로를 통해 유압모터(7)의 구동을 제어하여 카(38)를 상승 또는 하강 방향으로 운전하게 된다.

즉, 임의의 층상으로의 상승부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22)가 구동되어 체크밸브(26), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘제어밸브(22)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 그 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 회전된다.

따라서, 유압펌프(6)가 구동되어 유압관로 상에서 그 유압펌프(6)측 관로의 유압이 상승되어 상기 체크밸브(26)가 열리게 되고, 이에 의해 상기 오일탱크(9)에서 펌핑되는 오일이 유압관로 상의 체크밸브(26)를 통한 후 댐퍼(5), 셧오프밸브(4) 및 럽춰밸브(2)를 통해 실린더(1)측으로 공급되어 피스톤이 상승되며, 이에 의해 카(38)가 목표 층상을 향해 상승운전된다.

또한, 임의의 층상으로의 하강부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)가 구동되어 그 닫힘제어밸브(22)와 닫힘솔레노이드밸브(25)가 열리고, 열림솔레노이드밸브(24)가 닫힌다. 이로 인하여 체크밸브(26)에서 닫힘솔레노이드밸브(25)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 이때, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 역회전된다.

따라서, 상기 실린더(1)의 오일이 상기의 역방향으로 배출되면서 피스톤이 하강되고, 이에 의해 카(38)가 목표 층상을 향해 하강운전된다.

상기와 같이 상승 또는 하강운전시 상기 운전제어부(37)에서는 도 3에서와 같이, 위치검출기(PD1)를 이용하여 층고를 인식하게 된다. 즉, 카(38)의 상부에 설치된 위치검출기(PD1)와 승강로 상에 일정 거리마다 설치되어 있는 플레이트(PL1)의 상호 작용에 의해 발생되는 스위치신호를 근거로 층고측정을 하게 된다.

다시말해서, 상기 위치검출기(PD1)는 상부검출기(LDU), 센터검출기(LDC) 및 하부검출기(LDD)로 이루어져 있으며, 이들의 일측에는 각각 리드스위치(LSW)가 설치되어 있고 대응면에는 영구자석(MAG)이 설치되어 있다. 따라서, 카(38)가 하강 운전 중 도어존에 진입하는 경우에는 상기 플레이트(PL1)에 의해 각 검출기(LDU),(LDC),(LDD)의 자력이 순차적으로 차폐되면서 각 리드스위치(LSW)가 순차적으로 온되므로 그때마다 해당 검출기에서는 스위치신호가 '하이'로 출력된다.

한편, 상기 카(38)가 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 현상이 발생되는 경우 정착상 위치에서 아래 방향으로 벗어나게 되고, 경우에 따라서는 정착상 위치에서 상측 방향으로 벗어나는 경우가 발생된다. 따라서, 카(38)에 설치되어 주행거리를 측정하기 위한 엔코더(39)의 출력값을 근거로 그 벗어난 거리를 측정하여 일정치 이상 벗어난 것(예: -5mm, +10mm)으로 판명될 때 리레벨링 운전을 실시하게 되는데, 이 리레벨링 운전방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

승강장에 대기중인 승객에 의해 또는 카(38)에 탑승한 승객에 의해 발생되는 부름신호에 따라 운행 서비스를 수행하고 있는 도중에 임의의 층상에 착상하여 정지 중인지 확인한다.(S1,S2)

상기의 확인결과 조건이 성립하면, 상기 위치검출기(PD1)의 센터검출기(LDC) 및 하부검출기(LDD)가 온이고, 상부검출기(LDU)가 오프상태인지 확인하여 조건이 성립하면, 하강 방향으로의 리레벨링 운전을 실시한다.(S3,S4)

또한, 상기의 확인결과 조건이 성립된 상태에서 센터검출기(LDC), 상부검출기(LDU)가 온이고 하부검출기(LDD)가 오프 상태인지 확인하여 조건이 성립하면 상승 방향으로의 리레벨링 운전을 실시한다.(S5,S6)

그러나, 상기 제1단계(S1)에서의 확인결과 운행중이 아닌 것으로 판명되면, 상기 위치검출기(PD1)의 하부검출기(LDD)가 오프상태인지 확인하고, 그 결과 오프상태로 판명되면, 카(38)의 주행거리를 측정하기 위한 엔코더(39)의 출력신호를 근거로 정착상 위치로부터의 이동거리를 연산하여 그 이동거리가 일정치(예: -5mm,+10mm) 이상으로 판명되는 경우 상승방향으로의 리레벨링을 실시한다.(S7-S10)

참고로, 유압 엘리베이터의 주차시 또는 무방향 대기시 위치검출기(PL1)의 상부검출기(LDU)와 하부검출기(LDD)만을 이용하여 리레벨링하지 않는 이유를 설명하면 다음과 같다.

누유량이 심한 경우 너무 자주 리레벨링하게 된다. 리레벨링 영역에서는 적은량의 누유에 의해 카(38)가 서서히 주행하게 되므로 상부검출기(LDU)와 하부검출기(LDD)의 접점 상태가 불확실하다. 즉, 정지상태에서 아주 적은 량의 오일이 누유되는 것에 의해 하부검출기(LDD)가 오프될 때마다 리레벨링을 실시할 경우 그 하부검출기(LDD)의 온→오프→온→오프… 동작이 반복될 소지가 있다.

결국, 위치검출기(PD1)를 이용하여 ±5mm 이내의 리레벨링을 실시하는데에는 어려움이 있다. 예를 들어, 주차시 또는 무방향 대기시 상승 방향으로 리레벨링 하다가 상부검출기(LDU)가 오프되면 다시 하강 방향으로 리레벨링 하다가 하부검출기(LDD)가 오프되어 다시 상승 방향으로 리레벨링 하는 일련의 동작이 반복 적으로 이루어지는 상황이 발생된다. 여기서, 간과할 수 없는 사항은 일반 주행시에는 목적 층상에 도착한 후 리레벨링을 한번∼세번만 실시하는데, 착상이 조금 어긋나는 경우 정상운행이 가능하다는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 것을 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 검출하여 리레벨링을 실시함으로써, 별도의 비용을 추가하기않고도 운행 서비스 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

유압 엘리베이터 카가 운행 도중 임의의 층상에 착상 중일 때, 위치검출기의 상부검출기, 센터검출기 및 하부검출기의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 상승방향으로 또는 하강방향으로 리레벨링을 실시하는 제1과정과; 상기 카가 운행중이 아닌 상태에서 임의의 층상에 착상하고 있는 도중, 그 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 리레벨링을 실시하는 제2과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법.
제1항에 있어서, 제2과정의 리레벨링은 정착상 위치에서 일측 방향으로 5mm 이상 벗어나거나, 타측 방향으로 10mm 이상 벗어날 때 실시하는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법.