KR870004896A - 수압 시스템 - Google Patents

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KR870004896A
KR870004896A KR860009763A KR860009763A KR870004896A KR 870004896 A KR870004896 A KR 870004896A KR 860009763 A KR860009763 A KR 860009763A KR 860009763 A KR860009763 A KR 860009763A KR 870004896 A KR870004896 A KR 870004896A
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호사티 조르조
테리 해럴드
주제뻬만코
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로받어트 이이그린스틴
오티스 엘레베이터 캄파니
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Abstract

내용 없음

Description

수압 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명에 따른 수압밸브를 포함한 엘리베이터 제어장치의 기능블록다이어그램으로서, 그 밸브의 단면도를 포함한 도면,
제2도는 엘리베이터 상승호출에서 두 층 사이의 차속도 파형과 밸브 스텝모터에 가하여 그 차속도의 프로파일을 산출하는 스텝 모터 구동신호의 파형을 공통시간축상에 나타낸 도면.
제3도는 제2도의 파형을 엘리베이터 하강호출에 대해서 나타낸 도면, 및
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5:탱크, 11:피스톤, 12:실린더, 17:펌프 및 밸브제어장치, 21:펌프, 25:1차 입구, 26:밸브 윈도우, 27:흐름제어밸브, 28:스텝모터, 31:2차출구, 35:2차입구, 43:1차 출구, 50:작동기, 55:솔레노이드밸브, 70:스위치

Claims (7)

  1. 물체(10), 상기 물체를 상승 및 하강시키도록 전진및 후퇴되는 피스톤(11)을 가진 수압 작동기(12), 상기 물체의 속도와 위치를 나타내는 위치 신호를 제공하는 위치 감지기(13), 수압유체 탱크(5), 수압 유체 펌프(21), 상기 물체를 상승시키기 위해 상기 펌프와 상기 작동기 사이의 유체흐름, 또한 상기 물체를 하강시키기 위해 상기 작동기와 상기탱크 사이의 유체흐름을 조정하는 수압 밸브(A), 그리고 상기 위치 신호에 응답하여 상기 수압 밸브와 상기 펌프의 작동을 제어하는 프로세스 수단(17)으로 구성되는 수압 시스템에 있어서, 상기 수압 밸브는, 상기 펌프가 온 상태일때 상기 펌프로부터 상기 작동기로의 흐름을 증가시키는 동시에 상기 펌프에서 상기 탱크로 위회되는 흐름을 동등하게 감소시켜 상기 물체의 상승속도를 제어하도록 제1 방향으로 이동 가능하고, 상기 펌프가 오프 상태일때 상기 작동기로 부터 상기 탱크로의 흐름을 감소시켜 상기 물체의 하강 속도를 제어하도록 반대되는 제2 방향으로 이동 가능한 단일 흐름제어 밸브(26)와, 차에 가해진 펌프 출력압이 상기 물체를 정지시키는데 필요한 압력을 초과한 것을 나타내는 제어신호를 제공하는 수단으로 구성되고, 전기 작동기(28)는, 상기 단일흐름 제어밸브에 연결되고, 또한 속도신호에 응답하여 상기 속도신호가 어느 한 극성일때 상기 밸브를 상기 제1 방향으로 이동시키고, 상기 속도신호가 반대 극성으로 되었을때 상기 밸브를 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 이동시키고, 상기 프로세스 수단이, 상기 제어신호에 응답하여 상기 펌프가 작동된 후 상기 속도신호를 제1의 크기로 제공하고, 다음에 시간 경과에 따라 물체속도의 프로파일을 결정하는 연속된 여러 크기들로 제공하는 수단(17a1, 17a4)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전기작동기가 스텝 모터로 구성되고, 상기 프로세스 수단이, 상기 제1 극성의 상기 속도신호를 제1의 순서에 따라 제1 주파수로 제공하고 다음에 상기 제어신호에 응답하여 개시되는 일정 시간간격마다 지속되는 연속된 제1의 더높은 주파수들로 제공하고 다음에 상기 속도신호를 소정 횟수의 스텝에 결쳐 그 최대 주파수로 유지시키고 다음에 상기 속도신호를 상기 제1 순서에서와 같으면서 상기 최대 주파수에서 상기1 제주파수로 감소하는 연속 주파수들로 제공하는 수단으로 구성되고,상기 제2의 순서의 각 주파수에서의 상기 속도신호 지속시간이 상기 소정 시간간격과 같은 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 제어신호를 제공하는 상기 수단이, 상기 작동기와 연결된 라인에 들어있는 체크 밸브(MCV)와, 유체가 상기 작동기로 흐르도록 상기 체크 밸브가 개방될 때 상기 체크 밸브에 의해 작동되는 스위치(70)로 구성되고, 상기 체크 밸브가 작동할 때 상기 스위치가 체크 밸브신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로세스 수단이, 상기 물체가 감속된데 이어서 상기 모터가 오프로된 후, 상기 펌프가 온 상태인 동안, 상기 제2 극성의 상기 속도신호를 연속적으로 높아지는 다수의 주파수들로 제공하는 수단으로 구성되고, 상기 제2 극성의 상기 속도신호가 상기 물체가 미리 설정된 위치에 자리할 때까지 그 최고 주파수로 제공되는 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세스 수단이, 일정 샘플링 시간간격 동안 상기 속도신호를 제1 변화율로 제공함으로써 상기 물체가 하강될 때 상기 물체의 속도를 결정하는 순서로 상기 속도신호를 제공하고, 그 다음에 상기 속도신호들을 각기 동일 시간간격들에 대해 미리 설정된 값과 조절 신호의 곱인 여러 값으로 제공하고, 또한 상기 샘플링 기간동안 상기 위치신호에 의해 표시되는 상기물체의 속도를 속도 기준신호와 비교함으로써 상기 조절신호를 제공하는 수단으로 구성되고, 상기 조절신호가 상기 물체의 속도와 기준속도간의 비를 나타내는 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 물체가 엘리베이터 차이고 상기프로세스 수단이 차호출 및 홀 호출에 응답하여 건물의 여러 층에서 상기 차의 정지 및 시동 또한 차속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
  7. 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 물체가 엘리베이터 차이고 상기 프로세서 수단이 차 호출 및 홀호출에 응답하여 건물의 여러 층에서 상기 차의 속도와 정지와 시동을 제어하는 것을 특징으로 하는 수압 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860009763A 1985-11-18 1986-11-17 엘리베이터의 유압 시스템 KR940010528B1 (ko)

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US799666 1985-11-18
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US853285 1986-04-17

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